Innan du börjar, se till att samla alla förnödenheter du behöver. Detta inkluderar kateter, en handduk eller annan rengöringsservett, smörjmedel, och en behållare för urin, vid behov. Öppna katetern så den är klar att användas. Se till att bara vidröra slutet av katetern som kommer att vara utanför din kropp. Efter att ha samlat alla förnödenheter, tvätta händerna med tvål och vatten. Detta säkerställer att du inte förorenar något eller orsakar en infektion. Tvätta penisspetsen med en handduk, tvål och vatten, eller babyservetter. Använd inte alkohol för att rengöra din penis. Alkohol kan vara mycket uttorkande. Tryck tillbaka förhuden på din penis innan du tvättar dig om du är oomskuren. Se till att hålla förhuden tillbaka under hela kateteriseringsprocessen. Efter rengöring, applicera en liten mängd smörjmedel på spetsen och de första två inches av kateter. Vissa katetrar kan komma försmörjning, så du kanske inte behöver applicera smörjmedel på katetern. Se till att smörjmedelet är vattenlösligt. Håll penisen rakt ut från kroppen och sträck ut den så att den är i 90 graders vinkel (höger vinkel) mot kroppen. Ta ett djupt andetag, och med din andra hand, sätt in kateter med hjälp av fast, mjukt tryck. Andas ut när du sätter in den. Tryck inte hårt på katetern och tvinga den inte. Vrid kateter något på ett sätt och den andra att  på väg genom urinröret. Den manliga urinröret är ganska lång; du kommer inte att driva det för långt, även om det kan se ut som om en mycket lång del av kateter har försvunnit i dig.  Oroa dig inte, du kommer inte att kunna trycka den genom urinblåsan.  Insättning är vanligtvis inte smärtsamt, men det kan vara ganska obekvämt. Andas kan hjälpa. Om katetern inte glider in, försök att slappna av, andas djupt och försök igen. Använd en spegel placerad så att du kan se vad du gör, särskilt de första gångerna. Vissa män föredrar att försiktigt krama änden av penis för att öppna upp urinröret precis när de börjar sätta in kateter Dra penis rakt ut rätar ut urinröret och tillåter katetern att följa den rakaste vägen till blåsan. När katetern kommer in i urinblåsan, frigörs urinen omedelbart. Var beredd på detta genom att antingen ha den yttre änden i toaletten eller en dräneringspåse. Håll dräneringspåsen så låg som möjligt, så att gravitationen kan göra sin del. När urinen börjar flöda, tryck kateter i cirka två inches. Ta bort katetern med en mild och jämn dragning. Att ta bort den är mycket lättare än att infoga den. När du har tagit bort den, kassera urinen och alla andra material. Tvätta och torka din penis, och sedan är du klar. Om du har en engångskateter, kan du också göra dig av med den i detta skede. Tvätta katetern med tvål och vatten. Du kan också tvätta den med antiseptiska medel. Skölj katetern noggrant med vatten. Vik den i en handduk och hänga upp den till lufttorka. När den är torr, placera den i en plastpåse.
Hämta era förnödenheter. Tvätta händerna. Tvätta din penis. Applicera smörjmedel. Sätt i katetern. Se till att den yttre änden är säker. Ta försiktigt bort katetern. Kassera katetern eller rengör den om den kan återanvändas.