Datainsamling från utplacerade sensornätverk kan vara med statisk diskho, markbaserad mobil diskho, eller Unmanned Aerial Vehicle (UAV) baserad mobil antenn datainsamlare. Med tanke på de storskaliga sensornätverk och egenheter i de utplacerade miljöer, flygdata insamling baserad på kontrollerbar UAV har fler fördelar. I detta dokument har vi utformat en grundläggande ram för flygdatainsamling, som omfattar följande fem komponenter: utbyggnad av nätverk, noder positionering, ankarpunkter sökning, snabb vägplanering för UAV, och datainsamling från nätverket. Vi har identifierat de viktigaste utmaningarna i var och en av dem och föreslagit effektiva lösningar. Detta inkluderar förslag om en algoritm för snabb tågvägsplanering med regler (FPPWR) som bygger på rutnätsdelning, för att öka effektiviteten i tåglägesplanering, samtidigt som längden på den väg som ska vara relativt kort garanteras. Vi har konstruerat och implementerat en simuleringsplattform för insamling av flygdata från sensornätverk och har validerat prestandaeffektiviteten i det föreslagna ramverket baserat på följande parametrar: tidsåtgång för insamling av flygdata, flygvägsavstånd och volym av insamlade data.
Generellt, datainsamling med hjälp av ett trådlöst sensornätverk kan kategoriseras i tre vanliga metoder: statisk datainsamling, datainsamling med en markbaserad mobil diskho, och datainsamling med antenn mobila sensorn noder REF.
Efficient Aerial Data Collection with UAV in Large-Scale Wireless Sensor Networks
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}