Med tanke på att installationsstrategier för undervattenssensornätverk bör bidra till att fullt ut ansluta nätverken, en garanterad Full Connectivity Node Deployment (GFCND) algoritm föreslås i denna studie. GFCND algoritmen försöker att distribuera täckning noderna enligt den giriga iterativa strategin, varefter konnektivitet noderna används för att förbättra nätverksanslutningen och helt ansluta hela nätverket. Dessutom föreslås en platsavsändning baserad på kommandonoder (LDBCN) algoritm, som utför platsjustering av de gemensamma noderna med hjälp av SINK noden och kommandonoderna. Kommandonoderna skickar sedan ut de vanliga noderna. Simuleringsresultat visar att GFCND-algoritmen uppnår en jämförelsevis stor täckningsgrad och ett fullt uppkopplat nätverk. Dessutom hjälper LDBCN-algoritmen de gemensamma noderna att bevara mer total energi när de når sina destinationsorter.
Peng m.fl. även ta itu med täckningsproblem i UWSNs och föreslå en garanterad Full Connectivity Node Deployment (GFCND) och en platsavsändning baserad på kommandon (LDUCN) algoritmer REF.
A New Node Deployment and Location Dispatch Algorithm for Underwater Sensor Networks