I detta dokument introduceras ett Omni-riktat mobilt industrirobotborrsystem för flyg- och rymdindustrin. Mecanum hjul används för robotens manöverförmåga i överbelastad arbetsyta. En industrirobot används för att slutföra borrningen för ett raketskal. Ett visionssystem används för att öka precisionen vid mobil borrning. Ytterligare sensorsystem såsom lasermätningssystem och system för förskjutningsmätning är utrustade för att utföra det autonoma navigations- och antikollisionsarbetet. För att öka flexibiliteten och arbetsvolymen hos den mobila industriroboten presenteras det autonoma mobila borrsystemet. För att uppfylla kravet på borrprecision inom flyg- och rymdindustrin utvecklas en visionsbaserad avvikelsekorrigeringslösning. Vissa experiment utförs för att jämföra inverkan av olika kalibreringsmål på robotsystemet. Numeriska provningar visar att upprätandesystemet kan uppfylla noggrannheten i positioneringen i det autonoma borrarbetet.
I Guo et al.:s studie tillämpas REF en industrirobot för att slutföra borrningen för ett raketskal.