Abstract- Vehicles som håller på att bli mer högautomatiserade revolutionerar världens transportsystem för deras löfte om ökad säkerhet och effektivitet. Fördelen med fordon som innehåller automatisering är att de inte lider av samma begränsningar som mänskliga förare, såsom att vara distraherad eller nedsatt. För att förverkliga potentialen hos dessa fordon, som arbetar i mycket dynamiska miljöer, online-tekniker behövs. I detta dokument presenteras en sådan algoritm för att minimera avbrott i trafikflödet genom att optimera för antalet säkra körfältsbyten, vilket ökar genomströmningen och minskar trängseln. Den föreslagna algoritmen distribueras till sin natur och använder sig av kommunikationsteknik från fordon till fordon och/eller från fordon till infrastruktur för att på ett klokt sätt fatta lokala beslut om byte av körfält och samtidigt garantera att inga kollisioner inträffar. Till skillnad från det befintliga arbetet kräver den föreslagna tekniken inget antagande av antalet körfält och inte heller av de dynamiska egenskaperna hos fordonen såsom hastighet och acceleration. Simuleringsresultat visar att den föreslagna algoritmen är både effektiv och effektiv för att maximera antalet körfältsändringar på en given sträcka av en motorväg.
Desiraju m.fl. diskuterade en teknik för att maximera antalet säkra körfält förändringar som kan göras på en motorväg i en given tid varaktighet REF.
Minimizing the Disruption of Traffic Flow of Automated Vehicles During Lane Changes
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}