Robotar misslyckas oundvikligen, ofta utan förmågan att återhämta sig autonomt. Vi visar en strategi för att göra det möjligt för en robot att återhämta sig från misslyckanden genom att kommunicera sitt behov av specifik hjälp till en mänsklig partner med hjälp av naturligt språk. Vår strategi upptäcker automatiskt misslyckanden, sedan genererar riktade talspråksförfrågningar om hjälp som "Snälla ge mig det vita bordsbenet som finns på det svarta bordet." När den mänskliga partnern har reparerat feltillståndet återgår systemet till full autonomi. Vi presenterar en ny invers semantikalgoritm för att generera effektiva hjälpförfrågningar. I motsats till framåtsemantiska modeller som tolkar naturligt språk i termer av robotåtgärder och perception genererar vår omvänd semantikalgoritm förfrågningar genom att efterlikna människans förmåga att tolka en begäran med hjälp av ramverket Generalized Grounding Graph (G 3 ). För att bedöma effektiviteten i vårt tillvägagångssätt presenterar vi en corpusbaserad online-utvärdering, samt en end-to-end användarstudie, som visar att vårt tillvägagångssätt ökar effektiviteten i mänskliga insatser jämfört med statiska förfrågningar om hjälp. 1 De två första författarna bidrog lika mycket till detta dokument.
Tellex och Al. REF föreslår en omvänd semantikmetod för att göra det möjligt för roboten att be om hjälp med att använda naturliga språk.
Asking for Help Using Inverse Semantics
{'venue': 'Robotics: Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}