diskret tid linjärt system I detta papper presenteras en algoritm för att optimera bytessekvenser för en klass av växlade linjära problem. "Algoritmen söker efter lösningar som är godtyckligt nära att optimalt hitta den optimala lösningen kräver ofta en mycket större sökning. Både deterministiska och stokastiska problem beaktas.
Statisk, optimal switching sekvenser för ett antal linjära quadratic regulatorer ansågs i REF.
Optimizing linear system switching