Abstract Locomotion mode igenkänning är en av de viktigaste aspekterna av kontroll av intelligenta proteser. Detta papper presenterar en trådlös bärbar multi-sensor system för locomotion läge igenkänning. Systemets sensordräkt omfattar tre tröghetsmätningsenheter (IMU) och åtta kraftsensorer. Systemet byggdes för att mäta både kinematiska (tiltvinklar) och dynamiska (markkontaktkrafter) signaler av mänskliga gångar. För att utvärdera systemets igenkänningsprestanda övervakades sju rörelselägen och sit-to-stand-övergång. Med en linjär särskiljande analys (LDA) klassificering, kan det föreslagna systemet exakt klassificera de nuvarande tillstånden. Den totala igenkänningsnoggrannheten i rörelseläget var 99,9 % under positionsfasen och 98,5 % under svängfasen. För sit-to-stand övergångsigenkänning var den genomsnittliga noggrannheten 99,9 %. Dessa lovande resultat visar potentialen hos det utformade systemet för kontroll av intelligenta proteser.
Zheng m.fl. REF skapade ett trådlöst bärbart multisensorsystem för igenkänning av rörelseläge, med tre tröghetsmätningsenheter (IMU) och åtta kraftsensorer, som mäter både kinematiska och dynamiska signaler av mänsklig gång, med hjälp av en linjär discriminantanalys (LDA).
On the Design of a Wearable Multi-sensor System for Recognizing Motion Modes and Sit-to-stand Transition
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}