Detta dokument presenterar en ny adaptiv kontrollalgoritm som löser problemet med banspårning för fyrhjulingar. Kontrolllagen bygger på ett bakstegsförfarande. En teknik som härleds från dynamisk ytkontroll används för att förenkla uttrycket för den erhållna kontrollalgoritmen, utan någon betydande förlust i fråga om prestanda. Stabilitetsbevis erhålls med hjälp av Lyapunovs stabilitetsteori. Resultat från numeriska simuleringar illustrerar den erhållna styrenhetens prestanda.
REF presenterade en innovativ adaptiv kontrollalgoritm med hjälp av steg tillbaka för att lösa problemet med banspårning.
Direct Adaptive Tracking Control of Quadrotor Aerial Vehicles
{'venue': 'Dynamic Systems and Control, Parts A and B', 'journal': 'Dynamic Systems and Control, Parts A and B', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}