Omvänd grafik försöker ta sensordata och infer 3D geometri, belysning, material och rörelser så att en grafikrenderare realistiskt kan reproducera den observerade scenen. Renderare är dock utformade för att lösa den framåtgående processen av bildsyntes. För att gå i den andra riktningen föreslår vi en ungefärlig differentialrender (DR) som explicit modellerar förhållandet mellan förändringar i modellparametrar och bildobservationer. Vi beskriver ett offentligt tillgängligt OpenDR-ramverk som gör det enkelt att uttrycka en framåtgrafikmodell och sedan automatiskt få derivat med avseende på modellparametrarna och att optimera över dem. OpenDR bygger på ett nytt autodifferentieringspaket och OpenGL och tillhandahåller en lokal optimeringsmetod som kan integreras i probabilistiska programmeringsramar. Vi visar kraften och enkelheten i programmering med OpenDR genom att använda den för att lösa problemet med att uppskatta människokroppens form från Kinect djup och RGB data.
Loper och Black REF introducerar en ungefärlig differentierad render som genererar renderingsderivat.
OpenDR: An Approximate Differentiable Renderer
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}