I detta dokument tillhandahåller vi en decentraliserad optimal kontrollram för samordning av anslutna och automatiserade fordon (CAV) i två sammanlänkade korsningar. Vi formulerar ett kontrollproblem och ger en lösning som kan implementeras i realtid. Lösningen ger optimal acceleration/deceleration av varje CAV under säkerhetsbegränsningen vid "konfliktzoner", där det finns en risk för potentiell kollision. Vårt mål är att minimera restiden för varje CAV. Om det inte finns någon sådan lösning löser varje CAV ett energioptimalt kontrollproblem. Vi utvärderar effektiviteten i det föreslagna ramverket genom simulering.
En optimal kontrollram som presenteras i REF och som syftar till att samordna CAV:er vid två sammanlänkade skärningspunkter.
An Optimal Coordination Framework for Connected and Automated Vehicles in two Interconnected Intersections
{'venue': '2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)', 'journal': '2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}