Sammanfattning av denna webbsida: Detta dokument handlar om att förbättra prestandan hos en statsuppskattningsproblem över ett nätverk där en överföringsmetod för send-on-delta (SOD) används. SOD-metoden kräver att en sensornod överför data till estimatornoden endast om dess mätvärde ändras mer än ett angivet δ-värde. Denna metod har utforskats och tillämpats av forskare på grund av dess effektivitet i nätverksbandbredd förbättring. När denna metod används är det dock inte säkert att estimatornoden regelbundet får data från sensornoder vid varje uppskattningsperiod. Därför föreslår vi en metod för att minska skattningsfel i händelse av ingen sensordatamottagning. När uppskattningsnoden inte tar emot data från sensornoden är det känt att sensorvärdet ligger i en ( ), i i δ δ − + intervall från det senast överförda sensorvärdet. Denna implicita information har använts för att förbättra skattningsresultaten i tidigare studier. Det viktigaste bidraget i detta dokument är att föreslå en algoritm, där sensorns värdeintervall minskas till Således, den föreslagna algoritmen förbättrar den totala uppskattningen prestanda utan några förändringar i send-on-delta algoritmer av sensorn noderna. Genom numeriska simuleringar visar vi den föreslagna metodens genomförbarhet och användbarhet.
Nguyen och Suh REF tillämpade metoden för överföring av data från Send-on-delta i nätverksanslutna styrsystem för att uppnå bättre skattningsprestanda.
Improving Estimation Performance in Networked Control Systems Applying the Send-on-delta Transmission Method