Abstract-Vi presenterar en ny designram som möjliggör utveckling av tillämpningar för social robotik av tvärvetenskapliga team av programmerare och interaktionsdesigners. Genom att kombinera en modulär back-end programvaruarkitektur med ett lättanvänd grafiskt gränssnitt för att utveckla interaktionssekvenser, gör detta system det möjligt för programmerare och designers att arbeta parallellt för att utveckla robotapplikationer och finjustera de subtila detaljerna i sociala beteenden. I denna uppsats beskriver vi strukturen i vår designram, och vi presenterar en experimentell utvärdering av vårt system som visar att det ökar effektiviteten hos programmerareteam som utvecklar sociala robotapplikationer.
Glas m.fl. I REF infördes en ram för utformning som gör det möjligt för tvärvetenskapliga grupper av programmerare och interaktionsdesigners att utveckla tillämpningar för social robotik.
An Interaction Design Framework for Social Robots
{'venue': 'Robotics: Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}