Abstract-Touch-analys kan hjälpa robotar att förstå sin omgivande miljö, och i synnerhet de objekt de interagerar med. Robotister har därför under de senaste årtiondena utvecklat flera taktilanalyslösningar, som i stor utsträckning har rapporterats i litteraturen. Forskningen om tolkningen av den förmedlade taktilinformationen har också börjat dra till sig allt större uppmärksamhet under de senaste åren. En omfattande studie om detta ämne har dock ännu inte rapporterats. I ett försök att samla in och sammanfatta de stora vetenskapliga landvinningarna i området, granskar denna undersökning i stor utsträckning aktuella trender i robot taktil uppfattning om objektets egenskaper. Tillgänglig taktil avkänning teknik presenteras kort innan en omfattande översyn av taktil igenkänning av objektets egenskaper. De objektegenskaper som är riktade mot denna granskning är form, ytmaterial och objektpose. Även rollen av beröringsavkänning i kombination med andra avkänningskällor diskuteras. I denna översyn identifieras öppna frågor och framtida riktlinjer för tillämpning av taktilanalys i olika uppgifter föreslås.
Vi hänvisar läsaren till Luo et al. REF för en mer omfattande översyn av taktil uppskattning av objekt egenskaper såsom form.
Robotic Tactile Perception of Object Properties: A Review
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}