Abstract-Vi presenterar en ny modell för människor vägledning i urbana miljöer med hjälp av flera mobila robotar, som övervinner begränsningarna i befintliga metoder, som antingen är anpassade till tätt avgränsade miljöer, eller bygger på orealistiska mänskliga beteenden. Även om robotarnas rörelse styrs med hjälp av en standardformulering av partikelfilter, ligger nyheten i vårt tillvägagångssätt i hur miljön och mänskliga och robotiska rörelser modelleras. I synnerhet definierar vi en "Discrete-TimeMotion" modell, som från ena sidan representerar miljön med hjälp av ett potentiellt fält, som gör det lämpligt att hantera öppna områden, och å andra sidan de rörelsemodeller för människor och robotar reagerar på realistiska situationer, och till exempel mänskliga beteenden som att "lämna gruppen" beaktas.
Till exempel kan man använda flera mobila robotar som samarbetar för att evakuera människor i nödsituationer, REF.
Discrete time motion model for guiding people in urban areas using multiple robots
{'venue': '2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}