Abstrakt. Obemannade luftfartyg (UAV) är utmärkta plattformar för att upptäcka och spåra föremål av intresse på eller nära marken på grund av deras utsiktsplats och rörelsefrihet. I detta dokument presenteras ett gemensamt visionsbaserat estimerings- och spårningssystem som kan användas i sådana situationer. Metoden visar sig ge bättre resultat än vad som skulle kunna uppnås med en enda UAV, samtidigt som den är robust för misslyckanden. Dessutom kan denna metod användas för att upptäcka, uppskatta och spåra objektens placering och hastighet i tre dimensioner. Denna realtids-, visions-baserade skattnings- och spårningsalgoritm är beräkningseffektiv och kan naturligt fördelas mellan flera UAV:er. Detta kapitel omfattar härledning av denna algoritm och presenterar flygresultat från flera realtidsuppskattningar och spårningsexperiment som utförts på MIT:s Autonoma fordonstest i realtid (RAVEN).
I REF, Det presenteras ett samarbete vision-baserad uppskattning och spårningssystem för objekt av intresse som är belägna på eller nära marken.
Cooperative vision based estimation and tracking using multiple uavs
{'venue': 'In Conference of Cooperative Control and Optimization', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}