Abstract-This paper presenterar en metod för vision baserad uppskattning av pose av mänskliga händer i interaktion med objekt. Trots att de flesta robotiska tillämpningar av mänsklig handspårning innefattar grepp och manipulering av objekt, tar majoriteten av metoderna i litteraturen en fri hand, isolerad från omgivningen. Vår handspårningsmetod är icke-parametrisk, utför en närmaste granne sökning i en stor databas (100000 poster) av hand poser med och utan grepp objekt. Systemet fungerar i realtid, det är robust för självocklusioner, objektocklusioner och segmenteringsfel, och ger full hand pose rekonstruktion från markörlös video. Temporal konsistens i handen pose beaktas, utan att uttryckligen spåra handen i den höga dimensionen pose utrymme.
En temporalt sammanhängande närmaste granne söker spår handen manipulera ett objekt i REF, men inte objektet, i realtid.
Hands in action: real-time 3D reconstruction of hands in interaction with objects
{'venue': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}