I detta dokument presenteras ett tillvägagångssätt för att lösa azimuts tvetydighet i 3D Shape Contexts (3DSC) baserat på asymmetrimönster. Vi visar att det är möjligt att ge rotationsinvariant till 3DSC på bekostnad av en marginell ökning av beräkningsbelastning, överträffa tidigare algoritmer som hanterar azimut tvetydighet. Vi bygger på ett nyligen presenterat mått på ungefärlig rotationssymmetri i 2D definierat som det överlappande området mellan en form och roterade versioner av sig själv för att extrahera asymmetrimönster från en 3DSC på olika sätt, beroende på de rumsliga förhållanden som behöver markeras eller inaktiveras. Således definierar vi Asymmetri Mönster Forma Sammanhang (APSC) från en delmängd av de möjliga rumsliga relationer som finns i det sfäriska rutnätet av 3DSC; därför kan de ses som en familj av deskriptorer som beror på den delmängd som väljs. Detta ger stor flexibilitet att härleda olika deskriptorer. Vi visar att valet av lämpliga rumsliga mönster avsevärt kan minska de fel som erhålls med 3DSC när man inriktar sig på specifika typer av punkter.
Sukno m.fl. REF föreslog också en Asymmetri Mönster Form 4 Context (APSC) för att göra deskriptorn invariant till rotationer.
Rotationally Invariant 3D Shape Contexts Using Asymmetry Patterns
{'venue': 'GRAPP/IVAPP', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}