Detektion av flygplan är en förutsättning för en mängd olika visioner. I detta dokument föreslås en ny metod som utnyttjar resultat från projektiv geometri för att automatiskt detektera plan med hjälp av två bilder. Med hjälp av en uppsättning punkt- och linjefunktioner som har matchats mellan bilder utnyttjar metoden det faktum att varje par av en 3D-linje och en 3D-punkt definierar ett plan och använder ett iterativt röstningsschema för att identifiera coplanar undergrupper av den använda funktionen uppsättning. Metoden kräver inte kamerakalibrering, kringgår 3D-rekonstruktionsproblem, är robust för förekomsten av missmatchade funktioner och är tillämplig på antingen stereo- eller rörelsesekvensbilder. Provresultat från tillämpningen av den föreslagna metoden på verkliga bilder ges också.
Dessutom en iterativ röstsystem som Least Median of Squares (LMS) för att identifiera coplanar undergrupper av funktionen som och förfina homography uppskattningar är för långsam för realtid drift REF.
Detecting Planes In An Uncalibrated Image Pair
{'venue': 'BMVC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}