Abstract-Piezocantilevers används ofta för aktivering av mikromekatroniska system. Dessa system används i allmänhet för att utföra mikromanipuleringsuppgifter som kräver hög positioneringsnoggrannhet. Ickelinjäritet, dvs. hysteres och kryp, av piezoelektriska material och påverkan av miljön (vibrationer, temperaturförändringar, etc.) skapa svårigheter för en sådan prestation. Olika modeller har använts för att ta hänsyn till icke-linjäriteterna, men de är ofta komplexa. I den här tidningen studerar vi en grad av frihet piezoelektriska cantilever. För det föreslår vi en enkel ny modell där hystereskurvan uppskattas av en fyrsidig och kryp anses vara en störning. För att underlätta modellering, visar vi först att den dynamiska hysteresen av piezocantilever är likvärdig med en statisk hysteres, d.v.s. en varierande vinst, i serie med en linjär dynamisk del. Den erhållna modellen används för att syntetisera en linjär robust regulator, vilket gör det möjligt att uppnå de prestanda som krävs i mikromanipulering uppgifter. De experimentella resultaten visar relevansen av kombinationen av den utvecklade modellen och den syntetiserade robusta styrenheten. Index Terms-Hysteresis och kryp, mikromanipulering, piezoelektriska enheter, fyrsidig ungefärlig modell, robust kontroll.
Rakotondrabe m.fl. modellerade den dynamiska hysteresen att vara en kombination av den statiska Buc-Wen modellen och en andra ordningen linjär dynamisk del REF.
Quadrilateral Modelling and Robust Control of a Nonlinear Piezoelectric Cantilever
{'venue': 'IEEE Transactions on Control Systems Technology', 'journal': 'IEEE Transactions on Control Systems Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}