Denna artikel beskriver genomförandet av en robot med evolutionärt styrsystem, och experiment i att undersöka evolutionär kontroll med en population av fem fysiska autonoma mobila robotar. Styrningen för robotarna är helt inbyggd och utför kollisionsfritt beteende. Både morfologiska egenskaper och styrkrets utvecklas. Robotarna anpassar sig ständigt till förändringar i omgivningen genom att modifiera sina funktioner och vikten av RAM neural controller. Tidningen beskriver det evolutionära systemet och resultaten av experiment. Dessa visar att i relativt komplexa navigeringsuppgifter utvecklas det föreslagna systemet mycket snabbt för att utveckla ett robust styrsystem.
Simoes m.fl. utvecklat både morfologiska egenskaper och styrenheter i samma genom för kollisionsfritt beteende REF.
An evolutionary controller for autonomous multi-robot systems
{'venue': "IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)", 'journal': "IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}