Abstract Multi-view registrering är en grundläggande men utmanande uppgift i 3D rekonstruktion och robot vision. Även om den ursprungliga rörelse medelvärde algoritm har införts som ett effektivt sätt att lösa multi-view registreringsproblem, det inte tar hänsyn till tillförlitligheten och noggrannheten hos varje relativ rörelse. I detta dokument föreslås därför ett nytt förslag om medelalgoritm för multi-view-registrering. För det första använder det parvis registreringsalgoritm för att uppskatta den relativa rörelse och överlappande procentandel av varje skanning par med en viss grad av överlappning. Med den överlappande procentsats som finns tillgänglig, den ser överlappande procent som motsvarande vikt för varje scan par och föreslår den viktade rörelse medelvärde algoritm, som kan ägna mer uppmärksamhet åt tillförlitliga och korrekta relativa rörelser. Genom att behandla varje relativ rörelse särskiljande, mer exakt registrering kan uppnås genom att tillämpa den viktade rörelse medelvärde för multi-view avstånd skannar. Experimentella resultat visar att vårt föreslagna tillvägagångssätt är överlägset jämfört med de senaste metoderna när det gäller noggrannhet, robusthet och effektivitet.
För att ta itu med denna fråga, Guo et al. REF föreslog den viktade rörelse medelvärdesalgoritmen för att lösa multi-view registreringsproblem.
Weighted motion averaging for the registration of multi-view range scans
{'venue': 'Multimedia Tools and Applications', 'journal': 'Multimedia Tools and Applications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}