Detta dokument handlar om Kalman filtrering problem för att spåra ett enda mål på fast-topologi trådlösa sensor nätverk (WSNs). Både den otillräckliga ankartäckningen och avhoppen från paketen har beaktats i filtrets utformning. Det resulterande spårningssystemet är modellerat som ett flerkanaligt ickelinjärt system med multiplikativt buller. Med tanke på att kanalerna kan vara korrelerade med varandra, använder vi en allmän matris för att uttrycka det multiplikativa bruset. Därefter presenteras en modifierad utökad Kalman filtreringsalgoritm baserad på den erhållna modellen för att uppnå hög spårningsnoggrannhet. I synnerhet utvärderar vi effekten av olika parametrar på spårningsprestandan genom simuleringsstudier.
Dessutom föreslås en modifierad utökad Kalman filtreringsteknik REF för spårning av applikationer med otillräckliga och intermittenta observationer.
Modified Extended Kalman Filtering for Tracking with Insufficient and Intermittent Observations
{'venue': None, 'journal': 'Mathematical Problems in Engineering', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}