Abstract-Användningen av smartphones för fotgängarpositionering applikationer har blivit viktigt under de senaste åren. Algoritmer för att upptäcka steg och uppskatta deras längd finns i hela litteraturen. I den här artikeln presenterar vi nya algoritmer som ökar noggrannheten i den uppskattade steglängden och minskar antalet oupptäckta steg. Till skillnad från toppmoderna algoritmer, som använder accelerationen för att upptäcka steg och frekvensen eller accelerationen för att uppskatta steglängden, föreslår vi att man använder öppningsvinkeln på fotgängarens ben. Ett experiment med 18 frivilliga genomfördes för att bevisa förhållandet mellan benets öppningsvinkel och steglängden. Våra resultat visar att uppskattningen av steglängden är robust mot hastighetsförändringar och banans uppskattade längd har mindre än 1 % fel. Vår stegdetektor överträffar toppmoderna algoritmer genom att presentera en högre stegdetekteringshastighet i utmanande scenarier. Sammanfattningsvis är det möjligt och bekvämt att använda öppningsvinkeln på benet och dess förhållande till steglängden. Index Terms-Pedestrian, död räkning, tonhöjd, öppningsvinkel på benet, gång.
I REF presenterade vi en stegdetektor även baserad på tonhöjdsvinkeln.
Step detector and step length estimator for an inertial pocket navigation system
{'venue': '2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)', 'journal': '2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}