Huvudsyftet med detta arbete är att utveckla ett visionsbaserat vägdetekteringssystem som är tillräckligt snabbt för att hantera de begränsningar i realtid som gäller för rörliga fordonstillämpningar. Hårdvaruplattformen, ett massivt parallellt specialsystem, har valts för att minimera systemproduktion och driftskostnader. I detta dokument presenteras ett nytt tillvägagångssätt för förväntningsdriven bildsegmentering på låg nivå, som kan kartläggas naturligt på mesh-anslutna massivt parallella Simd-arkitekturer som kan hantera hierarkiska datastrukturer. Indatabilden antas innehålla en förvrängd version av en given mall; en multiupplösnings stretching process används för att omforma den ursprungliga mallen i enlighet med det förvärvade bildinnehållet, minimera en potentiell funktion. Den förvrängda mallen är processutmatningen.
I Ref-forskningen har ett system införts på en parallell SIMD-arkitektur som kan hantera datastrukturer som behandlar data med en hastighet av 10 bilder per sekund.
Vision-Based Road Detection in Automotive Systems: A Real-Time Expectation-Driven Approach
{'venue': 'Journal of Artificial Intelligence Research, Vol 3, (1995), 325-348', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}