ABSTRACT Befintliga algoritmer på banplanering med hinder för obemannade luftfartyg lider av hög beräknings komplexitet och oförutsägbarhet när det aktuella scenariot är komplicerat. I detta dokument föreslår vi en ny vägplaneringsalgoritm för UAV:er, som bygger på kontinuerlig uppdatering av virtuellt regionalt fält och dess lokala lutningar. Information om målregioner och hinder ingår i ett virtuellt regionalt område. Algoritmen kringgår det stora antalet variabler som ska optimeras, och förlitar sig inte på några svarta lådor med oförutsägbara utgångar. Real data visar att den föreslagna algoritmen kan utforma en väg med hög täckningsgrad i målregionen under en viss tid, och guidar UAV att kringgå hindren. Den strategi som bygger på det regionala området ger ett alternativ för lågkostnads hårdvara, och avslöjar insikter i problemet med vägplanering. INDEX TERMS Navigation, banplanering, obemannade luftfartyg.
Xiao m.fl. REF föreslog en ny vägplaneringsalgoritm för UAV:er, som bygger på kontinuerlig uppdatering av virtuellt regionalt fält och dess lokala lutningar.
Low-Complexity Path Planning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles in Complicated Scenarios
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}