Flera nyligen genomförda studier har visat fördelarna med att använda den trådlösa Sensor Network (WSN)-tekniken i storskaliga övervakningstillämpningar, såsom utforskning av planeter och fältövervakning. Sensornoder genererar kontinuerlig ström av data, som måste behandlas och levereras till slutanvändare i rätt tid. Detta är en mycket utmanande uppgift på grund av begränsningar i sensornodens hårdvaruresurser. Mobila obemannade markfordon (UGV) har lagts fram som en lösning för att öka nätverkets livslängd och förbättra systemets tjänstekvalitet (QoS). UGV är mobila enheter som kan röra sig närmare datakällor för att minska överbryggande avstånd till diskhon. De samlar in och bearbetar sensoriska data innan de överför dem över en långdistanskommunikationsteknik. I storskaliga övervakade fysiska miljöer är utbyggnaden av multi-UGV nödvändig för att leverera konsekvent QoS över olika delar av nätverket. Rörlighet i datasänkor orsakar dock intermittenta konnektivitet och höga övre gränser för återanslutning, vilket kan medföra betydande förseningar i dataleveransen. Följaktligen måste ofta förekommande nätverkskonfigureringar i flera datasänknät hanteras på ett effektivt sätt. I detta dokument bidrar vi med en algoritm för att tillåta noder att välja mellan flera tillgängliga UGVs, med det primära målet att minska nätverkets omkonfigurering och signalering overhead. Detta realiseras genom att tilldela varje nod till den mobila diskbänk som erbjuder den längsta konnektivitetstiden. Den föreslagna algoritmen tar hänsyn till UGV:s rörelseparametrar, inklusive dess rörelseriktning och hastighet, för att uppnå längre konnektivitetsperiod. Experimentella resultat visar att den föreslagna algoritmen kan minska end-to-end fördröjning och förbättra paketleverans förhållandet, samtidigt som låga diskbänk upptäckt och överlämnande overhead. Jämfört med sina bästa rivaler i litteraturen förbättrar det föreslagna tillvägagångssättet andelen paketleveranser med upp till 22 %, end-to-end-fördröjning med upp till 28 %, energiförbrukning med upp till 58 % och fördubblar nätverkets livslängd.
Omar Aldabbas REF presenterar en algoritm som gör det möjligt för sensornoder att välja den mobila diskho som erbjuder den bästa servicen för den längsta perioden.
Unmanned Ground Vehicle for Data Collection in Wireless Sensor Networks: Mobility-aware Sink Selection
{'venue': None, 'journal': 'The Open Automation and Control Systems Journal', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}