Abstract-Många miljötillämpningar kräver hög temporal frekvens (snabbt förändras) och rumsligt distribuerade fenomen som ska provtas med hög trohet. Detta kräver mobila avkänningselement för att utföra guidad provtagning i regioner med hög variabilitet. Vi föreslår en flerskalig strategi för effektiv provtagning av sådana fenomen. Genom detta tillvägagångssätt införs en hierarki av sensorer beroende på provtagningsfidelitet, rumslig täckning och rörlighetsegenskaper. I det här dokumentet rapporterar vi om utvecklingen av ett flerskaligt system i två nivåer där information från en lågfidelitet, hög rumslig (global) sensor aktiverar en mobil robotisk nod, bär en högfidelitet, låg rumslig täckning (spotmätning) sensor, för att utföra guidad provtagning i regioner med hög fenomenvariabilitet. Som en fallstudie av det föreslagna flerskaliga paradigmet undersökte vi den spatiotemporala fördelningen av ljusintensiteten i en skogshistoria. Flerskalemetodens prestanda verifieras i simulering och på ett fysiskt system. Resultaten tyder på att vår strategi är tillräcklig för problemet med högfrekventa spatiotemporala fenomen provtagning och betydligt överträffar traditionella provtagningsmetoder såsom en raster scan.
En Singh m.fl. I REF infördes ett system på två nivåer för provtagning.
Multiscale Sensing: A new paradigm for actuated sensing of high frequency dynamic phenomena
{'venue': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}