I detta dokument föreslår vi en ny ram för att utföra icke-rigid ytregistrering. Den bygger på olika förlängningar av en iterativ algoritm som nyligen presenterats av flera forskare (Besl och McKay, 1992; Champleboux et al., 1992; Chen och Medioni, 1992; Menq och Lai, 1992; Zhang, 1994) för att strikt registrera ytor som representeras av en uppsättning 3D-punkter, när en tidigare uppskattning av förskjutningen är tillgänglig. Vårt ramverk består av tre steg: • Först letar vi efter den bästa styva förskjutningen för att överlappa de två ytorna. Vi visar hur man effektivt använder curvatures för att superpose huvudramar vid möjliga motsvarande punkter för att hitta en tidigare grov uppskattning av förskjutningen och initiera iterativ algoritm. • För det andra söker vi efter den bästa afffin transformationen. Vi introducerar differential information i punkter koordinater: Detta gör att vi kan matcha lokalt liknande punkter. Sedan visar vi hur huvudramar och kurvor omvandlas genom en affin transformation. Slutligen introducerar vi denna differentialinformation i ett globalt kriterium som minimeras genom utökad Kalmanfiltrering för att säkerställa att algoritmen konvergerar. • För det tredje deformerar vi ytan lokalt. Istället för att beräkna en global afffin transformation, fäster vi till varje punkt en lokal attine transformation varierar smidigt längs ytan. Vi kallar denna deformation en lokalt affin deformation. Alla dessa stadier illustreras med experiment på olika verkliga biomedicinska ytor (teeth, ansikten, skallar, hjärnor och hjärtan), som visar värdet av tillvägagångssättet.
Feldmar och Ayache REF ) utföra en ytregistrering baserat på ett avståndmått inklusive lokala geometriska egenskaper hos ytorna.
Rigid, affine and locally affine registration of free-form surfaces
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}