Vibratorskålmataren är den äldsta och fortfarande vanligaste metoden för automatisk utfodring (orientering) av industriella delar. I denna artikel, författarna anser en klass av vibrator skål filter som kan beskrivas genom att ta bort polygonala sektioner från banan; denna klass av filter kallas fällor. För en n-sidig polygonal del och en m-sidig polygonal fälla, en O(n 2 m log n) algoritm ges för att avgöra om delen i en specifik orientering kommer säkert att röra sig över fällan eller kommer att falla genom fällan och därmed filtreras ut. För en n-sidig konvex polygonal del och m-sidig konvex polygonal fälla förbättras denna gräns till O(n+m) log n). Dessutom visar författarna hur man utformar olika fälla former, allt från enkla fällor till allmänna polygoner, som kommer att filtrera bort alla utom en av de olika stabila riktningar av en viss del. Även om gångtiderna för designalgoritmer är exponentiella i antalet fällor parametrar, många industriella del matare använder få parameter fällor (balkonier, canyoner, slots); i dessa fall, kör tider algoritmer sträcker sig från linjära till låg grad polynom. KEY ORD-sensorlös orientering, vibratorskål matare, fälla design, beräkning geometri
En annan metod för optimering av fälla parametrar presenteras i REF ).
Trap Design for Vibratory Bowl Feeders
{'venue': None, 'journal': 'The International Journal of Robotics Research', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}