Robotisk bildstyrd mikromanipulering bidrar till enkel drift, hastighet, noggrannhet och repeterbarhet vid cellmanipulering. Denna teknik utnyttjas dock inte fullt ut på grund av utmaningarna i integreringen av robotmoduler med befintliga mikroskopsystem, och svårigheten att integrera robotassistans sömlöst i arbetsflödet. I detta dokument föreslår vi en visionsbaserad arbetsflödesalgoritm som kallas Detect-Focus-Track-Servo (
För att öka användarvänligheten minimerade vi ytterligare behovet av manuell lokalisering och fokusering av verktygets spets genom att utveckla en visionsbaserad arbetsflödesalgoritm kallad Detect-Focus-Track-Servo (DFTS) REF.
Detect-Focus-Track-Servo (DFTS): A vision-based workflow algorithm for robotic image-guided micromanipulation
{'venue': '2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}