Avsaknaden av GPS-undervatten gör navigering för autonoma undervattensfordon en svår utmaning. Utan en extern referens i form av ljudsignaler på kända positioner måste fordonet förlita sig på proprioceptiv information som erhålls genom en kompass, en Doppler Velocity Logger (DVL) eller ett tröghetsnavigeringssystem (INS) [1]. Oberoende av kvaliteten på de sensorer som används, ökar felet i positionsberäkningen baserat på dead-reckoning information utan bindning. Typiska navigeringsfel är mellan 0,5 % och 2 % av avståndet för fordon som färdas inom några hundra meter från havsbottnen så att deras DVL har ett lås på botten. Fel så låga som 0,1 % kan erhållas med stora och dyra INS-system, men för fordon som endast är beroende av en kompass och en hastighetsberäkning kan vara så hög som 10 %. Genom att vända AUV kan få en position uppdatering via sin GPS, men detta är omöjligt (under is) eller oönskade för många program. Användningen av statiska fyrar i form av en lång baslinje (LBL) begränsar operationsområdet till några km 2 och kräver en betydande insats före drift, särskilt på djupt vatten. I takt med att undervattensfordon blir mer tillförlitliga och överkomliga blev den samtidiga användningen av flera AUV nyligen ett lönsamt alternativ och multifordonsinstallationer kommer att bli standard under de kommande åren. Detta kommer inte bara att möjliggöra helt nya typer av uppdrag som bygger på samarbete, utan kommer också att göra det möjligt för varje enskild medlem i gruppen att dra nytta av navigeringsinformation från andra medlemmar. För optimal kooperativ lokalisering kan några dedikerade kommunikations- och navigationshjälpmedel (CNAS), som upprätthåller en korrekt uppskattning av sin position med hjälp av sofistikerade DVL- och INS-sensorer, göra det möjligt för en mycket större grupp fordon med mindre sofistikerade navigationssviter att behålla en exakt position, som beskrivs i [2]. Ämnet för gemensam navigering har tagits upp för landrobotar eller flyttnoder i sensornätverk. Antagandet av en snabb och tillförlitlig
Ett anmärkningsvärt system för kooperativ lokalisering av en AUV med hjälp av ASCs uppnåddes genom användning av akustiska modem REF.