Abstract-When Poincaré kartan i samband med en periodisk omlopp av ett hybrid dynamiskt system har konstant-rank iterater, visar vi existensen av en konstant-dimensionell invarianta delsystem nära omloppsbanan som lockar alla närliggande banor i ändlig tid. Detta resultat visar att det långsiktiga beteendet hos en hybridmodell med ett stort antal grader av frihet kan styras av ett lågdimensionellt smidigt dynamiskt system. Utseendet av sådana förenklade modeller möjliggör översättning av analytiska verktyg från smidiga system-som Floquet teori-till hybrid inställning och utgör en bro mellan insatser av biologer och ingenjörer som studerar legged locomotion.
Nyligen tillhandahöll REF en analytisk teknik för att extrahera ett friktionsfritt dynamiskt system i reducerad ordning nära en periodisk omloppsbana i ett hybriddynamiskt system.
Dimension Reduction Near Periodic Orbits of Hybrid Systems
{'venue': 'IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference', 'journal': 'IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Physics', 'Computer Science']}