På en skärbräda, använd en parningskniv för att skrapa fröna från vaniljbönan försiktigt. Tillsätt dessa frön till mjölken, med den skrapade bönkapseln. Ta bort kastrullen från värmen, täck över med ett lock, och låt infundera i minst en timme.  Man kan se om en vaniljböna är av god kvalitet genom att lukta på den. Du borde känna doften av vanilj. Låt dig inte luras av bönans fyllighet -- en fyllig böna är inte automatiskt lika med mer smak, den kan bara ha en hög vattenhalt. Om bönan luktar rökigt, betyder detta att bönan inte lämnades att torka ut ordentligt, snarare det snabbt blixt torkade över en brand. Om så är fallet, vaniljbönorna är förmodligen inte av hög kvalitet. Ta bort vaniljbönan och sked blandningen i din glass maker. Från denna punkt kan du följa tillverkarens instruktioner för att ta reda på hur man fryser glassblandningen i just din maskin.
Värm upp mjölk, socker och salt i en medelstor kastrull. Ta ut glassen från kylskåpet.