Abstrakt. Bilsäkerhetsåtgärder kan vara mest effektiva när bilarna på gatan samordnar sina kontroller med hjälp av distribuerad samarbetskontroll. Medan varje bil optimerar sin navigeringsplanering lokalt för att säkerställa att föraren når sin destination, samordnar alla bilar sina åtgärder på ett distribuerat sätt för att minimera risken för säkerhetsrisker och kollisioner. Dessa system styr de fysiska aspekterna av bilrörelser med hjälp av cyberteknik som lokala och fjärrsensordata och distribuerad V2V- och V2I-kommunikation. De är alltså cyberfysiska system. I detta dokument överväger vi ett distribuerat bilkontrollsystem som är inspirerat av ambitionerna i California PATH-projektet, CICAS-systemet, SAFESPOT- och PReVENT-initiativen. Vi utvecklar en formell modell av ett distribuerat bilkontrollsystem där varje bil styrs av adaptiv farthållare. En av de viktigaste tekniska diAEculties är att trogna modeller av distribuerad bilstyrning har både distribuerade system och hybridsystem dynamik. De bildar distribuerade hybridsystem, vilket gör dem mycket utmanande för verifiering. I ett formellt bevissystem kontrollerar vi att kontrollmodellen uppfyller sitt främsta säkerhetsmål och garanterar kollisionsfrihet för godtyckligt många bilar som kör på en gata, även om nya bilar kommer in i körfältet från ramper eller flerfiliga gator. Det system vi presenterar är på många sätt ett av de mest komplicerade cyberfysiska system som någonsin har verifierats formellt.
Ett intressant arbete som föreslås i REF kan formellt modellera och verifiera ett distribuerat bilkontrollsystem mot flera säkerhetsmål såsom kollisionsundvikande för ett godtyckligt antal bilar.
Adaptive Cruise Control: Hybrid, Distributed, and Now Formally Verified
{'venue': 'FM', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}