Abstract-This paper beskriver en FPGA Correlation-Edge Avståndsmetod för realtidsskillnad kartgenerering i stereo-vision. Den föreslagna metoden beräknar skillnaden karta för inmatning och skillnad karta för Kant Avstånd bilder av ett stereopar. I båda fallen används approximationsalgoritmen för skillnadskartan SAD (summan av absoluta skillnader). Den slutliga skillnadskartan bestäms utifrån de tidigare skapade kartorna, med beaktande av en homogenitetsparameter som definieras för varje punkt i scenen. På grund av låg komplexitet vid genomförandet av stereovisionsalgoritmer i FPGA-enheter, infördes den föreslagna metoden i en Cyclone II EP2C35F672C6 FPGA monterad i en Altera DE2 brödskiva. Den utvecklade modulen kan behandla stereo-par av 1280x1024 pixel upplösning med en hastighet av 75 ramar/s och producerar 8-bitars täta skillnader kartor inom ett intervall av skillnader upp till 63 pixlar. Den presenterade arkitekturen ger en betydande förbättring i regioner med enhetlig textur över korrelationsbaserade stereo-vision algoritmer i den rapporterade litteraturen och en accelererad bearbetningshastighet.
I REF föreslås en approach för FPGA-fjärravstånd.
An FPGA Correlation-Edge Distance approach for disparity map
{'venue': '2015 International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP)', 'journal': '2015 International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}