Med början med en slumpmässigt distribuerad sensormatris med okända sensororienteringar krävs matriskalibrering innan mållokalisering och spårning kan utföras med hjälp av klassiska trianguleringsmetoder. I detta dokument utgår vi från att sensorerna endast är kapabla till exakt ankomstriktning (DOA) uppskattning. Kalibreringsproblemet kan inte helt lösas med enbart DOA-uppskattningarna, eftersom problemet inte bara är rotationsmässigt symmetriskt utan också omfattar en rad tvetydighet. Vårt tillvägagångssätt för kalibrering bygger på att spåra ett enda mål som rör sig med konstant hastighet. I detta fall kan sensormatrisen kalibreras från målspår som genereras av ett utökat Kalmanfilter (EKF) vid varje sensor. En enkel algoritm baserad på geometrisk matchning av liknande trianglar kommer att anpassa de separata spåren och bestämma sensorns positioner och orienteringar i förhållande till en referenssensor. Datorsimuleringar visar att algoritmen fungerar bra även med bullriga DOA uppskattningar vid sensorerna.
I REF antas att målet följer en enkel linjär bana med konstant hastighet.
Sensor array calibration via tracking with the extended Kalman filter
{'venue': '2001 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Proceedings (Cat. No.01CH37221)', 'journal': '2001 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Proceedings (Cat. No.01CH37221)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}