Abstract-This paper presenterar en algoritm för att lösa problemet med att spåra jämna kurvor med ett fast obemannade flygfordon som färdas med konstant hastighet och under en konstant vindstörning. Algoritmen bygger på idén att följa ett vägledande vektorfält som är konstruerat utifrån den implicita funktion som beskriver den önskade (eventuellt tidsvarierande) banan. Utgången av algoritmen kan uttryckas direkt i termer av bankvinkeln i UAV för att uppnå samordnade varv. Dessutom kan algoritmen ställas in offline så att UAV:s fysiska begränsningar, t.ex. Den maximala bankvinkeln, kommer inte att kränkas i ett område av den önskade banan. Vi tillhandahåller motsvarande teoretiska konvergensanalys och resultat från faktiska flygningar.
I REF presenterade författarna en algoritm baserad på idén att följa ett vektorfält som smidigt konvergerar till önskad väg.
Guidance algorithm for smooth trajectory tracking of a fixed wing UAV flying in wind flows
{'venue': 'Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}