Abstract-Att samordna ett team av robotar för prospektering är ett utmanande problem, särskilt i stora områden som till exempel det ödelagda området efter en katastrof. Detta problem kan i allmänhet brytas ner i uppgiftstilldelning och multi-robot vägplanering. I detta dokument tar vi upp båda problemen gemensamt. Detta är möjligt eftersom vi avsevärt minskar sökytans storlek genom att använda RFID-taggar som samordningspunkter. Prospekteringen består av två delar: en fristående distribuerad lokal sökning och en global övervakningsprocess som kan användas för att starta om den lokala sökningen på mer bekväma platser. Våra resultat visar att den lokala prospekteringen fungerar för stora robotteam, särskilt om det finns begränsade beräkningsresurser. Experiment med den globala strategin visade att antalet konflikter kan minskas och att den globala samordningsmekanismen avsevärt ökar det utforskade området.
Genom att distribuera RFID-taggar som samordningspunkter bygger robotar en gemensam karta och kan samordna för att utforska en miljö REF.
RFID-Based Exploration for Large Robot Teams
{'venue': 'Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}