Abstract-I detta dokument, vi överväger frågan om att transportera ett visst antal varor av ett team av mobila robotar. Målet är att minimera den totala transporttiden och hålla en låg energiförbrukning hos de intelligenta agenterna på att säkerställa säkerhet och kvalitet under transportprocessen. Den centrala frågan måste lösas är hur enskilda robotar ska tilldelas uppgifter på ett mer förnuftigt och effektivt sätt. Vi presenterar en ny lösning genom att använda en empirisk heuristisk planeringsstrategi för varutransporter med flera robotar. I motsats till tidigare tillvägagångssätt är denna strategi utformad för att planera transportuppgiften för varje enskild robot genom att uppskatta produktionshastigheten för varor baserat på multi-robot samordning. Vår strategi har implementerats och utvärderats i simulering. De experimentella resultaten visar att slutförandet av hela transportuppdraget kan minskas avsevärt och att robotarnas energiförbrukning kan hållas på en låg nivå i vår heuristiska planeringsstrategi jämfört med den tidigare strategin.
Vår senaste forskning fokuserar på frågan om multi-robot godstransporter REF.
Multi-robot heuristic goods transportation
{'venue': '2012 6th IEEE International Conference Intelligent Systems', 'journal': '2012 6th IEEE International Conference Intelligent Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}