Sammanfattning. Forskning om reaktiv kollisionsundvikande för obemannade luftfartyg har bedrivits på obemannade mark- och miniflygfordon med hjälp av aktiva hinderdetektorer för Dopplerradar. Flygtester som utförs genom att flyga en miniUAV vid ett hinder har bekräftat att en enkel algoritm för reaktiv kollisionsundvikande gör det möjligt för flygfordon att självständigt undvika hinder. Detta bygger på simuleringsarbete och resultat som erhållits med hjälp av ett markfordon som redan bekräftat att aktiva sensorer och en reaktiv kollisionsundvikande algoritm kan hitta en kollisionsfri väg genom ett hinderfält.
En enkel reaktiv kollision undvikande används i REF.
Reactive Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Using Doppler Radar
{'venue': 'FSR', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}