Innan du utför något arbete på ditt fordon, eftersom du samlar alla verktyg du behöver, är det en bra idé att hitta ett par robusta arbetshandskar. Fordonsunderhåll kan vara ett rörigt jobb, så du vill skydda dig från fett och smuts innan du arbetar på fordonet. Dessa handskar kan också skydda dina händer i händelse av en olycka. Lossa luggmuttrarna lite innan du lyfter ett hjul, om du använder en domkraft (marken håller hjulen från att vridas medan du använder din luggnyckel). Blockera de andra hjulen för att hindra fordonet från att rulla när det bara lyfter ett hjul, eller bara ena änden av bilen, åt gången. Du kan behöva lossa parkeringsbromsen för hjulen du servar. Med hjälp av handverktyg och handmanövrerad domkraft fungerar det bra, men det är lättare att använda en kraftöverföringsnyckel och/eller en hydraulisk billyft som t.ex. yrkesmässig användning. Se wikiHur man byter däck för mer information om att lyfta ett fordon med en domkraft.  Jack endast mot en tjock och robust metalldel av fordonets underred (om domkraft pressar in i tunn metall eller en plastformning, kan den slå igenom, warp / bend eller spricka sådana ytor). Varning: Stöd fordonet på tunga domkrafter efter lyft om en domkraft skulle halka (en hydraulisk domkraft eller golv domkraft kan förlora trycket och sänka oväntat). En sax/accordion jack kan böja eller bryta under stress. Fara: Ett jack eller jackställ kan otroligt lätt lutas över genom att trycka (inklusive för hand) på fordonet, och det kan lätt falla. Du kan flytta en bil i sidled med flit genom att kapa upp på sidan av bilen med flaskuttag och trycka tills domkrafterna lutar och faller över. Bromsens komponenter, inklusive rotoren, monteras bakom själva hjulet, så för att komma åt dem måste hjulet avlägsnas. För att göra det, helt enkelt skruva loss luggmuttrarna och dra / lyfta hjulet av, exponera navet, rotor, och calipers. För att hålla koll på muttrar (och senare, andra viktiga muttrar och bultar), många mekaniker gillar att ta bort fordonets hjulskydd / hubblock och använda det som ett slags "dish" för att innehålla dessa små delar. Men var noga med att inte skada hubblocket på marken. Bromsklavarna hålls vanligtvis på plats av en eller två bultar som gängas in bakifrån. För att nå dessa bultar, behöver du förmodligen en spärr med en förlängning. Skruvarna kan ha vanliga hexhuvuden, eller också kan de vara bultar av typen Allen-head/hex-key.  Efter att bultarna och eventuella fjäderklämmor som håller calipern på plats har tagits bort, ta av calipern och häng den ur vägen med sladd eller tråd, var noga med att inte spänna på bromsslangen. Du kan behöva kila och snoka med en skruvmejsel eller krana med ett träblock och hammare för att lossa och ta bort kalipern från rotor- och kaliperfästet.   Observera att om du tar bort kalipern från bromsledningen, kommer bromsarna att börja och läcka vätska ut och få luft i ledningarna, och kommer att behöva förblödas efter reparationerna för att ta bort luften. I vissa fordon kan de fästen som kalipern var fastsatt för att förhindra att rotoren avlägsnas. Om så är fallet, använd en skiftnyckel eller spärr för att skruva loss bultarna och ta bort dem. Ta sedan bort själva konsolen. Dessa bultar kan ha ett gänglås cement på sig och komma ut hårt. Ibland kan detta vara så enkelt som att bara klara av det. Men om rotoren inte har bytts ut på länge, kan den fastna av korrosion, smuts och rost till hjulnavet och vara svår att ta bort. Du kan behöva knacka den med en hammare och ett träblock för att lossa den. Hålla ett träblock mot rotorn och träffa träet, inte slå rotoren direkt. Penetrerande olja är till hjälp för att lossa korrosionen och rosten Även vissa hjul kommer att ha rotor- och navenheter där axellager innehållande mutter och fettförpackade lager måste tas bort. Dessa är i mitten av navet eller knog på axeln eller spindeln. Du kan t.ex. behöva ta bort ett metalldammlock, cotter stift eller lossa en nyckelfläns och/eller slottsmutter, och lager för att tillåta att rotoren tas bort. Var noga med att inte smutsa ner lagret. Efter att rotoren tagits bort rengörs navytan av eventuell korrosion eller spillror så att den nya rotorn kan sitta och spola på navytan.
Sätt på skyddshandskar. Lyft fordonet med lyft eller domkraft på fast mark. Ta bort fordonets hjul. Ta bort kaliprarna. Om det behövs, lossa och ta bort fästbultarna. Ta bort bromsrotorn. Inspektera fetttätningar och lager, om ditt fordon har en rotor med ett fettförpackat lager i navet, eftersom avlägsnandet av navet sannolikt kommer att skada fetttätningen, och ersätta hjullager inklusive lagerlopp kan vara försäkring mot ett potentiellt fel senare.