När människor tänker på hastigheten på ett objekt, de ofta överväga linjär rörelse - det vill säga föremål som reser mestadels i en rak linje. Detta skulle omfatta en bil, ett plan, en boll som kastas eller ett antal andra föremål. Men vinkelrörelse beskriver objekt som snurrar eller roterar. Tänk på jorden som snurrar på sin axel. Markens läge eller hastighet kan mätas med vinkelmängder. En spinning kompakt skiva (eller skivspelare, om du är gammal nog), elektroner på sina axlar, eller hjulen på en bil på axeln är andra exempel på roterande objekt som kan mätas genom vinkelrörelse. När du t.ex. mäter läget för ett fordon som rör sig, kan du mäta avståndet i en rak linje från utgångspunkten. Med ett roterande objekt görs mätningen i allmänhet i form av vinkeln runt en cirkel. Enligt överenskommelse är start- eller nollpunkten i allmänhet en horisontell radie från mitten till cirkelns högra sida. Avståndet som rests mäts med storleken på vinkeln  på\displaystilen \theta }, mätt från den horisontella radien.  Vinkeln som mäts representeras vanligen av den grekiska bokstaven theta. Positiv rörelse mäts motsols. Negativ rörelse mäts medurs. Linjära resor mäts i allmänhet i någon enhet av avstånd, såsom miles, meter, inches eller någon annan enhet av längd. Rotation eller vinkelrörelse mäts i allmänhet i enheter som kallas radian. En radian är en bråkdel av cirkeln. För standardreferens, matematiker använda  på enheten cirkel, på vilken har en standardradie av 1 enhet.  En full rotation runt enhetscirkeln sägs mäta 2π radianer. Därför är en halv cirkel π radianer, och en fjärdedel cirkel är π/2 radianer. Ibland är det användbart att konvertera från radianer till grader. Om du minns att en hel cirkel är 360 grader, kan du hitta konverteringen enligt följande: 360 grader=2π radianer {\displaystyle 360\\ {text {grader}}=2\ pi\\ (text {grader}}} 3602π grader=1 radian {\displaystyle [frac {360} {2\ pi}}\ [text {grader}}}=1\ (text {radian}}}} 57,3 grader=1 radian {\ displaystyle 57,3\ (text {grader}}=1\ (text {radian}}}}} Således är en radian ungefär lika med 57,3 grader. Angulär acceleration är mätningen av hur snabbt eller långsamt ett roterande objekt ändrar sin hastighet. Med andra ord, påskyndar spinningen eller saktar den ner? Om du känner till vinkelhastigheten vid en starttid och sedan vid en senare sluttid, kan du beräkna den genomsnittliga vinkelaccelerationen över detta tidsintervall. Om du känner till funktionen för objektets position, kan du använda kalkyl för att härleda momentan vinkelacceleration vid vilken tidpunkt som helst. Människor använder ofta ordet "acceleration" för att betyda att påskynda, och "decelerering" betyder att sakta ner. I matematiska och fysiska termer används dock endast ordet  på accelerering. Om föremålet påskyndas är accelerationen positiv. Om den saktar ner är accelerationen negativ.
Förstå begreppet vinkelrörelse. Visualisera vinkelläge. Mät vinkelrörelser i radianer. Förstå begreppet vinkelacceleration.