Abstract -Teleoperation har använts i många intelligens, avancerade sensoriska förmågor och mänskliga tillämpningar, vilket gör det möjligt för en mänsklig operatör att fjärrstyra omdöme och intuition. Många verkliga styr ett robotsystem för att utföra en applikation som USR kräver sådana attribut i ordning särskild uppgift. På senare tid har det haptiska telesamarbetet lett till ett framgångsrikt genomförande av uppgiften. Därför har man främst fokuserat på att förbättra prestandan på distans identifierat lämpligheten hos manipulation av telestyrda robotsystem, men det haptiska tillvägagångssättet erbjuder för dessa tillämpningar, och tillvägagångssättet för teledrift har fått liknande fördelar när det gäller teleoperativ kontroll av detta arbete förtydligas nedan. rörelse av en mobil robot. I detta dokument beskrivs ett prototypsystem som är utformat för att underlätta haptic Ett teledrivet robotsystem kan betraktas som teledrift av en all-terrängledd spårmobil från ett system av system (SoS) perspektiv. Roboten. Detta system använder ett teledrivet robotsystem med multimodalt användargränssnitt som består av det mänskliga systemet som syftar till att förbättra operatörens nedsänkning, minska (teleoperatorn) och robotsystemet (den mobila operatörens överbelastning och förbättra den teleoperativa uppgiftsroboten) som samarbetar. I detta arrangemang, föreställningen. Systemarkitekturen underlättar människa-robotisk interaktion representerar interaktionsimplementeringen av en applikationsspecifik haptik mellan interna system. Som sådan, alla metoder som vidtas för att förstärka algoritmen för att förbättra operatören öka den totala systemprestandan är kopplad till prestanda i utmanande verkliga uppgifter. Den förbättrade operativa synergin i detta särskilda system. Bidragen från detta arbete kan kategoriseras som introduktionen av det haptiska elementet till den mänskliga kundmobila plattformen, teleoperatorgränssnittet och robotinteraktionen syftar till att öka prestandan i den haptiska förstärkningsstrategin. navigation av den mobila roboten. Det haptiska tillvägagångssätt som diskuteras i detta arbete innebär därför en förbättring
Vårt tidigare arbete REF diskuterar de två huvudkomponenterna i den haptiska kontrollen av en mobil robot.
Bilateral haptic teleoperation of an articulated track mobile robot
{'venue': '2007 IEEE International Conference on System of Systems Engineering', 'journal': '2007 IEEE International Conference on System of Systems Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}