Autonom körning har under de senaste åren varit föremål för ökat intresse både inom industrin och den akademiska världen. Allvarliga ansträngningar görs för att ta itu med rättsliga, tekniska och logistiska problem och göra autonoma bilar till ett hållbart alternativ för dagliga transporter. En viktig utmaning är den tid och ansträngning som krävs för att verifiera och validera de besluts- och kontrollalgoritmer som används i dessa fordon för att säkerställa en säker och bekväm körupplevelse. Hundratusentals kilometer av körprov krävs för att uppnå ett väl kalibrerat styrsystem som kan köra ett autonomt fordon i en osäker trafikmiljö där interaktioner mellan flera förare och fordon förekommer samtidigt. Trafiksimulatorer där dessa interaktioner kan modelleras och representeras med rimlig trohet kan bidra till att minska den tid och ansträngning som krävs för att utveckla de autonoma körkontrollalgoritmerna genom att tillhandahålla en plats där godtagbara initiala kontrollkalibreringar kan uppnås snabbt och säkert före faktiska vägprov. I detta papper presenterar vi ett spel teoretisk trafik modell som kan användas för att: 1) testa och jämföra olika autonoma fordon beslut och styrsystem och 2) kalibrera parametrarna i ett befintligt styrsystem. Vi visar två exempel på fallstudier, där vi i det första fallet testar och kvantitativt jämför två autonoma fordonskontrollsystem med avseende på säkerhet och prestanda, och i det andra fallet optimerar vi parametrarna för ett autonomt fordonskontrollsystem genom att använda den föreslagna trafikmodellen och simuleringsmiljön.
I samma sammanhang har ett hierarkiskt resonemang spel teori-baserat tillvägagångssätt presenterats för att testa och verifiera de autonoma köralgoritmer REF.
Game Theoretic Modeling of Driver and Vehicle Interactions for Verification and Validation of Autonomous Vehicle Control Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Control Systems Technology', 'journal': 'IEEE Transactions on Control Systems Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}