Kollisionsundvikande och trafiksäkerhetstillämpningar kräver mycket noggranna tekniker för lokalisering av fordon. Tyvärr är de befintliga lokaliseringsmetoderna inte lämpliga för trafiksäkerhetstillämpningar eftersom de är beroende av det felbenta globala positioneringssystemet (GPS). På samma sätt upplever samverkande lokaliseringstekniker som använder kommunikation mellan fordon stora fel på grund av dolda fordon och det begränsade sensor-/kommunikationsområdet. Nyligen har GPS-fri lokalisering baserad på fordonskommunikation med en lågkostnadsinfrastruktur installerad på vägrenarna vuxit fram som ett mer exakt alternativ. Befintliga tekniker kräver dock att fordonet kommunicerar med två vägenheter (RSU) för att uppnå hög lokaliseringsnoggrannhet. I motsats till detta dokument presenterar en GPS-fri lokalisering ram som använder två-vägs ankomsttid för att lokalisera fordonen baserat på kommunikation med en enda RSU. Dessutom använder vårt ramverk den kinematiska information som erhålls via fordonets inbyggda tröghetsnavigeringssystem (INS) för att ytterligare förbättra noggrannheten på fordonets placering med Kalmanfilter. Våra resultat visar att lokaliseringsfelet i det föreslagna ramverket är så lågt som 1,8 meter. Den resulterande lokalisering noggrannheten är upp till 65% och 47,5% bättre än GPS-baserade tekniker som används utan / med INS, respektive. Denna noggrannhetsvinst blir cirka 73,3% jämfört med befintliga RSU-baserade tekniker.
Ett tröghetsnavigeringssystem (INS)-stödd och enkel RSU-baserad fordonslokaliseringsram föreslås i REF.
High Accuracy GPS-Free Vehicle Localization Framework via an INS-Assisted Single RSU
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}