: Vänster: Ultraljud är fokuserad för att skapa formen av en virtuell sfär. Mitten: Ultraljud pressar intrycket av en sfärsektion in i olja. Höger: En simulering av ultraljudet vid det plan som skärs av handen, där en tröskel har tillämpats för att markera foci. Vi presenterar en metod för att skapa tredimensionella haptiska former i luften med hjälp av fokuserat ultraljud. Detta tillvägagångssätt tillämpar principerna för akustisk strålning kraft, varigenom de icke-linjära effekterna av ljud producerar krafter på huden som är tillräckligt starka för att generera taktila förnimmelser. Denna haptisk återkoppling mitt i luften eliminerar behovet av att fästa ställdon eller komma i kontakt med fysiska anordningar. Användaren uppfattar en synbar haptisk form när motsvarande akustiska interferensmönster genereras ovanför en exakt kontrollerad tvådimensionell fasad uppsättning ultraljudsgivare. I detta dokument beskriver vi vår algoritm för att styra den volymetriska fördelningen av det akustiska strålningskraftfältet i form av en tredimensionell form. Vi visar hur vi skapar detta akustiska strålningskraftfält och hur vi interagerar med det. Vi beskriver sedan vårt införande av systemet och ger bevis från både visuella och tekniska utvärderingar av dess förmåga att göra olika former. Vi avslutar med en subjektiv användarutvärdering för att undersöka användarnas prestanda för olika former.
Ett senare arbete innebar att visa 3D volymetriska haptiska former i mitten av luften REF.
Rendering volumetric haptic shapes in mid-air using ultrasound
{'venue': 'TOGS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}