Medan förväntade tillämpningar av Modular Robotic Systems (MRS) spänner över olika arbetsytor, skalor och strukturer, släpar praktiska implementeringar av sådana system efter deras potential att utföra verkliga uppgifter. Utmaningar med att förbättra MRS-kapaciteten är inte bara begränsade till att utforma tillförlitlig, lyhörd och robust hårdvara, utan omfattar även utveckling av programvara och algoritmer som effektivt kan utföra uppgifter genom att utföra grundläggande funktioner som formbildning, rörelse, manipulation, etc. Därför måste MRS-lösningsmetoder kunna lösa problem som uppstår till följd av de tätt sammanflätade kinematiken hos sammankopplade moduler och deras inneboende begränsningar i resurser, kommunikation, anslutningsstyrka osv. vid utförandet av sådana funktioner genom domänspecifika operationer, inklusive Självkonfigurering, Flöde, Gång, Självmontering, Självdemontering, Självanpassning, Grasping, Kollektiv aktivering och Omslutande. Trots det stora antalet utvecklade lösningsmetoder finns det ingen inkluderande och uppdaterad studie i litteraturen tillägnad klassificering, analys och jämförelse av deras specifikationer och kapacitet på ett systematiskt sätt. Detta dokument syftar till att fylla i denna lucka genom att granska 64 lösningsmetoder och algoritmer enligt deras tillämpning i varje operation och genom att undersöka deras förmåga att (1) modellera och förenkla MRS-problem genom abstraktionsmetoder, (2) lösa MRS-problem genom lösnings- och kontrollmetoder, och (3) samordna åtgärder av moduler genom synkroniseringsmetoder. Problematiska frågor i varje lösningsmetod tillsammans med deras fördelar och svagheter analyseras också och öppna problem och förbättringsutsikter nämns. Sammantaget syftar detta dokument till att undersöka de forskningsområden i MRS-algoritmer som har utvecklats hittills och att undersöka lovande forskningsinriktningar för framtiden.
Konfiguration i modulära robotsystem har studerats mindre omfattande REF.
Modular robotic systems : Methods and algorithms for abstraction , planning , control , and synchronization
{'venue': 'Artif. Intell.', 'journal': 'Artif. Intell.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}