Abstract-Den tvådimensionella statiska styvheten i pekfingret mättes med de interfalangeala lederna i böjda och förlängda positioner. Stelheten i det avslappnade fingret jämfördes med stelheten när frivilligt våld utövades i olika riktningar. Fingrarnas styvhet befanns vara anisotropisk, och riktningarna för den största styvheten var ungefär parallella med den proximala falangen i fingret. Denna riktning påverkades relativt inte av fingerställningen eller fingerkraftens riktning. Fingrarnas stelhet var mer anisotropisk när de interfalangeala lederna utsträcktes än böjdes. Stelheten var mest anisotropisk när de interfalangeala lederna utsträcktes och kraft utövades i riktning mot pekande, medan den var minst anisotropisk när de interfalangeala lederna var böjda och kraft utövades i riktningar som normalt förknippas med nypning och tappning åtgärder. Stelheten i de enskilda fingerlederna beräknades och förhållandet mellan styvhet och ledvridmoment undersöktes. Tidigare studier, som undersökte enfingerlederna isolerat, hade visat att stelheten i lederna varierade linjärt med nettoledens vridmoment. Däremot fann vi inte ett monotont samband mellan stelhet i lederna och nettoledsmoment, vilket vi tillskriver behovet av att variera mängden samkontraktion av antagonistiska muskler när man styr fingerkraftens riktning.
En metod och apparat för att mäta styvheten hos det enskilda humana pekfingret beskrivs i REF.
Characterization of multijoint finger stiffness: dependence on finger posture and force direction
{'venue': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}