Abstrakt. Syfte: Noggrann, praktisk och prisvärd gemensam kodning på äldre C-arm fluoroskop är en stor teknisk utmaning. Konventionella pose tracking metoder, som optiska kameror och radiografiska fästen, hindras av betydande brister. Metoder: Vi föreslår att eftermontera äldre C-armar med en tiltsensor accelerometer för rotationskodning. Vår experimentella installation består av att fästa en accelerometer på en fullskalig C-arm med en webbkamera som ett alternativ till röntgentomografi för denna genomförbarhetsforskning. Mark-truth C-arm poser erhölls från webbkameran som spårade en checkerboardplatta. Från dessa har vi konstruerat en serie av vinkel- och strukturkorrigeringsekvationer som på ett korrekt sätt kan relatera accelerometervinkelavläsningarna till C-arm posera under operation och kompensera för systematiska strukturella C-armdeformationer, t.ex. hängande och böjning. Resultat: Realtidsspårning av C-armens primära och sekundära vinkelvarvtal visade en noggrannhet och precision på mindre än 0,5 grader i hela området av intresse.
Grzeda och Fichtinger REF använde lutningssensorer accelerometrar för rotationskodning av C-arm för att spåra C-arms primära och sekundära vinkel (angulära och orbitala) rotationer under operationen.
Rotational Encoding of C-arm Fluoroscope with Tilt Sensing Accelerometer
{'venue': 'Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention', 'journal': 'Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}