Anpassning av ballistiska rörelser kräver en teknik som kan göra nödvändiga justeringar i väntan på flygperioder när endast vissa fysiskt konsekventa förändringar är möjliga. Denna artikel beskriver ett numeriskt förfarande som justerar en fysiskt konsekvent rörelse för att uppfylla nya anpassningskrav uttryckta i kinematiska och dynamiska begränsningar. Detta iterativa förfarande förfinar den ursprungliga rörelsen med en sekvens av minimala justeringar, implicit gynna rörelser som liknar den ursprungliga prestandan, och omvandla varje inmatning rörelse, inklusive de som är svåra att karakterisera med en objektiv funktion. Totalt genererades över tjugo anpassningar från två inspelade föreställningar, en löpning och ett hopp, genom varierande fotplacering, begränsning av muskelanvändning, tillägg av nya miljöbegränsningar, och ändring av längd och massa av specifika lemmar.
REF presenterade en optimeringsteknik för att anpassa utförda ballistiska rörelser för att tillfredsställa nya kinematiska och dynamiska begränsningar.
Adaptation of performed ballistic motion
{'venue': 'TOGS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}