Abstrakt. Vi anser att klassen av ickelinjära optimala kontrollproblem (OCP) med polynom data, dvs differentialekvation, tillstånd och kontroll begränsningar och kostnader beskrivs av polynom, och mer allmänt för OCPs med släta data. Dessutom är tillståndsbegränsningar samt tillstånds- och/eller åtgärdsbegränsningar tillåtna. Vi tillhandahåller en enkel hierarki av LMI (linjär matris ojämlikhet)-avräkningar vars optimala värden bildar en icke minskande sekvens av lägre gränser på det optimala värdet. Enligt vissa konvexitetsantaganden konvergerar sekvensen till det optimala värdet av OCP. Preliminära resultat visar att goda approximationer uppnås med några få ögonblick.
Från denna oändliga-dimensionella LP, REF definierar hierarkier av Linear Matrix Ojämlikheter (LMI) avkopplingar, att syntetisera en sekvens av polynom kontroller konvergera till lösningarna av den optimala kontroll problemet.
Nonlinear optimal control via occupation measures and LMI relaxations
{'venue': 'SIAM Journal on Control and Optimization', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}