I detta papper presenteras den analytiska dynamiska modellens härledning och den robusta och optimala positionskontrollen av ställdonen för Shape Memory Alloy (SMA) med hjälp av LQR- och H 2-teknikerna. SMA buntställdon, som består av flera SMA-kablar placerade parallellt, har nyligen föreslagits som ett sätt att avsevärt öka lyftkapaciteten hos SMA-ställdon. Robusta och optimala linjära regulatorer kan ge den önskade robustheten i prestandan hos dessa ickelinjära och mycket känsliga ställdon i kombination med enkelheten i dessa styrsystem. De nya bidragen från den nuvarande forskningen är: a) härledning av en generisk, linjäriserad, tidsinvariant analytisk systemmodell för SMA Bundle ställdon som används i utformningen av LQR och H 2-baserade styrenheter; b) utveckling av en ny förbättrad estimator i diskret tid H 2 optimal styrdesign baserad på Kalman Filter prediktor form för användning i kontroll av SMA buntställdon; c) experimentell studie av två kontroll design metoder med hjälp av state-space modeller, LQR och H 2 Optimal Design, i diskret tid domän, med hjälp av en experimentell SMA buntställdon som består av 48 Flexinol till SMA ledningar och kan applicera upp till 100 lbs. Detta anslag är avsett att täcka utgifter för tjänstemän och tillfälligt anställda som arbetar inom politikområdet Migration och inrikes frågor samt administrativa utgifter för tjänstemän och tillfälligt anställda som arbetar inom politikområdet Migration och inrikes frågor. Som visats i experimenten ger de konstruerade styrenheterna tillfredsställande resultat i noggrannhet, stabilitet och hastighet.
Ett annat alternativ är den optimala styrenheten baserad på LQR metoden som antagits av Lee och Mavroidis för att styra SMA ställdon REF.
Analytical Dynamic Model and Experimental Robust and Optimal Control of Shape-Memory-Alloy Bundle Actuators
{'venue': 'Dynamic Systems and Control', 'journal': 'Dynamic Systems and Control', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}