Abstract-This paper presenterar en algoritm för upptäckt och spårning av mänsklig närvaro med hjälp av en Ultra-Wideband (UWB) impulsbaserad monostatisk radar. UWB-radar kan komplettera andra mänskliga spårningstekniker, eftersom den fungerar bra under dåliga siktförhållanden. UWB elektromagnetisk våg spridning från rörliga människor bildar en komplex returnerad signalstruktur som kan approximeras till en speculär multipat spridning modell (SMPM). Den viktigaste tekniska utmaningen är att samtidigt spåra flera människor (och icke-människor) med hjälp av komplexa spridda vågform observationer. Vi utvecklar ett ramverk för multihypotesspårning (MHT) som löser det komplicerade databindnings- och spårningsproblemet för en SMMPM med rörliga objekt/mål. Detektion av mänsklig närvaro använder SMPM-signalfunktioner, som testas i ett klassiskt sannolikhetsförhållande (LR) detektorramverk. Processen för att upptäcka och spåra människor är en kombination av MHT-metoden och LR humandetektorn. Vi presenterar experimentella resultat där en monostatisk UWB-radar spårar mänskliga och icke-mänskliga mål, och upptäcker mänsklig närvaro genom att urskilja människor från att flytta icke-mänskliga objekt.
Chang och Al. REF införde ultrabredbandsradar (WUB) för upptäckt och spårning av människor.
Human detection and tracking via Ultra-Wideband (UWB) radar
{'venue': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}