Agenter kan uppnå effektiv interaktion med tidigare okända andra agenter genom att upprätthålla övertygelser om en uppsättning hypotetiska beteenden, eller typer, som dessa agenter kan ha. En aktuell begränsning i denna metod är att den inte känner igen parametrar inom typspecifikationerna, eftersom typer betraktas som blackboxkartläggningar från interaktionshistorik till sannolikhetsfördelningar över åtgärder. I detta arbete föreslår vi en allmän metod som tillåter en agent att resonera om både den relativa sannolikheten för typer och värdena för eventuella avgränsade kontinuerliga parametrar inom typer. Metoden upprätthåller enskilda parameteruppskattningar för varje typ och uppdaterar selektivt uppskattningarna för vissa typer efter varje observation. Vi föreslår olika metoder för val av typer och uppskattning av parametervärden. De föreslagna metoderna utvärderas i detaljerade experiment som visar att en uppdatering av parameteruppskattningarna av en enda typ efter varje observation kan vara tillräcklig för att uppnå goda resultat.
Ref tar upp ad hoc-teamarbete genom att bibehålla en uppfattning om en uppsättning parameteriserade hypotetiska beteenden och uppdatera dem efter varje observation.
Reasoning about Hypothetical Agent Behaviours and their Parameters