I detta dokument jämförs användningen av RANSAC för bestämning av epipolär geometri för kalibrerad stereorekonstruktion av 3D-data med mer konventionella optimeringssystem. I dokumentet illustreras RANSAC:s dåliga konvergenseffektivitet, som förklaras av ett teoretiskt förhållande som beskriver dess beroende av antalet modellparametrar. Behovet av en a-prioriterad uppskattning av andelen avvikande kontaminering betonas också. En ny algoritm föreslås som försöker att bättre utnyttja de lösningar som hittats under RANSAC-sökningen och samtidigt ge en konvergenskriterier som är oberoende av extremiteten. Även om det inte finns någon betydande fördel för användningen av RANSAC när det gäller problemet med kalibreringsberäkning av stereokameran. Den nya algoritmen föreslår ett enkelt sätt att förbättra effektiviteten i RANSAC sökningar som vi tror skulle vara av värde i ett brett spektrum av maskinseende problem.
Lacey, Pinitkarn och Thacker REF jämförde användningen av RANSAC för bestämning av epipolär geometri för kalibrerad stereorekonstruktion av 3D-data med mer konventionella optimeringssystem.
An Evaluation of the Performance of RANSAC Algorithms for Stereo Camera Calibration
{'venue': 'In Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}