Ett av huvudmålen vid planeringen av vägar för obemannade luftfartyg i kontradiktoriska miljöer är att nå det givna målet, samtidigt som fordonens säkerhet maximeras. Om man har perfekt information om de hot som kommer att mötas, en säker väg kan alltid konstrueras genom att lösa ett optimeringsproblem. Om det finns osäkerhet i informationen måste man dock välja ett annat tillvägagångssätt. I detta dokument föreslår vi en vägplaneringsalgoritm baserad på en karta över sannolikheten för hot, som kan byggas från en förhandsövervakningsdata. En förlängning till denna algoritm för flera fordon beskrivs också, och simuleringsresultat tillhandahålls.
Ett kartbaserat tillvägagångssätt används också i REF med hjälp av en rutnätsbaserad karta över sannolikheten för hot.
PATH PLANNING FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES IN UNCERTAIN AND ADVERSARIAL ENVIRONMENTS ∗
{'venue': 'Cooperative Control: Models, Applications and Algorithms', 'journal': 'Cooperative Control: Models, Applications and Algorithms', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}