En av de mest riskfyllda manövrarna som en förare måste utföra i ett konventionellt motorvägssystem är att slå sig samman i trafiken och/eller utföra en körfältsbytesmanöver. Körfältsbyte/sammanslagning av kollisioner orsakar en tiondel av alla kraschorsakade trafikförseningar som ofta leder till trafikstockningar. Trafikförseningar och trafikstockningar ökar i allmänhet restiden och har en negativ ekonomisk inverkan. I det här dokumentet analyserar vi kinematiken hos de fordon som är inblandade i en körfältsbyte/sammanfogningsmanöver, och studerar under vilka förhållanden körfältsbyte/sammanslagningskrascher kan undvikas. Det vill säga, med tanke på ett visst körfältsbyte/sammanslagningsscenario, beräknar vi det minsta längsgående avstånd som de berörda fordonen inledningsvis bör ha så att ingen kollision av någon typ äger rum under manövern. Simuleringar av ett antal exempel på körfältsbyten används för att visa resultaten. Resultaten av detta dokument skulle kunna användas för att bedöma säkerheten vid körfältsbyten och ge varningar eller vidta undvikande åtgärder för att undvika kollision när de kombineras med lämplig hårdvara ombord på fordon.
Jula m.fl. I REF användes simuleringar för att studera under vilka förhållanden olyckor kan undvikas vid ändringar i körfält och sammanslagningar.
Collision avoidance analysis for lane changing and merging
{'venue': 'IEEE Trans. Vehicular Technology', 'journal': 'IEEE Trans. Vehicular Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}