Abstract-This paper beskriver en ny analysmetod tillägnad jämförelsen av mänskliga gester. Gesters orienteringar och positioner digitaliseras först med aktiva 3D-sensorer och jämförs sedan med en 6-D-mall med hjälp av krökningsanalys. Den föreslagna algoritmen börjar först med att beräkna den invarianta krökning av 3D position och orientering av ett kirurgiskt verktyg med hjälp av Frenet-Serret ramar i 3D och quaternion utrymme. Den resulterande krökningsberäkningen matchas och jämförs med mallen med hjälp av en dynamisk tidsvarningsmetod. Den föreslagna metoden är invariant till sensorposition och orientering. En experimentell studie visar effektiviteten i den nya algoritmen för en applikation i obstetrik, där syftet är att jämföra tångbladsplaceringar mellan en högre läkare och en nybörjare.
Pham m.fl. REF beräknade invarianta kurvor av ett kirurgiskt verktyg och matchade sedan den till en mall med hjälp av DTW.
Three-dimensional gesture comparison using curvature analysis of position and orientation
{'venue': '2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology', 'journal': '2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}