Parsing urban scen bilder gynnar många tillämpningar, särskilt självkörande. De flesta av de nuvarande lösningarna använder generiska bildtolkningsmodeller som behandlar alla skalor och platser i bilderna lika och inte tar hänsyn till geometrin egenskap bil-fångade urbana scenbilder. Således lider de av heterogena objektskalor orsakade av perspektiv projektion av kameror på faktiska scener och oundvikligen stöta på tolkningsfel på avlägsna objekt samt andra gräns- och igenkänningsfel. I detta arbete föreslår vi en ny FoveaNet-modell för att fullt ut utnyttja perspektivgeometrin för scenbilder och ta itu med de vanliga felen hos generiska tolkningsmodeller. FoveaNet uppskattar perspektivgeometrin för en scenbild genom ett konvolutionsnätverk som integrerar stödjande bevis från kontextuella objekt i bilden. Baserat på perspektivet geometri information, FoveaNet "undoes" kameran perspektiv projektion -analyserande regioner i utrymmet för den faktiska scenen, och därmed ger mycket mer tillförlitliga tolkningsresultat. För att effektivt ta itu med igenkänningsfelen introducerar FoveaNet en ny tät CRF-modell som tar perspektivgeometrin som en tidigare potential. Vi utvärderar FoveaNet på två urbana scen tolkning datauppsättningar, Cityspaces och CamVid, som visar att FoveaNet kan överträffa alla väletablerade baslinjer och ge nya state-of-the-art prestanda.
Löjtnant m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m för m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m. REF föreslår en perspektivmedveten scentolkningsmetod som uppskattar perspektivgeometrin för en scenbild genom ett CNN för att möjliggöra finare tolkning av små avlägsna objekt, och säkringsförutsägelseresultat på flera skalor med en perspektivmedveten CRF.
FoveaNet: Perspective-Aware Urban Scene Parsing
{'venue': '2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)', 'journal': '2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}