Vi undersöker förmågan hos en svärm robotsystem för att transportera samarbetsvilligt objekt av olika former och storlekar. Vi simulerar en grupp autonoma mobila robotar som fysiskt kan ansluta till varandra och till det transporterade föremålet. Styrenheter -artificiella neurala nätverk - sammanställs av en evolutionär algoritm. De är utbildade för att låta robotarna montera sig själva, dvs. organisera sig i kollektiva fysiska strukturer och transportera objektet mot en målplats. Vi kvantifierar gruppens resultat och beteende. Vi visar att gruppen kan klara ganska bra med objekt av olika geometrier samt med plötsliga förändringar i målplatsen. Dessutom visar vi att större grupper, som består av upp till 16 robotar, möjliggör transport av tyngre föremål. Slutligen diskuterar vi systemets begränsningar när det gäller uppgiftskomplexitet, skalbarhet och feltolerans och pekar ut potentiella riktlinjer för framtida forskning.
Efterföljaren till Swarm-bots projektet, Swarmanoid, stöder självmontering genom utbildning av artificiella neurala nätverk för att transportera ett objekt REF.
Towards group transport by swarms of robots
{'venue': 'IJBIC', 'journal': 'IJBIC', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}