Abstract -En algoritm för fotgängarnavigering i inomhus- och urbana ravinmiljöer presenteras. Den tar hänsyn till plattformar med låg processkraft och lågkostnadssensorer. En kombination av Wi-Fi-positionering och död räkning, baserat på en dold Markov modell, används. Positionerna för Wi-Fi-fingeravtrycken i databasen används som dolda tillstånd. Dödräkning tas för tillståndsövergång och en databas korrelation av Wi-Fi signalstyrka mätningar utförs i mätuppdateringen. Den döda räkningen består av en accelerometer driven steglängdsberäkning och en magnetisk fältbaserad kursberäkning. Simuleringar och tester visar att på detta sätt tvetydigheter som är vanliga i Wi-Fi-positionering kan lösas och avbrott kan överbryggas. Därför kan högre noggrannhet och robusthet uppnås.
Seitz m.fl. REF presenterar en algoritm för fotgängarnavigering i inomhus- och urbana ravinmiljöer med hjälp av en kombination av Wi-Fi-positionering och DR, baserad på en dold Markov-modell.
A Hidden Markov Model for urban navigation based on fingerprinting and pedestrian dead reckoning
{'venue': '2010 13th International Conference on Information Fusion', 'journal': '2010 13th International Conference on Information Fusion', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}