Abstract-This paper utvecklar en förbättrad robust feltolerant kontroll med hjälp av en ny adaptiv fuzzy proportionalintegral-derivative-baserad nonsingular snabb terminal glidläge (AF-PID-NFTSM) kontroll för en klass av andra ordningen osäkra ickelinjära system. I detta tillvägagångssätt, en ny typ av glidyta, som kallas proportional-integral-derivative (PID)-nonsingular snabb terminal glidläge (NFTSM) (PID-NFTSM) som kombinerar fördelarna med PID och NFTSM glidytor, föreslås för att öka robustheten och minska steady-state fel, samtidigt som den stora egenskapen hos den konventionella NFTSM regulator. En fuzzy approximator är utformad för att approximera den osäkra systemdynamiken och en adaptiv lag utvecklas för att uppskatta gränsen för approximationsfelet så att den föreslagna robusta styrenheten inte kräver ett behov av förkunskaper om gränsen av osäkerheter och fel och den exakta systemdynamiken. Det föreslagna tillvägagångssättet tillämpas sedan för attitydkontroll av en rymdfarkost. Simuleringsresultaten verifierar de föreslagna metodernas överlägsna prestanda jämfört med andra befintliga avancerade robusta feltoleranta styrenheter. Index Terms-Fault diagnos (FD), feltolerant kontroll (FTC), högorder glidläge (HOSM) kontroll, icke-linjära system, glidläge kontroll.
I REF presenteras en adaptiv fuzzy PID-baserad nonsingular snabb terminal SMC för att öka robustheten för attitydkontroll av en rymdfarkost.
An Enhanced Robust Fault Tolerant Control Based on an Adaptive Fuzzy PID-Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems
{'venue': 'IEEE/ASME Transactions on Mechatronics', 'journal': 'IEEE/ASME Transactions on Mechatronics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}