I tillämpningar för byggautomation är registrering mellan 3D-datorstödd design (CAD) och det punktmoln som erhålls genom fjärranalysteknik en viktig process såsom framstegsövervakning och som inbyggd modellering. Registreringsmetoden för att anpassa 3D CAD-modellen och punktmolnet i byggautomation har dock begränsningar eftersom registreringen utförs manuellt, vilket är mindre exakt och mer tidskrävande. I detta dokument föreslås en automatisk registreringsmetod för en 3D CAD-modell med punktmoln från byggarbetsplatsen. Förbehandling presenteras för att omvandla poäng till lämplig representation för registrering. Därefter presenteras en automatiserad registreringsmetod som bestämmer omvandlingsparametrar. Fältförsök har genomförts för att testa den föreslagna registreringsmetoden och resultaten visar att den föreslagna metoden är användbar för byggnadsautomation.
På samma sätt behandlar REF även matchningen mellan punktmolnen och CAD-modellerna.
Fully Automated Registration of 3D CAD Model with Point Cloud from Construction Site
{'venue': '28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2011)', 'journal': '28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2011)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}