En enhetlig ram för att gemensamt lösa problemen med lokalisering och synkronisering presenteras i detta dokument. Det gemensamma tillvägagångssättet är attraktivt eftersom det kan lösa både lokalisering och synkronisering med samma uppsättning av meddelandeutbyten, vilket är mycket viktigt för energibesparing i trådlösa sensornätverk. Osäkerheten hos ankarplatser och tidpunkter beaktas för att ge korrekt gemensam lokalisering och synkronisering. Ankarosäkerheterna antas begränsas, men kunskap om statistiken över ankarosäkerheter krävs inte. Problemet är formulerat i en linjär modell med osäkerheter på båda sidor av ekvationen. En robust gemensam estimator föreslås sedan baserat på minimering av det värsta-case genomsnittliga kvadratfelet och lösningen erhålls genom att lösa ett semidefinit programmeringsproblem. Simuleringsresultat visar att den föreslagna estimator överträffar den traditionella minsta kvadratskattningen på bekostnad av högre beräkningskomplexitet.
REF:s arbete implementerar en robust gemensam lokalisering och tidssynkronisering i WSN med begränsade osäkerheter i ankarläget.
Robust joint localization and time synchronization in wireless sensor networks with bounded anchor uncertainties
{'venue': '2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing', 'journal': '2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}