Abstract-De befintliga FoU-insatserna för att skydda utsatta trafikanter (VRU) är huvudsakligen baserade på perceptionsteknik, som syftar till att upptäcka VRU:er som använder inbyggda sensorer för fordon. Effektiviteten hos en sådan teknik påverkas till stor del av sensorns sikttillstånd. Kommunikation mellan fordon och fotgängare (V2P) kan också bidra till VRU-säkerheten genom att göra det möjligt för fordon och fotgängare att utbyta information. Denna lösning påverkas dock till stor del av tillförlitligheten hos den utbytta informationen, som oftast är GPS-data. Eftersom perception och kommunikation har kompletterande egenskaper kan vi förvänta oss att en kombination av sådana metoder kan vara en lösning på VRU-säkerheten. Detta är motivet till det nuvarande arbetet. Vi utvecklar teoretiska modeller för att presentera egenskaperna hos perception och kommunikationssystem. Experimentella studier utförs för att jämföra resultaten av dessa tekniker i verkliga miljöer. Våra resultat visar att perceptionssystemet på ett tillförlitligt sätt upptäcker fotgängare och andra föremål inom 50 m avstånd i line-of-sight-tillståndet (LOS). Däremot är V2P:s kommunikationstäckning cirka 340 respektive 200 meter i LOS respektive non-LOS (NLOS). Det kommunikationsbaserade systemet lyckas dock inte korrekt placera VRU w.r.t fordonet, vilket hindrar systemet från att uppfylla säkerhetskraven. Slutligen föreslår vi ett samarbetssystem som kombinerar resultaten av systemen för kommunikation och perception.
Kommunikation mellan fordon och fotgängare (V2P) undersöks också i REF.
Study on Perception and Communication Systems for Safety of Vulnerable Road Users
{'venue': '2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems', 'journal': '2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}