Problemet med navigationssystemets utformning av autonoma flygplanslandningar tas upp. Nya ickelinjära filterstrukturer införs för att uppskatta ett flygplans position och hastighet med avseende på en eventuellt rörlig landningsplats, såsom ett örlogsfartyg, baserat på mätningar som tillhandahålls av luftburna sikt- och tröghetssensorer. Genom att utforska navigationsproblemets geometri gjuts navigationsfiltrets dynamik inom ramen för linjära parametriskt varierande system (LPV). Med hjälp av denna uppsättning studeras filterprestanda och stabilitet i en H 1-miljö genom att ta till teorin om linjär matrisojämlikhet (LMI). Utformningen av ickelinjära, regionalt stabila filter för att uppfylla tillräckliga H1-prestandaåtgärder omvandlas därmed till att bestämma genomförbarheten av en relaterad uppsättning LMI och hitta en lösning på dem, om det finns. Detta görs genom att använda allmänt tillgängliga numeriska verktyg som lånar från konvex optimeringsteknik. Den matematiska ram som krävs för konstruktion av integrerade visions-/inertialnavigeringssystem utvecklas och ett konstruktionsexempel för ett luftfartyg som landar på ett lufttrafikföretag beskrivs närmare.
På samma sätt, Kaminer, et al. REF beskriver en online-metod för att uppskatta ett luftfartygs position i förhållande till ett fjärran lufttrafikföretag, som behandlas som en punkt.
Application of nonlinear filtering to navigation system design using passive sensors
{'venue': None, 'journal': 'IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}