Abstract Micro Aerial Vehicles (MAVs) med perching kapacitet kan användas för att effektivt placera sensorer på höjder. En stor utmaning för abborrning är att bygga en lättviktsmekanism som enkelt kan monteras på en MAV, vilket gör det möjligt att abborra (attach och avtag på kommando) till väggar av olika material. Hittills har endast ett fåtal system föreslagits som syftar till att göra det möjligt för MAV:er med percheringskapacitet. Vanligtvis kräver dessa lösningar antingen en känslig dynamisk flygmanöver framför väggen eller utsätta MAV för mycket höga slagkrafter när man kolliderar med huvudet först med väggen. I den här artikeln föreslår vi en mekanism på 4,6 g som gör det möjligt för MAV att sätta sig på väggar av naturliga och konstgjorda material som träd och målade betongfasader av byggnader. För att göra detta behövs ingen kontroll för MAV förutom att flyga huvudet först in i väggen. Mekanismen är utformad för att omvandla islagsimpulsen till en snappande rörelse som fäster små nålar i ytan och använder en liten elektrisk motor för att lossa från väggen och ladda mekanismen för nästa öppningssekvens. Baserat på denna princip dämpar det de påverkanskrafter som verkar på plattformen för att undvika skador på MAV. Vi utförde 110 sekventiella abborrar på en mängd olika substrat med en framgångsgrad på 100%. De viktigaste bidragen i denna artikel är i) utvärdering av olika konstruktioner av perchering, ii) beskrivning och formell modellering av en ny percheringsmekanism, och iii) demonstration och karakterisering av en funktionell prototyp på en mikroglider 1.
Ett litet glidfäste på väggar med användning av små nålar REF.
A perching mechanism for micro aerial vehicles
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Micro-Nano Mechatronics', 'mag_field_of_study': ['Materials Science']}