Den huvudsakliga avsikten med trådlösa sensornätverk är att ge information om spatiotemporala egenskaper i den observerade fysiska världen. I många trådlösa sensornätverksapplikationer, nämligen upptäckt av skogsbränder, djurspårning etc., är det viktigt att lokalisera sensorn med noggrannhet. Att lokalisera sensorerna efter att de har utplacerats benämns lokalisering. De flesta av lokaliseringsalgoritmen bygger på tillgängligheten av någorlunda korrekt platsinformation. Detta gäller endast i få nätverk som har platssensorer, t.ex. GPS-mottagare, finns tillgängliga vid alla noder. I realtid, utrusta GPS med alla sensornoder är sällsynta på grund av dess kostnad, kraft. För att övervinna dessa begränsningar har olika vägar föreslagits för att härleda ungefärliga platser för alla noder med hjälp av den mobila fyren. I befintliga system, Lokaliseringstekniker som föreslås för sensornoder beräknas genom att ta emot den mobila signalen med deras koordinater genom att införliva de olika banplaneringsschemat som SCAN, DOUBLE SCAN, HILBERT och Z kurva för bana mobila beacon. Dessa vägar planering strategier som resulterar i förekomsten av collinear problem och lokalisering fel av noder. I det här dokumentet föreslås en ny mekanism för planläggning av banan Tree-Climbing. Den föreslagna vägen säkerställer att övervinna collinear problem genom att resa i en trädbaserad väg. Prestandan hos en ny trädklättring analyseras med hjälp av NS2-simulatorn.
Mobila beacons i trådlöst sensornätverk (WSN) ger information av världsklass applikationer som skogsbrand upptäckt och djurspårning REF.