Abstract-This paper beskriver konstruktionen och testet av ett lågkostnads lokaliseringssystem för jordbruksapplikationer, som bestämmer en traktorposition i fält upp till 0,5 km med en osäkerhet på ca 1 m. Det föreslagna systemet använder en standard omodifierad laserhuvud, som vanligen används för fält utjämning, plus en referens markfixerad lasermottagare och kräver varken lasermodulering eller dyra tid-av-flight mätningar av ljusstrålar.
Corbellini, Ferraris och Parvis REF konstruerade och testade ett lågkostnads lokaliseringssystem för jordbruksapplikationer, som bestämmer en traktorposition i fält upp till 0,5 km med en osäkerhet på ca 1 m. De använde flera metoder för att få traktorns position.
Low-Cost Laser-Based Localization System for Agricultural Machines
{'venue': 'IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement', 'journal': 'IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}