Att härleda scengeometri och kamerarörelse från en ström av bilder är i princip möjligt, men är ett okonditionerat problem när föremålen är avlägsna med avseende på sin storlek. Vi har utvecklat en faktoriseringsmetod som kan övervinna denna svårighet genom att återvinna form och rörelse under ortografi utan datordjup som ett mellansteg. En bildström kan representeras av 2FxP-mätmatrisen för bildkoordinaterna för P-punkter som spåras genom F-ramar. Vi visar att under ortografisk projicering är denna matris av rank 3. Baserat på denna observation använder faktoriseringsmetoden singular-värde sönderdelningstekniken för att faktorisera mätmatrisen till två matriser som representerar objektets form respektive kamerarotation. Två av de tre översättningskomponenterna beräknas i ett förbearbetningssteg. Metoden kan också hantera och få en fullständig lösning från en delvis ifylld mätmatris som kan bero på ocklusioner eller spårningsfel. Metoden ger exakta resultat och introducerar inte utjämning vare sig i form eller i rörelse. Vi demonstrerar detta med en serie experiment på laboratorie- och utomhusbilder, med och utan ocklusioner.
I REF används en faktoriseringsmetod för att uppskatta struktur och rörelse.
Shape and motion from image streams under orthography: a factorization method
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}