Under de senaste åren har flera forskare utvecklat protokoll och tillämpningar för att självständigt landa obemannade luftfartyg. De flesta av de föreslagna protokollen är dock beroende av dyr utrustning eller uppfyller inte de höga precisionsbehoven hos vissa UAV-tillämpningar såsom pakethämtning och leverans eller kompakt landning av UAV-svärmar. Därför, i detta arbete, en lösning för hög precision landning baserat på användningen av ArUco markörer presenteras. I den föreslagna lösningen kan en UAV utrustad med en lågpriskamera detektera ArUco markörer i storlek 56 × 56 cm från en höjd på upp till 30 m. När markören upptäcks, UAV ändrar sitt flygbeteende för att landa på exakt det läge där markören är placerad. Förslaget utvärderades och validerades med hjälp av både ArduSims simuleringsplattform och verkliga UAV-flygningar. Resultaten visar en genomsnittlig förskjutning på endast 11 cm från målpositionen, vilket avsevärt förbättrar landningsnoggrannheten jämfört med den traditionella GPS-baserade landningen, som vanligtvis avviker från det avsedda målet med 1–3 m.
Wubben m.fl. föreslog en lösning som kan landa en UAV, utrustad med en låg kostnad kamera, på en Aruco markör REF.
Accurate Landing of Unmanned Aerial Vehicles Using Ground Pattern Recognition
{'venue': None, 'journal': 'Electronics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}