Lokaliseringsproblemet är viktigt inom mobila robotar och trådlösa sensornätverk och har studerats i många år. Bland många lokaliseringsmetoder är det hopräkningsbaserade tillvägagångssättet enkelt och skalbart, men lokaliseringsnoggrannheten är inte tillfredsställande om nodtätheten är låg. För att lösa detta problem föreslås i detta dokument en multi-robot strategi för att utnyttja samarbetet och rörligheten hos robotarna för att förbättra noddistributionen (densitet), vilket ökar den humle-count-baserade lokaliseringen. Genom en auktion baserad uppgift tilldelning system, robotarna kan förhandla med de statiska sensorn noder och sedan välja de mest lämpliga robotar för att flytta till området av gles nod densitet, vilket ökar lokalisering noggrannheten för de statiska sensorn noder. Å andra sidan kan robotarna också lokalisera sig själva med hjälp av de statiska sensornoder. Effekten av detta tillvägagångssätt visas genom simulering.
Således använder en multi-robot metod REF rörlighet av robotar för att öka nodtätheten för att förbättra den humle räkna baserad lokalisering noggrannhet.
1 Multi-Robot Mobility Enhanced Hop-Count Based Localization in Ad-Hoc Networks
{'venue': 'ICCSA (4)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}