I detta dokument föreslår vi en allmän ram för lokal vägplanering och styrning som enkelt kan utökas för att utföra beteende på hög nivå. Vårt ramverk är baserat på begreppet om råd - de möjliga sätt en agent kan interagera med sin miljö. Varje agent uppfattar miljön genom en uppsättning vektor- och skalärfält som finns representerade i agentens lokalrum. Denna egocentriska egenskap gör det möjligt för oss att effektivt beräkna en lokal rymdtidsplan. Vi använder sedan dessa uppfattningsfält för att beräkna ett fitnessmått för varje möjlig åtgärd, känd som ett prisområde. Den åtgärd som har det optimala värdet inom området är agentens styrbeslut. Med hjälp av vårt ramverk demonstrerar vi autonoma virtuella fotgängare som utför styrning och banplanering i okända miljöer tillsammans med uppkomsten av reaktioner på hög nivå som aldrig tidigare skådats.
Kapadia REF presenterade ett ramverk som gör det möjligt för agenter att navigera i okända miljöer baserade på överkomlighetsfält som beräknar alla möjliga sätt en agent kan interagera med sin miljö.
Egocentric affordance fields in pedestrian steering
{'venue': "I3D '09", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}