Abstract-Conventionally, för att styra en applikation över ett datanät, krävs vanligtvis en specifik nätverksstyrd kontroll eller teleoperation algoritm för att kompensera nätverksfördröjning effekter för controller design. Därför måste en befintlig controller omformas eller ersättas av ett nytt controllersystem. Denna ersättningsprocess är vanligtvis kostsam, obekväm och tidskrävande. I detta dokument införs en ny metod för att möjliggöra befintliga styrenheter för nätverksansluten kontroll och teledrift med mellanprogram. Den föreslagna metoden använder middleware för att ändra utdata från en befintlig controller baserat på en vinst schemaläggningsalgoritm med avseende på de nuvarande nätverkstrafikförhållandena. Eftersom den befintliga controllern fortfarande kan användas, kan detta tillvägagångssätt spara mycket tid och investeringskostnader. Två exempel på mellanprogram som tillämpas för nätverksstyrning och teledrift med IP-nätverksförseningar ges i dessa två följedokument. I del I av dessa två följedokument introduceras konceptet med den föreslagna strategin för mellanutrustning. Formulering, delay-modellering och optimal resultatsökning baserat på en kostnadsfunktion för en fallstudie på DC motorvarvtalskontroll med en proportionell-integrerad (PI) styrenhet beskrivs också. Simuleringsresultat från PI-styrenheten visar att med förekomsten av IP-nätverk förseningar, kan middleware effektivt upprätthålla den nätverksanslutna styrsystemet prestanda och stabilisera systemet. Del II i detta dokument kommer att omfatta användningen av det föreslagna mellanutrustningskonceptet för mobil robotkommunikation.
Studien i REF föreslog en optimal vinst schemaläggningsmetod för fm motorvarvtalskontroll med en PI-regulator.
Gain scheduler middleware: a methodology to enable existing controllers for networked control and teleoperation - part I: networked control
{'venue': 'IEEE Transactions on Industrial Electronics', 'journal': 'IEEE Transactions on Industrial Electronics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}