Målet är design och styrning av optimala banor för mobila sensornätverk, som en flotta av självstyrda undervattensglidare som rör sig med havsströmmar och prov dynamiska oceanvariabler. ABSTRACT  på engelska Detta dokument behandlar designen av mobila sensornätverk för optimal datainsamling. Utvecklingen är starkt motiverad av applikationen för adaptiv havsprovtagning för ett autonomt havsobservations- och prognossystem. En prestandamått, som används för att härleda optimala vägar för nätverket av mobila sensorer, definierar den optimala datamängden som en som minimerar fel i en modelluppskattning av det provade fältet. Feedback kontroll lagar presenteras som stabilt samordna sensorer på strukturerade spår som har optimerats över en minimal uppsättning parametrar. Optimala, slutna lösningar beräknas i ett antal lågdimensionella fall för att illustrera metoden. Robust prestanda till påverkan av ett stadigt flöde fält på relativt långsamma mobila sensorer undersöks också.
Minimera uppskattning fel av ett provfält med hjälp av optimal distribution av mobila sensorer i havet presenteras i REF.
Collective Motion, Sensor Networks, and Ocean Sampling
{'venue': 'Proceedings of the IEEE', 'journal': 'Proceedings of the IEEE', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}