Positionering inomhus är ett grundläggande krav för många platsbaserade tjänster och tillämpningar inomhus. I detta papper utforskar vi potentialen hos billiga och allmänt tillgängliga visuella och tröghetssensorer för inomhuspositionering. Vi beskriver metoden Visual-Inertial Odometrie (VIO) och föreslår en mätmodell för visual-inertial odometrie (OVIO). Resultaten av experiment i två simulerade inomhusmiljöer visar att OVIO-metoden överträffar VIO och uppnår en positioneringsnoggrannhet på 1,1 % av banans längd.
Referensreferensreferensen föreslår en mätmodell för allsidig visuell-inertiell odometri med visuella och tröghetssensorer för inomhuspositionering.
INDOOR POSITIONING by VISUAL-INERTIAL ODOMETRY
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}