Palletering är en viktig och grundläggande uppgift för produktionen. Vi föreslår en designmetod för att förbättra prestandan hos en palletterande manipulator. Arbetsmiljön måste optimeras när det gäller manipulatorns basposition samt pallens form och placering. Att utforma en arbetsmiljö är en lång process på grund av de många dimensionerna av problemet och nödvändigheten av kollisionsfri vägplanering. För att minska beräkningstiden utvärderas snabbt parametrarna i en miljö med den föreslagna metoden, där vi sätter övergångspunkter för att minska beräkningstiden för vägplanering. Vi verifierar effektiviteten av vår metod jämfört med konventionella och state-time rymdmetoder. Vi visar att den föreslagna metoden kan få effektiva och bekväma lösningar jämfört med de andra metoderna.
Ryosuke m.fl. REF behandlar även utformningen av en palletteringscell och robotens vägplaneringsproblem.
Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}