Använd den medellåga inställningen om grillen har den. Sedan, vänta ca 15 minuter för grillen att nå full temperatur. Medan det värmer upp, förbereda krabbbenen. Om din grill har ett begränsat temperaturintervall, är det bra att använda en mediuminställning. Kom ihåg att titta på krabbbenen noga för att se till att de inte överkook. Häll ca 0,25 koppar (59 ml) olivolja i en skål. Med hjälp av en köksborste täcker du alla krabbbenen i oljan. Oljan hindrar dem från att hålla sig till grillen.  Om du inte har en borste, kan du gnugga oljan på krabbbenen för hand. Ett annat alternativ är att rulla dem i oljan. Du kan också linda in krabbbenen i aluminiumfolie. Det är säkert att använda på grillen och kommer att förhindra dem från att fastna. Om du planerar att krydda krabbbenen innan du lagar dem, använd folie istället för olja. Lägg 4 ark aluminiumfolie på en bänkskiva. Sprid ut krabbans ben jämnt mellan dem. Du kan i allmänhet passa så mycket som 3,5 lb (1,6 kg) kung krabba ben, så få mer folie om du vill göra mer än så. Lägg åt sidan ytterligare 4 ark folie för att linda in krabbbenen. Folien är inte nödvändig om du planerar att laga krabbbenen slät. Bestryk dem helt enkelt i olja för att förhindra att de fastnar i grillen. Ta till exempel omkring 1⁄4 av en kopp (55 g) smör. Gnugga över varje krabba ben för hand. Skär sedan en citron i mynt och kläm dem på krabbbenen.  För ytterligare smak, hacka upp 5 vitlöksklyftor och strö dem över krabbbenen. Tillsätt 1⁄2 av en kopp (2,5 g) persilja, 1 tesked (5,69 g) havssalt och 1 tesked (2,33 g) svartpeppar också. Du kan också smälta lite smör att hälla över krabbbenen när du är klar grilla dem. Placera krabba benen närmare sidan av grillen, bort från kolet eller direkt värme, för att förhindra dem från att överkoka. Håll dem ca 5 i (13 cm) bort från värmen. Stäng sedan grilltoppen och låt krabbbenen vara i fred. Om du kokar krabbbenen i folie, se till att linda in dem ordentligt för att låsa in eventuella tillagda kryddor. Smör och andra ingredienser kommer inte att göra dig någon nytta om de läcker ut! Använd ett par tänger för att vända dem, hålla dem på samma plats på grillen. Stäng toppen igen när du är klar. När krabbbenen är klara blir de klarröda och luktar starkt. De kommer också att vara konstant varma överallt. Observera att tillagningstiden kan variera mycket beroende på grillen och den värmeinställning som används. Alla grillar lagar mat i olika takt. Håll ett öga på krabbbenen för att förhindra att de brinner.
Förvärm grillen till ca 325 °F (163 °C). Borsta krabbbenen med olja om du vill placera dem direkt på grillen. Vira krabbbenen i folie om du planerar att krydda dem. Coat krabbbenen med smör och kryddor för ytterligare smak. Koka krabbbenen på grillen i ca 5 minuter. Vänd krabba benen och koka dem i upp till 5 minuter.