I den här artikeln analyserar vi ett konnektivitetsunderhållsproblem som uppstår när två mobila autonoma agenter navigerar i en miljö som innehåller hinder. Med hjälp av Rician blekning modell för kommunikationskanalen, vi tar itu med problemet för fallet när rörelse strategier för en av agenterna är kontradiktorisk i naturen. Vi undersöker en specifik typ av singular yta som visas i lösningen på den underliggande jakt-evasion spel, nämligen den spridningsyta. Vi presenterar konstruktion av projektionen av flera spridningsytor för olika hindergeometrier genom att fixera den ursprungliga positionen för undvikaren. Slutligen presenterar vi numeriska simuleringar för specifika miljöer som innehåller hinder.
I REF används en Rician blekning modell för kommunikationskanalen i ett jakt-evasion spel med två mobila agenter som rör sig i en rörig miljö.
Singular surfaces in multi-agent connectivity maintenance games
{'venue': 'IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference', 'journal': 'IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}