I denna studie presenterar vi en Micro Aerial Vehicle (MAV) utrustad med exakta positions- och attitydsensorer som tillsammans med en förkalibrerad kamera möjliggör exakt korridorkartläggning. Plattformens design bygger på allmänt tillgängliga modellkomponenter till vilka vi integrerar en autopilot med öppen källkod, anpassad massmarknadskamera och navigationssensorer. Vi anpassar koncepten för systemkalibrering från större kartplattformar till MAV och utvärderar dem praktiskt för deras uppnåeliga noggrannhet. Vi presenterar fallstudier för noggrann kartläggning utan markkontrollpunkter: först för en blockkonfiguration, senare för en smal korridor. Vi utvärderar karteringsnoggrannheten med avseende på kontrollpunkter och digital terrängmodell. Vi visar att även om det är möjligt att uppnå pixel (3-5 cm) karteringsnoggrannhet i båda fallen, är exakt flygpositionskontroll tillräcklig för blockkonfiguration, men den exakta positions- och attitydstyrningen krävs för korridorkartläggning.
Med hjälp av exakt flygpositionskontroll tillsammans med en förkalibrerad kamera presenteras två fallstudier för noggrann kartläggning utan GCPs REF.
Fixed-wing Micro Aerial Vehicle for Accurate Corridor Mapping
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}