Abstract-I en alltmer konkurrenskraftig tillverkningsindustri blir det allt viktigare att snabbt reagera på förändringar i efterfrågan på marknaden. För att uppfylla dessa krav är det viktigt att automatiserade tillverkningsprocesser är flexibla och snabbt kan anpassas till nya produktionskrav. I denna artikel presenterar vi en ny automatiskt omkonfigurerbar robotarbetscell som tar upp frågorna om flexibel tillverkning. Den föreslagna arbetscellen är omkonfigurerbar när det gäller hårdvara och programvara. De hårdvaruelement i arbetscellen, både de utvalda off-the-shälf och de som utvecklats speciellt för systemet, möjliggör snabb cellinställning och omkonfigurering, medan programvaran syftar till att ge en modulär, robotoberoende, ROS-baserad programmeringsmiljö. Medan den föreslagna arbetscellen håller på att utvecklas på ett sådant sätt att den tillgodoser behoven hos produktionsorienterade små och medelstora företag där batchstorlekarna är relativt små, kommer den också att vara av intresse för företag med större produktionslinjer, eftersom den dessutom riktar sig till höga prestanda när det gäller hastighet, driftskompatibilitet mellan robotiska element och användarvänlighet.
REF ) presenterade en ny automatisk omkonfigurerbar robotarbetscell som tog upp frågan om flexibel tillverkning.
Rapid hardware and software reconfiguration in a robotic workcell
{'venue': '2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)', 'journal': '2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}