Abstruct-Estimering av 3D-information från 2-D-bildkoordinater är ett grundläggande problem både i maskinseende och datorseende. Cirkulära funktioner är de vanligaste quadratic-kurvade funktioner som har behandlats för 3D-platsuppskattning. I detta dokument presenteras en sluten analytisk lösning på problemet med 3D-platsuppskattning av cirkulära egenskaper. Två olika fall beaktas: 1) 3D-orientering och 3D-positionsuppskattning av en cirkulär egenskap när dess radie är känd, och 2) 3D-orientering och 3D-positionsuppskattning av en cirkulär egenskap när dess radie inte är känd. Dessutom behandlas utvidgningen av den utvecklade metoden till 3-D kvadratiska funktioner. Särskilt härleds en sluten analytisk lösning för 3D-positionsuppskattning av sfäriska egenskaper. I experimentsyfte användes såväl simulerade som verkliga installationer. Simulerade experimentella resultat som erhållits för alla de tre fall som nämns ovan bekräftade den analysmetod som utvecklats i detta dokument. Vid verkliga experiment användes en uppsättning cirklar på en kalibreringsplatta, vars placering var känd med avseende på en referensram, för kamerakalibrering samt för tillämpning av den utvecklade metoden. Eftersom olika förvrängningsfaktorer måste kompenseras för att få korrekta uppskattningar av parametrarna för den avbildade cirkeln-en ellips-med avseende på kamerans bildram, tillämpades en sekventiell kompensationsprocedur på indatabilden på grå nivå. De experimentella resultat som erhållits än en gång visade på giltigheten av den totala process som ingår i 3D-lokaliseringsberäkningen av cirkulära egenskaper i allmänhet och tillämpligheten av den analysmetod som utvecklats i synnerhet i detta dokument.
Safaee-Rad m.fl. REF gav också en lösning på problemet med 3D-positionsuppskattning av sfäriska funktioner i bilder.
Three-dimensional location estimation of circular features for machine vision
{'venue': 'IEEE Trans. Robotics and Automation', 'journal': 'IEEE Trans. Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}