Abstract-Real-time system blir alltmer komplexa. En modern bil kräver till exempel en mängd olika styruppgifter, såsom bromsning, aktiv fjädring och kollisionsundvikande. Dessa uppgifter uppvisar inte bara olika grader av säkerhetskritiskhet utan ändrar också deras kritiska egenskaper när körläget ändras. Till exempel är upphängningsuppgiften en kritisk del av bilens stabilitet vid hög hastighet, men det är bara en komfortfunktion vid låg hastighet. Därför är det viktigt att säkerställa tidsgarantier för systemet med avseende på uppgifternas kritiska egenskaper, inte bara inom varje steg utan även under modusändringar. I detta dokument presenteras ett system för partitionerad schemaläggning av flera processorer för multimodala system med blandad kritiskhet i realtid. Vårt schema består av en packningsalgoritm och en schemaläggningsalgoritm för varje processor som tar hänsyn till både modeförändringar och kritiska egenskaper. Packningsalgoritmen maximerar det schepulerbara utnyttjandet över olika lägen med hjälp av den ihållande kritiken av varje uppgift, som fångar den övergripande kritiken av uppgiften över olika lägen. Schemaläggningsalgoritmen kombinerar Rate-Monotonisk schemaläggning med en övergångsmekanism som bygger på de tillfälliga noll-låga ögonblicken av uppgifter för att styra låg-kritiska uppgifter under lägesändringar, för att bevara den schematiska av hög-kritiska uppgifter. Vi presenterar också en implementering av vår schemaläggare i Linux operativsystem, samt en experimentell utvärdering för att illustrera dess praktiska. Vår utvärdering visar att vårt system kan ge nästan dubbelt så mycket tolerans mot överbelastning (duktilitet) jämfört med ett mode-agnostiskt system.
För att ta itu med den fysiska miljöns effekter på systemet, Niz et al. REF presenterade ett partitionerat schema för flerprocessorer baserat på en flerstegsutökning av den icke-slacka och monotona schemaläggningen.
Partitioned scheduling of multi-modal mixed-criticality real-time systems on multiprocessor platforms
{'venue': '2014 IEEE 19th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS)', 'journal': '2014 IEEE 19th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}