Sammanfattning -Detta papper presenterar en studie om kvantitativ dynamik analys av människans nedre extremitet med hjälp av utvecklade bärbara sensorsystem som kan mäta reaktionskraft och upptäcka följande gångfaser: initial kontakt, laddning respons, mittposition, terminalposition, pre-swing, initial sving, mitt sving och terminal sving. Eftersom konventionella kamerabaserade rörelseanalyssystem och reaktionskraftplattasystem kräver dyra enheter, stort utrymme samt tidskrävande kalibreringsexperiment, är det bärbara sensorbaserade systemet mycket billigare. Gyroskop och tvåaxliga accelerometrar ingår i detta bärbara sensorsystem. De första är fästa på ytan av foten, skaftet och låret för att mäta vinkelhastigheten för varje segment, och de senare används för att mäta lutningen av det bifogade benet segment (skaft) i varje enskild mänsklig rörelsecykel för omkalibrering. Markreaktionskrafter under mänsklig gång mäts synkront med hjälp av en bärbar kraftsensor integrerad i en skomekanism. Slutligen har experiment utförts för att jämföra mätresultaten från det bärbara sensorsystemet med de data som erhållits från ett optiskt rörelseanalyssystem och en kraftplatta. Resultaten visade att mätningen av människans lägre extremitetsorienteringar och reaktionskrafter för analys av människans dynamik kunde genomföras på ett tillförlitligt sätt med hjälp av de bärbara sensorsystemen.
I REF använder författarna ett bärbart sensorsystem som mäter reaktionskraften och upptäcker åtta olika gångfaser.
Measurement of human lower limb orientations and ground reaction forces using wearable sensor systems
{'venue': '2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics', 'journal': '2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}