För denna övning kommer du att vara mest bekväm – och stabil – om du sitter på golvet. Om det är obekvämt att sitta direkt på golvet, kan du sitta på en kudde eller en hög med filtar. Du kanske också kan utföra denna övning sittande på en säng eller en soffa. Det här blir en sorts modifierad lotuspose. Utsidan av din fot bör vila på toppen av det motsatta knät. Denna position bör kännas bekväm och inte ansträngd. Om du känner obehag i vristen, knät eller nedre delen av ryggen, sluta genast. Du kommer att använda händerna för att manipulera din fotled, så se till att du har ett bra grepp på foten. Håll fast den ordentligt, men kläm inte så hårt att det känns obekvämt. Se till att du sträcker vristen försiktigt, i långsamma cirklar, hålla vristen utsträckt så långt du bekvämt kan. Men tvinga inte din fotled till den punkt av obehag. Om du behöver, kan du upprepa på den andra foten.
Sätt dig med korsade ben och sätt en fot på det motsatta knät. Plocka upp en fot och placera den ovanpå det motsatta knät. Placera den ena handen ovanpå vristen och ta tag i foten med den andra. Styr din fot i cirkulära rotationer, först på ett sätt, sedan på det andra.