Abstract-Event-aktiverad kontroll har nyligen föreslagits som ett alternativ till det mer traditionella periodiska utförandet av kontrolluppgifter. I ett typiskt händelseutlöst genomförande hålls styrsignalerna konstanta tills brott mot ett villkor på anläggningens tillstånd utlöser omräkning av kontrollsignalerna. Möjligheten att minska antalet omräkningar, och därmed överföringarna, samtidigt som man garanterar önskade nivåer av kontrollprestanda, gör händelseaktiverad kontroll mycket tilltalande i samband med sensor- och aktuatornätverk. Särskilt genom att minska nätverkstrafiken minskar vi också energiutgifterna för batteridrivna trådlösa sensornoder. I detta dokument presenterar vi en decentraliserad händelseaktiverad implementation, över sensor / aktuator nätverk, av centraliserade icke-linjära styrenheter.
Ett heuristiskt kontrollsystem presenteras i REF för att garantera de önskade nivåerna av kontrollprestanda och minska energiförbrukningen.
Decentralized Event-Triggered Control Over Wireless Sensor/Actuator Networks
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}