I detta dokument presenteras en eektiv formbaserad metod för att upptäcka objekt baserat på distanstransformationer och beskriver dess användning för fordon i realtidsseende. Metoden använder en mallhierarki för att fånga olika objektformer; e cient hierarkier kan genereras o ine för givna formfördelningar med hjälp av stokastiska optimeringsmetoder d.v.s. Simulerad glödgning. Online, matchning innebär en samtidig grov-to-ne metod o ver formen hierarki och över omvandlingsparametrarna. Mycket stora speedup faktorer erhålls vanligtvis när man jämför detta tillvägagångssätt med motsvarande brute-force formulering; vi h enve uppmätta vinster av flera storleksordningar. Vi presenterar experimentella resultat på realtidsdetektering av trafikskyltar och fotgängare från ett fordon i rörelse. På grund av den mycket tidskänsliga karaktären hos dessa visionsuppgifter diskuterar vi också några hårdvaruspeci c-implementationer av den föreslagna metoden när det gäller SIMD-parallalism.
Gavrila Ref föreslog en formbaserad metod för detektion av fotgängare.
Real-time object detection for "smart" vehicles
{'venue': 'Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision', 'journal': 'Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}