Abstract-I detta dokument föreslår vi en förlängning över lager för INGMANET ramverket av OMNeT++, som använder mobilitetskontroll kunskap för att förbättra vidarebefordran av routing meddelanden. Den välkända mobilitet meta-modellen från Reynolds används för att ge en realistisk representation av rörlighet beteende autonoma agenter med avseende på de olika influenser dessa agenter måste möta i verkliga tillämpningar. Kunskap om de nuvarande mobilitetsegenskaperna och dess förutsedda utveckling används av mobilitetsmedvetna routingmekanismer för att optimera beslut om routing och undvika banförluster vid körning. I ett bevis på konceptutvärdering visar vi att våra föreslagna metoder kan leda till betydande förbättringar av kommunikationsvägarnas robusthet.
Ramstrategin infördes för att få kunskap om den nuvarande rörligheten som en huvudfråga inom dynamisk rörlighet, som använde den videostreamade basen på UDP för att optimera beslut om routing och minska påverkan av banförluster Ref.
An OMNeT++ based Framework for Mobility-aware Routing in Mobile Robotic Networks
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}