Abstrakt. Vi presenterar en ram för 3-dimensionell ytrekonstruktion som kan användas för att modellera helt 3-D-scener från ett godtyckligt antal stereovyer tagna från mycket olika perspektiv. Detta är ett viktigt steg mot att producera 3-D världsbeskrivning av komplexa scener med hjälp av stereo och är ett mycket utmanande problem: verkliga scener tenderar att innehålla många 3-D objekt, de vanligtvis inte överensstämmer med 2-1/2-D antagande görs av traditionella algoritmer, och man kan inte ta det för givet att de beräknade 3-D-punkter lätt kan samlas i separata grupper. Dessutom är stereodata ofta ofullständiga och ibland felaktiga, vilket gör problemet ännu svårare. Genom att kombinera en partikelbaserad representation, robust montering och optimering av en bildbaserad objektiv funktion har vi kunnat rekonstruera ytor utan någon förkunskaper om deras topologi och trots buller från stereodata. Vårt nuvarande genomförande går igenom tre steg-initiera en uppsättning partiklar från indata 3-D-data, optimera deras plats, och slutligen gruppera dem i globala ytor. Med hjälp av flera komplexa scener som innehåller flera objekt, visar vi kompetensen hos denna metod och dess förmåga att sammanfoga information och därmed gå utöver vad som kan göras med konventionella stereo ensam.
En av de första tillvägagångssätten för passiva data var REF som antar en partikelbaserad representation.
From Multiple Stereo Views to Multiple 3-D Surfaces
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}