Vi visar hur multiagentsystem ger användbara styrtekniker för modulära självkonfigurerbara (metamorfa) robotar. Sådana robotar består av många moduler som kan röra sig i förhållande till varandra och därmed förändra robotens övergripande form för att passa olika uppgifter. Multiagentkontroll är särskilt lämplig för uppgifter som involverar osäkra och föränderliga miljöer. Vi illustrerar detta tillvägagångssätt genom simuleringsförsök av Proteo, ett metamorfiskt robotsystem som för närvarande är under utveckling.
Användbara kontrolltekniker som tillhandahålls av multiagentsystem för modulära, metamorfa robotar demonstrerades i REF.
Multiagent Control of Self-reconfigurable Robots
{'venue': 'Artificial Intelligence 142:99-120 (2002)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}