Abstract-Ultra-bredbandssystem (UWB) möjliggör exakt positionering i miljöer där globala satellitnavigeringssystem kan misslyckas, särskilt när de kompletteras med samarbetsbehandling. Även kooperativa UWB har lett till centimeter-nivå noggrannhet, kommunikationen overhead försummas ofta. Vi kvantifierar hur noggrannhet och fördröjning av handeln i en mängd olika driftsförhållanden. Vi härleder också den asymptotiska skalningen av noggrannhet och fördröjning, vilket tyder på att standardsamarbete under vissa förhållanden erbjuder den värsta möjliga kompromissen. Båda alternativen leder till samma slutsats: att urskillningslöst inrikta sig på ökad noggrannhet medför en betydande förseningspåföljd. Enkla motåtgärder kan vidtas för att minska denna påföljd och uppnå en meningsfull noggrannhet/försening. Index Terms-Medium passerkontroll (MAC) fördröjning, navigering, positionering, S-tid division multipel access (TDMA), ultrawideband positionering.
Samspelet mellan noggrannheten och kommunikationsfördröjningen vid kooperativ lokalisering analyseras i REF, där det visas att standardsamarbete resulterar i den sämsta möjliga noggrannhet / fördröjning kompromiss.
On the Trade-Off Between Accuracy and Delay in Cooperative UWB Localization: Performance Bounds and Scaling Laws
{'venue': 'IEEE Transactions on Wireless Communications', 'journal': 'IEEE Transactions on Wireless Communications', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}