Det strukturella inspektionsområdet fick ett nytt uppsving i och med utvecklingen av UAV (Un Manned Aerial Vehicles). En UAV:s flygtid är dock fortfarande kort jämfört med den tid som krävs för att utföra en fullständig strukturell inspektion, och därför ifrågasätts tillförlitligheten hos en enda UAV. I detta dokument presenteras en algoritm som gör det möjligt för ett Obemannade Flygsystem (UAS) att tillhandahålla kontinuerlig strukturell inspektionstjänst. MAVLink-protokollet utökas med en uppsättning meddelanden och kommandon som tillåter genomförandet av den föreslagna algoritmen. Den proof-of-concept simulering och implementering på UAVs visar att algoritmen är lämplig för användning i multi-UAV waypoint uppdrag tillägnad strukturell inspektion.
Författarna i Ref fokuserar på tillämpningen av strukturella inspektionstjänster som stöds av UAV och de föreslår en algoritm som gör det möjligt för det obemannade flygsystemet att tillhandahålla oavbrutna tjänster med beaktande av den möjliga flygtiden för UAV.
UAVs that fly forever: Uninterrupted structural inspection through automatic UAV replacement
{'venue': 'Ad Hoc Networks', 'journal': 'Ad Hoc Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}