För att ge synskadade ett effektivt hjälpmedel krävs ett intelligent hjälpsystem för att upptäcka mark och hinder. I detta dokument läggs en ny groddregion fram som odlar algoritmer för att upptäcka mark och hinder. Algoritmen är baserad på tredimensionell djupbild som erhålls från RGB-D-kamera och attitydvinkel som erhålls från attitydvinkelsensorn. I stället för att fästa vikt vid växande tröskel, Sobel kanter av bilden och gränserna för regionen är tillräckligt beaktas i algoritmen för att förbättra detektion noggrannhet. Frön väljs enligt kanterna på bilden, och stoppet för odling hänvisar till Sobel kanter bild och växande tröskel. Marken och hindret upptäcks i stort sett efter regionens tillväxt, men alla regioner är inte avsedda. Därför kombineras eller utesluts regioner beroende på deras gränser. Resultaten av algoritmen talar om för användaren var mark och hinder finns. Experimenten i olika miljöer presenteras i tidningen och visar att algoritmen uppnår kvalificerad noggrannhet och hastighet.
Cheng lade fram en sådd region växande algoritm för att upptäcka markområden genom att tillräckligt med hänsyn till djupgränser i stället för att fästa vikt vid att sätta tröskelvärden REF.
A ground and obstacle detection algorithm for the visually impaired
{'venue': '2015 IET International Conference on Biomedical Image and Signal Processing (ICBISP 2015)', 'journal': '2015 IET International Conference on Biomedical Image and Signal Processing (ICBISP 2015)', 'mag_field_of_study': ['Geography']}