Abstrakt. Denna uppsats beskriver en rullstol för fysiskt funktionshindrade personer som utvecklats inom UMIDAM I-projektet. En beroende användare känner igen röstsystem och ultraljud och infraröda sensorsystem har integrerats i denna rullstol. På så sätt har vi fått en rullstol som kan köras med hjälp av röstkommandon och med möjlighet att undvika hinder och nedervåning eller håldetektering. Rullstolen har också utvecklats för att tillåta autonom körning (t.ex. följande väggar). Projektet, där två prototyper har producerats, har genomförts helt och hållet vid elektronikavdelningen vid universitetet i Alcalfi (Spanien). Den har finansierats av ONCE 2. Elektronisk systemkonfiguration, ett sensorsystem, en mekanisk modell, styrning (lågnivåkontroll, kontroll via röstkommandon), röstigenkänning och autonom styrning beaktas. Resultaten av de experiment som utförts på de två prototyperna ges också.
En rullstol för fysiskt funktionshindrade som utvecklats inom UMIDAM I-projektet förklaras i REF.
Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}