Abstrakt. Ökade krav på säkerhet och energieffektivitet kommer att kräva högre automatiseringsnivåer i transportsystemen. Detta innebär att man måste ta itu med säkerhetskritisk distribuerad samordning. I detta dokument visar vi hur en tillfredsställande Modulo Theories (SMT) lösare kan användas för att bevisa riktigheten av ett vehikulärt samordningsproblem. Vi formaliserar ett nyligen distribuerat samordningsprotokoll och validerar vårt tillvägagångssätt med hjälp av en fallstudie (ICA). Systemmodellen fångar upp kontinuerlig tid och rum och ett obegränsat antal fordon och meddelanden. Fallstudiens säkerhet verifieras automatiskt med hjälp av Z3-teoremprovaren.
Asplund m.fl. Bevisade riktigheten av skärningskollision undvikande med hjälp av en SMT lösare REF.