Sammanfattning av denna webbsida: I det här dokumentet föreslår vi en ny extrinsisk kalibreringsmetod för kameranätverk med hjälp av en sfär som kalibreringsobjekt. Först och främst föreslår vi en enkel och exakt metod för att uppskatta 3D-positionerna i sfärcentrum w.r.t. det lokala kamerakoordinatsystemet. Sedan föreslår vi att använda ortogonala procrustes analys för att parvis uppskatta den ursprungliga kameran relativa extrinsiska parametrar baserat på den ovan nämnda uppskattningen av 3D-positioner. Slutligen tillämpas en optimeringsrutin för att gemensamt förfina de extrinsiska parametrarna för alla kameror. Jämfört med befintliga sfärbaserade 3D-positionsestimatorer som behöver spåra och analysera konturerna av sfärens projektion i bilden, kräver den föreslagna metoden endast mycket enkel bildbehandling: uppskattning av området och centrum för massan av sfär projektionen. Våra resultat visar att vi kan få en mer exakt uppskattning av de extrinsiska parametrarna jämfört med andra sfärbaserade metoder. Medan befintliga toppmoderna kalibreringsmetoder använder punktliknande egenskaper och epipolär geometri, använder den föreslagna metoden den sfärbaserade 3D-positionsberäkningen. Detta resulterar i enklare beräkningar och en mer flexibel och exakt kalibreringsmetod. Experimentella resultat visar att det föreslagna tillvägagångssättet är korrekt, robust, flexibelt och lätt att använda.
En annan kalibreringsmetod för monokulära kameror presenteras i REF.
Extrinsic Calibration of Camera Networks Using a Sphere