ABSTRACT Bipedal locomotion är ett populärt studieområde inom flera områden (t.ex. biomekanik, neurovetenskap och robotik). Olika hypoteser och modeller har försökt förklara hur människor uppnår stabil rörelse. Perturbationer som ger förändringar i den nominella periodiska omloppsbanan för ledkinematiska under rörelse kunde informera om det sätt på vilket den mänskliga neuromekaniken representerar gångfasen. Helst skulle denna typ av perturbation modifiera progression av det mänskliga subjektet genom gångcykeln utan att avvika från de nominella kinematiska banorna i benlederna. Det saknas dock offentligt tillgängliga experimentella data med denna typ av perturbation. I detta dokument presenteras utformningen och valideringen av en perturberingsmekanism och ett experimentellt protokoll som kan producera fasskiftande perturbationer av gångcykeln. Effekterna av denna typ av perturbation på gångcykeln kvantifieras och analyseras statistiskt för att visa att en ren fasförskjutning i gångcykeln uppnåddes. De data som samlas in under dessa experiment kommer att vara allmänt tillgängliga för forskarsamhället för att testa olika hypoteser och modeller för mänsklig rörelse. INDEX TERMS Gait analys, störningar, locomotion kontroll, fasberoende beteende.
Mekanismens utformning och experimentella protokoll validerades i REF, vilket visar att denna typ av perturbering ger en fasförskjutning i gångcykeln.
A Perturbation Mechanism for Investigations of Phase-Dependent Behavior in Human Locomotion
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science']}