Abstract-Vi presenterar ADDSEN middleware som en helhetslösning för Adaptive Data processing och spridning för Drone svärmar i urban SENSing. För att effektivt bearbeta kännbara data i middleware, har vi föreslagit en cyberfysiskt avkänning ram med hjälp av delvis beställda kunskapsdelning för distribuerad kunskapshantering i drönare svärmar. En strategi för ökad spridning av lärande genomförs inom ramen för detta. ADDSEN använder inlärningstekniker online för att på ett anpassningsbart sätt balansera sändningsfrekvensen och kunskapsförlustfrekvensen med jämna mellanrum. Den inlärda sändningsfrekvensen anpassas genom att man genomför statsövergångar under inlärningsprocessen online. En strategifunktion vägleder statsövergångar och inkluderar en uppsättning variabler för att återspegla förändringar i länkstatus. Dessutom utformar vi en samarbetsbaserad spridningsmetod för uppgiften att balansera lagring och energiallokering i drönarsvärmar. Vi implementerade ADDSEN i vår cyberfysiska analysram, och utvärderingsresultat visar att det kan uppnå både maximal adaptiv databehandling och spridning prestanda, presentera bättre resultat än andra vanliga spridning protokoll såsom periodiska, enhetliga och grannprotokoll i både envarma och flervarma fall.
I REF har till exempel adaptiv databehandling och spridning av drönare i stadsanalys kallat ADDSEN föreslagits.
ADDSEN: Adaptive Data Processing and Dissemination for Drone Swarms in Urban Sensing
{'venue': 'IEEE Transactions on Computers', 'journal': 'IEEE Transactions on Computers', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}