Abstract-Projektet Automatiserat Unmand Protective Vehicle for Highway Hard Shoulder Road Works (aFAS) syftar till att utveckla ett obemannadt skyddsfordon för att minska risken för skador på grund av kollisioner för vägarbetare. För att säkerställa funktionell säkerhet vid drift i allmän trafik ska systemet utvecklas enligt ISO 26262-standarden. Efter att ha definierat det funktionella intervallet i postens definition måste en faroanalys och riskbedömning göras. ISO 26262-standarden ger tips om hur man hanterar detta steg och kräver ett systematiskt sätt att identifiera systemrisker. Standarder för bästa praxis ger systematiska sätt att identifiera faror, men saknar tillämplighet för automatiserade fordon på grund av den stora variationen och antalet olika körsituationer även med ett minskat funktionsområde. I detta bidrag föreslås en ny metod för att identifiera farliga händelser för ett system med en viss funktionell beskrivning. Metoden använder ett färdighetsdiagram som en funktionell modell av systemet och en övergripande definition av en scen för automatiserade fordon för att identifiera potentiella farliga händelser. En anpassad metod för faro- och driftsanalys används för att identifiera systemfel. En kombination av alla metoder resulterar i operativa scener med potentiella farliga händelser. Dessa kan bedömas i efterhand mot sin kritik. Ett exempel på användningsfall tas från den nuvarande utvecklingsfasen av projektet AFAS. Projektet Automatiserat Unmand Protective Vehicle for Highway Hard Shoulder Road Works (aFAS 1 ) syftar till att utveckla ett obemannadt skyddsfordon för att minska risken för skador vid kollisioner för vägarbetare. Det obemannade skyddsfordonet följer ett ledande fordon på ett bestämt avstånd på en motorvägs hårda axel utan säkerhetsförare eller övervakning av människor. On- and off-ramps passerar på mycket nära avstånd till det ledande fordonet. En detaljerad beskrivning av projektet AFAS och de viktigaste målen beskrivs i [1]. Trots driften på en hård axel på en motorväg syftar detta projekt till att visa den första driften av ett obemannade fordon i allmän trafik på tyska vägar. På grund av säkerhetskritiskhet ska systemet utvecklas med tillämpning av ISO 26262-standarden [2] för att säkerställa funktionssäkerhet. Projektet befinner sig för närvarande i konceptfasen av den referensutvecklingsprocess som föreslås i standarden ISO 26262, som visas i figur 1. Efter att ha definierat omfattningen av funktionerna och de funktionella systemgränserna i produktdefinitionen inspekteras systemet med avseende på kritiskhet under drift och risken för andra trafikdeltagare i faroanalysen och riskbedömningen (HARA). Det första steget i HARA är scenanalysen (för en definition av termen scen se [3] och avsnitt IV-C), som ska identifiera operativa scener där systemets funktionsfel kan leda till missöden som kallas potentiella farliga händelser. ISO 26262-standarden använder termen situation som motsvarar termen scen definieras i [3] och kallas scen för detta bidrag. Dessa scener beskriver således korrekt användning och missbruk av varan på ett förutsebart sätt. En metod för att identifiera sådana scener är huvudfokus för detta bidrag. Enligt ISO 26262-standarden ska farliga händelser "bestämmas systematiskt med hjälp av lämpliga tekniker" och "på grundval av föremålets funktionella beteende; därför behöver den detaljerade utformningen av produkten inte nödvändigtvis vara känd". [2, del 3] De föreslagna teknikerna är brainstorming, checklistor, kvalitetshistorik, Faility Mode and Effects Analysis (FMEA) och fältstudier [2, del 3]. På grund av de olika operativa situationerna förefaller icke-strukturerad brainstorming och checklistor inte vara ett legitimt sätt att täcka alla relevanta situationer. En kvalitet historia eller fältstudier är inte tillgängliga eftersom obemannade skydd
Väsksekreterare m.fl. REF utvecklar ett förfarande för generering av potentiellt farliga scenarier inom processsteget i en faroanalys och riskbedömning, i enlighet med ISO 26262-standarden.
Identification of potential hazardous events for an Unmanned Protective Vehicle
{'venue': '2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'journal': '2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering', 'Mathematics']}