Denna artikel behandlar ett nytt realtidslokaliseringssystem för lokalisering av snabba mobila objekt i bleknande miljöer. Det föreslagna lokaliseringssystemet utnyttjar tidsskillnaden mellan ankomstmätningar baserat på ultrabredbandssignaler. De ultrabredbandssignalerna orsakar dock en frekvensselektiv blekning på grund av sin korta varaktighet, vilket inducerar allvarlig intersymbolisk interferens. Dessutom orsakar höghastighetsobjekt snabbt blekning på grund av stor Doppler spridning. Därför minskar de bleknande fallen avsevärt lokaliseringsresultatet. Det presenterade lokaliseringssystemet bygger på en ny lokaliseringsmetod för att övervinna de bleknande problemen, som använder en ändring av utökad Kalmanfiltrering. Speciellt, den föreslagna lokaliseringsmetoden fungerar bra även i noll tid skillnaden i ankomst fall, som inträffar på grund av en mycket djup blekning. Experimentella resultat verifierar att det föreslagna realtidslokaliseringssystemet ger utmärkt lokaliseringsprestanda i kraftigt bleknande miljöer. Resultaten visar också att det presenterade lokaliseringssystemet är överlägset de konventionella lokaliseringssystemen i lokaliseringen av snabba mobila objekt under bleknande miljöer.
För realtid lokalisering av höghastighetsobjekt, det relaterade arbetet bygger främst på den modifierade EKF REF.
A real-time locating system for localization of high-speed mobile objects
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}