Abstrakt. Papperet beskriver en avancerad multisensormineralrobot. Robottransportsystemet bygger på en enkel struktur med hjälp av pneumatiska drivelement. Roboten har robust design och kan bära minröjningsutrustning upp till 100 kg över oländiga terränger. På grund av de adaptiva möjligheterna hos pedipulatorer till hinder kan roboten justera minröjningssensorernas arbetsposition under sökandet efter gruvor. Detektionsblocket består av en metalldetektor, en infraröd detektor och en kemisk explosiv sensor. Roboten styrs med hjälp av en fordonsbaserad processor och av en operatörsfjärrstation i interaktivt läge. Experimentella resultat av robotens transport-, styr- och detektionssystem presenteras.
En multisensormineralrobot bestående av metalldetektor, en infraröd sensor och en kemisk sensor beskrivs i REF.
Multisensor Demining Robot
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}