Abstmct-Med utbyggnaden av stora distribuerade nätverk av kameror och andra sensorer, det blir nödvändigt att också ta itu med frågan om hur man effektivt presentera den stora volymen insamlade information till en användare. Ett sätt att lösa detta problem är att sammanfatta den information som samlats in av dessa sensorer med hjälp av en tredimensionell virtuell miljö som gör det möjligt för en användare att engagera sig i sina egna naturliga förmågor att absorbera den rumsliga information som ingår i dataströmmarna. Uppgifter som kräver att en användare har tillgång till denna information medan i fält (t.ex. sök och räddning) pekar mot behovet av bärbara lösningar på detta problem. Detta dokument presenterar en virtuell/agnient reality-arkitektur som uttryckligen har utformats för användning med ett fullt portabelt, bärbart datorsystem. En kritisk komponent i detta system är en nätverksbaserad mekanism för representation av virtuella objekt och direktkommunikation av förändringar i deras tillstånd till användare som befinner sig någon annanstans på nätet. Genom att presentera virtuella objekt på ett enhetligt sätt över nätverket blir det lätt att konstruera nya dynamiska, virtuella miljöer som speglar tillståndet hos robotar eller människor i den verkliga miljön. Vi demonstrerar nyttan av arkitekturen genom flera robot- och mänskliga spårningsexempel.
AV kan visualisera rumslig information om robotar i en dynamiskt konstruerad virtuell miljö baserad på distribuerade sensoriska avläsningar REF.
Real time visualization of robot state with mobile virtual reality
{'venue': 'Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)', 'journal': 'Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}