Uppskattning av kameran poserar från en bild av n punkter eller linjer med känd korrespondens är ett grundligt studerat problem i datorseende. De flesta lösningar är iterativa och beror på icke-linjär optimering av någon geometrisk begränsning, antingen på världskoordinaterna eller på projektionerna till bildplanet. För realtidsapplikationer är vi intresserade av linjära eller slutna lösningar utan initiering. Vi presenterar en allmän ram som möjliggör en ny uppsättning linjära lösningar för att posera estimeringsproblem för både n-punkter och n-linjer. Vi analyserar sedan känsligheten hos våra lösningar för bildbuller och visar att känslighetsanalysen kan användas som en konservativ prediktor för fel i våra algoritmer. Vi presenterar ett antal simuleringar som jämför våra resultat med två andra nya linjära algoritmer, samt till iterativa metoder. Vi avslutar med tester på verkliga bilder i en förstärkt verklighetsuppställning. Pose uppskattning, yttre orientering, absolut orientering, kamera lokalisering Detta material är postat här med tillstånd av IEEE. Sådant tillstånd från IEEE innebär inte på något sätt att IEEE godkänner någon av University of Pennsylvania produkter eller tjänster. Intern eller personlig användning av detta material är tillåten. Tillstånd att åter trycka/publicera detta material för reklam- eller marknadsföringsändamål eller för att skapa nya kollektiva verk för återförsäljning eller omfördelning måste dock erhållas från IEEE genom att man skriver till pubs-permissions@ieee.org. Genom att välja att se detta dokument godkänner du alla bestämmelser i upphovsrättslagen som skyddar det. Denna tidskriftsartikel finns på ScholarlyCommons: http://repository.upenn.edu/cis_papers/19 Adnan Ansar och Kostas Daniilidis, Medlem, IEEE Abstract-Estimation av kameran utgör från en bild av n-punkter eller linjer med känd korrespondens är ett grundligt studerat problem i datorseende. De flesta lösningar är iterativa och beror på icke-linjär optimering av någon geometrisk begränsning, antingen på världskoordinaterna eller på projektionerna till bildplanet. För realtidsapplikationer är vi intresserade av linjära eller slutna lösningar utan initiering. Vi presenterar en allmän ram som möjliggör en ny uppsättning linjära lösningar för att posera estimeringsproblem för både n-punkter och n-linjer. Vi analyserar sedan känsligheten hos våra lösningar för bildbuller och visar att känslighetsanalysen kan användas som en konservativ prediktor för fel i våra algoritmer. Vi presenterar ett antal simuleringar som jämför våra resultat med två andra nya linjära algoritmer, samt till iterativa metoder. Vi avslutar med tester på verkliga bilder i en förstärkt verklighetsuppställning.
En annan linjär lösning för ett antal punkt- eller linjekorrespondenser ges av REF men fungerar inte på båda typerna av funktioner samtidigt.
Linear Pose Estimation from Points or Lines
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}