Abstract-Swarms av robotar kommer att revolutionera många industriella applikationer, från riktad materialleverans till precision jordbruk. Men flera av de heterogena egenskaper som gör dem idealiska för vissa framtida tillämpningar -robot autonomi, decentraliserad kontroll, kollektivt framväxande beteende, etc. -hämta teknikens utveckling från akademiska institutioner till verkliga problem. Blockchain, en framväxande teknik har sitt ursprung i Bitcoin fältet, visar att genom att kombinera peer-topeer nätverk med kryptografiska algoritmer en grupp agenter kan nå en överenskommelse om en viss situation och registrera den överenskommelse utan behov av en kontrollerande myndighet. Kombinationen av blockchain med andra distribuerade system, såsom robotsvärmsystem, kan ge den nödvändiga kapaciteten för att göra robotsvärmens verksamhet säkrare, autonoma, flexibla och till och med lönsammare. Detta arbete förklarar hur blockchain teknik kan ge innovativa lösningar på fyra framväxande frågor inom svärm robotik forskningsområde. Ny säkerhet, beslutsfattande, beteendedifferentiering och affärsmodeller för svärmrobotsystem beskrivs genom att tillhandahålla fallscenarier och exempel. Slutligen beskrivs begränsningar och eventuella framtida problem som uppstår genom kombinationen av dessa två tekniker.
Ferrer REF presenterar hur blockchain kan förbättra robotsvärmsystem genom att lösa vissa befintliga problem.
The blockchain: a new framework for robotic swarm systems
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}