Stängd position är när partner håller varandra samtidigt som de vänder sig mot varandra. Ledaren, vanligtvis en man, lägger sin högra hand högt på bakdelen av följaren, ofta en kvinna. Ledaren håller följarens högra hand högt i sin vänstra sida, ungefär vid följarens ögonhöjd. Följaren lägger sin vänstra arm längs ledarens arm och vilar handen på hans axel. Ledarens högra hand är placerad längs följarens skulderblad. Efterföljarens arm vilar ovanpå ledarens. Båda partnerns armar är vinkelräta mot golvet. Sambas har en mycket specifik rytm. Räkna dina steg så här: 1-ah-2, 2-ah-2 eller 3-ah-4. Du tar tre steg i två takter. Det andra steget, ah steget, är ett snabbt steg. Bara en del av din vikt kommer att läggas i den. Det gör Samba beat känns som bumma-ba-bum. Ditt formulär kommer inte att stå stilla när du går igenom stegen. Du kommer att göra samba studsa när du utför stegen. När du kliver fram och bakåt, lyft fötterna som om du trampar över ett föremål, som en stock eller penna. Håll överkroppen relativt rak och knäna mjuka. När du kliver på 1 steg, steg med ett böjt knä som om du trampar över något. När dina ben blir ihop igen, håll knäna mjuka och lätt böjda när du skiftar din vikt. Det här är en vätskerörelse. Det är som en lätt upplyftande rörelse när man rör sig fram och tillbaka. Din kropp bör studsa något när du går igenom stegen. När du dansar latinsk balsal, titta rakt fram. Huvudet ska staplas över axlarna och höfterna. Tänk på talesättet: "Näsaxeln följer tårna." Titta över din partners högra axel. Detta hjälper dig att få något att fokusera på när du dansar.
Anta den stängda positionen med din partner. Känn rytmen. Använd samba studsar. Titta rakt fram.