En Root Locus är symmetrisk med avseende på den verkliga axeln av det komplexa planet. Antal grenar av Root Locus är samma som antalet rötter av D(s); det vill säga antalet poler av F(s).   Enkel Integrator har en stång. Den har en gren. Motorstyrsystemet har två stavar vid s = 0 och den andra vid s = – 1. Den har två grenar. När K varierar från noll till oändlighet grenar av Root Locus kunde asymptotiskt närma sig oändligheten.   Alla dessa asymptoter skär vid en punkt på den verkliga linjen. Skärningspunkten kallas σ-punkten. Beräkna σ-punkten från, Lägg till alla poler sedan subtrahera från det resultatet av tillägg av alla nollor. Nu dividera resultatet med skillnaden mellan antalet poler och antalet nollor.  Sigma point for the Simple Integrator is σ = 0 Sigma point for the Motor Control is σ = (0 – 1) / 2 = – 1 / 2 Förväxla inte asymptotes med grenarna. Asymptoter tar grenar till oändligheten. Kom ihåg att raka linjegrenar är deras egna asymptoter om de flyttar sig till oändligheten. Tredje regeln bestämmer vinklar av asymptoter som leder grenar av Root Locus. Den är lika med 180° / (n – m). Använd symmetri för att rita alla asymptoter. Detta kallas vinkeln av avgång av grenen från stolpen. Använd den här relationen. Låt oss studera vad som är varje faktor, J : är indexet för den pol som är under utredning. Du gillar att beräkna startvinkeln på den specifika stången.  J: är vinkeln av avgång från stolpe J. pJ: är det komplexa värdet av den stolpe som är under utredning.  i : strövar bland antalet nollor från första nollan (i = 1) till m-th nolla (i = m).  pJ – zi : är utvärderingen av pJ på zi.  k : strövar bland antalet poler från första stången (k = 1) till n-th stången (k = n).  k = J har tydligen varit förbjudet att delta. Men, inte ens, har ingen mening; det resulterar pJ – pJ = 0; med noll deltagande.   pJ – pk : är utvärderingen av pJ på pk.  Arg : visar att du beräknar minsta vinkel av vektorn inuti parenteserna [... ] med avseende på den verkliga axeln.  q : är ett udda heltal. För det mesta räcker det med bara q = 1. Du gillar att veta vinkeln av avgång från en viss stolpe, då, bestämma vinkeln av varje nolla utvärderas av den stolpen; lägg ihop dem. Bestäm vinkeln för varje stång som utvärderas av den stången; lägg ihop dem. Subtrahera de två från varandra. Lägg 180° till resultatet (ibland måste du lägga till – 180° eller till och med 540° eller – 540°). Detta kallas vinkeln av ankomsten av grenen till en nolla. Använd den här relationen för att beräkna den. Låt oss studera vad som är varje faktor, J : är indexet för noll under utredning. Du gillar att beräkna ankomstvinkeln för den specifika nollan.  J : är ankomstvinkeln till noll J. zJ : är det komplexa värdet av den nolla som är under utredning.  k : strövar bland antalet poler från första stången (k = 1) till n-th stången (k = n).  zJ – pk : är utvärderingen av zJ på pk.  i : strövar bland antalet nollor från första nollan (i = 1) till m-th nolla (i = m).  i = J har tydligen varit förbjudet att delta. Men, inte ens, har ingen mening; det resulterar zJ – zJ = 0; med noll deltagande.   zJ – zi : är utvärderingen av zJ på zi.  Arg : visar att du beräknar minsta vinkel av vektorn inuti parenteserna [... ] med avseende på den verkliga axeln.  q : är ett udda heltal. För det mesta räcker det med bara q = 180°. Återstår få spekulerade punkter för att göra skissen mer realistisk. Dessa görs genom utvärdering av testpunkt eller med hjälp av grundläggande kalkylator (gone är de dagar då du var tvungen att använda smärtsamma rutschkana regler). De bästa punkterna att hitta och de mest oroande punkter, också, är punkter av "cross-over" av Locus på de imaginära axlarna. Detta är de punkter som gör systemet oscillerande och sedan in i den högra halvan av komplexa plan systemet blir icke-dämpande och instabil.
Lär dig den grundläggande regeln. Lär dig den första och enklaste regeln för att rita Root Locus. Flytta för att lära sig den näst enklaste regeln. Jag uppskattar den tredje regeln. Lär dig hur en gren rör sig bort från en stolpe. Förstå innebörden av den föregående ekvationen. Lär dig hur en gren rör sig mot en nolla. Fira att du håller på nu.