Du behöver inte ta bort de bakre två hjulen för att rengöra dem. Tryck istället ner det vänstra hjulet och använd sprickverktyget för att dammsuga runt det. Upprepa detta på andra sidan. Med hjälp av din Phillips skruvmejsel, ta bort de fyra små skruvarna som håller den svarta botten locket på plats. Dessa skruvar kan vara lite svåra att ta bort. Dra sedan av bottenlocket och lägg det åt sidan. Hitta de fyra små skruvarna som håller den rektangulära motorenheten på plats, och försiktigt ta bort dem. Dra ut den rektangulära enheten ur Roomba (på många modeller är detta blått). Med motorfacket borttaget, kör ditt vakuumsprickverktyg över insidan av din Roomba. Dessa skruvar är mycket små och känsliga. Var noga med att inte ta av dem topparna när du tar bort dem, och sätta dem på en säker plats. Genom att använda en burk komprimerad luft, arbeta noggrant för att ta bort damm eller skräp från motorenheten. Var uppmärksam på eventuella sprickor och öppningar. Om du inte har tryckluft, kan du gå över motorn med din vakuumspricka verktyg. Men var noga med att inte störa några kablar. Placera motorfacket tillbaka inuti Roomba och säkra det med de fyra små skruvarna. Ersätt sedan bottenlocket och säkra det med sina fyra skruvar. Sätt tillbaka framhjulet. Därefter lämnar du tillbaka lagren till gummirullen och borsten, och lämnar tillbaka dem till rätt fack (i den ordningen) och stänger luckan. Byt sedan ut sidosvetsaren och säkra den med en enda skruv. Till sist, sätt in insamlingsbrickan igen.
Rengör bakhjulen. Ta bort bottenlocket. Ta bort motorenheten. Rengör motorn med tryckluft. Sätt ihop din rumskompis igen.