Abstract-Vi studerar jakt-evasion spel för mobila robotar och deras applikationer för kollision undvikande. I den första delen av tidningen, under antagandet att förföljaren och undvikaren (eventuellt föremål för fysiska begränsningar) har samma färdplan för att planera sina strategier, presenterar vi sunda och kompletta strategier för tre olika spel. I den andra delen använder vi oss av resultaten från jakt-evasion för att efterbehandla arbetsytan och/eller konfigurationsutrymmet och få en kollisionssannolik karta över miljön. Därefter presenterar vi en probabilistisk metod för att använda denna karta och planera banor som minimerar kollisionsrisken för oberoende robotar.
Färdplansbaserad observation beskrivs i REF där förföljaren och undvikaren både delar en färdplan, navigerar enbart på grafen och spelar olika versioner av jakt-evasion spelet.
Roadmap Based Pursuit-Evasion and Collision Avoidance
{'venue': 'ICRA', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}