Abstract-This paper presenterar en ny tillämpning av modulär robotteknik. Många forskare förväntar sig att tillverkningstekniken kommer att göra det möjligt att bygga robotmoduler i mindre och mindre skala, men rörelse och aktivering blir allt svårare när dimensionerna krymper. Vi beskriver en applikation - en 3D faxmaskin - som utnyttjar inter-modul kommunikation och beräkning utan att kräva självkonfigurering. Till följd av detta kan denna tillämpning vara möjlig tidigare än tillämpningar som är beroende av att modulerna kan flytta sig själva. I vårt nya tillvägagångssätt för 3D-faxning bildar ett stort antal robotmoduler undermillimeter en intelligent "klausul" som kan omformas genom extern tillämpning av mekaniska krafter. Denna lera kan fungera som en ny ingång enhet, med hjälp av intermodule lokalisering tekniker för att få formen av ett 3D-objekt genom att gjuta. Vi beskriver programvara för sådan digital lera. Vi beskriver också hur sådan lera kan användas som en 3D-utgångsenhet när den är utrustad med enkla intermodullås. Slutligen utvärderar vi resultat från simuleringar som testar hur väl vårt tillvägagångssätt kan replikera vissa objekt.
Pillai m.fl. utvecklat en algoritm som gör det möjligt för en samling moduler att fungera som en 3D faxmaskin REF.
A 3D Fax Machine based on Claytronics
{'venue': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}