Abslrucl - Ett nytt ramverk för rörelseplanering presenteras som gör det möjligt för flera mobila robotar med begränsat utbud av avkänning och kommunikation att manövrera och uppnå mål på ett säkert sätt i dynamiska miljöer. För att kombinera de respektive fördelarna med centraliserad och decentraliserad planering bygger detta ramverk på begreppet centraliserad planering inom dynamiska robotnätverk. När robotarna rör sig i sin omgivning bildar lokala robotgrupper nätverk inom vilka världsmodeller och robotmål kan delas. Närhelst ett nätverk bildas blir ny information tillgänglig för alla robotar i det här nätverket. Med denna nya information använder varje robot en snabb, centraliserad planerare för att beräkna nya samordnade banor i farten. Planeringen över flera robotnätverk är decentraliserad och distribuerad. Både simulerade och real-robot experiment har validerat metoden.
I Reference Ref föreslås en rörelseplanerare för flera robotar med begränsat utbud av avkänning och kommunikation för att nå målet i dynamiska miljöer.
Motion planning for multiple mobile robots using dynamic networks
{'venue': '2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)', 'journal': '2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}