Abstract-Inom ett fordon körutrymme, olika enheter som fordon och utsatta trafikanter är i ständig interaktion som styr deras beteende. Medan smarta sensorer ger information om tillståndet för de upplevda objekten, med tanke på de spatio-temporala relationerna mellan dem med avseende på föremålet fordonet förblir en utmaning. I detta dokument föreslås att man ska fylla denna lucka genom att använda kontextuell information för att dra slutsatsen hur upplevda enheter förväntas bete sig, och därmed vilka konsekvenser dessa beteenden får för det aktuella fordonet. I detta syfte formuleras en ontologi om fordonet, upplevda enheter och sammanhang (kartainformation) för att ge en begreppsmässig beskrivning av alla vägenheter med deras interaktion. Den gör det möjligt att dra slutsatser om situationen för det aktuella fordonet med avseende på den miljö där det navigerar. Ramverket tillämpas på navigering av ett fordon när det närmar sig vägkorsningar, för att visa dess tillämplighet. Resultat från realtidsimplementeringen på ett fordon som drivs under kontrollerade förhållanden ingår. De visar att den föreslagna ontologin möjliggör en enhetlig förståelse av samspelet mellan de upplevda enheterna och kontextuella data. Dessutom kan det användas för att öka medvetenheten om situationen i ett ADAS (Advanced Driving Assistance System) genom att fastställa vilka enheter som är mest relevanta för fordonsnavigering.
En ontologibaserad kontextmedvetenhet ADAS utvecklades för att göra det möjligt för fordon att förstå samspelet mellan upplevda enheter och kontextuella data REF.
Ontology-based context awareness for driving assistance systems
{'venue': '2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings', 'journal': '2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}