Detta papper tar upp problemet med att kalibrera en hålkamera från bilder av en yta av revolution. Kamerakalibrering är processen för att bestämma de inneboende eller interna parametrarna (dvs. bildförhållande, fokal längd och huvudpunkt) för en kamera, och det är viktigt för både rörelseuppskattning och metrisk rekonstruktion av 3D-modeller. I detta papper introduceras en ny och enkel kalibreringsteknik, som bygger på att utnyttja symmetrin hos bilder av revolutionens ytor. Traditionella tekniker för kamerakalibrering innebär att man tar bilder av vissa noggrant bearbetade kalibreringsmönster (t.ex. ett kalibreringsgaller). Användningen av revolutionsytor, som ofta förekommer i vardagen (t.ex. skålar och vaser), gör processen lättare till följd av den minskade kostnaden och ökad tillgänglighet av kalibreringsobjekt. I detta dokument visas att två bilder av en revolutionsyta kommer att ge tillräckligt med information för att bestämma bildförhållandet, brännvidden och huvudpunkten för en kamera med fasta inneboende parametrar. De algoritmer som presenteras i detta dokument har implementerats och testats med både syntetiska och verkliga data. Experimentella resultat visar att den kamerakalibreringsmetod som presenteras här är både praktisk och korrekt.
I REF visas att en enda SOR-vy kan ge två begränsningar för att delvis kalibrera en pinhålskamera.
Camera Calibration from Surfaces of Revolution
{'venue': 'IEEE TRANS. ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}