I detta dokument föreslås en ny algoritm för hinderundvikande för autonom mobil robotstyrning. Det föreslagna tillvägagångssättet ger en lösning på problemet med robottraversal i kritiska miljöer och erbjuder flera fördelar jämfört med de rapporterade tillvägagångssätten. Den algoritmiska metoden, som heter Intelligent Follow the Gap Method (IFGM) är baserad på förbättrad Intelligent Bug Algorithm (IBA) och Följ Gap Method (FGM). Man tar hänsyn till robotens synfält. IBA undviker hinder genom att följa deras kant och skanna vägen till destination, vilket gör tillvägagångssättet målinriktad undvika lokala minimala problem. För att karakterisera IFGM:s resultat beaktas olika scenarier med hinder. Dessa scenarier sträcker sig från att ha hinder definierade av enkla och symmetriska former till kritiska formade hinder. Simuleringsresultaten visar att algoritmen resulterar i säkrare och smidigare banor i närvaro av hinder. Den erbjuder snabb konvergens och lider inte av lokala minima. Slutligen bekräftar prestandajämförelsen mellan den föreslagna algoritmen och den rapporterade metoden när det gäller distanstidsytor effektiviteten hos den framlagda metoden. Den föreslagna algoritmen lämpar sig för framtida implementationer i navigeringen av mobila och industriella robotar, särskilt i tillämpningar som uppvisar avgörande tid och kritiska hinder inklusive katastrofhantering, spion, äldre människor assistans och fotbollsspel.
Till exempel, en Intelligent Följ Gap Method (IFGM) teknik genom att hitta gapet mellan hinder föreslås REF.
An Improved Algorithm for Collision Avoidance in Environments Having U and H Shaped Obstacles
{'venue': None, 'journal': 'Studies in Informatics and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}