I detta dokument föreslår vi en praktisk och effektiv metod för att hitta den globalt optimala lösningen på problemet med pose assessment av ett känt objekt. Vi presenterar ett ramverk som gör att vi kan använda både punkt-till-punkt, punkt-till-linje och punkt-till-plan Approachen bygger på idéer från global optimeringsteori, i synnerhet konvexa underskattare i kombination med gren och bunden. Vi tillhandahåller en påvisbart optimal algoritm och uppvisar god prestanda på både syntetiska och verkliga data.
Olsson m.fl. I REF beskrevs en metod för att få fram en global optimal lösning från punkt till punkt, punkt till linje och punkt till plankorrespondens med hjälp av gren och band.
The Registration Problem Revisited: Optimal Solutions From Points, Lines and Planes
{'venue': "2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'06)", 'journal': "2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'06)", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}