Vi presenterar en metod som möjliggör snabb och tät rekonstruktion av scener bläddrade av en enda livekamera. Vi tar punktbaserad realtidsstruktur från rörelse (SFM) som utgångspunkt, vilket genererar exakta 3D-kamera utgör uppskattningar och ett glest punktmoln. Vårt huvudsakliga nya bidrag är att använda en ungefärlig men jämn bas mesh genereras från SFM för att förutsäga vyn vid en bunt av poser runt automatiskt utvalda referensramar som spänner över scenen, och sedan warp bas mesh till mycket exakta djupkartor baserat på view-predictive optiskt flöde och en begränsad scenflöde uppdatering. Kvaliteten på de resulterande djupkartorna innebär att en övertygande global scenmodell kan erhållas genom att helt enkelt placera dem sida vid sida och ta bort överlappande regioner. Vi visar att en belamrad inomhusmiljö kan rekonstrueras från en levande handhållen kamera på några sekunder, med all bearbetning som utförs av nuvarande stationära hårdvara. Realtidsmonokulär tät rekonstruktion öppnar upp många applikationsområden, och vi demonstrerar både realtidssyntes av nya vyer och avancerad förstärkt verklighet där förstärkningar interagerar fysiskt med 3D-scenen och klipps korrekt av ocklusioner.
Newcombe m.fl. REF föreslog en struktur från rörelse (SfM) baserad metod för att konstruera en tät 3D-djup karta från en enda kamera video.
Live dense reconstruction with a single moving camera
{'venue': '2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'journal': '2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}