Abstract-This paper introducerar en metod för att approximera dynamiken i deterministiska hybridsystem. Inom denna miljö ska vi överväga hoppförhållanden som kännetecknas av spacial vakter. Efter att ha definierat lämpliga strafffunktioner längs dessa deterministiska vakter införs motsvarande probabilistiska intensiteter och den deterministiska dynamiken tillnärmas av den stokastiska utvecklingen av en kontinuerlig Markovprocess. Vi kommer att illustrera hur definitionen av de stokastiska barriärerna kan undvika illa placerade händelser som "bete", och visa hur de probabilistiska vakterna kan vara till hjälp när det gäller att ta itu med problemet med händelsedetektering. Dessutom representerar denna metod en mycket allmän teknik för att hantera fenomen hos Zeno; den ger ett universellt sätt att legalisera ett hybridsystem. Simuleringar kommer att visa att den stokastiska approximationen av ett hybridsystem är korrekt, samtidigt som man kan hantera "patologiska fall". Slutligen motiveras och diskuteras ytterligare generaliseringar av detta tillvägagångssätt.
I REF approximeras dynamiken i ett hybridsystem genom att vakterna ersätts med probabilistiska barriärfunktioner.
Stochastic approximations of hybrid systems
{'venue': 'Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.', 'journal': 'Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}