Abstract-A new model-based approach to 3D hand tracking from monocular video presenteras. 3D-handposen, handens struktur och belysningen beräknas dynamiskt genom minimering av en objektiv funktion. Den objektiva funktionen härleds från en omvänd problemformulering och möjliggör explicit användning av tidsmässig texturkontinuitet och skugginformation samtidigt som viktiga självocklusioner och tidsvarierande belysning hanteras. Minimeringen görs effektivt med hjälp av en kvasi-Newton metod, för vilken vi ger en rigorös härledning av den objektiva funktionsgradienten. Särskild uppmärksamhet ägnas åt termer relaterade till förändringen av synlighet nära självocklusion gränser som försummas i befintliga formuleringar. I detta syfte introducerar vi nya ocklusionskrafter och visar att användningen av alla gradienttermer avsevärt förbättrar metodens prestanda. Kvalitativa och kvantitativa experimentella resultat visar på tillvägagångssättets potential.
Gorce m.fl. REF föreslog uppskattning av 3D hand pose, handstruktur och belysning dynamiskt genom minimering av en objektiv funktion.
Model-Based 3D Hand Pose Estimation from Monocular Video