Sammanfattning. De flesta estimeringsproblem inom robotik är svåra på grund av a) ickelinjäriteten i observationsmodeller och b) bristen på lämpliga probabilistiska modeller för process- och observationsbuller. I detta dokument utvecklar vi en set-värderad metod för att uppskatta som övervinner båda dessa begränsningar och illustrerar tillämpningen på lokalisering av flera mobila sensorplattformar med avståndssensorer.
Stump et al., i REF, presentera en uppsättning värderad metod för uppskattning som övervinner begränsningar på grund av icke-linjäritet.
Extensive representations and algorithms for nonlinear filtering and estimation
{'venue': 'In Proceedings of International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}