Abstract-This paper beskriver en metod för optimal design av en fixtur layout med det minsta antal element som krävs, dvs. sex lokaliseringar och en klämma. Inflygningen gäller för delar med godtycklig 3D-geometri och är begränsad till att vara inom en diskret domän av platser för placering av fixturelementen för icke-friktionella kontakter. Papperet behandlar två viktiga frågor i fixturlayouten: 1) att utveckla en effektiv algoritm för fixtursyntes i punktuppsättningsdomänen och 2) att utvärdera godtagbara fixturkonstruktioner baserat på flera prestandakriterier och att välja den optimala fixturen enligt praktiska krav. De prestandamål som beaktas inkluderar arbetsstycket localization noggrannhet, och normen och spridning av lokaliseringskontaktkrafter, respektive, för hög precision i arbetsstycket lokalisering och kraftbalans bland fixturkontakter. Baserat på ett koncept för optimal experimentdesign utvecklas en utbytesalgoritm med slumpmässig initiering för ändamålet. En studie av förhållandet mellan lokaliseringar och klämmor leder till två olika designstrategier. Dessutom utvärderas fixturens prestandaegenskaper för att förstå deras kompromisser. Slutsatser om betydelsen av korrekt lokalisering och kontaktkraftbalansen görs utifrån empiriska observationer i studien av flera exempel.
Wang REF beskriver en algoritm för att få en optimal fixtur för en domän av diskreta kontakter med sex lokaliserare och en klämma.
Optimizing fixture layout in a point-set domain
{'venue': 'IEEE Trans. Robotics and Automation', 'journal': 'IEEE Trans. Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}