Abstract-Vi analyserar och implementerar ett nätverksstyrsystem där kommunikationen mellan sensorerna, styrenheten och manöverdonet sker över ett trådlöst LAN (802.11b) ad hoc-system. Det trådlösa LAN-systemet introducerar slumpmässiga förseningar och paketförlust i återkopplingsslingan. Vi presenterar en utökad version av separationsprincipen för Linear Quadratic Gaussian (LQG) kontroll med både slumpmässiga förseningar och paketförlust i feedback loopen. Detta dokument motiveras av många av de begränsningar i genomförandet som uppstod vid inrättandet av ett försökssystem för kärnmaterial. Vi ser av våra experimentella data att den optimala LQG-regulatorn som tar hänsyn till förseningar och förluster faktiskt presterar bättre än traditionella kontrollmetoder.
Kombinationen av slumpmässiga förseningar och paketförluster övervägdes av Drew et al. i REF................................................................................................
Networked Control System Design over a Wireless LAN
{'venue': 'Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': 'Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}