Hackningen i detta avsnitt tillåter Arduino att köra motorerna direkt, utan en extern förare. Diagrammet som visas här representerar IC (integrerad krets) på förarkretsen. Detta avsnitt kräver noggrann lödning. Arbeta långsamt och metodiskt. Dessa kommer att ansluta Arduino och förarkretsen. Löd varje tråd till en stift på den integrerade kretsen. Var noga med att inte ta kontakt med en andra nål. Lödare enligt följande: Löd en tråd på vänsterstiftet som visas i IC-stiftdiagrammet. LEFT-pinnen är 7:e från toppen. Löd en tråd på höger stift visas i IC stift diagrammet. Höger stift är 6:e från toppen, strax ovanför "vänster". Löd en tråd på BACKWARD-stiftet som visas i IC-stiftdiagrammet. BACKWARD stiftet är den 10: e stiftet, precis motsatt "vänster". Löd en tråd på FORWARD-stiftet som visas i IC-stiftdiagrammet. FORWARD-pinnen är precis ovanför "bakåt", precis motsatt "höger". Var noga med att inte förväxla trådarna, fäst var och en av dem på Arduino enligt följande: Anslut VÄNSTER tråden till stift 5 av Arduino. Anslut höger tråd till stift 6. Anslut BACKWARD-tråden till stift 9. Anslut den främre kabeln till stift 10. Undersök alla dina ledningar noga. Se till att det inte finns några oavsiktliga anslutningar som orsakar en kort.
Förstå processen. Klipp fyra trådar av samma längd. Lödsla kablarna. Anslut ledningarna till Arduino. Kolla ledningarna.