Inspelning eller kartläggningsteknik Kort sammanfattning för utövare (Practice abstract) på engelska Denna uppsats föreslår en ny metod, orienterad till beskärrad upptäckt i bilder från majsfält med högt ogrästryck. Visionsystemet är konstruerat för att installeras ombord på ett mobilt jordbruksfordon, dvs. underkastas gyros, vibrationer och oönskade rörelser. Bilderna fångas under bildperspektiv och påverkas av ovanstående oönskade effekter. Bildbehandling består av tre huvudprocesser: bildsegmentering, dubbel tröskelering, baserad på Otsus metod, och upptäckt av beskärningsrader. Bildsegmentering baseras på tillämpning av ett vegetationsindex, den dubbla tröskeln uppnår separationen mellan ogräs och grödor och detektionen av grödan rad gäller minst kvadrat linjär regression för linjejustering. Beskära och ogräs separation blir effektiv och grödan rad upptäckt kan fördelaktigt jämföras mot den klassiska tillvägagångssätt baserat på Hough transform. Både få effektivitet och noggrannhet tack vare den dubbla tröskel som gör det viktigaste konstaterandet av papperet. Kort sammanfattning för utövare Webbplats Audiovisuellt material Länkar till andra webbplatser Ytterligare kommentarer
Montalvo m.fl. REF föreslog att linjär regression skulle användas för att upptäcka odlingsrader i ett majsfält med högt ogrästryck.