I detta dokument analyseras en jämförelse av prestanda för ett aktivt antirullstångssystem (ARB) med hjälp av två typer av kontrollstrategi. Först och främst undersöks LQG-kontrollstrategin och sedan utvecklas en ny LQG CNF-fusionskontrollmetod för att förbättra prestandan på fordonskörning och hantering för ett aktivt antirullstångssystem. ARB-systemet måste dock balansera avvägningen mellan kör- och hanteringsprestanda, där CNF består av en linjär feedback-lag och en icke-linjär feedback-lag. Vanligtvis är den linjära återkopplingen utformad för att ge en snabb respons i det inledande skedet, medan den icke-linjära feedbacklagen används för att jämna ut överskridanden i systemets utdata när den närmar sig målreferensen. Halvbilsmodellen kombineras med en linjär enkelspårsmodell med rulldynamik som används för analys och simulering av körning och hantering. Resultaten av kontrollstrategierna jämförs och simuleringsresultaten visar att LQG CNF-fusionen förbättrar prestandan vid körning och hantering av fordon.
I REF används en LQG CNF-strategi för fusionskontroll för ett aktivt rullskyddssystem för att förbättra fordonskörning och fordonshantering.
Improving Vehicle Ride and Handling Using LQG CNF Fusion Control Strategy for an Active Antiroll Bar System
{'venue': None, 'journal': 'Abstract and Applied Analysis', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}