Sammanfattning av denna webbsida: Problemet med att bestämma den optimala geometriska konfigurationen av ett sensornätverk som maximerar den områdesrelaterade information som finns tillgänglig för flera målpositionering är av avgörande betydelse i en mängd tillämpningsscenarier. I detta papper, en uppsättning sensorer som mäter avstånden mellan målen och var och en av mottagarna beaktas, förutsatt att intervallet mätningar korrumperas av vitt Gaussian buller, för att söka efter den formation som maximerar noggrannheten av måluppskattningarna. Med hjälp av verktyg från uppskattningsteori och konvex optimering omvandlas problemet till att maximera, genom rätt val av sensorpositioner, en konvex kombination av logaritmer av bestämningsfaktorerna för Fisher Information Matrices som motsvarar vart och ett av målen för att bestämma sensorkonfigurationen som ger minsta möjliga kovarians för en objektiv målskattare. Analytiska och numeriska lösningar är väl definierade och det visas att den optimala konfigurationen av sensorerna uttryckligen beror på de begränsningar som ställs på sensorkonfigurationen, målpositionerna och de probabilistiska fördelningarna som definierar den tidigare osäkerheten i var och en av målpositionerna. Simuleringsexempel illustrerar de viktigaste resultat som härletts.
I REF, MorenoSalinas et al. Använda verktyg från uppskattningsteori och konvex optimering för att uppnå rätt val av sensorpositioner, för att bestämma sensorkonfigurationen som ger minsta möjliga kovarians för en objektiv målskattare.
Optimal Sensor Placement for Multiple Target Positioning with Range-Only Measurements in Two-Dimensional Scenarios
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}