Abstract-Det finns stort intresse för att utveckla metoder som gör det möjligt för människor och robotar att interagera på ett naturligt och obehindrat sätt. I naturliga människa-robot interaktioner kan människan betraktas som en passiv användare eftersom han/hon inte behöver bete sig på ett konstgjort sätt. Roboten är i den direkta fysiska närvaron av människan, som inte behöver använda några onaturliga gränssnitt såsom tangentbordet eller musen för att interagera med roboten. I denna forskning introduceras en taxonomi för att täcka viktiga överväganden för människa-robotinteraktioner. Som en tillämpning av passiv människa-robot interaktion, två metoder för lokalisera människor baserat på ljudkälla lokalisering och infraröd rörelsedetektion har utvecklats och integrerats med ansikte-tracker systemet av en humanoid, Intelligent Soft Arm Control (ISAC), för att rikta ISACs uppmärksamhet och för att förhindra att det snabbt distraheras. Ljudkällan localization och passiva infraröda (PIR) rörelsedetekteringssystem används för att ge ansikts-tracker systemet med kandidat regioner för att hitta ett ansikte. För att undvika den situation där roboten verkar vara "hyperaktiv" och inte kan ägna tillräcklig uppmärksamhet åt ett nyupptäckt ansikte, bör dessa avkänningsmoduler inte direkt få kontroll över spårningen om systemet nyligen har fått ett nytt ansikte. Vårt mål är att låta en människa omdirigera uppmärksamheten på systemet men ge systemet en metod att ignorera distraktionen om nyligen engagerade.
I Ref. REF en ljudkälla lokalisering och ett rörelsedetektorsystem implementeras på en mänsklig tjänst robot som kallas ISAC, i syfte att omdirigera uppmärksamheten av ISAC.
An application of passive human-robot interaction: human tracking based on attention distraction
{'venue': 'IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Part A', 'journal': 'IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, Part A', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}