Numera stöder vissa drönare Flight Controllers (FC) grundläggande automatisering (t.ex. GPS waypoint, retur-tohome, stigflygning, start/landning), även om det kräver direkt drönaranslutning (t.ex. radio, basstation/Ground Control Station (GCS)) och en omfattande kunskap om tekniska detaljer (t.ex. montering, konfiguration, batteriunderhåll, flygning, etc.). I detta dokument föreslås en ny plattform som erbjuder ett abstraktionslager mellan slutanvändaren och själva drönaren och automatiserar de flesta av drönarnas flygkrav. Plattformen gör det möjligt att utföra högnivådrönare kontroll (t.ex. upp, ner, vänster, höger, GPS go-to och stream följa, återvända till basen, etc.) Genom slutanvändarkommunikation, som bidrar med en mycket modulär händelsestyrd styrplattform, som möjliggör utveckling av mer komplexa integrationer mellan drönare och annan teknik. De erhållna resultaten visar att de föreslagna automatiserade drönarnas plattform på ett korrekt sätt kan absorbera och frikoppla den direkta kontrollen och hantera upp till 32 drönare utan någon betydande påverkan på prestandan. Plattformen kan också visa och korrelera sensormått som erhålls i realtid under flygning.
Areias m.fl. REF presenterar en plattform som tillhandahåller ett abstraktionslager mellan slutanvändaren och drönaren för att tillhandahålla drönare som en tjänst.
Towards an Automated Flying Drones Platform
{'venue': 'VEHITS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}