Abstract New robotics är ett förhållningssätt till robotik som, i motsats till traditionell robotik, använder idéer och principer från biologi. I det traditionella tillvägagångssättet finns det allmänt accepterade metoder (t.ex. från kontrollteorin), men att designa agenter i den nya robotiken anses fortfarande till stor del vara en konst. Under de senaste åren har vi utvecklat en uppsättning heuristik, eller designprinciper, som å ena sidan fångar teoretiska insikter om intelligent (adaptiv) beteende, och å andra sidan ger vägledning i att faktiskt utforma och bygga system. I denna artikel ger vi en översikt över alla principer men fokuserar på principerna för ekologisk balans, som handlar om relationen mellan miljö, morfologi, material, och kontroll, och sensorisk-motorisk samordning, som handlar om självgenererad sensorisk stimulering som agenten interagerar med miljön och som är en nyckel till utvecklingen av hög nivå intelligens. Som vi hävdar är artificiell evolution tillsammans med morfogenes inte bara "fint att ha" utan är i själva verket ett nödvändigt verktyg för att utforma förkroppsligade agenser.
Begreppet morfologisk beräkning har också förknippats med principen om "ekologisk balans", som beskrivs av Pfeifer et al. REF, som anger att det finns en balans eller uppgiftsfördelning mellan morfologi, material, kontroll och interaktion med miljön.
New Robotics: Design Principles for Intelligent Systems
{'venue': 'Artificial Life', 'journal': 'Artificial Life', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}