Abstract-I detta papper anser vi problemet med att styra flera robotar manipulera och transportera en nyttolast i tre dimensioner via kablar. Vi utvecklar robotkonfigurationer som säkerställer statisk jämvikt av nyttolasten på önskad plats samtidigt som vi respekterar begränsningar i spänningen och ger analys av nyttolaststabilitet för dessa konfigurationer. Vi demonstrerar våra metoder i ett team av flygrobotar genom simulering och experiment.
REF analyserade problemet med att transportera en stor nyttolast med hjälp av ett team av MAVs med kablar.
Cooperative Manipulation and Transportation with Aerial Robots
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}