Abstract-This brev presenterar nya beteende-baserad spårning av personer i låg upplösning med hjälp av omedelbar föregående medierad av head-pose. Vi utökar Kalman Filter till adaptivt kombinera rörelseinformation med en omedelbar tidigare tro om var personen kommer att gå baserat på var de för närvarande letar. Vi tillämpar denna nya metod för fotgängarövervakning, med hjälp av automatiskt härledda huvud utgör uppskattningar, även om teorin inte är begränsad till head-pose priors. Vi utför en statistisk analys av fotgängarbeteende och visar spårningsprestanda på en uppsättning simulerade och verkliga fotgängarobservationer. Vi visar att genom att använda momentana "avsiktliga" före vår algoritm avsevärt överträffar ett standard Kalman Filter på omfattande testdata. Index Terms-Computer vision, sammanhangsmedvetenhet, djup tro nätverk, huvud utgör uppskattning, spårning, video signalbehandling, videoövervakning.
Baxter m.fl. REF utökar ett Kalmanfilter med en omedelbar tidigare uppfattning om var människor kommer att röra sig, baserat på var de för närvarande tittar på.
An Adaptive Motion Model for Person Tracking with Instantaneous Head-Pose Features
{'venue': 'IEEE Signal Processing Letters', 'journal': 'IEEE Signal Processing Letters', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}