Vi presenterar en del av ett synsystem för blinda och synskadade. Den upptäcker hinder på trottoarer och ger vägledning för att undvika dem. Hinder är träd, ljusstolpar, soptunnor, hål, grenar, stenar och andra föremål på ett avstånd av 3 till 5 meter från kamerans position. Systemet upptäcker först trottoarkanterna, med hjälp av egginformation i kombination med en spårningsmask, för att få raka linjer med sina sluttningar och den försvinnande punkten. När gränserna väl har hittats definieras ett rektangulärt fönster inom vilket två metoder för att upptäcka hinder används. Den första bestämmer variationen av maxima och minima av de grå nivåerna av pixlarna. Den andra använder den binära kanten bild och sökningar i vertikala och horisontella histogram för avvikelser i antalet kantpunkter. Tillsammans gör dessa metoder det möjligt att upptäcka eventuella hinder med sin position och storlek, så att användaren kan varnas och informeras om det bästa sättet att undvika dem. Systemet fungerar i realtid och kompletterar normal navigering med käppen.
Med hjälp av datorseende analyseras bilder för att upptäcka trottoarkanter och två metoder för att upptäcka hinder tillämpas inuti ett fördefinierat fönster REF.
OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE ON SIDEWALKS
{'venue': 'VISAPP', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}