Abstract-In digitala styrsystem provtas tillståndet vid givna provtagningsmoment och inmatningen hålls konstant mellan två på varandra följande moment. Med det optimala provtagningsproblemet menar vi valet av provtagningsmoment och kontrollingångar, så att en given funktion av tillståndet och indata minimeras. I detta dokument formulerar vi det optimala provtagningsproblemet och vi får ett nödvändigt villkor för att optimera en uppsättning provtagningsmoment i det linjära regulatorproblemet. Eftersom den numeriska lösningen på det optimala provtagningsproblemet är mycket tidskrävande, föreslår vi också en ny kvantiseringsbaserad provtagningsstrategi som är beräkningsbar och kan uppnå nära optimala kostnader. Slutligen, och förmodligen mest intressant av allt, bevisar vi att den kvantiseringsbaserade provtagningen är optimal i första ordningens system för ett stort antal prover. Experiment visar att kvantiseringsbaserad provtagning har nästan optimal prestanda även när systemet har en högre ordning. Det är dock fortfarande en öppen fråga om kvantiseringsbaserad provtagning i vilket fall som helst är asymptotiskt optimal.
Mycket nyligen härledde Bini och Buttazzo REF ett nödvändigt villkor för att uppnå optimal provtagningsfrekvens för LQR-problemet i ett system för datakontroll.
The Optimal Sampling Pattern for Linear Control Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}