Abstract-Hur man garanterar absolut säkerhet och under tiden upprätthålla trafikeffektivitet är fortfarande svårt för intelligenta fordon studier. I detta dokument diskuteras hur man ska hantera dessa två problem i scenarierna för körfältsbyte. Dess viktigaste idé är att ta fram en strategi för högertrafik för tydliga kollisionsförutsättningar. Både teoretiska analyser och numeriska testresultat tillhandahålls för att visa den föreslagna strategins effektivitet. Experiment visar att denna nya strategi inte bara är kollisionsfri utan också ökar trafikeffektiviteten.
En strategi för behörighetstilldelning genom att fastställa tydliga villkor för undvikande av kollisioner för att förbättra modellen för ansvarskänslig säkerhet (RSS) föreslås i Ref.
A Right-of-Way Assignment Strategy to Ensure Traffic Safety and Efficiency in Lane Change
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}