Det hydrauliska stödets posevariationer har en betydande inverkan på dess prestanda. Och pose justeringsåtgärder krävs för att vara snabb och exakt, medan de har typiska mekaniska-elektrisk-hydrauliska koordinationsegenskaper som är utmanande att simulera. Mot bakgrund av dessa problem har en metod föreslagits i detta arbete för att noggrant övervaka och kontrollera hydraulisk stöd, och med hjälp av en lämplig multi-software co-simulering modell för att simulera det. En matematisk modell för poseövervakning och kontroll etablerades initialt.En undervisningsbaserad optimeringsalgoritm (TLBO) introducerades sedan för att få fram den numeriska lösningen av de ickelinjära ekvationerna.Slutligen upprättades en numerisk modell baserad på mekanisk-elektrisk-hydraulisk samsimulering. Modellen testades och validerades med hjälp av olika pose-signaler. Resultaten visar att den pose controller som utvecklats i detta papper kan styra stödet pose bra (itationstid mindre än 1 s och kumulativt fel mindre än 1,5 mm). Dessutom var samsimuleringsmetoden för multiprogramvara effektiv för att beskriva det komplexa systemet. Den samsimuleringsplattform som föreslås i denna studie kan gynna den virtuella övervakningstekniken för hydrauliska stöd.Forskningen ger teoretisk grund och teknisk vägledning för automatisering och obemannad styrning av underjordisk gruvdrift.
Under 2018 utvecklade Meng och Zeng et al en hållningsregulator baserad på elektromekanisk vätskekoordinationsteknik för att noggrant övervaka och styra hydraulisk support REF.
Pose Adjusting Simulation of Hydraulic Support Based on Mechanical-Electrical-Hydraulic Coordination
{'venue': None, 'journal': 'Tehnicki Vjesnik-technical Gazette', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}