Sammanfattning av denna webbsida: Syftet med artikeln är att utveckla ett system för att upptäcka hinder för synskadade. En tät skillnad karta beräknas från bilderna av en stereokamera som bärs av användaren. Genom att använda den täta differentialkartan kan potentiella hinder upptäckas i 3D i inomhus- och utomhusscenarier. En markplansuppskattningsalgoritm baserad på RANSAC plus filtreringsteknik möjliggör en robust detektering av marken i varje ram. En polarnätsrepresentation föreslås för att ta hänsyn till de potentiella hindren på scenen. Designen kompletteras med akustisk återkoppling för att hjälpa synskadade användare när de närmar sig hinder. Ljudljud med olika frekvenser och upprepningar informerar användaren om förekomsten av hinder. Ljudben ledande teknik används för att spela dessa ljud utan att avbryta den synskadade användaren från att höra andra viktiga ljud från sin lokala miljö. En användarstudie deltog av fyra synskadade frivilliga stöder det föreslagna systemet.
Rodríguez beräknade helt enkelt utomhus markplan baserat på RANSAC plus filtrering tekniker, och använde en polar rutnät representation för att redogöra för de potentiella hinder REF.
Assisting the Visually Impaired: Obstacle Detection and Warning System by Acoustic Feedback
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}