Abstract-En ny metod föreslås i detta papper för automatiskt förvärv av tredimensionella (3-D) modeller av okända objekt av en aktiv vision system, där vision sensorn ska flyttas från en synvinkel till nästa runt målet för att få sin fullständiga modell. I varje steg bestäms avkänningsparametrarna automatiskt för att stegvis bygga 3-D-målmodellerna. Metoden utvecklas genom att analysera målets trendyta, vilket är det regionala draget i en yta för att beskriva den globala tendensen till förändring. Medan tidigare metoder för trendanalys oftast fokuserar på att generera polynomekvationer för att tolka regressionsytor i tre dimensioner, föreslår detta papper en ny matematisk modell för att förutsäga det okända området av objektytan. En enhetlig ytmodell etableras genom att analysera ytkurvorna. Dessutom definieras ett kriterium för att bestämma prospekteringsriktningen, och en algoritm utvecklas för att bestämma parametrarna för nästa vy. Metoden genomförs för att validera den föreslagna metoden. Index Terms-Modell förvärv, sensorplacering, ytförutsägelse, 3D-modellering, trendyta, perspektivplanering, visionsensor.
Chen REF förutspår yttrenden för det okända området av objektet.
Vision sensor planning for 3-D model acquisition
{'venue': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics)', 'journal': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}