Teledrivna robotar spelar en allt viktigare roll i militära åtgärder och medicinska tjänster. I framtiden, fjärrstyrda kirurgiska robotar kommer sannolikt att användas i fler scenarier som slagfält och nödsituationer. Men snabbt växande tillämpningar av teledriven kirurgi väcker frågan; tänk om datorsystemen för dessa robotar attackeras, tas över och till och med förvandlas till vapen? Vårt arbete syftar till att besvara denna fråga genom att systematiskt analysera möjliga cybersäkerhetsattacker mot Raven II R, ett avancerat teledrivet robotikkirurgisystem. Vi identifierar en massa möjliga cybersäkerhet hot, och experimentellt utvärdera deras omfattning och effekter. Vi visar förmågan att illvilligt kontrollera ett brett spektrum av robotar funktioner, och även att helt ignorera eller åsidosätta kommandoingångar från kirurgen. Vi finner vidare att det är möjligt att missbruka robotens befintliga nödstoppsmekanism (E-stop) för att utföra effektiva (ett paket) attacker. Vi överväger sedan åtgärder för att mildra dessa identifierade attacker och experimentellt utvärdera genomförbarheten av att tillämpa de befintliga säkerhetslösningarna mot dessa hot. Det bredare målet med vårt dokument är dock att öka medvetenheten och öka förståelsen för dessa nya hot. Vi förväntar oss att majoriteten av attackerna mot telerobotisk kirurgi också kommer att vara relevanta för andra teledrivna robot- och korobotsystem.
Bonaci m.fl. REF diskuterade säkerhetshot för teledriven kirurgisk robot Raven II, som är ett avancerat operationssystem.
To Make a Robot Secure: An Experimental Analysis of Cyber Security Threats Against Teleoperated Surgical Robots
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}