Abstract-I detta papper en skalbar och flexibel arkitektur för realtid uppdragsplanering och dynamisk agent-to-task uppdrag för en svärm av Unmanned Aerial Vehicles (UAV) presenteras. Den föreslagna planeringsstrukturen består av en Global Mission Planner (GMP) som ansvarar för att tilldela och övervaka olika uppdrag på hög nivå genom en Agent Mission Planner (AMP), som ansvarar för att tillhandahålla och övervaka varje uppdragsuppgift till varje UAV i svärmen. Syftet med den föreslagna arkitekturen är att utföra uppdrag på hög nivå såsom autonom undersökning av flera agenser, automatisk detektering och igenkänning av mål, sökning och räddning samt andra olika uppdrag med förmåga att dynamiskt anpassa uppdraget i realtid. Den föreslagna arkitekturen har utvärderats i simulering och verkliga inomhusflygningar som visar dess robusthet i olika scenarier och dess flexibilitet för omplanering av uppdrag i realtid och dynamisk agent-to-task-uppdrag.
Paper Ref föreslår en skalbar och flexibel arkitektur av realtidsplanering av uppdrag och dynamisk agent-to-task uppdrag för UAV svärmen.
A flexible and dynamic mission planning architecture for UAV swarm coordination
{'venue': '2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)', 'journal': '2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}