Abstract-This paper presenterar en jämförelse av Stop & Go styralgoritmer, som behandlar bilar efter scenarier i stadsmiljöer. Eftersom många fordons-/väginteraktionsfaktorer (väglutning, aerodynamiska krafter) och ställdonsdynamik är mycket dåligt kända föreslås två robusta styrstrategier: en intelligent PID-regulator och en luddig styrenhet. Båda modellfria tekniker kommer att implementeras och jämföras i simulering för att visa deras lämplighet för krävande scenarier.
Modell fria tekniker som intelligent PID controller och en suddig controller implementeras i REF.
Model-free control techniques for Stop & Go systems
{'venue': '13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems', 'journal': '13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}