Abstrakt. I detta dokument presenteras ett prototypsystem för fotgängardetektering ombord på ett fordon i rörelse. Systemet använder en generisk tvåstegsmetod för effektiv objektdetektering. I det första steget används konturfunktioner i en hierarkisk mallmatchningsmetod för att effektivt "låsa" på kandidatlösningar. Shape matchning är baserad på distanstransforms. Genom att fånga föremålen formar variabiliteten med hjälp av en mallhierarki och med hjälp av en kombinerad grov-till-fin metod i form och parameterutrymme, uppnår denna metod mycket stora hastigheter jämfört med en brute-force metod. Vi har mätt vinster av flera storleksordningar. Det andra steget använder sig av den rikare uppsättningen intensitetsfunktioner i en mönsterklassificeringsmetod för att verifiera kandidatlösningarna (dvs. Användning av radiala basfunktioner. Vi presenterar experimentella resultat på detektering av fotgängare off-line och ombord vår Urban Traffic Assistant fordon och diskutera de utmaningar som ligger framför oss.
En hierarkisk schablonmetod användes i REF för att även upptäcka fotgängare.
Pedestrian detection from a moving vehicle
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}