En ny inlärning Modell Prediktiv kontroll teknik tillämpas på autonoma racing problem. Målet med regulatorn är att minimera tiden för att slutföra ett varv. I den föreslagna kontrollstrategin används data från tidigare varv för att förbättra dess prestanda samtidigt som säkerhetskraven uppfylls. En systemidentifieringsteknik föreslås för att uppskatta fordonets dynamik. Simuleringsresultat med simulatorprogramvaran CarSim visar hur effektivt det föreslagna kontrollsystemet är.
Rosolia REF tillämpade lärande MPC för att minimera varv slutförande tid, givet data från tidigare varv.
Autonomous racing using learning Model Predictive Control
{'venue': '2017 American Control Conference (ACC)', 'journal': '2017 American Control Conference (ACC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}