Abstract-I detta dokument anser vi ett team av mobila noder som är ansvariga för kooperativ målspårning. Vi föreslår kommunikationsmedvetna navigationsfunktioner som gör det möjligt för noderna att utföra sin uppgift samtidigt som deras anslutning till en fast basstation bibehålls och hinder undviks. Mer specifikt visar vi hur man integrerar åtgärder av länkkvaliteter i navigationsfunktionerna. Vi betraktar både centraliserade och decentraliserade scenarier. Vi undersöker dessutom hur stokastiska kanaler och kanaluppskattningsfel påverkar den totala prestandan.
Kommunikationsmedvetna navigationsfunktioner införs i REF.
Communication-aware navigation functions for cooperative target tracking
{'venue': '2009 American Control Conference', 'journal': '2009 American Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}