I detta dokument föreslås ett robust styrsystem för hjulslipning baserat på en styrenhet för glidningsläge för att förbättra traktionsförmågan och minska energiförbrukningen vid plötslig acceleration för ett personligt elfordon. Metoder för styrning av glidläget har använts i stor utsträckning i utvecklingen av en robust styrenhet för hjulglidning i konventionella fordon för förbränningsmotorer på grund av deras tillämpningseffektivitet i ickelinjära system och robusthet mot modellosäkerheter och störningar. Ett praktiskt glidsystem som utnyttjar elmotorers egenskaper föreslås och en algoritm för hastighetsuppskattning av fordon införs också. Fordonshastighetsestimatorn konstruerades på grundval av rotationshjulets dynamik, mätbart motorvridmoment och hjulhastighet samt regelbaserad logik. Simuleringarna och experimenten utfördes med hjälp av både CarSim-programvara och ett experimentellt elfordon utrustat med hjulmotorer. Genom fälttester verifierades alla dragkraftsprestanda och effektivitet i fråga om energibesparing. Jämförande experiment med variationer i kontrollvariabler visade att den föreslagna kontrollkonstruktionen var effektiv och praktisk. ÖPPET TILLTRÄDE 2015, 8 6821
Adaptiv styrning och övervakning av hjulmotorer för eldrivna fordon erkänns som en av de lovande riktningarna för elfordonsutveckling REF.
Wheel Slip Control for Improving Traction-Ability and Energy Efficiency of a Personal Electric Vehicle
{'venue': None, 'journal': 'Energies', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}