ABSTRACT I detta dokument föreslog vi ett decentraliserat samarbetsramverk som förändrar beslutsfattandet för anslutna autonoma fordon, som består av tre moduler, dvs. statliga prognoser, beslutsgenerering och samordning. Med andra ord, varje ansluten autonoma fordon gör kooperativ körfältsändring beslut självständigt. I den statliga prognosmodulen använde vi befintliga bilföljarmodeller för att förutsäga fordonens framtida tillstånd. I kandidatbeslutsmodulen föreslog vi incitamentsbaserad modell för att skapa ett kandidatbeslut. I modulen för samordning av kandidatbeslut föreslog vi en algoritm för att undvika att beslut om körfältsbyte som kan leda till en fordonskollision eller trafikförsämring blir slutgiltigt beslut. Dessutom undersöks effekterna av ett decentraliserat samarbetsramverk som ändrar beslutsfattandet i fråga om trafikstabilitet, effektivitet, homogenitet och säkerhet i ett numeriskt simuleringsförsök. Vissa stabilitets-, effektivitets-, homogenitets- och säkerhetsindikatorer utvärderas och visar den höga potentialen i vårt föreslagna ramverk inom trafikdynamiken. INDEX TERMS Anslutna autonoma fordon, decentraliserat samarbete fil-förändrande beslutsfattande ram, statliga förutsägelse modul, kandidat beslutsgenerering modul, kandidat beslut samordning modul.
En decentraliserad samarbetsram för beslutsfattande för anslutna autonoma fordon föreslås i REF, som består av tre moduler, d.v.s. statliga prognoser, generering av kandidatbeslut och samordning.
Decentralized Cooperative Lane-Changing Decision-Making for Connected Autonomous Vehicles*
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}