Abstract-I detta dokument anser vi att ett scenario där ett obemannade luftfartyg (UAV) samlar in data från en uppsättning sensorer på en rak linje. UAV kan antingen kryssa eller sväva medan du kommunicerar med sensorerna. Målet är att minimera UAV:s totala flygtid från en utgångspunkt till en destination samtidigt som varje sensor kan ladda upp en viss mängd data med en given mängd energi. Hela banan är uppdelad i icke-överlappande datainsamlingsintervaller, i var och en av vilka en sensor betjänas av UAV. Datainsamlingsintervallerna, UAV:s hastighet och sensorernas sändningskraft är gemensamt optimerade. Det formulerade flygtidsminimeringsproblemet är svårt att lösa. Vi visar först att när endast en sensor är närvarande följer sensorns sändningseffekt en vattenpåfyllningspolicy och UAV:s hastighet kan hittas effektivt genom bisektionssökning. Sedan visar vi att för det allmänna fallet med flera sensorer kan flygtidsminimeringsproblemen omformuleras på motsvarande sätt som ett problem med dynamisk programmering (DP). Underproblemet i varje steg av DP minskar för att hantera fallet med endast en sensornod. Numeriska resultat presenterar insiktsfulla beteenden hos UAV och sensorerna. Särskilt noteras att UAV:s optimala hastighet är proportionell mot den givna energin hos sensorerna och intersensoravståndet, men den är omvänt proportionell mot datauppladdningskravet.
Gong m.fl. REF syftade till att minimera UAV:s totala flygtid från en utgångspunkt till destination som gör det möjligt för varje sensor att framgångsrikt ladda upp en viss mängd data med en given mängd energi.
Flight Time Minimization of UAV for Data Collection Over Wireless Sensor Networks
{'venue': 'IEEE Journal on Selected Areas in Communications', 'journal': 'IEEE Journal on Selected Areas in Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}