Multihop lokalisering är en populär metod för att bestämma positionerna för normala noder i storskaliga trådlösa sensornätverk. De flesta befintliga multihop localization studier utgår dock från att de deklarerade positionerna för fyrar noder alltid är tillförlitliga eller till och med fria från fel, vilket inte är ett giltigt antagande i praktiken. I detta dokument föreslår vi en robust multihop localization algoritm (RMLA) baserad på förtroende utvärdering för att minska effekten av opålitliga beacons på noggrannhet nod lokalisering. För det första fastställs ramverket för förtroendeutvärdering på grundval av evidensteori. Enligt multihopens geometriska förhållande mellan noder utvärderar varje beacon tillförlitligheten hos andra beacons deklarerade positioner. Därefter integrerar de normala noderna utvärderingsresultaten för att få den totala förtroendegraden av deras multihopkommunikationsfyrar, genom att använda en genomsnittlig metod eller en förbättrad D-S beviskombination regel. Slutligen använder de normala noderna den viktade Taylor-serien minst kvadratlösare för att uppskatta de optimala värdena på deras koordinater. Omfattande simuleringsresultat i isotropiska och anisotropa nätverk visar vår algoritms robusthet och effektivitet. genomsnittsvärdet för alla M jk som det integrerade trustvärdet Z uk av den normala noden N u till fyren N k : uk = 1 J J J j=1 M jk =  med 1 J J j=1 m jk (T), 1 J J j=1 m jk (T, U), 1 J J j=1
Feng et al. (Feng m.fl.) utformad en robust multihop localization system baserat på förtroende utvärdering för att lindra effekten av felaktiga beacon positioner på lokalisering noggrannhet REF.
Robust Multihop Localization for Wireless Sensor Networks with Unreliable Beacons
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}