Abstract-Ett system för mätning av atmosfärisk sikt som kan kvantifiera det vanligaste driftsområdet för ombordexteroceptiva sensorer är en nyckelparameter i skapandet av körassistanssystem. Denna information används sedan för att anpassa sensorns verksamhet och bearbetning eller för att varna föraren om att hans ombordassistans är tillfälligt ur funktion. Dessutom utgör ett system som antingen kan upptäcka förekomsten av dimma eller uppskatta siktavstånd i sig en körassistans. I detta dokument presenterar författarna en teknik för att uppskatta den mobiliserade siktsträckan genom användning av laddningskopplade kameror ombord. Den senare representerar avståndet till det mest avlägsna föremålet på vägytan med en kontrast över 5%. Denna definition ligger mycket nära definitionen av det avstånd till meteorologisk sikt som föreslagits av Internationella kommissionen för belysning. Metoden kombinerar beräkningen av lokala kontraster över 5 % och av en djupkarta över fordonsmiljön med stereovision inom 60 ms på en aktuell dator. I detta dokument beskrivs båda metoderna separat. Sedan är deras kombination detaljerad. Metoden är operativ natt och dag i alla typer av meteorologiska tillstånd och utvärderas; tack vare videosekvenser under soligt väder och dimmigt väder.
En djupkarta över fordonsmiljön har tagits fram i REF.
Real-time disparity contrast combination for onboard estimation of the visibility distance
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}