Abstract-mest samordnade uppgifter utförs av team av mobila robotar, kräver tillförlitlig kommunikation mellan medlemmarna i laget. Därför krävs det att robotar navigerar i sin omgivning med sin kollektiva rörelse begränsad till formationer som garanterar kommunikationsnätets integritet. Att upprätthålla denna kommunikationsförmåga medför fysiska begränsningar på banor men kräver också bestämning av kommunikationsvariabler som rutter och överförda krafter. I det här dokumentet tar vi itu med detta problem med hjälp av en distribuerad hybridstrategi, där kontinuerliga rörelseregulatorer baserade på potentiella fält interagerar med diskret distribuerad optimering av kommunikationsvariabler för att resultera i ett muti-robotnätverk som säkerställer kommunikationens integritet. Vår definition av nätintegritet definieras som ett näts förmåga att stödja önskade kommunikationshastigheter.
I REF optimerar författarna routing sannolikheter för att säkerställa önskad kommunikationshastighet samtidigt som man använder en distribuerad hybrid metod.
Distributed control of mobility & routing in networks of robots
{'venue': '2011 IEEE 12th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications', 'journal': '2011 IEEE 12th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}