Sammanfattning av denna webbsida: Wi-Fi inomhuspositioneringsalgoritmer upplever stora positioneringsfel och låg stabilitet vid kontinuerlig positionering av terminaler som är i rörelse. Detta papper föreslår en ny inomhus kontinuerlig positionering algoritm som är på väg, sammansluta sensorer och Wi-Fi på smartphones. De viktigaste innovativa punkterna inkluderar en förbättrad Wi-Fi-positioneringsalgoritm och en ny positioneringsfusionsalgoritm som heter Trust Chain Positioning Fusion (TCPF) algoritm. Den förbättrade Wi-Fi-positioneringsalgoritmen är utformad utifrån egenskaperna hos Wi-Fi-signaler i rörelse, som finns i ett nytt "quasi-dynamiskt" Wi-Fi-signalexperiment. TCPF-algoritmen föreslås för att förverkliga "process-nivå" fusion av Wi-Fi och Fotgängare Dead Reckoning (PDR) positionering, inklusive tre delar: pålitlig punktbestämning, trust state och positionering fusionsalgoritm. Ett experiment utförs för verifiering i en typisk inomhusmiljö, och det genomsnittliga positioneringsfelet vid förflyttning är 1,36 m, en minskning med 28,8% jämfört med en befintlig algoritm. Resultaten visar att den föreslagna algoritmen effektivt kan minska det inflytande som orsakas av de instabila Wi-Fi-signalerna och förbättra noggrannheten och stabiliteten i kontinuerlig inomhuspositionering på resande fot.
Trust Chain Positioning Fusion (TCPF), som eliminerar Wi-Fi-störningar genom att använda Trust State och Trust Point Determination, beskrivs i REF.
An Indoor Continuous Positioning Algorithm on the Move by Fusing Sensors and Wi-Fi on Smartphones