Vi presenterar design, implementation och utvärdering av Acoustic Embedded Networked Sensing Box (ENSBox), en plattform för prototypering av snabbt deployable distribuerade akustiska avkänningssystem, särskilt distribuerad källlokalisering. Varje ENSBox integrerar en ARM-processor som kör Linux och stöder viktiga faciliteter som krävs för källlokalisering: en sensormatris, trådlösa nätverkstjänster, tidssynkronisering och exakt självkalibrering av arrayposition och orientering. ENSBox integrerade självkalibreringsanläggning med hög precision skiljer den från andra plattformar. Denna självkalibrering är tillräckligt exakt för att stödja akustiska lokaliseringstillämpningar i komplexa, realistiska miljöer: t.ex. 5 cm genomsnittlig 2D-positionsfel och 1,5 graders genomsnittlig orienteringsfel över en delvis blockerad 80x50 m utomhusyta. Dessutom är vår integrering av arrayorientering i positionsuppskattningsalgoritm en ny förlängning av traditionella multilaterationsmetoder. Vi presenterar resultatet av flera olika testinstallationer, som mäter systemets prestanda i urbana miljöer, samt skogbevuxna, kuperade miljöer med hindrande lövverk och 20-30 m avstånd mellan angränsande noder.
ENSBox REF integrerade en ARM-processor som kör Linux för att ge hög precision klocksynkronisering för akustisk spännvidd och uppnådde en genomsnittlig noggrannhet på 5 cm.
The design and implementation of a self-calibrating distributed acoustic sensing platform
{'venue': "SenSys '06", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}