Abstract-This paper presenterar en metod för plug-and-play distribuerad MPC av ett nätverk av interagerande linjära system. Den tidigare införda idén om plugg- och play control tar upp utmaningen att utföra nätförändringar i form av delsystem som går med i eller lämnar nätet under drift med slutet kretslopp, samtidigt som stabiliteten och den begränsade tillfredsställelsen bibehålls. Detta arbete utvidgar dessa idéer till ett iterativt distribuerat MPC-system för system med stark koppling genom att använda en nyligen föreslagen metod för distribuerad MPC som tar hänsyn till kopplingsdynamiken i form av tidsvarierande terminaluppsättningar och distribuerad optimering. Ett distribuerat syntesförfarande för uppdatering av de lokala kontrolllagarna föreslås tillsammans med ett övergångssystem som förbereder systemet för kommande ändringar. Detta möjliggör automatisk plug-and-play-operation, inklusive avstötning om det nya nätverkets topologi är ogenomförbar. Både syntesen och online-kontrollen är helt fördelade och baseras endast på lokal information om delsystemen och deras kopplade grannar. Slutligen tillämpas det föreslagna systemet på problemet med frekvensreglering i ett elnät. Distribuerad kontroll är ett lovande verktyg för att övervinna de begränsade komplexitet och kommunikationskrav som är förknippade med centraliserad kontroll av storskaliga nätverkssystem. I detta dokument presenteras ett tillvägagångssätt för distribuerad linjär modellprediktiv kontroll (MPC) med plug and play kapacitet, vilket möjliggör nätverksförändringar genom delsystem som ansluter eller lämnar nätet, samtidigt som stabilitet och begränsning tillfredsställelse av det globala systemet säkerställs. Det föreslagna systemet gör plugg och play MPC tillgängligt för nätverk med starkt kopplade delsystem med hjälp av distribuerad invariant och optimering och möjliggör en helt distribuerad controllersyntes. Kontrollen av stora komplexa nät utgör en av de viktigaste utmaningarna för att hantera många relevanta kontrollproblem, till exempel elkraft, vattenresurser, gas- och bränsledistribution, transport- eller telekommunikationsnät. I detta sammanhang erbjuder modell Predictive Control ett attraktivt verktyg, som är ett högpresterande kontrollsystem för begränsade system som tillåter
REF:s arbete utvidgade detta till system med stark koppling genom att använda tidsvariationer för distribuerade terminaler, vilket kräver kommunikation från grannar till grannar.
Plug and play distributed model predictive control based on distributed invariance and optimization
{'venue': '52nd IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': '52nd IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}