Det finns många okända hinder i havet, så den autonoma navigeringen av obemannade ytfordon måste undvika dem så snart som möjligt även under förutsättning att styrenheten har låg kontrollförmåga. För att lösa problemet, genom att kombinera den dynamiska kollision undvika algoritm och spårning kontroll, en dynamisk kollision undvikande kontroll metod i den okända havsmiljön presenteras. I den här artikeln, med tanke på den okända havsmiljön och problemet med dynamisk hinderundvikande i realtid, är kollisionsundvikande regulatorn med hjälp av en hastighetsupplösningsmetod och backstepping spårningsregulator baserad på obemannade ytfordon manövrering rörelsemodell utformad. Simuleringsresultat visar att metoden är effektiv och korrekt och kan ge referens för det obemannade ytfordonets intelligenta kollisionsundvikande teknik.
Fläkt et al. REF kombinerade den dynamiska kollisionsundvikande algoritmen och spårningskontrollen, och som sådan presenteras en dynamisk kollisionsundvikande metod i den okända havsmiljön.
An autonomous dynamic collision avoidance control method for unmanned surface vehicle in unknown ocean environment
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}