Abstract-Vi presenterar FootPath, ett fristående, kartbaserat navigationssystem inomhus. Med hjälp av endast accelerometern och kompassen lätt tillgänglig i moderna smartphones vi exakt lokalisera en användare på hennes rutt, och ge henne tur-för-sväng instruktioner till hennes destination. För att kompensera för felaktigheter i stegdetektering och kursuppskattning matchar vi de upptäckta stegen på den förväntade rutten med sekvensanpassningsalgoritmer från fältet bioinformatik. Eftersom vår lösning integreras väl med OpenStreetMap möjliggör den smärtfri och kostnadseffektiv samverkan utan behov av ytterligare infrastruktur.
Forskare lokaliserade noggrant en användare på kartan, och gav tur-by-turn instruktioner till destinationen genom att använda mobiltelefon REF.
FootPath: Accurate map-based indoor navigation using smartphones
{'venue': '2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation', 'journal': '2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}