I den här artikeln presenterar vi en ny algoritm för struktur från rörelse från punktkorrespondenser i bilder tagna från okalibrerade katadioptriska kameror med paraboliska mirTors. Vi antar att de okända inneboende parametrarna är tre: den kombinerade brännvidden på spegeln och linsen och skärningspunkten mellan den optiska axeln och bilden. Vi introducerar en ny representation för bilder av punkter och linjer i katadioptriska bilder som vi kallar cirkelrymden. Denna cirkelrymd inkluderar imaginära cirklar, av vilka en är bilden av den absoluta koniska. Vi formulerar den epipolära begränsningen i detta utrymme och etablera en ny 4 x 4 katadioptrisk grundläggande matris. Vi visar att bilden av den absoluta konen tillhör kärnan i denna matris. Detta gör det möjligt för oss att bevisa att återuppbyggnad av Euclidean är möjlig från två vyer med konstanta parametrar och från tre vyer med varierande parametrar. I båda fallen är det en mindre än det antal vyer som krävs med perspektivkameror.
Geyer och Daniilidis REF introducerade cirkelrymdsrepresentationen för en bild av punkter och linjer i centrala katadioptriska kameror, från vilka den epipolära begränsningen och katadioptriska grundläggande matrisen härleds.
Structure and motion from uncalibrated catadioptric views
{'venue': 'Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. CVPR 2001', 'journal': 'Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. CVPR 2001', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}