I den här artikeln ser vi ett tillståndsbedömningsproblem över ett trådlöst sensornätverk. Ett fusionscenter bildar dynamiskt ett lokalt multi-hop träd av sensorer och sammansmälter data till en tillståndsuppskattning. Det visas att den optimala estimatorn över ett sensorträd ges av ett Kalmanfilter av viss struktur. Med hjälp av skattningskvalitet som metriska studeras och jämförs två kommunikationssystem. I plan 1 kommunicerar sensornoder mätdata till sina modernoder, medan sensornoder i plan två kommunicerar sina lokala statsuppskattningar till sina modernoder. Vi visar att under perfekta kommunikationslänkar, de två systemen producerar samma uppskattning vid fusionscentret med obegränsad beräkning vid varje sensor nod; schema ett är alltid bättre än schema två med begränsad beräkning. När datapaket faller på kommunikationslänkarna, visar vi att schema två alltid överträffar schema ett med obegränsad beräkning; med begränsad beräkning, visar vi att det finns en kritisk paket ankomsthastighet, över vilket, schema ett överträffar schema två. Simuleringar tillhandahålls för att visa de två systemen under olika omständigheter.
Ett problem med statsuppskattning beaktas i dokumentet REF, baserat på ett Kalmanfilter, där två kommunikationssystem producerar uppskattningar vid fusionscentret.
Estimation Over Wireless Sensor Networks: Tradeoff between Communication, Computation and Estimation Qualities
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}