Abstract-This paper presenterar en kontrollstrategi som gör det möjligt för en grupp mobila robotar att positionera sig för att optimera mätningen av sensorisk information i miljön. Robotarna använder känslig information för att uppskatta en funktion som indikerar den relativa betydelsen av olika områden i miljön. Deras uppskattning används sedan för att driva nätverket till en önskvärd placering konfiguration med hjälp av en beräkningsmässigt enkel decentraliserad kontroll lag. Vi formulerar problemet, tillhandahåller en praktisk kontrolllösning och presenterar resultaten av numeriska simuleringar. Vi diskuterar sedan experiment som utförs på en svärm av mobila robotar.
Robotar kan positionera sig för att optimera sensoravläsningar från miljön, med hjälp av Voronoi grafer REF.
Distributed Coverage Control with Sensory Feedback for Networked Robots
{'venue': 'in Proceedings of Robotics: Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}