Att fånga mänskliga aktiviteter som involverar både grov helkroppsrörelse och detaljerad handmanipulering av objekt är en utmaning för standardsystem för rörelsefångst. Vi introducerar en ny metod för att skapa naturliga scener med sådana mänskliga aktiviteter. Ingången till vår metod inkluderar rörelser i hela kroppen och de föremål som förvärvats samtidigt genom ett standardsystem för rörelsefångst. Vår metod syntetiserar sedan automatiskt detaljerad och fysiskt rimlig handmanipulering som sömlöst kan integreras med inmatningsrörelserna. Istället för att producera en "optimal" lösning presenterar vår metod en uppsättning rörelser som utnyttjar en mängd olika manipulationsstrategier. Vi föreslår en randomiserad provtagningsalgoritm för att söka efter så många som möjligt visuellt olika lösningar inom beräkningstidens budget. Våra resultat belyser komplexa strategier mänskliga händer använder utan ansträngning och omedvetet, såsom statiska, glidande, rullande, samt finger gångar med diskret flyttning av kontaktpunkter.
Målet med arbetet i REF är en realistisk syntes av detaljerade handmanipuleringar.
Synthesis of detailed hand manipulations using contact sampling
{'venue': 'TOGS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}