Kommando i robotteleoperativ system kan göras på flera sätt, inklusive användning av teckenspråk. I detta papper, användningen av centroid avstånd Fourier deskriptorer som handform deskriptor i teckenspråk igenkänning från visuellt fångad hand gest beaktas. Teckenspråket antar den amerikanska teckenspråkfingret stavning. Endast statiska gester på teckenspråket används. För att få handbilder används djupbildare i denna forskning. Handbilden extraheras från djupbilden genom att tröskelfunktionen används. Centroid avstånd signatur är konstruerad från de segmenterade hand konturer som en form signatur. Fyrigare omvandling av Centroid avstånd signaturen resulterar i fyra mer deskriptorer av handformen. De fyra mer deskriptorerna av handgesten jämförs sedan med gestlexikonet för att utföra gestigenkänning. Prestandan hos gestigenkänningen med hjälp av olika avståndsmått som klassificeringsvärden undersöks. Testresultaten visar att användningen av 15 Fourier-deskriptorer och Manhattan-avståndsbaserad klassificering uppnår de bästa igenkänningsfrekvenserna på 95% med liten beräkningslatens ca 6.0573 ms. Erkännandet fel uppstår på grund av likheten mellan Fourier deskriptorer från någon gest.
Rayi REF använde centroidavståndet Fourier deskriptorer som handform deskriptorer i teckenspråksigenkänning.
Sign Language Recognition in Robot Teleoperation using Centroid Distance Fourier Descriptors
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Computer Applications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}