Tids- och resursbegränsningar innebär att nuvarande Marsrovers (och framtida planetroverser) inte kan hoppas på att uppnå alla önskvärda vetenskapliga mål. Vi måste därför välja och planera för en delmängd av de möjliga experimenten, maximera någon nytta metrisk. Användningen av simulering i planeringen är tilltalande på grund av dess potential att representera komplexa, realistiska detaljer om rover och dess miljö. Vi demonstrerar en planeringsalgoritm som utför planering på hög nivå i ett utrymme av planeringsstrategier, snarare än faktiska planer. I det aktuella genomförandet utvärderas kandidatstrategier genom en enkel simulering, och en genetisk algoritm används för att söka efter effektiva strategier. Preliminära resultat är uppmuntrande, särskilt potentialen för att modellera osäkerhet om den tid som krävs för att slutföra åtgärder, och förmågan att utveckla strategier som kan hantera denna osäkerhet på ett graciöst sätt.
En algoritm för experimentplanering för planetariska rovers använde en GA för att söka ett utrymme av kromosomer som representerade parametrar som beskriver en "planstrategi", som sedan utvärderades genom att simulera genomförandet av den strategin REF.
Simulation-based planning for planetary rover experiments
{'venue': 'Proceedings of the Winter Simulation Conference, 2005.', 'journal': 'Proceedings of the Winter Simulation Conference, 2005.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}