Robotteknik kan användas på flera sätt för att gynna personer med funktionshinder. Detta papper beskriver monteringen av en robotarm till en rullstol med ström för att hjälpa funktionshindrade användare i dagliga aktiviteter. Även om det finns många potentiella fördelar för den funktionshindrade användaren finns det också mycket starka krav och kompromisser, som måste beaktas när robotarmen integreras med rullstolen. Detta dokument fokuserar på hur dessa integrationsfrågor har behandlats.
Två år senare, i samma ämne, skapades studien REF, som beskrev monteringen av en robotarm till en rullstol med ström för att hjälpa funktionshindrade användare i dagliga aktiviteter.
ABSTRACT The Weston Wheelchair Mounted Assistive Robot- The Design Story
{'venue': 'Robotica', 'journal': 'Robotica', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}