Den senaste tidens tekniska framsteg och en ökande inriktning mot automatisering har resulterat i en snabb antagande av trådlösa Sensor Networks (WSNs) som de facto valet i övervaknings- och övervakningsprogram. Deras låga kostnad, mångsidighet och förmåga att arbeta dygnet runt i ogästvänliga terränger utan att äventyra mänskligt liv gör WSNs idealiska för tillämpningar som utforskning av rymden, miljöövervakning och bekämpningszonsövervakning. I dessa applikationer kommer WSN att fungera självständigt under längre tid, vilket gör att självläkning från fel blir ett krav för att säkerställa robusthet genom kontinuerlig nätverksanslutning. Resursernas knapphet gör att nod ompositionering av metoden för val för att återhämta sig från fel som delar upp nätverket i många olika segment. I detta dokument presenterar vi en geometrisk Skelettbaserad Reconnection approach (GSR) som utnyttjar formen av installationsområdet för att återställa anslutning till en partitionerad WSN på ett distribuerat sätt. GSR bryter ned utplaceringsområdet i sin motsvarande tvådimensionella skelettram, längs vilken mobila reläer befolkas av de överlevande separata segmenten för att återställa anslutning. GSR-prestandan valideras genom matematisk analys och simulering.
I REF är en distribuerad algoritm GSR utformad för att bryta ned installationsområdet i sin motsvarande skelettram, längs vilken mobila RNS placeras för att avsluta anslutning restaurering.