Abstract-Deployying räddningsarbetare i en urban miljö är ofta en farlig, tid-, makt- och kraftkrävande jobb, och system för att hjälpa till i denna insats behövs. En grundläggande uppgift för räddning är att lokalisera skadade personer. I detta syfte används robotsystem för att kartlägga en plats och för fjärrbesiktning av misstänkta föremål. Den mobila roboten Kurt3D är den första räddningsrobot som kan kartlägga sin miljö i 3D och själv lokalisera i alla sex grader av frihet, d.v.s. med tanke på dess x, y och z positioner och rull-, gir- och pitchvinklar.
Den mobila roboten Kurt3D REF är bland de första robotarna som kan bygga 3D-kartor genom att registrera data i 3D.
Mapping of rescue environments with Kurt3D
{'venue': 'IEEE International Safety, Security and Rescue Rototics, Workshop, 2005.', 'journal': 'IEEE International Safety, Security and Rescue Rototics, Workshop, 2005.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}