Anpassning till användarnas avsikter är ett centralt krav för autonoma robotar i allmänhet, och i vårdmiljöer i synnerhet. I detta dokument presenteras en omfattande långtidsstudie av en mobil robot som tillhandahåller informationstjänster till boende, besökare och personal på ett vårdhem, med fokus på att anpassa sig till när och var roboten ska erbjuda sina tjänster för att på bästa sätt tillgodose användarnas behov. I stället för att tillhandahålla ett fast schema tar det presenterade systemet tillfället i akt att på lång sikt införa ett system för att utforska möjligheterna till interaktion samtidigt som man utnyttjar den modell som man lärt sig för att tillhandahålla bättre tjänster. Men för att ge effektiva tjänster till användare i ett vårdhem, inte bara då när och var det är relevant, men också hur informationen tillhandahålls och nås. Därför studeras också användbarheten av det utplacerade systemet specifikt, för att ge en mycket omfattande helhetsbedömning av en robotisk info-terminal implementering i en vårdmiljö. Våra resultat tillbaka våra hypoteser, (i) att lära sig en spatiotemporal modell av användarnas intentioner förbättrar effektiviteten och användbarheten av systemet, och (ii) att den specifika information som eftersöks är verkligen beroende av den plats info-terminal erbjuds.
REF föreslår en spatio-temporal modell för att lära sig när, var och hur användare interagerade med robot info-terminalen under en långsiktig installation.
The When, Where, and How: An Adaptive Robotic Info-Terminal for Care Home Residents
{'venue': "HRI '17", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}