Abstrakt-syftet med detta dokument är att presentera en strategi som beskriver en hybrid strategi för navigering av en mobil robot i en delvis känd miljö. Huvudidén är t o kombinera mellan fuzzy logik metod lämplig för navigering i en okänd miljö och spika neurala nätverk strategi för att lösa problemet med navigering i en känd miljö. I litteraturen finns många tillvägagångssätt för navigationspurp ose, för att lösa problemet separat i båda situationerna. Vår idé är baserad på det faktum att vi betraktar en blandad miljö, och försöker utnyttja de kända miljödelarna för att förbättra vägen och tiden för navigering mellan utgångspunkten och målet. Simuleringsresultaten, som visas på två simulerade scenarier, indikerar att hybridiseringen förbättrar robotnavigeringens prestanda med avseende på gånglängd och tid för navigering.
I REF, författare kombinerade spikande neurala nätverk teknik för att styra den mobila roboten i en känd miljö med en suddig logik teknik för att navigera den mobila roboten i en okänd miljö.
Hybrid Method for the Navigation of Mobile Robot Using Fuzzy Logic and Spiking Neural Networks
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Intelligent Systems and Applications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}