En stor del av kamerorna som används nuförtiden är baserade på CMOS-sensorer med en rullande jalusi som exponerar bilden linje för linje. För dynamiska scener/kameror introducerar detta oönskade effekter som stretch, skjuvning och wobble. Det har visats tidigare att rotationsskakning inducerade rullgardiner effekter i handhållna mobiltelefon fånga kan kompenseras baserat på en uppskattning av kameran rotation. Däremot analyserar vi fallet med betydande kamerarörelse, t.ex. där ett förbifartsledsfordon använder en rullande slutarkamera i en 3D-ombyggnadsram. Det införda felet är djupberoende och kan inte kompenseras enbart baserat på kamerans rörelse/rotation, vilket invaliderar även upprätandet för stereokamerasystem. På toppen, betydande lins förvrängning så ofta närvarande i vidvinkelkameror intertwines med rullande slutare effekter som det ändrar tiden vid vilken en viss 3D-punkt ses. Vi visar att naiva 3D-rekonstruktioner (förutsatt global slutartid) kommer att ge en skev geometri redan för mycket milda antaganden om fordonets hastighet och upplösning. Vi utvecklar sedan rullande slutare täta multiview stereo algoritmer som löser för tid av exponering och djup på samma gång, även i närvaro av lins distorsion och utföra en utvärdering på marken sanning laser scan modeller samt på verkliga street-nivå data.
I arbetet presenteras i REF ) författarna presenterade en tät multi-view stereo algoritmer som löser för tid av exponering och djup, även i närvaro av lins distorsion.
Rolling Shutter Stereo
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Computer Vision', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}