Vi presenterar ett system som lär sig att följa navigering naturliga språkriktningar. Där traditionella modeller lär sig av språklig annotering eller ordfördelning, är vår strategi förankrad i världen, lärande genom lärlingsutbildning från rutter genom en karta i kombination med engelska beskrivningar. Att det saknas en uttrycklig anpassning mellan texten och referensbanan gör det svårt att avgöra vilka delar av språket som beskriver vilka aspekter av rutten. Vi lär oss denna korrespondens med en förstärkande inlärningsalgoritm, med hjälp av avvikelsen av den rutt vi följer från den avsedda vägen som en belöningssignal. Vi visar att vårt system framgångsrikt grundar betydelsen av rumsliga termer som ovan och söder in i geometriska egenskaper av stigar.
REF presenterade ett inlärningssystem som följde navigeringsvägar baserade på naturligt språk genom att använda lärlingsutbildning från riktningar på kartan tillsammans med mänskligt språk.
Learning to Follow Navigational Directions
{'venue': 'ACL', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}