I den här artikeln presenterar vi en ny isometrisk inmatningsenhet för grepp med flera fingrar i virtuella miljöer. Apparaten var utformad för att samtidigt bedöma krafter som appliceras av tummen, indexet och långfingret. En matematisk modell av grepp, som antogs från analysen av multifingerade robothänder, tillämpades för att uppnå multifingerad interaktion med virtuella objekt. Vi använde begreppet visuell haptisk feedback där användaren presenterades med visuella signaler för att få haptisk information från den virtuella miljön. Det virtuella objektet motsvarade dynamiskt de krafter och vridmoment som de tre fingrarna använde. Tillämpningen av isometrisk fingerenhet för multifingerad interaktion visas i fyra uppgifter som syftar till rehabilitering av handfunktion hos strokepatienter. Uppgifterna inkluderar att öppna kombinationslåset på ett säkert, fylla och hälla vatten från ett glas, muskelstyrka träning med en elastisk torus, och en styrka spårning uppgift. Träningsuppgifterna var utformade för att träna patienternas styrkesamordning och öka muskelstyrkan genom repetitiva övningar. Det presenterade virtuella verklighetssystemet utvärderades i en grupp friska försökspersoner och två patienter efter stroke (tidigt post-stroke och kroniskt) för att uppnå övergripande resultat. De friska försökspersonerna visade samma prestanda som fingerenheten efter de första försöken. De två post-stroke-patienterna fullföljde alla fyra uppgifterna, dock med mycket lägre prestandapoäng jämfört med friska försökspersoner. Resultaten av den preliminära bedömningen tyder på att patienterna kan förbättra sina prestationer ytterligare genom virtuell verklighetsträning.
Ett program som ligger nära vårt arbete är isometrisk kontroll av grepp i virtuella miljöer REF ].
Multi-Fingered Grasping and Manipulation in Virtual Environments Using an Isometric Finger Device
{'venue': 'PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments', 'journal': 'PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}