Sammanfattning-Denna artikel presenterar en ram för sammansmältning av preoperativa data och intraoperativa data för kirurgi vägledning. Denna ram används i samband med minimalt invasiv kirurgi (MIS) i levern. Från stereoskopiska bilder rekonstrueras ett tredimensionellt punktmoln i realtid. Detta punktmoln används sedan för att registrera en patientspecifik biomekanisk modell som härrör från Computed Tomography bilder på den laparoskopiska vyn. På detta sätt inre strukturer såsom kärl och tumörer kan visualiseras för att hjälpa kirurgen under ingreppet. Detta är särskilt relevant eftersom bukorgan genomgår stora deformationer under operationen, vilket gör det svårt för kirurger att korrelera den laparoskopiska vyn med preoperativa bilder. Vår metod har potential att minska operationens varaktighet eftersom den biomekaniska modellen gör det möjligt att uppskatta den djupgående positionen av tumörer och kärl när som helst under operationen, vilket är viktigt för den kirurgiska beslutsprocessen. Resultaten visar att vår metod kan tillämpas framgångsrikt under laparoskopiska ingrepp utan att störa det kirurgiska arbetsflödet.
I REF föreslogs en AR-ram för kirurgisk vägledning vid minimalt invasiv kirurgi.
Framework for augmented reality in Minimally Invasive laparoscopic surgery
{'venue': '2015 17th International Conference on E-health Networking, Application & Services (HealthCom)', 'journal': '2015 17th International Conference on E-health Networking, Application & Services (HealthCom)', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science']}