Vi anser molnbaserade styrscenarier där kunder med lokala kontrolluppgifter lägger ut sina beräknings- eller fysiska uppgifter på en molntjänstleverantör. För att ta itu med integritetsproblem i en sådan kontrollarkitektur undersöker vi först frågan om att hitta en lämplig integritetsåtgärd för kunder som vill hålla lokal statlig information så privat som möjligt under kontrollverksamheten. I synnerhet rättfärdigar vi användningen av Kramers uppfattning om kausalt villkorad riktad information som ett mått på integritetsförlust på grundval av ett axiomatiskt argument. Då föreslår vi en metod för att designa ett optimalt "privacy filter" som minimerar integritetsförlust medan en viss nivå av kontrollprestanda garanteras. Vi visar särskilt att det optimala sekretessfiltret för molnbaserad Linjär-Quadratic-Gaussian (LQG) kontroll kan syntetiseras med en Linjär-Matrix-Indequality (LMI) algoritm. Avvägningen i designen illustreras med ett numeriskt exempel.
Sekretessbevarande filter, för statens integritetsproblem i en molnbaserad kontrollapplikation, studerades i REF genom att använda begreppet riktad information som integritetsmått.
Directed Information as Privacy Measure in Cloud-based Control
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}