ABSTRACT: Laserskannrar används i allt högre grad för att skapa semantiskt rika 3D-modeller av byggnader för anläggningstillämpningar som planeringsrenoveringar, planering av rymdanvändning och underhåll av byggnader. För närvarande skapas dessa modeller manuellt - en tidskrävande och felbenägen process. Detta papper presenterar en metod för att automatiskt konvertera rå 3D-punktdata från en laserskanner placerad på flera platser i hela en byggnad till en kompakt, semantiskt rik modell. Vår algoritm kan identifiera och modellera de viktigaste strukturella komponenterna i en inomhusmiljö (väggar, golv, tak, fönster och dörröppningar) trots förekomsten av betydande skräp och ocklusion, som förekommer ofta i naturliga inomhusmiljöer. Vår metod börjar med att extrahera planar patchar från en voxeliserad version av indatapunktmolnet. Vi använder en villkorlig slumpmässig fältmodell för att lära oss kontextuella relationer mellan patchar och använda denna kunskap för att automatiskt märka patchar som väggar, tak eller golv. Sedan gör vi en detaljerad analys av de kända ytorna för att lokalisera fönster och dörröppningar. Denna process använder sikt resonemang för att smälta mätningar från olika scan platser och för att identifiera ockluderade regioner och hål i ytan. Därefter använder vi en inlärningsalgoritm för att intelligent uppskatta formen av fönster- och dörröppningar även när de delvis är tillslutna. Slutligen, ockluded regioner på ytorna fylls i med hjälp av en 3D inpainting algoritm. Vi utvärderade metoden på en stor, mycket rörig datauppsättning av en byggnad med fyrtio separata rum som ger lovande resultat.
Genom att lära sig de unika egenskaperna hos olika typer av ytor och de kontextuella sambanden mellan dem, Xiong et al. REF föreslår en metod för att automatiskt omvandla 3D-punktdata från en laserscanner till en kompakt, semantiskt rik informationsmodell.
Automatic Creation of Semantically Rich 3D Building Models from Laser Scanner Data
{'venue': '28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2011)', 'journal': '28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2011)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}