Abstract-Vi beskriver hur en virtuell nod abstraktion lager kan användas för att samordna rörelsen av verkliga mobila noder på ett 2D plan. I synnerhet överväger vi hur noder i ett mobilt ad hoc-nätverk kan ordna sig längs en förutbestämd kurva i planet, och kan behålla sig i en sådan konfiguration i närvaro av förändringar i det underliggande mobila ad hoc-nätverket, särskilt när noder kan gå med eller lämna systemet eller kan misslyckas. Vår strategi är att tillåta de mobila noderna att implementera ett virtuellt lager bestående av mobila klientnoder, stationära virtuella noder (VN) för förutbestämda zoner i planet, och lokal sändningskommunikation. VN:erna samordnar sinsemellan för att fördela klientnoder mellan zoner baserat på kurvans längd genom dessa zoner, medan varje VN leder sin zons lokala klientnoder att flytta sig till lika mellanslagna platser på den lokala delen av kurvan.
I REF Lynch m.fl. beskriva hur en virtuell nod abstraktion kan användas för att samordna rörelser av verkliga noder.
Motion Coordination using Virtual Nodes
{'venue': 'Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': 'Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}