Abstract-Adaptive control algoritmer är av intresse för flygkontrollsystem design inte bara för deras förmåga att förbättra prestanda och tillförlitlighet utan också för hantering av aerodynamiska parameterosäkerheter, externa störningar och modellering felaktigheter. I detta papper, är en direkt adaptiv glidning läge kontroll utvecklad för quadrotor attitydstabilisering och höjdbana spårning. För det första tillämpas utvecklad styrenhet utan hänsyn till störningar och parameterosäkerheter. Efter, en centrerad vit gaussian buller med vissa parameter osäkerheter läggs till den ansedda utgång vektor, massa och tröghetsmatris, respektive. Sammanfattningen av anpassningslagarna bygger på positivitetsprincipen och Lyapunovs designprincip. Numeriska simuleringar utförs som visar robustheten hos den föreslagna kontrolltekniken.
REF hanterade modellering inaccuracies och presenterade en adaptiv glidlägesregulator för quad-rotorinställningsstabilisering och höjdbanasspårning.
Adaptive sliding mode control for quadrotor attitude stabilization and altitude tracking
{'venue': '2011 IEEE 12th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI)', 'journal': '2011 IEEE 12th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}