Abstract-Använda grafteori, undersöker detta papper hur en grupp av robotar, utrustade med lokal positionering (intervall och lager från andra robotar), kan engageras i en ledareföljande uppdrag samtidigt som en fördefinierad konfiguration. Möjligheten att lokalt ändra beteendet hos följarteamet för att ackommodera båda uppgifterna utforskas. I synnerhet förklaras och genomförs en metod för att automatiskt justera parametrarna för interrobotinteraktionerna och en icke-linjär PI-kontrollant. Vår strategi stöds av en matematisk analys samt riktiga robotexperiment.
En distinkt grafbaserad ledföljarlösning med hjälp av intervall och lager föreslås i REF och stöds av robotexperiment.
Graph based distributed control of non-holonomic vehicles endowed with local positioning information engaged in escorting missions
{'venue': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}