Sammanfattning e beskriver två experiment med hjälp av tre testbäddar verkliga, virtuella och vision-endast för jämförelse av användarens prestanda under -D peg-in-hole uppgifter. Uppgifter utförs med hjälp av en sex graders frihet -D magnetisk levitation haptisk anordning. Den experimentella designen gör det möjligt för en användare att uppleva verkliga och virtuella krafter med samma enhet. Det första experimentet jämför verkliga och virtuella uppgifter. n den virtuella uppgiften, en pinne och hål återges haptiskt och visuellt. Under den verkliga uppgiften är en fysisk pinne fäst på undersidan av den haptiska enheten. Ett hål i en platta som är fäst vid en kraft-/torksensor tar emot pluggen. Det andra experimentet jämför en virtuell haptisk uppgift med en som utförs med enbart vision. Preliminära resultat indikerar ökad aktivitetstid, större variation i kraft och position, och fler misslyckanden inträffar med den virtuella uppgiften än med den verkliga uppgiften. malmvariation i kraft och position, och fler fel inträffar med den enda visionsuppgiften än med den virtuella uppgiften. sers tillämpa liknande strategier för virtuella och verkliga uppgifter. Irtual haptic display, även om värre än verkligheten, bidrar avsevärt till uppgiften prestanda jämfört med vision ensam.
Genom att använda sin egen magnetiska levitation haptiska anordning, Unger et al. REF testade också ett verkligt och virtuellt peg-in-hole-scenario, denna gång i 3D.