Abstract-optimal vägplanering avser att hitta kollisionen fri, kortaste och smidig väg mellan start- och målpositioner. Denna uppgift är väsentlig i många robotiska tillämpningar som autonoma bilar, övervakning, jordbruksrobotar, planet- och rymdexplorationsuppdrag. Snabbt utforskande Random Tree Star (RRT*) är en känd provtagningsbaserad planeringsmetod. Den har blivit oerhört populär på grund av sitt stöd för komplexa problem med hög dimension. En betydande forskning har tagit itu med problemet med optimal vägplanering för mobila robotar med hjälp av RRT*-baserade metoder. Det finns dock ingen uppdaterad undersökning om RRT*-baserade metoder. Med tanke på den snabba utvecklingstakten på detta område presenterar detta dokument en omfattande översyn av RRT*-baserade strategier för banplanering. Aktuella frågor som är relevanta för märkbara framsteg inom området undersöks och hela diskussionen avslutas med utmaningar och framtida forskningsinriktningar.
I REF ges en enkät om rörelseplaneringsalgoritmer baserade på RRT.
Optimal Path Planning using RRT* based Approaches: A Survey and Future Directions
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Computer Science and Applications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}