Sammanfattning En strategi för samarbetsplanering av en master-slave flera robotsystem presenteras i detta dokument. Vägen planeringsmetoden är baserad på rörelse begränsningar mellan sluteffekterna av kooperativa robotar. Samarbetsrörelser har klassificerats i tre typer genom relativa rörelser mellan end-effectors av mästare och slavrobotar, som är samtidigt samarbete, sammankopplat synkront samarbete och kombinerat synkront samarbete. Baserat på denna klassificering, är position /orientering begränsningar och gemensamma hastighet begränsningar utforskas ingående här. För att validera vägplaneringsmetoden och den teoretiska utvecklingen i rörelsebegränsningsanalys tillhandahålls representativa experiment baserade på två industrirobotar, Motoman VA1400 och HP20, i slutet av pappret. De experimentella resultaten har visat både att metoden för vägplanering är effektiv och att begränsningsanalysen är korrekt.
Positions-/orienteringsbegränsningar och gemensamma hastighetsbegränsningar mellan kooperativa robotar REF undersöktes huvudsakligen.
Cooperative Path Planning and Constraints Analysis for Master-Slave Industrial Robots:
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}