De senaste framstegen inom MEMS, inbyggda system och trådlös kommunikationsteknik gör förverkligandet och spridningen av nätverksanslutna trådlösa mikrosensorer till en konkret uppgift. För att trådlösa mikrosensornätverk ska lyckas är mikrosensorernas förmåga att "kollektivt utföra avkänning och beräkning". I den här artikeln studerar vi en av de grundläggande utmaningarna i sensornätverk, node localization. Den samverkande multilateration som presenteras här, gör det möjligt ad-hoc utplacerade sensorn noder att korrekt uppskatta sina platser genom att använda kända beacon platser som är flera hops bort och avståndsmätningar till angränsande noder. För att förhindra felackumulering i nätverket beräknas nodplatser genom att sätta upp och lösa ett globalt icke-linjärt optimeringsproblem. Lösningen presenteras i två beräkningsmodeller, centraliserad och helt distribuerad approximation av den centraliserade modellen. Våra simuleringsresultat visar att med hjälp av den helt distribuerade modellen kan resursbegränsade sensornoder kollektivt lösa ett stort icke-linjärt optimeringsproblem som ingen av noderna kan lösa individuellt. Detta tillvägagångssätt resulterar i betydande besparingar i beräkning och kommunikation, som gör det möjligt finkornig lokalisering att köra på en låg kostnad sensor nod vi har utvecklat.
REF presenterar den samverkande multilaterationen för att möjliggöra ad-hoc-utplacerade sensornoder att korrekt uppskatta sina platser genom att använda kända beacon platser som är flera hops away och avståndsmätningar till angränsande noder.
The bits and flops of the n-hop multilateration primitive for node localization problems
{'venue': "WSNA '02", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}