I trådlösa sensornätverk är användning av det obemannade flygfordonet (UAV) som en mobil datainsamlare för sensornoder (SNs) en energieffektiv teknik för att förlänga nätverkets livslängd. I detta brev, med tanke på en allmän blekningskanalmodell för SN-UAV-länkarna, optimerar vi gemensamt SN:s uppvakningsschema och UAV:s bana för att minimera den maximala energiförbrukningen för alla SN:er, samtidigt som vi säkerställer att den mängd data som krävs samlas in på ett tillförlitligt sätt från varje SN. Vi formulerar vår design som en blandning-integer icke-konvex optimering problem. Genom att tillämpa den successiva konvexa optimeringstekniken föreslås en effektiv iterativ algoritm för att hitta en suboptimal lösning. Numeriska resultat visar att det föreslagna systemet uppnår betydande nätenergibesparingar jämfört med referenssystem. Index Terms-Unmanned flygfordon, bana design, energiminimering, datainsamling, trådlöst sensornätverk.
Zhan m.fl. REF optimerade tillsammans sensornodens väckarschema och UAV:s bana för att minimera den maximala energiförbrukningen för alla sensornoder samtidigt som en målmängd av sensordata samlas in på ett tillförlitligt sätt.
Energy-Efficient Data Collection in UAV Enabled Wireless Sensor Network