Fyll en stor, djup kruka med vatten och placera den över medelhög värme. När vattnet kommer till en koka, använda tång för att placera burken i vattnet. Låt burken koka i tio minuter för att döda skadliga bakterier som kan förstöra din rosmarinolja.  Du behöver inte koka locket. Tvätta istället locket med tvål och vatten och låt det lufttorka.  Du kan också använda en kokande vatten burk för att sterilisera burken. Om så är fallet, följ tillverkarens anvisningar. Om du torkat din egen rosmarin, placera tre till fyra kvistar i burken. Om du använder färdigförpackade torkade rosmarin, lägga till en stor matsked till burken. Använd inte färsk, otorkad rosmarin. Om du gör det, kommer din olja att härska och kan växa skadliga Botulism bakterier. Fyll burken med olivolja och lämna ungefär en halv tum (1,2 centimeter) av utrymme på toppen. Se till att hela rosmarinen är helt nedsänkt i oljan. Använd vid behov en ren sked för att pressa in torkad rosmarin i oljan. Skruva fast locket på burken och ställ in den på en solig plats. Låt den sitta ostörd i två veckor. Under denna tid kommer oljan långsamt att värmas upp och infunderas med rika rosmarinsmaker. Efter två veckor kan du använda din rosmarinolja. Lägg en ostduk i en stor metallskål. Kanterna på ostduken bör hänga över sidorna av skålen. Häll sedan innehållet i burken i ostduken. Samla ostduken i en bunt och pressa den över skålen för att separera oljan från de små torkade rosmarinbitarna.  Använd rena händer för att krama ostduken. Kassera de överblivna bitarna av rosmarin. Häll tillbaka den ansträngda olivoljan i burken och byt ut locket. Om du vill, tillsätt en kvist torkad rosmarin till oljan för dekoration. Oljor som innehåller torkade örter har en hållbarhetstid på ett år.  Om du flyttar oljan till en ny burk, sterilisera burken först.
Rengör en burk. Lägg torkad rosmarin i burken. Häll olja över rosmarinen. Ställ burken i solen. Strain oljan. Förvara rosmarinen i skafferiet.