I det här dokumentet presenterar vi en flexibel ny teknik för kalibrering av kamera med enkel vinkel. Den föreslagna metoden kräver bara att kameran observerar ett planart mönster som visas med några olika orienteringar. Antingen kameran eller det plana mönstret kan flyttas fritt. Ingen förkunskaper om rörelsen krävs, inte heller en specifik modell av den allsidiga sensorn. Det enda antagandet är att bildprojiceringsfunktionen kan beskrivas med en Taylor-serieexpansion vars koefficienter uppskattas genom att lösa ett linjärt minimeringsproblem i två steg. För att testa den föreslagna tekniken kalibrerade vi en panoramakamera med ett synfält större än 200° i vertikal riktning, och vi fick mycket goda resultat. För att undersöka kalibreringens noggrannhet använde vi också den uppskattade omni-camera modellen i en struktur från rörelseexperiment. Vi fick en 3D-metrisk rekonstruktion av en scen från två starkt förvrängda allsidiga bilder genom att endast använda bildkorrespondenser. Jämfört med klassiska tekniker, som bygger på en specifik parametrisk modell av den allsidiga kameran, är det föreslagna förfarandet oberoende av sensorn, lätt att använda och flexibel.
Scaramuzza m.fl. REF föreslår en annan kalibreringsmetod med hjälp av ett planart rutnät, förutsatt att bildprojiceringsfunktionen kan beskrivas med en Tailor-serieexpansion.
A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion
{'venue': "Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems (ICVS'06)", 'journal': "Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems (ICVS'06)", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}