Abstract-Industrial Internet av obemannade luftfartyg (IIoUAV) som möjliggör autonom inspektion och mätning av allt när som helst någonstans har blivit en viktig komponent i det framtida industriella Internet av saker (IIoT) ekosystem. I detta dokument undersöker vi hur man kan tillämpa IIoUAV:er för inspektion av kraftledningar i smarta elnät ur ett energieffektivitetsperspektiv. För det första är energiförbrukningen minimering problemet formulerat som ett gemensamt optimeringsproblem, vilket innebär både storskalig optimering, såsom bana schemaläggning, hastighetsreglering och frekvensreglering, och den småskaliga optimering, såsom reläval och kraftfördelning. Sedan omvandlas det ursprungliga NP-hårda problemet till ett suboptimalt problem i två steg genom att undersöka tidsskillnaden och energistorleksskillnaden mellan storskalig och småskalig optimering och löses genom att kombinera dynamisk programmering (DP), auktionsteori och matchande teori. Slutligen, den föreslagna algoritmen verifieras baserat på verkliga kartan och realistiska elnät topologi. Index Terms-Auction teori, dynamisk programmering (DP), energieffektivitet, industriellt Internet av saker (IIoT), industriellt Internet av obemannade luftfartyg (IIoUAVs), matchande teori, kraftledning inspektion, smart rutnät.
En multi-UAVs kraftledning inspektion föreslås i REF, och det ursprungliga problemet omvandlas till ett tvåstegs suboptimal problem för att lösa kopplingen mellan olika tidsskala.
Energy-Efficient Industrial Internet of UAVs for Power Line Inspection in Smart Grid
{'venue': 'IEEE Transactions on Industrial Informatics', 'journal': 'IEEE Transactions on Industrial Informatics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}