I detta dokument presenteras en mekanism som gör det möjligt för robotteamsmedlemmar att dela sensorinformation för att uppnå tätt sammankopplade samarbetsuppgifter. Detta tillvägagångssätt, som kallas ASyMTRe, är baserat på en distribuerad förlängning av schemateorin som gör att schemabaserade byggstenar kan sammankopplas på många sätt, oavsett om de är på samma eller olika robotar. Schemats in- och utgångar är märkta med en informationstyp, inspirerad av teorin om informationsinvarianter. Genom att göra det möjligt för robotar att självständigt konfigurera sina distribuerade schema anslutningar baserat på flödet av information genom systemet, robotteam med olika kollektiva kapaciteter kan generera betydligt olika samarbets strategier för att lösa samma uppgift. Vi visar på förmågan hos detta tillvägagångssätt att generera olika samverkande kontrollstrategier i ett proof-of-principal implementation på fysiska robotar som utför en enkel transportuppgift.
Författarna till REF presenterar en mekanism som gör det möjligt för robotteamsmedlemmar att dela sensorinformation för att uppnå tätt sammankopplade samarbetsuppgifter.
Enabling autonomous sensorsharing for tightly-coupled cooperative tasks
{'venue': 'Multi-Robot Systems Volume III: From Swarms to Intelligent Automata', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}