ABSTRACT Parafoil-system representerar flexibla vingfordon. Om ett fordon flyger på låg höjd är det välkänt att fordonet är mer mottagligt för vindar. På grund av den ickelinjära, stora tröghet som finns inom systemet, kan traditionella kontrollmetoder, såsom traditionell proportionell-integral-derivative (PID), inte garantera kvaliteten på den väg som följer. Därför tillämpar vi här generaliserad prediktiv kontroll (GPC)-baserad metod för parafoilsystem för att följa den utformade vägen för en bättre kontrolleffekt. För att uppnå detta föreslår vi först en ny modelleringsmetod baserad på beräkningsvätskans dynamik för att bygga en dynamisk modell av parafoilsystemet i blåsiga miljöer. Därefter utformas en vägledningslag enligt en hybridmetod som kombinerar korsspårsfelet och siktlinjen. Dessutom är den väg som följer controller etablerad med hjälp av GPC. Slutligen genererar och tolkar vi numeriska resultat för att visa genomförbarheten av den horisontella väg som följer metod i blåsiga miljöer genom att använda den semifysiska simuleringsplattformen. De uppnådda resultaten visar att GPC-regulatorn uppnår hög precision. Mer exakt, det har en bättre anti-vind förmåga och spårning noggrannhet och därför metoden överträffar PID controller. INDEX TERMS Automatisk styrning, modellering, parafoil system, vind miljö, beräkningsvätska dynamik, väg efter kontroll, generaliserad prediktiv kontroll.
Tao och Al. REF studerade parafoilbana som följde i en blåsig miljö baserad på allmän prediktiv kontroll.
A Generalized Predictive Control-Based Path Following Method for Parafoil Systems in Wind Environments
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}