: Två agenter navigerar med rymdtid precision genom en komplex dynamisk miljö. I detta dokument presenteras en realtidsplaneringsram för flerteckensnavigering som gör det möjligt att använda flera heterogena problemdomäner med olika komplexiteter för navigering i stora, komplexa, dynamiska virtuella miljöer. Det ursprungliga navigationsproblemet bryts ner i en uppsättning mindre problem som är fördelade över planeringsuppgifter som arbetar inom dessa olika områden. En när som helst dynamisk planerare används för att effektivt beräkna och reparera planer för var och en av dessa uppgifter, samtidigt som man använder planer inom en domän för att fokusera och påskynda sökningar i mer komplexa domäner. Vi demonstrerar fördelarna med vårt ramverk genom att lösa många utmanande fleragentscenarier i komplexa dynamiska miljöer som kräver rymdtidsprecision och explicit samordning mellan samverkande medel, genom att redovisa dynamisk information i alla skeden av beslutsprocessen.
Den senaste tidens arbete REF presenterar en realtidsplaneringsram för navigation med flera tecken som gör det möjligt att använda flera heterogena problemområden med olika komplexiteter för navigering i stora, komplexa, dynamiska virtuella miljöer.
Multi-domain real-time planning in dynamic environments
{'venue': "SCA '13", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}