Abstract-I detta papper, vi tar itu med problemet med att styra arbetsytan för en 3-DoF mobil robot. Detta problem uppstår på grund av den framväxande samexistensen mellan människor och robotar som resulterar i ett delat utrymme. I en sådan miljö bör robotar navigera på ett mänskligt godtagbart sätt enligt användarnas krav. I detta syfte föreslår vi en metod som ger en icke-expert användare möjlighet att intuitivt definiera virtuella gränser med hjälp av en laserpekare. I detalj bidrar vi med en metod och implementering baserad på ett tidigare utvecklat ramverk med laserpekare som människa-robot-gränssnitt för att förändra robotens navigationsbeteende. Dessutom utvidgar vi ramen för att öka flexibiliteten genom att överväga olika typer av virtuella gränser, dvs. polygoner och kurvor som separerar ett område. Vi utvärderade kvalitativt och kvantitativt vår metod för korrekthet, noggrannhet och undervisningsinsats. De experimentella resultaten visade hög noggrannhet och låg undervisningsinsats samtidigt som de virtuella gränserna införlivades korrekt i robotens navigeringskarta.
Dessutom använder de en laserpekare som människa-robot gränssnitt för att vägleda roboten längs den virtuella gränsen REF.
This Far, No Further: Introducing Virtual Borders to Mobile Robots Using a Laser Pointer
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}