Abstract-I detta dokument introducerar vi en ny decentraliserad navigeringsfunktion för samordning av autonoma fordon i korsningar. Det viktigaste bidraget är en navigeringsfunktion avsedd för fordon med fördefinierade stigar som använder förväntad tid för skärningspunkt för kollisionsundvikande. På så sätt undviks låsta situationer. Olika tröghet hos fordonen beaktas för att möjliggöra energioptimering ombord för övergång. Tätare fordon som behöver mer energi och tid för acceleration eller bromsning ges indirekt prioritet vid korsningar. Det föreslagna decentraliserade samordningssystemet visar på en betydande förbättring av energiförbrukningen och av smidigheten i rörelse jämfört med den traditionella övergången till mänskliga drivkrafter.
Slutligen, i REF, är det viktigaste bidraget en ny decentraliserad navigeringsfunktion för autonoma fordon med en fördefinierad väg.
Fluent coordination of autonomous vehicles at intersections
{'venue': '2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)', 'journal': '2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}