Att få exakta 3d-beskrivningar i den termiska infraröda (TIR) är en ganska utmanande uppgift på grund av de låga geometriska upplösningarna av TIR-kameror och det låga antalet starka funktioner i TIR-bilder. Genom att kombinera den radiometriska informationen om den termiska infraröda med 3d-data från en annan sensor kan man övervinna de flesta begränsningarna i den geometriska 3d-noggrannheten. I händelse av dynamiska scener med rörliga föremål eller ett rörligt sensorsystem är en kombination med RGB-kameror av Time-of-Flight (TOF) kameror lämplig. Eftersom en TEF-kamera är en aktiv sensor i den nära infraröda (NIR) och den termiska infraröda kameran fångar den strålning som avges av föremålen i den observerade scenen, är kombinationen av dessa två sensorer för närområdestillämpningar oberoende av extern belysning eller texturer i scenen. Denna artikel fokuserar på fusion av data som förvärvats både med en tid-of-flight-kamera (TOF) och en termisk infraröd (TIR) kamera. Eftersom många objekts radiometriska beteende skiljer sig åt mellan den nära infraröda som används av TEF-kameran och det termiska infraröda spektrumet, leder en direkt samregistrering med funktionspunkter i båda intensitetsbilderna till ett stort antal avvikelser. Ett helautomatiskt arbetsflöde för geometrisk kalibrering av båda kamerorna och kamerasystemets relativa orientering med ett kalibreringsmönster som kan användas för båda spektralbanden presenteras. Baserat på den relativa orienteringen används en fusion av TEF-djupbilden och TIR-bilden för scensegmentering och detektering av människor. En adaptiv histogrambaserad djupnivåsegmentering av 3d-punktsmolnet kombineras med en termisk intensitetsbaserad segmentering. Genomförbarheten av den föreslagna metoden visas i en experimentell uppsättning med olika geometriska och radiometriska influenser som visar nyttan av kombinationen av TEF-intensitet och djupbilder och termiska infraröda bilder.
REF säkring tid för flygning djup bilder och TIR-bilder för att skapa en exakt 3D-punkt moln för efterföljande scen segmentering och människor upptäckt.
Towards people detection from fused time-of-flight and thermal infrared images
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}