Vi föreslår en ny stereo matchande algoritm som beräknar djup och ytorientering samtidigt. Medan områdesbaserad stereo matchning är en viktig teknik för återhämtning av den täta 3D-formen, konventionellt används fyrkantiga fönster baserat på det implicita antagandet att intensitetsmönster som omger motsvarande punkter inte har några deformationer mellan bilder från olika vyer. I praktiken leder dock de lokala ytorienteringarna till deformering av intensitetsmönster och sådana deformationer ofta till dålig uppskattning av 3D-formen. För att lösa detta problem formulerar vi en ny algoritm som gör det möjligt för ett matchande fönster att lokalt deformera enligt ytorienteringen, som vi föreslår att beräkna direkt från intensitetsgradienter inom fönstret. Genom experiment visar vi att vår algoritm verkligen inser mer exakt återhämtning av 3D-formen än konventionella samtidigt som den är tillämplig på olika bilder.
Hattori och Maki REF föreslog en stereo matchande algoritm som gör det möjligt för ett matchande fönster att lokalt deformera enligt ytorienteringen.
Stereo Matching with Direct Surface Orientation Recovery
{'venue': 'BMVC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}