Abstrakt. Med den ökade förekomsten av automatiserade apparater som C-vapen och medicinska robotar och införandet av en mängd kirurgiska verktyg, navigationssystem och patientövervakningsanordningar har kollisionsundvikande blivit en fråga om praktiskt värde i interventionsmiljöer. I detta dokument presenterar vi ett 3D-rekonstruktionssystem i realtid för interventionsmiljöer som syftar till att förutsäga kollisioner genom att bygga en 3D-representation av alla objekt i rummet. 3D-rekonstruktionen används för att avgöra om andra föremål finns i apparatens arbetsvolym och för att varna den medicinska personalen innan en kollision inträffar. När det gäller C-armar möjliggör detta snabbare rotations- och vinkelrörelser som till exempel skulle kunna användas i 3D-angiografi för att få en bättre rekonstruktion av kontrasterade fartyg. Systemet förhindrar också personalen att omedvetet komma in i arbetsvolymen på en enhet. Detta är relevant i komplexa miljöer med många enheter. Den återvunna 3D-representationen öppnar också vägen till många nya applikationer som utnyttjar denna data såsom arbetsflödesanalys, 3D-videogenerering eller interventionell rumsplanering. För att bekräfta våra påståenden, utförde vi flera experiment med en riktig C-arm som visar giltigheten av tillvägagångssättet. Systemet överförs för närvarande till ett interventionsrum på vårt universitetssjukhus.
I REF, Ladikos et al. föreslog ett rekonstruktionssystem i realtid med 16 optiska kameror monterade på taket i interventionsrummet för interventionsmiljöer.
Real-time 3D Reconstruction for Collision Avoidance in Interventional Environments
{'venue': 'Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention', 'journal': 'Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}