Ta bort kängurubiffen från frysen eller, om du marinerade den, ditt kylskåp. Ställ sedan steken på en plan yta och låt den värmas upp till rumstemperatur. Innan du börjar grilla, lägg din kängurubiff i en liten skål och täck över den med olivolja. Låt sedan steken blötas i 15 till 30 minuter eller, om ditt kött är särskilt torrt, upp till 2 timmar. Gör detta även om du marinerade din biff för att se till att köttet är så fuktigt och saftigt som möjligt. Om du använder en elektrisk grill, ställa in värmen till runt 400 °F (204 °C) eller vrida din temperatur ratten till den näst hetaste inställningen tillgängliga. Om du använder en traditionell grill, bygga din låga på en plats där du kan lägga biffen direkt ovanpå den. Grilla din biff vid en så hög temperatur gör det möjligt att laga mat ordentligt utan att förlora sin juiciness. Om du inte försäsongen eller marinera ditt kött, överväga att lägga till några ytterligare ingredienser till det just nu. Se till att täcka alla sidor av din biff.  För att få fram biffens naturliga smaker, strö över lite salt och peppar. För något mer komplext, kasta streck av krossad vitlök, paprika, oregano eller liknande ingredienser i blandningen. Ta din biff med ett par tångar och placera den på grillen. Låt den sedan koka i mellan 2 och 3 minuter. Känguru kött lagar snabbt och bränner otroligt lätt, så håll ögonen på det hela tiden medan det är på grillen.  Om du använder en traditionell grill, se till att ställa stek direkt över elden. Din biff kan ta lite mer eller mindre tid att laga mat beroende på hur stor den är. När du har avslutat matlagning den första sidan av din biff, vända den över med dina tång och grilla den andra sidan. För att se till att köttet lagar mat jämnt, försök att grilla din biff under samma tid på varje sida. För att se om din biff är klar, tryck ner i mitten av snittet med hjälp av dina tång. Om köttet är ganska fast och bara ger lite när du rör vid det, ta genast bort det från grillen. Efter att ha tagit bort biffen från grillen, placera den på en plan yta och låt den sitta i 10 minuter eller mer. Detta ger det tid att kyla ner och avsluta matlagning.
Låt steken tina upp till rumstemperatur. Blötlägg din biff i olivolja i ca 20 minuter. Värm grillen till 400 °F (204 °C) eller en liknande hög temperatur. Krydda biffen med örter och kryddor vid behov. Ställer dig stek på grillen och koka den i 2 till 3 minuter. Vänd steken och grilla den i ytterligare 2 till 3 minuter. Ta bort din biff när mitten är mestadels fast. Låt steken vila i 10 minuter innan servering.