Abstrakt. I alla mätsystem leder kategoriseringen av felgenereringsfaktorerna till en förenkling av komplexa felproblem och till en högre dämpning av felet. I detta papper kategoriserar, kvantifierar och analyserar vi de fel som påverkar ett kikaraktivt synhuvud. Simuleringar har gjorts och experimentella resultat på en hög upplösning pan-tilt-vergence mekanism föreslås också. Som en slutsats kan sägas att systemet fungerar optimalt när det initieras så att de två kamerorna är perfekt i linje och vinkelrät mot baslinjen. Små variationer i randvinkeln eller små horisontella avvikelser hos huvudpunkten förändrar mätningen dramatiskt. Å andra sidan påverkar variationer i pan och lutning och vertikala avvikelser av huvudpunkten, mätningen obetydligt.
De problem som påverkar ett kikaraktivt synhuvud analyseras i REF.
Factors Affecting the Accuracy of an Active Vision Head
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}