Autonom inspektion av stora geografiska områden är ett centralt krav för effektiv riskdetektering och katastrofhantering i framtida cyberfysiska system som smarta städer. I detta avseende är utnyttjande av obemannade luftfarkoster (UAV) en lovande lösning för att inspektera stora områden effektivt och med låga kostnader. I själva verket kan UAVs enkelt flyga och nå inspektionspunkter, registrera övervakningsdata, och skicka denna information till en trådlös basstation (BS). Icke desto mindre kan UAV i många fall, till exempel i avlägsna områden, inte styras direkt av BS i realtid för att hitta sin väg. En annan viktig utmaning för UAV:s inspektion är dessutom den begränsade batterikapaciteten. För att förverkliga visionen om autonom inspektion via UAV krävs en energieffektiv vägplanering som tar hänsyn till energibegränsningarna för varje enskilt UAV. I detta dokument föreslås en ny vägplaneringsalgoritm för att utföra energieffektiva inspektioner, under stränga begränsningar av energitillgången för varje UAV. Den utvecklade ramen tar hänsyn till alla aspekter av energiförbrukningen för en UAV svärm under inspektionen, inklusive den energi som krävs för att flyga, sväva och dataöverföring. Det visas att den föreslagna algoritmen kan hantera problemet med banplanering effektivt i polynom tid. Simuleringsresultat visar att den föreslagna algoritmen kan ge betydande prestandavinster när det gäller att minimera den totala inspektionstiden och energin. Dessutom ger resultaten riktlinjer för att fastställa parametrar som antalet UAV och mängden energi som krävs, samtidigt som man utformar ett autonomt inspektionssystem.
En ny vägplaneringsalgoritm för att utföra energieffektiv inspektion med UAVs under stränga krav på energiförsörjning föreslås i REF.
Optimized Path Planning for Inspection by Unmanned Aerial Vehicles Swarm with Energy Constraints
{'venue': '2018 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM)', 'journal': '2018 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}