Abstract-Autonoma fordon (AV) kommer att revolutionera marktransporter och ta en betydande roll i det framtida transportsystemet. De flesta AV är troligen elfordon och de kan delta i systemet för fordon till fordon (V2G) för att stödja olika V2G-tjänster. Även om det i allmänhet är omöjligt för EV att diktera sina rutter, kan vi utforma AV-reseplaner för att uppfylla vissa systemomfattande mål. I detta dokument fokuserar vi på AV som söker parkering och studerar hur de kan ledas till lämpliga parkeringsmöjligheter för att stödja V2G-tjänster. Vi formulerar den samordnade parkering problem (CPP), som kan lösas med ett standard heltal linjär program lösare men kräver lång beräkningstid. För att göra det mer praktiskt utvecklar vi en distribuerad algoritm för att adressera CPP baserat på dubbel nedbrytning. Vi genomför en serie simuleringar för att utvärdera de föreslagna lösningsmetoderna. Våra resultat visar att den distribuerade algoritmen kan producera nästan optimala lösningar med betydligt mindre beräkningstid. En grövre tidsskala kan förbättra beräkningstiden men försämra lösningens kvalitet vilket resulterar i en möjlig ogenomförbar lösning. Även med kommunikationsförlust, den distribuerade algoritmen kan fortfarande prestera bra och konvergera med endast lite nedbrytning i hastighet.
Lam m.fl.Ref fokuserade på parkering och laddning av elfordon, och hur man kan styra självkörande fordon till lämpliga parkeringsplatser för att stödja V2G-tjänster.
Coordinated Autonomous Vehicle Parking for Vehicle-to-Grid Services: Formulation and Distributed Algorithm
{'venue': 'IEEE Transactions on Smart Grid', 'journal': 'IEEE Transactions on Smart Grid', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}