Vi presenterar ett autonomt robotrörelseplaneringssystem utvecklat i Java. Detta interaktiva system gör det möjligt för användare att skapa arbetsmiljö genom att skapa hinder och en robot av olika former, ange start- och målpositioner och ställa in andra väg- eller miljöparametrar från ett användarvänligt gränssnitt. En kollisionsfri väg beräknas när målpunkten anges. Banplaneringssystemet omfattar flera faser: kollisionsdetektering, undvikande av hinder, frigångsgenerering och sedan välja den kortaste. Var och en av dessa moduler är komplex och därför ger vi möjlighet att visualisera grafiskt utdata från varje fas. Det har visat sig att detta system kan vara ett effektivt datorstödd inlärning (CAL) verktyg i klassrumsundervisning och/eller motivera juniorforskare inom detta forskningsområde att ytterligare genomföra praktiska komplexa system.
I REF beskrivs ett interaktivt autonomt robotrörelseplaneringssystem utvecklat i Java.
A global path planning Java-based system for autonomous mobile robots
{'venue': 'Sci. Comput. Program.', 'journal': 'Sci. Comput. Program.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}