I detta dokument behandlas problemet med upptäckt av sprickor som är av avgörande betydelse för hälsoövervakningen av byggd infrastruktur. Vår strategi omfattar två steg, datainsamling med hjälp av obemannade luftfartyg (UAV) och sprickdetektering med hjälp av histogramanalys. För datainsamlingen skapas först en 3D-modell av strukturen med laserskannrar. Baserat på modellen extraheras geometriska egenskaper för att generera de vägpunkter som krävs för att navigera UAV för att ta bilder av strukturen. Sedan är vårt nästa steg att hålla ihop de erhållna bilderna från det överlappade synfältet. Den resulterande bilden klustras sedan av histogramanalys och toppdetektering. Potentiella sprickor identifieras slutligen med hjälp av lokala adaptiva tröskelvärden. Hela processen utförs automatiskt så att inspektionstiden förbättras avsevärt medan säkerhetsriskerna kan minimeras. Ett prototypiskt system har utvecklats för utvärdering och experimentella resultat ingår.
Mer nyligen, Phung et al. REF presenterade en metod för att upptäcka sprickor med hjälp av histogramanalys; obemannade luftfartyg användes för att samla in data, och sedan byggde de en 3D-modell av strukturen från laserskannrar för att använda vid klustring av histogramanalys och toppdetektering.
Automatic Crack Detection in Built Infrastructure Using Unmanned Aerial Vehicles
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}