RoboCup är en plattform för att främja forskning med anknytning till artificiell intelligens (AI) och robotik. Vi organiserar också ett RoboCup fotbollslag "Hibikino-Musashi" och arbetar med co-drivet beteende styrsystem med hjälp av flera autonoma mobila robotar. För att förverkliga ett gemensamt beteende i fotbollsmatchen är bollhanteringssystemet en av de viktiga frågorna för att dribbla och skicka bollen till lagkamratrobotar. I detta papper föreslås en kontrollmetod för bollen rotation med hjälp av två aktiva hjul, som är fästa framför fotboll roboten och utformad för att ha friktion på översidan av bollen, föreslås. Den framåtgående och omvänt kinematiken mellan kulrörelse och två aktiva hjul härleds, och kulhanteringsmekanismen utvecklas och utvärderas utifrån resultaten av simuleringar och experiment.
Chikoshi m.fl. REF fick fram- och inverskinematikekvationen mellan kulrörelse och två aktiva hjul, och använde experiment för att utvärdera denna metod.
Ball Dribbling Control for RoboCup Soccer Robot
{'venue': 'Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics', 'journal': 'Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}