Detta papper undersöker utvecklingen av modulära robotar med hjälp av olika urval preferenser (dvs., fitness funktioner), syftar till nyhet, hastighet av locomotion, antal lemmar, och kombinationer av dessa. Resultaten analyseras från olika perspektiv: provtagning av sökrummet, utvecklade morfologier och utvecklade beteenden. Detta resulterar i en mängd fynd, inklusive en överraskning om antalet utvalda regioner i sökområdet och effekten av olika fitnessfunktioner på de utvecklade morfologierna.
Ny forskning undersöker påverkan av fitness funktioner på resultatet av evolution REF.
Effects of Selection Preferences on Evolved Robot Morphologies and Behaviors
{'venue': 'The 2018 Conference on Artificial Life', 'journal': 'The 2018 Conference on Artificial Life', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}