Sammanfattning av denna webbsida: Robotar blir alltmer involverade i vårt dagliga liv. Grundläggande för robotar är kommunikationslänken (eller strömmen) och de applikationer som ansluter robotarna till sina kunder eller användare. Sådana kommunikationslänkar och tillämpningar stöds vanligtvis genom klient-/servernätverksanslutning. Detta nätverkssystem kan bli attackerat och sårbart för säkerhetshoten. Att garantera säkerhet och integritet för robotplattformar är därför av avgörande betydelse, eftersom misslyckanden och attacker kan få förödande konsekvenser. I detta dokument undersöker vi flera cyberfysiska säkerhetshot som är unika för robotplattformarna, särskilt kommunikationslänken och tillämpningarna. Hot riktar sig mot integritet, tillgänglighet och konfidentiella säkerhetskrav för robotplattformar, som använder MobileEyes/arnlServer klient/server applikationer. Ett robotangreppsverktyg (RAT) utvecklades för att utföra specifika säkerhetsattacker. Ett effektorienterat tillvägagångssätt användes för att analysera resultaten av attackerna. Tester och experiment av attacker utfördes i simuleringsmiljö och fysiskt på roboten. Simuleringsmiljön baserades på MobileSim; ett programvaruverktyg för simulering, felsökning och experiment på MobileRobots/ActivMedia-plattformar och deras miljöer. Robotplattformen PeopleBot TM användes för fysiska experiment. Analysen och testresultaten visar att vissa attacker lyckades bryta mot robotsäkerheten. Integritet attacker modifierade kommandon och manipulerade robot beteende. Tillgänglighet attacker kunde orsaka Denial-of-Service (DoS) och roboten var inte lyhörd för MobileEyes kommandon. Integritets- och tillgänglighetsattacker orsakade att känslig information om roboten kapades. För att minska säkerhetshoten tillhandahåller vi möjliga begränsningstekniker och förslag för att öka medvetenheten om hot på robotplattformarna, särskilt när robotarna är involverade i kritiska uppdrag eller tillämpningar.
Robotplattformar lider dock av säkerhetshot i kommunikationslänken och applikationerna, som är unika för dem REF.
Analyzing Cyber-Physical Threats on Robotic Platforms †