Cellnedbrytning används ofta i autonom områdestäckning. Vi föreslår en synlighetsbaserad nedbrytningsalgoritm för enskild robotgränstäckning och en motsvarande multirobotalgoritm i okänd miljö. En grafdatastruktur utnyttjas för fullständig täckning och stegvis beskrivning av delvis observerad värld. Synlighetsbaserad nedbrytning underlättar konstruktionen av grafer och algoritmer som drivs på den. I samband med multi-robot, en dynamiskt vald högsta prioritet robot ansvarar för informationsdelning och synkronisering genom kommunikation, polygon set verksamhet ger verktyg för miljöinformation sammanslagning, en distribuerad algoritm för multi-robot gräns täckning föreslås baserat på dessa tekniker. Slutligen visar de experimentella resultaten förhållandet mellan robotnummer och traversabelt portnummer, några framtida forskningsämnen introduceras.
Jiao m.fl. REF föreslog en nedbrytningsalgoritm för gränstäckningsproblem vid en enda robot såväl som flera robotar.
A Visibility-Based Algorithm for Multi-Robot Boundary Coverage
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}