Abstract-Recently har det varit ökande forskning om utvecklingen av autonoma flygande fordon. De flesta av de föreslagna tillvägagångssätten är lämpliga för utomhusbruk, men endast ett fåtal tekniker har utformats för inomhusmiljöer. I detta dokument presenterar vi ett allmänt system som består av sensorer och algoritmer som gör det möjligt för ett litet flygplan att arbeta inomhus. Detta görs genom att anpassa tekniker som framgångsrikt har tillämpats på markrobotar. Vi släppte vårt system som öppen källkod med avsikten att förse samhället med ett nytt ramverk för att bygga applikationer för inomhus flygande robotar. Vi presenterar en uppsättning experiment för att validera vårt system på en öppen kvadrotor.
Nyligen, Grzonka et al. REF utförde SLAM experiment på en autonom inomhus flygande robot.
Towards a navigation system for autonomous indoor flying
{'venue': '2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}