Abstract-This study tar upp en metod för att förutsäga fotgängares långsiktiga beteende för att göra det möjligt för en robot att tillhandahålla dem tjänster. För att kunna göra det vill vi kunna förutsäga deras slutliga mål och den bana de kommer att följa för att nå det. Vi når denna uppgift lån från human science studerar begreppet sub-mål, definieras som punkter och landmärken i miljön mot vilken fotgängare går eller där de tar riktningsval innan de når den slutliga destinationen. Vi hämtar positionen av dessa delmål från analysen av en stor uppsättning fotgängarbanor i ett köpcentrum, och modellera deras globala beteende genom övergångssannolikhet mellan delmål. Metoden gör att vi kan förutsäga den framtida positionen för fotgängare på grundval av observation av deras bana fram till ögonblicket. Denna förordning träder i kraft den tjugonde dagen efter det att den har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning.
Ikeda m.fl. REF föreslår en metod för att förutsäga det långsiktiga beteendet hos fotgängare genom att uppskatta det slutliga målet med hjälp av konceptet sub-mål.
Modeling and Prediction of Pedestrian Behavior based on the Sub-goal Concept
{'venue': 'Robotics: Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}