I detta dokument beskrivs utvecklingen och genomförandet av en linjesegmentbaserad token tracker. Med tanke på en sekvens av tidsvarierande bilder är målet att spåra linjesegment som motsvarar de kanter som extraheras från bilden som analyseras. Vi kommer att presentera en spårningsmetod som kombinerar en förutsägelse och en matchande steg. Förutsägelsesteget är en Kalman filterbaserad metod som används för att ge rimliga uppskattningar av den region där matchningsprocessen måste söka en möjlig matchning mellan polletter. Korrespondens i sökområdet görs genom användning av en likhetsfunktion baserad på Mahalanobis avstånd mellan attribut noggrant valda av linjesegmenten. Effektiviteten i den föreslagna metoden kommer att illustreras i flera experiment som har genomförts med tanke på bullriga syntetiska data och verkliga scener som erhållits från INRIA mobil robot.
Det används också av Deriche och Faugeras REF för att matcha linjesegment i en sekvens av tidsvariationer bilder.
Tracking Line Segments
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}