Abstract Vehicles på vägen med vissa gemensamma intressen kan i samarbete bilda en plutonbaserad körmönster, där ett fordon följer ett annat fordon och upprätthåller en liten och nästan konstant avstånd till föregående fordon. Det har bevisats att ett sådant plutonsbaserat körmönster, jämfört med att köra enskilt, avsevärt kan förbättra vägkapaciteten och energieffektiviteten. Med det framväxande fordonsbaserade ad hoc-nätet (VANET) kan dessutom prestandan för en pluton i fråga om vägkapacitet, säkerhet, energieffektivitet osv. förbättras ytterligare. Å andra sidan kan den fysiska dynamiken hos fordon inuti plutonen också påverka prestandan hos en VANET. Ett sådant komplext system kan betraktas som ett plutonbaserat vehikulärt cyberfysiskt system (VPPS), som har rönt stor uppmärksamhet på senare tid. I detta dokument presenterar vi en omfattande undersökning om en plutonbaserad VCPS. Vi går först igenom det relaterade arbetet med en plutonbaserad VCPS. Vi introducerar sedan två elementära tekniker som är involverade i en plutonbaserad VCPS, d.v.s. den vehikulära nätverksarkitekturen och standarden, respektive trafikdynamiken. Vi diskuterar vidare de grundläggande frågorna i en plutonbaserad VCPS, inklusive fordon plotooning/klustering, kooperativ adaptive cruise control, pluton-baserad fordonskommunikation, etc., som alla kännetecknas av det tätt kopplade förhållandet mellan trafikdynamik och VANET beteenden. Eftersom systemverifiering är avgörande för VCPS utveckling ger vi också en översikt över VCPS simuleringsverktyg. Slutligen delar vi vår syn på några öppna frågor som kan leda till nya forskningsinriktningar. Index Terms-Platoon, cyber-physical system (CPS), vehicular ad-hoc nätverk (VANET), pluton-baserade vehicle kommunikation, kooperativ adaptive cruise control (CACC), simulator.
It-fysiska fordon har fått stor uppmärksamhet nyligen REF.
A Survey on Platoon-Based Vehicular Cyber-Physical Systems
{'venue': 'IEEE Communications Surveys & Tutorials', 'journal': 'IEEE Communications Surveys & Tutorials', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}