Rörlighet för sensornoder innebar nya utmaningar, särskilt när det gäller energiförbrukning, och kräver forskarnas uppmärksamhet. Vissa riktiga applikationer inför kombinerade miljöer av fasta och mobila sensornoder i samma nätverk, medan andra kräver en komplett mobil sensormiljö. Packet förlust som uppstår på grund av rörlighet i sensorn noderna är en av de största utmaningarna i Wireless Sensor Network (WSN) och det kommer parallellt med energiförbrukning. I detta dokument föreslår vi adaptive Time Division Multiple Access (TDMA) schemaläggning och runda gratis kluster huvud protokoll kallas Cluster Based Routing (CBR) protokoll för mobila noder i trådlösa Sensor Network (CBR Mobile-WSN). I detta protokoll får klusterhuvudet data från inte bara sin medlem under TDMA tilldelade tid slits men också andra sensornoder som bara går in i kluster när det har lediga tider, varje klusterhuvud turas om att vara den fria klusterhuvudet i nätverket. CBR Mobile-WSN ändra TDMA schemaläggning adaptivt beroende på trafik och rörlighet egenskaper. Det föreslagna protokollet skickar data till klusterhuvuden på ett effektivt sätt baserat på den mottagna signalstyrkan. Prestandan hos det föreslagna CBR Mobile-WSN-protokollet utvärderas med hjälp av MATLAB och det har observerats att det föreslagna protokollet minskar paketförlusten med 25% jämfört med LEACH-Mobile-protokollet.
Samer A.B.s arbete. Awwad m.fl. föreslår REF Cluster Based Routing Protocol för mobila noder i WSN (CBR Mobile-WSN) som minskar energiförbrukningen och paketförlusterna i LEACH-M. Varje CH håller vissa fria tider för inkommande mobila noder från andra kluster för att ansluta sig till sitt kluster.