Abstract-We introducerar Embotil Evolution (EE) som en metod för automatisk design av robotstyrenheter. EE är en evolutionär robotik (ER) teknik som undviker fallgropar av simulera-och-överföringsmetoden, gör det möjligt att snabba upp utvärderingstiden genom att utnyttja parallellism, och är särskilt lämplig för framtida arbete på multi-agent beteenden. I EE fördelas en evolutionär algoritm bland och förkroppsligas i en population av fysiska robotar som förökar sig med varandra medan de befinner sig i uppgiftsmiljön. Vi har byggt upp åtta robotar och framgångsrikt genomfört våra första experiment. De styrenheter som utvecklats av EE jämför gynnsamt med handgjorda lösningar för en enkel uppgift. Vi beskriver vår metodologi, rapporterar våra första resultat och diskuterar tillämpningen av EE på mer avancerade och distribuerade robotikuppgifter.
Watson och Al. introducerade "emperativ evolution" i en svärm av sex fysiska robotar REF.
Embodied evolution: embodying an evolutionary algorithm in a population of robots
{'venue': 'Proceedings of the 1999 Congress on Evolutionary Computation-CEC99 (Cat. No. 99TH8406)', 'journal': 'Proceedings of the 1999 Congress on Evolutionary Computation-CEC99 (Cat. No. 99TH8406)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}