I detta dokument presenteras en stereoalgoritm för att erhålla olikhetskartor med ocklusion som uttryckligen upptäcks. För att skapa smidiga och detaljerade skillnadskartor antas två antaganden som ursprungligen föreslogs av Marr och Poggio: unikhet och kontinuitet. Det vill säga, skillnaden kartor har ett unikt värde per pixel och är kontinuerlig nästan överallt. Dessa antaganden tillämpas inom en tredimensionell uppsättning matchvärden i olika rum. Varje matchvärde motsvarar en pixel i en bild och en skillnad i förhållande till en annan bild. En iterativ algoritm uppdaterar matchvärden genom att sprida stöd bland angränsande värden och hämma andra längs liknande linjer av syn. Genom att tillämpa det unika antagandet kan områden som omfattas av undantaget uttryckligen identifieras. För att visa algoritmens effektivitet presenterar vi bearbetningsresultaten från syntetiska och verkliga bildpar, inklusive sådana med mark-sanningsvärden för kvantitativ jämförelse med annan metod 1
De modellerar uttryckligen de kontinuitets- och unika antaganden som ursprungligen föreslogs av Marr och Poggio Ref.
A Cooperative Algorithm for Stereo Matching and Occlusion Detection
{'venue': 'IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}