Händelsekameror är ett paradigmskifte inom kamerateknik. Istället för helramar fångar sensorn en gles uppsättning händelser som orsakas av intensitetsförändringar. Eftersom endast förändringarna överförs, kan dessa kameror fånga snabba rörelser av objekt i scenen eller i själva kameran. I detta arbete föreslår vi en ny metod för att utföra kameraspårning av händelsekameror i en panoramamiljö med tre frihetsgrader. Vi föreslår en direkt kameraspårningsformulering, liknande den senaste tekniken inom visuell odometri. Vi visar att den minimala information som behövs för samtidig spårning och kartläggning är den rumsliga positionen för händelser, utan att använda utseendet på den avbildade scenpunkten. Vi verifierar robustheten mot snabba kamerarörelser och dynamiska objekt på scenen på en nyligen föreslagen datauppsättning [18] och självinspelade sekvenser. 978-1-5090-5745-0/17/$31.00
Mer nyligen, Reinbacher et al. REF införde en metod för att spåra en händelsekamera baserad på en panoramainställning som endast bygger på händelseströmmens geometriska egenskaper.
Real-time panoramic tracking for event cameras
{'venue': '2017 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP)', 'journal': '2017 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}