Abstract-Vi presenterar en ny metod för att konstruera en komplett 3D-modell för ett objekt från en enda RGBD-bild. Med tanke på en bild av ett objekt segmenterat från bakgrunden, en samling av 3D-modeller av samma kategori är icke-rigidly i linje med ingångsdjupet, för att beräkna en grov inledande resultat. En volym-patch-baserad optimeringsalgoritm utförs sedan för att förfina det ursprungliga resultatet för att generera en 3D-modell som inte bara globalt överensstämmer med den övergripande form som förväntas från indatabilden utan också har geometriska detaljer liknande dem i indatabilden. Optimering med en uppsättning begränsningar på hög nivå, såsom synlighet, ytkonfidens och symmetri, kan uppnå mer robust och exakt komplettering över toppmoderna tekniker. Vi visar effektiviteten och robustheten i vår strategi med flera kategorier av objekt med olika geometrier och detaljer, inklusive byster, stolar, cyklar, leksaker, vaser och bord.
Löjtnant m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m för m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m. REF presenterar en volymetrisk patchbaserad optimeringsteknik för att konstruera en komplett 3D-modell för ett objekt från en enda RGB-D-bild.
Shape Completion from a Single RGBD Image
{'venue': 'IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics', 'journal': 'IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}