Abstrakt. I detta dokument presenteras ett förfarande för förfining i realtid av djupdata som RGB-D-kamerorna har förvärvat. Data från RGB-D kameror lider av oönskade artefakter såsom kant felaktigheter eller hål på grund av ocklusioner eller låg objektremission. I detta arbete använder vi nya djupförbättringsfilter avsedda för tid-of-Flight-kameror, och utökar dem till strukturerade ljusbaserade djupkameror, såsom Kinect-kameran. Således, med tanke på en djupkarta och dess motsvarande 2-D-bild, korrigerar vi djupmätningarna genom att separat behandla dess oönskade regioner. I detta syfte föreslår vi särskilda förtroendekartor för att ta itu med områden på platsen som kräver särskild behandling. Dessutom, när det gäller filtrering av artefakter, introducerar vi användningen av RGB-bilder som vägledande bilder som ett alternativ till realtid state-of-the-art fusion filter som använder gråskaliga vägledande bilder. Våra experimentella resultat visar att det föreslagna fusionsfiltret ger täta djupkartor med korrigerade felaktiga eller ogiltiga djupmätningar och justerade djupkanter. Dessutom föreslår vi en matematisk formulering som gör det möjligt att använda filtret i realtidsapplikationer.
Men RGB-D kamera lider av undersidan artefakter såsom kanten felaktigheter, låg objektremission REF.
Real-time depth enhancement by fusion for RGB-D cameras
{'venue': 'IET Comput. Vis.', 'journal': 'IET Comput. Vis.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}