Vi presenterar empiriska resultat av en auktionsbaserad algoritm för dynamisk fördelning av uppgifter till robotar. Resultaten har erhållits både i simulering och med hjälp av riktiga robotar. Ett utmärkande drag för vår algoritm är dess robusthet mot osäkerheter och robotfel som inträffar under arbetets utförande, när oväntade hinder, kommunikationsförlust och andra förseningar kan hindra en robot från att utföra sina tilldelade uppgifter. Därför återsänds uppgifter som ännu inte uppnåtts för anbud varje gång en uppgift har slutförts. Detta ger en möjlighet att förbättra fördelningen av de återstående uppgifterna, vilket gör det möjligt för robotarna att återhämta sig från fel och minska den totala tiden för uppgiftens slutförande.
Empiriska resultat av en auktionsbaserad algoritm för dynamisk fördelning av uppgifter till robotar föreslogs av REF.
Repeated auctions for robust task execution by a robot team
{'venue': 'Robotics and Autonomous Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}