Under studsande gångar (löpning, hoppning, travning), passiva strukturer som uppfyller kraven (t.ex. Senor, ligament) lagra och frigöra en del av stegenergin. Här måste aktiva muskler ge den kraft som krävs för att stå emot den växande senstammen och kompensera för de oundvikliga energiförlusterna. Detta kräver en lämplig kontroll av muskelaktivering. I denna studie, för hoppning, undersöks den potentiella inblandningen av affektiv information från muskelreceptorer (muskelspindlar, Golgi senorgan) med hjälp av en tvåsegmentsbenmodell med en utvidgningsmuskel. Det konstateras att: (i) positiva återkopplingar av muskelfibrer längd och muskelkraft kan resultera i periodisk studsande; (ii) positiv kraft återkoppling (F1) stabiliserar studsande mönster inom ett stort utbud av stegenergier (maximal hopphöjd på 16,3 cm, nästan två gånger högre än längden återkoppling); och (iii) när man använder detta reflexschema, för måttliga hopphöjder (upp till 8,8 cm), en total elastisk benbeteende förutsägs (hoppfrekvens på 1,4-3 Hz, benstelhet på 9-27 kN m 21 ). Dessutom kunde F1 stabilisera löpningen. Det föreslås att den reflexgenererade motorstyrningen baserad på återkoppling kan vara ett effektivt och tillförlitligt alternativ till centrala motorkommandon under ställningstagandefasen.
Inspirerad av neuromuskulära modeller och reflexkontroll, Geyer et al. visade att reflexbaserad motorstyrning kan generera effektiva och tillförlitliga studsande gångar istället för att använda centrala motorkommandon REF.
Positive force feedback in bouncing gaits?
{'venue': 'Proceedings of the Royal Society of London. Series B: Biological Sciences', 'journal': 'Proceedings of the Royal Society of London. Series B: Biological Sciences', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Physics', 'Engineering']}