Kvalitets- och processkontrollaktiviteter i en mekanisk produkts livscykel kräver att komponenter mäts, eller besiktigas dimensionellt. Datorstyrd dimensionsinspektion utförs vanligtvis med Koordinatmätmaskiner CMM, som är mycket exakta Cartesian robotar som använder touch sonder för att mäta koordinaterna för punkter på ett arbetsstyckes ytor. Automatisk planering och programmering av inspektionsuppgifter med en CMM innebär rumsligt resonemang, för att bestämma hur man orienterar delen på CMM, vilka sonder att använda, hur man orienterar sonderna, en så vidare. I detta dokument introduceras begreppen tillgänglighet och tillgänglighet, som är viktiga för inspektionsplanering, och beskrivs två uppsättningar av implementerade algoritmer för beräkning av tillgänglighetsinformation. En av dessa uppsättningar algoritmer utför exakta beräkningar på polyhedral objekt och är relativt långsam, medan den andra använder diskret approximationer och uppnår hög hastighet genom att utnyttja standard datorgrafik hårdvara. Den diskretiserade algoritmen har testats på verkliga delar och är tillräckligt snabb för industriella tillämpningar.
Spitz m.fl. presenterade en diskret approximation algoritm för beräkning av tillgänglighetsinformation genom att utnyttja datorgrafik hårdvara REF.
Accessibility analysis for planning of dimensional inspection with coordinate measuring machines
{'venue': 'IEEE Trans. on Robotics and Automation', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}