Abstrakt. Denna artikel presenterar en undersökning om kooperativa multi-robot patrullering algoritmer, som är ett nyligen forskningsområde. Varje strategi som har föreslagits under det senaste årtiondet är tydlig och bygger normalt på operativa forskningsmetoder, enkla och klassiska tekniker för agentens samordning eller alternativ, och vanligtvis mer komplexa, samordningsmekanismer som marknadsbaserade metoder eller förstärkningslärande. Olika metoder skiljer sig åt i olika avseenden, t.ex. agenttyp och beslutsfattande eller samordnings- och kommunikationsmekanismer. Med tanke på det pågående arbetet med att patrullera problem med grupper av robotar, anses det att det fortfarande finns en stor potential att ta ett steg framåt i kunskapen om detta område, närmar sig välkända begränsningar i tidigare verk som bör övervinnas.
En kartläggning av de aktuella toppmoderna patrulleringsalgoritmerna ges i REF.
A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms
{'venue': 'DoCEIS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}