Abstract-Ett nytt differentialspel som medger en "sluten form" lösning analyseras. I detta papper vägledning lagar utvecklas för att optimalt placera ett relä Micro-UAV (MAV) för att ge en operatör vid basen med realtid Intelligence, Surveillance och Reconnaissance (ISR) genom att förmedla kommunikation och videosignaler när rover MAV utför ISR-uppdraget är utanför radio kontaktområde med basen. ISR systemet består av två MAVs, Relay och Rover, och en bas. Relay strävar efter att minimera den radiofrekvens (RF) som krävs för att upprätthålla kommunikationen, medan Rover utför ISR-uppdraget, vilket kan maximera den RF-kraft som krävs. Den optimala kontrollen av Relay MAV innebär lösningen av ett differentialspel. Obemannade luftfarkoster (UAV) är vanliga i pågående militära operationer. UAV varierar i storlek och uppdrag. Medan vissa UAVs är av samma storlek som flygplan, andra är man-portable och kan bäras i en ryggsäck. Dessa man-portable Micro-UAVs (MAVs) som används av små taktiska enheter stöds inte av satellitkommunikation och använder radiofrekvensmodem (RF). Högfrekventa radiokommunikationer är begränsade. De MAV som behandlas i detta dokument används för Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR) och kommer därför att kallas ISR MAVs eller Rovers [1]. Basen kan förlora kommunikation (och kontrollmöjlighet) med utplacerade ISR MAVs/Rovers om Rovers, under utförandet av sitt uppdrag, avviker långt bort. I detta papper vägledning lagar utvecklas för att optimalt placera en autonom Relay MAV för att förse operatören vid basen med realtid ISR genom att vidarebefordra kommunikation och sensordata samtidigt som det möjliggör utökad räckvidd Rover verksamhet. Relay-Rover-interaktionen är modellerad som ett differentialspel vars lösning ger den optimala Relay-strategin. Det antas att rElay (E) MAV är medveten om rOver's (O) momentana position och, naturligtvis, egen fartygsposition. När det gäller RF-effektkraven bestäms detta av deras avstånd från basen.
Choi m.fl. REF utvecklade vägledningslagar för att optimera positionen för en Micro-UAV som vidarebefordrade kommunikations- och videosignaler när den andra UAV är utanför radiokontaktområdet med basen.
Optimal relay UAV guidance-a new differential game
{'venue': 'IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference', 'journal': 'IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}