Abstract-I detta papper, vårt mål är att söka efter ett nytt objekt, där vi har en tidigare karta över miljön och kunskap om några av objekten i det, men ingen information om platsen för det specifika nya objektet. Vi utvecklar en probabilistisk modell över möjliga objekt platser som använder objektobjekt och objekt-scen sammanhang. Denna modell kan frågas för någon av över 25,000 naturligt förekommande objekt i världen och är utbildad från märkta data som förvärvats från bildtexterna på Flickr webbplats. Vi visar att dessa enkla modeller baserade på objektsammankomster presterar förvånansvärt bra på att lokalisera godtyckliga objekt i en kontorsmiljö. Dessutom visar vi hur man beräknar vägar som minimerar det förväntade avståndet till frågeobjektet och visar att detta tillvägagångssätt fungerar bättre än ett girigt tillvägagångssätt. Slutligen ger vi preliminära resultat för grundläggning vår strategi i objekt klassificerare.
I REF föreslås en metod för att hitta nya objekt på scenen som använder den givna informationen om de kända objekten inklusive och kartan över miljön.
Utilizing object-object and object-scene context when planning to find things
{'venue': '2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}