De flesta patienter är inte vana vid att föra in något föremål, för att inte tala om ett långt rör, i urinröret. Även om detta inte alltid beskrivs som "smärtsamt", beskrivs det ofta som "okomfortabel", även intensivt så. Av respekt för patienten, förklara stegen i förfarandet för honom eller henne innan du börjar. Att förklara stegen och vad man kan förvänta sig kan också hjälpa patienten att slappna av och undvika oro. Patientens ben bör bredas ut och fötterna vara tillsammans. Ligger i liggande läge slappnar av blåsan och urinröret, underlättar lättare kateter insättning. En spänd urinrör komprimerar kateter, vilket resulterar i motstånd under insättning, orsakar smärta och ibland även skador på den underliggande vävnaden i urinröret. I svåra fall kan detta orsaka blödning. Hjälp patienten att komma in i liggande ställning om det behövs. Handskar är en viktig del av den personliga skyddsutrustning som vårdpersonalen använder för att skydda sig själv och patienten under medicinska ingrepp. Vid kateterinsättning hjälper sterila handskar till att se till att bakterier inte förs in i urinröret och att patientens kroppsvätskor inte kommer i kontakt med dina händer. Engångskatetrar levereras i förseglade, sterila kit. Innan du öppnar satsen, se till att du har rätt kateter för dina syften. Du behöver en kateter som är rätt storlek för din patient. Catheters är märkta för storlek i enheter som kallas Franska (1 Franska = 1/3 mm) och finns i storlekar från 12 (små) till 48 (stora) Franska.  Mindre katetrar är oftast bättre för patientens bekvämlighet, men större katetrar kan vara nödvändiga för att tömma tjock urin eller för att säkerställa kateter stannar på plats. Vissa katetrar har också specialiserade tips som gör det möjligt för dem att fylla olika funktioner. Till exempel, en typ av kateter som kallas Foley kateter används vanligtvis för dränering urin eftersom det innehåller en ballong fastsättning som kan blåsas upp för att säkra kateter bakom blåshalsen. Samla medicinska kvalitet desinfektionsmedel, bomullssvabbar, kirurgiska draperier, smörjmedel, vatten, slangar, en dräneringspåse, och tejp. Alla föremål bör rengöras och/eller steriliseras på rätt sätt. Skrubba patientens genitala område med desinfektionsmedel-indränkta bomullsservetter. Skölj eller skrubba området med sterilt vatten eller alkohol för att avlägsna eventuellt skräp. Upprepa efter behov. När du är klar, lägga ner kirurgiska draperier runt könsorganen, lämnar ett utrymme för tillgång till penis eller vagina.  För kvinnliga patienter, se till att rengöra labia och urethral meatus (utsidan av öppningen av urinröret ligger ovanför slidan). För män, rensa urinrörets öppning på penisen. Rengöring bör göras från insidan till utsidan för att inte förorena urinröret. Med andra ord, börja vid urinröret öppning och försiktigt arbeta dig utåt på ett cirkulärt sätt.
Förklara processen för patienten innan du börjar. Be patienten att ligga på rygg. Tvätta händerna och sätt på sterila handskar. Öppna katetermonteringen. Sterilisera och förbered patientens genitala område.