Abstract-This paper presenterar en ny taktil sond huvud avsedd för vävnad palpation under minimalt invasiv kirurgi (MIS). Sondhuvudet använder fiberoptik och består av 14 taktila avkänningselement på 2,5 mm avstånd med en diameter på 14 mm. Varje taktila element innehåller en mikrostruktur som omvandlar vävnadsreaktionskraften som appliceras på avkänningsnoder till ett cirkulärt bildmönster genom att överföra och ta emot fibrer. Bildmönster av alla avkänningselement fångas av en kamera fäst vid den proximala änden av de mottagande fibrerna och omvandlas till taktil kraft återkoppling genom bildbehandling. Valideringstest visade att varje sensorelement i det taktila sondhuvudet kan mäta krafter från 0 till 0,5 N med en upplösning på 0,05 N. Den föreslagna sensorsonden är billig, lätt, steril, lätt att minimera, och magnetisk resonansmiljö kompatibel. Experiment utfördes för att testa sondens förmåga att upptäcka vävnadens abnormitet genom rumslig fördelning av taktil kraftåterkoppling. Den föreslagna taktil sond huvudet med sin förmåga att exakt upptäcka knölar inbäddade i mjuk vävnad kan vara ett effektivt verktyg i kirurgisk palpation under MIS. Index Terms-Tissue palpation, sondhuvud, taktil sensor, optisk fiber array, MR kompatibel.
Xie och Al. REF utvecklade en optisk taktil matris sond huvud för vävnad palpation.
An Optical Tactile Array Probe Head for Tissue Palpation During Minimally Invasive Surgery
{'venue': 'IEEE Sensors Journal', 'journal': 'IEEE Sensors Journal', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}