Sammanfattning av denna webbsida: Exakt lokalisering av mobila noder har varit ett viktigt och grundläggande problem i akustiska sensornätverk under vatten (UASNs). Detektionsinformationen som returneras från en mobil nod är meningsfull endast om dess plats är känd. I detta dokument föreslår vi två lokaliseringsalgoritmer baserade på färgfiltreringsteknik som kallas PCFL och ACFL. PCFL och ACFL syftar till att tillsammans åstadkomma korrekt lokalisering av mobila noder under vatten med minsta energiförbrukning. De antar båda den överlappande signalregionen för uppgiftsankare som kan kommunicera med den mobila noden direkt som det nuvarande provtagningsområdet. PCFL använder de beräknade avstånden mellan var och en av uppgiftsprognoserna och den mobila noden, medan ACFL antar det direkta avståndet mellan varje uppgift ankare och den mobila noden. Andelen avstånd föreslås också väga RGB-värdena. Genom att jämföra närhetsgraderna i RGB-sekvenserna mellan proverna och den mobila noden kan proven filtreras bort. De normaliserade närhetsgraderna betraktas som viktade standarder för att beräkna koordinaterna för de mobila noderna. Simuleringsresultaten visar att de föreslagna metoderna har utmärkt lokaliseringsprestanda och kan lokalisera mobilnoden i rätt tid. Det genomsnittliga lokaliseringsfelet för PCFL minskas med cirka 30,4 % jämfört med AFLA-metoden.
I REF föreslår författarna två lokaliseringsalgoritmer baserade på färgfiltreringsteknik som kallas projektionsfärgfiltrering localization (PCFL) och förankringsfärgfiltrering localization (ACFL).
Color Filtering Localization for Three-Dimensional Underwater Acoustic Sensor Networks