ABSTRACT Motion Planning är ett grundläggande forskningsområde inom robotik. Provtagningsbaserade metoder erbjuder en effektiv lösning för vad som annars är ett ganska utmanande dilemma när det gäller vägplanering. Följaktligen har dessa metoder utökats längre bort från grundläggande robotplanering till ytterligare svåra scenarier och olika tillämpningar. En omfattande kartläggning av det växande arbetet inom provtagningsbaserad planering ges här. Simuleringar utförs för att utvärdera några av de föreslagna planerarna och belysa några av de genomförandedetaljer som ofta lämnas ospecificerade. Tonvikten läggs på samtida forskningsinriktningar inom detta område. Vi tar upp planerare som tar itu med aktuella frågor inom robotteknik. Till exempel diskuteras verklig kinodynamisk planering, optimal planering, omplanering i dynamiska miljöer och planering under osäkerhet. Syftet med detta dokument är att kartlägga den senaste tekniken i rörelseplanering och att bedöma utvalda planerare, granska genomförandedetaljer och framför allt belysa de aktuella utmaningarna i rörelseplanering och de lovande tillvägagångssätt som potentiellt kommer att lösa dessa problem.
En detaljerad översyn av urvalsbaserad planering ges i REF.
Sampling-Based Robot Motion Planning: A Review
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}