Abstract-Den klass av problem som innebär att hitta var man ska placera eller hur man flyttar ett fast objekt i närvaro av hinder diskuteras. Lösningen på denna klass av problem är nödvändig för den automatiska planeringen av manipulator överföringsrörelser, dvs. rörelserna för att fatta en del och placera den på någon destination. Till exempel kräver planering av förflyttningsrörelser förmågan att planera vägar för manipulatorn som undviker kollisioner med objekt i arbetsrummet och förmågan att välja säkra grepppunkter på objekt. Den strategi för dessa problem som beskrivs här bygger på en metod för att beräkna en uttrycklig representation av manipulatorkonfigurationer som skulle leda till en kollision.
En tillämpning av Findpath och Findspace metod som beskrivs i den aktuella tidningen för automatisk planering av manipulator rörelser beskrivs i REF.
Automatic Planning of Manipulator Transfer Movements
{'venue': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics', 'journal': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}