Abstract-En ny dator haptik algoritm som ska användas i allmänna interaktiva manipulationer av deformerbara virtuella objekt presenteras. I multimodala interaktiva simuleringar kommer haptisk återkopplingsberäkning ofta från kontaktkrafter. Därefter, troheten av haptisk rendering beror avsevärt på kontakt utrymme modellering. Kontakt- och friktionslagar mellan deformerbara modeller förenklas ofta i aktuella metoder. De tillåter inte en "realistisk" återgivning av de subtiliteter kontakt rummet fysiska fenomen (såsom glid och stick effekter på grund av friktion eller mekanisk koppling mellan kontakter). I det här pappret använder vi sig av Signorinis kontaktlag och Coulombs friktionslag som en datahaptikgrund. Realtid prestanda möjliggörs tack vare en linjärisering av beteendet i kontaktrummet, formulerad som den så kallade Delassus operatör, och iterativt löst med en Gauss-Seidel typ algoritm. Dynamisk deformation använder korotationell global formulering för att få Delassus operatör där massa- och styvhetsförhållandet separeras från simuleringstidens steg. Denna sista punkt är avgörande för att hålla stabil haptisk feedback. Denna globala strategi har paketerats, genomförts och testats. Stabil och realistisk 6D haptisk återkoppling visas genom ett klippningsuppgift experiment.
Durez m.fl. REF utgår från Signorinis lag och härleder kontaktstyrkans formulering.
Realistic Haptic Rendering of Interacting Deformable Objects in Virtual Environments
{'venue': 'IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 12, 1 (2006) 36-47', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}