De anmärkningsvärda förbättringarna av prestandan och de låga kostnaderna för digitala kameror och GPS/IMU-enheter har fått MMS (Mobile Mapping Systems) att gradvis bli en av de viktigaste anordningarna för att kartlägga motorvägs- och järnvägsnät, generera och uppdatera trafikdata och bygga urbana 3D-modeller under de senaste 20 åren. Dessutom har kraven på storskaliga bilddatabaser på gatunivå från internetjättar som Google och Microsoft gjort den fortsatta snabba utvecklingen av denna teknik. Som en av de viktigaste sensorerna används de allsidiga kamerorna ofta på många MMS för att samla panoramabilder för 3D-fotogrammetri och fusion med 3D-laserpunktmoln eftersom dessa kameror kan spela in mycket visuell information om den verkliga miljön i en bild i fältvyvinkel på 360° i longitudriktning och 180° i latitudriktning. Detta dokument tar upp problemet med panorama epipolär bildgenerering för 3D-modellering och kartläggning genom stereoskopisk visning. Dessa panoramabilder fångas med Point Grey's Ladybug3 monterad på toppen av Mitsubishi MMS-X 220 med 2m mellanrum längs gatorna i stadsmiljö. Ombord GPS / IMU, hastighetsmätare och postsekvens bildanalys teknik såsom buntjustering förutsatt hög noggrannhet läge och attityd data för dessa panoramabilder och laserdata, gör detta det möjligt att konstruera den epipolära geometriska förhållandet mellan två angränsande panoramabilder och sedan panorama epipolära bilder kan genereras. Tre typer av projektionsplan: sfär, cylinder och plan väljs ut som epipolära bildplan. Slutligen väljer vi det plana planet och använder dess effektiva delar (mellandelar av baslinjens två sidor) för epipolär bildgenerering. Motsvarande geometriska förhållanden och resultat kommer att presenteras i detta dokument.
Dessa inkluderar undersökningar om generering av panorama epipolära bilder från panoramabild par av REF.
PANORAMIC EPIPOLAR IMAGE GENERATION FOR MOBILE MAPPING SYSTEM
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Geography']}