Snabb anpassning av planen är viktigt i många AI-applikationer. Ur teoretisk synvinkel är i värsta fall en anpassning av en befintlig plan för att lösa ett nytt problem inte effektivare än en fullständig förnyelse av planen. I praktiken kan dock anpassning av planen vara mycket effektivare än plangenerering, särskilt när den anpassade planen kan erhållas genom att genomföra en begränsad mängd ändringar av den ursprungliga planen. I detta dokument undersöker vi en domänoberoende metod för plananpassning som ändrar den ursprungliga planen genom att planera inom begränsade tidsfönster som innehåller delar av planen som behöver revideras. Varje fönster är förknippat med en särskild omplanering subproblem som innehåller några "heuristiska mål" som underlättar planen anpassning, och som kan lösas med hjälp av olika planeringsmetoder. En experimentell analys visar att det i praktiken kan vara mycket effektivare att anpassa en viss plan för att lösa ett nytt problem med hjälp av våra tekniker än att planera om från grunden.
Till exempel används i REF specialiserade heuristiska söktekniker för att lösa planen anpassningsuppgifter genom reparation av vissa delar av den ursprungliga planen.
Efficient Plan Adaptation through Replanning Windows and Heuristic Goals
{'venue': 'RCRA', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Engineering', 'Computer Science']}