Abstract-Independent rörlighet är en viktig aspekt av en persons liv och måste ibland förstärkas genom användning av en hjälpmedel såsom en hjulgång eller käpp efter ett fall, skada, eller funktionell nedgång. Fysiska terapeuter utför funktionella gångbedömningar för att mäta sannolikheten för att en individ upplever ett fall och rekommenderar ofta användning av en gångare, käpp eller gångstav för att minska fallrisken. Vårt team har utvecklat ett verktyg för klinisk bedömning centrerat på ett standardsystem för gående käppar som kan förbättra en terapeuts observationsbaserade gånganalys med hjälp av ytterligare objektiva och kvantitativa data. Detta system kan användas för att upptäcka timing och hastighet av sockerrör placering, vinkelacceleration av sockerrör, och mängder av vikt som bärs på sockerrör. Detta system är utformat för att hjälpa fysiska terapeuter på grundnivå i insamlingen av objektiva data under gånganalys, för att underlätta lämpliga hjälpmedel recept, för att ge patienter och terapeuter feedback under gångträning, och för att minska handleds- och axelskador med sockerrör användning. Men, ännu viktigare, med hjälp av en uppsjö av objektiva data som kan erhållas från denna käpp, automatiserad gånganalys och gångmönster klassificering kan utföras för att förstå en patients gångprestanda.
I den studie som presenteras i REF används liknande sensorer för att upptäcka parametrar som mängden vikt som bärs på sockerrörs- och sockerrörshastigheten: dessa objektiva data kommer att hjälpa en terapeut i diagnosfasen.
Design and implementation of an instrumented cane for gait recognition
{'venue': '2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}