Detta papper presenterar en metod för scenflöde uppskattning från en kalibrerad stereo bildsekvens. Scenflödet innehåller det tredimensionella förskjutningsfältet för scenpunkter, så att det tvådimensionella optiska flödet kan ses som en projektion av scenens flöde på bilderna. Vi föreslår att man återställer scenflödet genom att koppla ihop den optiska flödesuppskattningen i båda kamerorna med tät stereomatchning mellan bilderna, vilket minskar antalet okända per bildpunkt. Användningen av en variationsram gör att vi på ett korrekt sätt kan hantera diskontinuiteter i de observerade ytorna och i 3-D-förskjutningsfältet. Dessutom hanterar vår strategi ocklusioner både för det optiska flödet och stereon. Vi får en partiell differentialekvationssystem som kopplar både det optiska flödet och stereon, som numeriskt löses med hjälp av en ursprunglig multiupplösningsalgoritm. Medan tidigare variationsmetoder uppskattade 3D-rekonstruktionen vid tiden t och scenflödet separat, uppskattar vår metod tillsammans båda i en enda optimering. Vi presenterar numeriska resultat på syntetisk data med marksanningsinformation, och vi jämför också exaktheten av scenflödet projiceras i en kamera med en toppmodern enda kamera optisk flödesberäkningsmetod. Resultaten presenteras också på en riktig stereo sekvens med stor rörelse och stereo diskontinuiteter. Källkod och urvalsdata finns tillgängliga för utvärdering av algoritmen.
Huguet och Devernay REF föreslog en gemensam variationsram för scenflödesberäkning genom koppling av optiskt flöde och stereomatchning.
A Variational Method for Scene Flow Estimation from Stereo Sequences
{'venue': '2007 IEEE 11th International Conference on Computer Vision', 'journal': '2007 IEEE 11th International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}