Abstract-This paper presenterar prototypen för en förstärkt verklighet haptisk simuleringssystem med potential för spinal nål insättning utbildning. Det föreslagna systemet består av en bröstkorg skyltdocka, en MicronTracker2 optiskt spårningssystem, en PHANToM haptisk enhet, och en grafisk användargränssnitt för att ge visuell återkoppling. Systemet gör det möjligt för användare att utföra simulerade nålinlägg på en fysisk skyltdocka överlagd med en augmented reality cutaway av patient anatomi. En vävnadsmodell baserad på en finit-element modell ger kraft under insättningen. Systemet möjliggör utbildning utan behov av en utbildad läkare eller tillgång till levande patienter eller kadaver. En pilotstudie visar systemets potential och funktionalitet.
Sutherland m.fl. I REF föreslogs en prototyp för ett multipotiskt simuleringssystem för ökad verklighet med potential för träning i spinal nålinsättning.
An Augmented Reality Haptic Training Simulator for Spinal Needle Procedures
{'venue': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}