Abstract-Mobile robotar används i många applikationer, såsom matta rengöring, pickup och leverans, sök och räddning, och underhållning. Energibegränsning är en av de viktigaste utmaningarna för mobila robotar. De flesta befintliga studier om mobila robotar fokuserar på rörelseplanering för att minska rörelsekraften. Förslaget är dock inte den enda maktkonsumenten. I den här artikeln presenterar vi en fallstudie av en mobil robot som heter Pioneer 3DX. Vi analyserar energikonsumenterna. Vi bygger kraftmodeller för rörelse, sonaranalys och kontroll baserat på experimentella resultat. Resultaten visar att rörelse förbrukar mindre än 50% ström i genomsnitt. Därför är det viktigt att beakta de andra komponenterna i energieffektiv design. Vi introducerar två tekniker för energikonservering: dynamisk effekthantering och realtidsplanering. Vi ger flera exempel som visar hur dessa tekniker kan tillämpas på robotar. Dessa tekniker tillsammans med rörelseplanering ger större möjligheter att uppnå bättre energieffektivitet för mobila robotar. Även om vår studie är baserad på en specifik robot, kan metoden tillämpas på andra typer av robotar.
I REF Författarna presenterar en fallstudie av en mobil robot energiförbrukning, som heter Pioneer 3DX, och de introducerar vissa energibevarande tekniker.
A case study of mobile robot's energy consumption and conservation techniques
{'venue': "ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005.", 'journal': "ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005.", 'mag_field_of_study': ['Engineering']}