Denna artikel ger en översikt över tidigare litteratur om ormrobotslocomotion. Särskilt behandlas tidigare forskningsinsatser i samband med modellering av ormrobotar, fysisk utveckling av dessa mekanismer och slutligen kontroll av designarbetet för ormlocomotion. Granskningen visar att merparten av litteraturen om ormrobotar hittills har fokuserat på rörelse över plana ytor, men att det finns en växande trend mot rörelse i miljöer som är mer utmanande, d.v.s. Miljöer som är mer i linje med realistiska tillämpningar av dessa mekanismer.
I denna översyn REF [6] beskrivs aktuella forskningsinsatser relaterade till modellering, analys och kontroll av ormrobotar.
A review on modelling, implementation, and control of snake robots
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}