Sammanfattning av denna webbsida: Övervakning av vattenskrot är av stor betydelse för människors hälsa, akvatiska livsmiljöer och vattentransporter. I detta papper introducerar vi först prototypen av en akvatisk sensornod utrustad med en inbäddad kamerasensor. Baserat på denna sensorplattform föreslår vi en snabb och korrekt detekteringsalgoritm för spillror. Vår metod är speciellt utformad utifrån den komprimerande analysteorin för att ta full hänsyn till de unika utmaningarna i vattenmiljöer som vågor, svängande reflektioner och stram energibudget. För att ladda upp skräpbilder använder vi en effektiv gles återställningsalgoritm där endast ett fåtal linjära mätningar behöver överföras för bildrekonstruktion. Dessutom implementerar vi värdprogramvaran och testar skräpdetektionsalgoritmen på realistiskt utplacerade akvatiska sensornoder. De experimentella resultaten visar att vårt tillvägagångssätt är tillförlitligt och genomförbart för att upptäcka spillror med hjälp av kamerasensorer i vattenmiljöer.
I REF introducerar författarna prototypen av en akvatisk sensornod utrustad med en inbäddad kamera.
Aquatic Debris Detection Using Embedded Camera Sensors