Abstract-We introducerar ett nytt koncept baserat på manövermallar, som är formaliserade samarbetsmanövrar, för att välja kooperativa körstrategier. Metoden bygger på principen om uteslutning, där vi får påvisbara villkor för att kassera osäkra samarbetsmanövrar för en given trafiksituation. Vi anser därmed att alla kooperativa fordon har full handlingskraft och inte diskretiserar åtgärdsutrymmet. Vi demonstrerar tillämpligheten av vårt tillvägagångssätt med numeriska exempel.
Dessutom presenteras ett nytt koncept, baserat på en centraliserad strategi, med manövermallar, som formaliseras samarbetsmanövrar, för att välja kooperativa körstrategier REF.
Driving strategy selection for cooperative vehicles using maneuver templates
{'venue': '2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'journal': '2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}