I denna artikel presenteras de preliminära resultaten av att klassificera mänskliga beröringsbeteenden med hjälp av ett haptiskt gränssnitt för en husdjursliknande robot. Det haptiska gränssnittet använder rutnätskänsliga tryckkänsliga ledande bläckark. Egenskaperna hos de uppmätta tryckuppgifterna bestäms för klassificering i termer av 1) absoluta värden, 2) rumsliga fördelningar och 3) tidsmässiga skillnader i uppmätta tryckmönster. Rörande beteenden inkluderar "slapp", "pat", "stroke" och så vidare. De experimentella resultaten visar att en tillförlitlig klassificering av dessa rörande mönster kan åstadkommas genom att använda sensorn ark och tryckfunktioner. Resultaten av klassificeringen kan användas som belöningssignaler för att förstärka inlärningen för att kontrollera beteendet hos en djurliknande robot som interagerar med människor.
För klassificering av känsliga beröringsbeteenden, stroke och kittling använder REF tidsskillnaden i tryckmönstret och kontaktområdet.
Recognizing human touching behaviors using a haptic interface for a pet-robot
{'venue': "IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)", 'journal': "IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}