Sammanfattning av denna webbsida: Consumer-grade range-kameror som Kinect-sensorn har potential att användas för att kartlägga applikationer där noggrannhetskraven är mindre strikta. För att förverkliga denna potentiella insikt i den geometriska kvaliteten på de data som förvärvats av sensorn är det viktigt. I detta dokument diskuterar vi kalibreringen av Kinect-sensorn och ger en analys av noggrannheten och upplösningen av dess djupdata. Baserat på en matematisk modell av djupmätning från skillnader presenteras en teoretisk felanalys, som ger en inblick i de faktorer som påverkar uppgifternas exakthet. Experimentella resultat visar att det slumpmässiga felet vid djupmätning ökar med ökande avstånd till sensorn och varierar från några millimeter upp till ca 4 cm vid sensorns maximala räckvidd. Kvaliteten på uppgifterna befinns också påverkas av den låga upplösningen av djupmätningarna.
Khoshelham och Elberink REF studerade noggrannheten och upplösningen av djupdata från Kinect-sensorn.
Accuracy and Resolution of Kinect Depth Data for Indoor Mapping Applications
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}