Abstract-I detta papper presenterar vi en metod för att kalibrera och förbättra djupinformation fångas av en infraröd (IR)-baserad tid-av-flygning video-plus-djupkamera som kallas "Kinect kamera". För djupdatakalibrering använder vi färg- och IR-bilder av ett schackbräde med on-off halogenljuskällor för att beräkna kameraparametrarna för video- och IR-sensorerna i Kinect-kameran. För att förbättra djupdata introducerar vi viktad bilateral filtrering baserad på avståndsomvandling av färg- och djupbilder. Experimentella resultat visar att vår metod kalibrerar video- och djupsensorerna framgångsrikt och minskar bullret i fångade djupbilder effektivt.
Kinect kamerakalibrering: Kim et al. REF presenterar en metod för att kalibrera och förbättra djupmätningar för Kinect.
Depth Data Calibration and Enhancement of Time-of-flight Video-plus-Depth Camera
{'venue': '2011 Future of Instrumentation International Workshop (FIIW) Proceedings', 'journal': '2011 Future of Instrumentation International Workshop (FIIW) Proceedings', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}