Sammanfattning av denna webbsida: Lokalisering är en grundläggande fråga för undervattensakustiska nätverk (UAN). För närvarande, de flesta localization algoritmer fungerar bara bra i en-hop nätverk eller behöver fler ankare som inte är lämpliga för undervattensmiljön. I detta dokument föreslog vi en dubbelgradig lokaliseringsalgoritm med ett ankare för multi-hop akustiknätverk under vatten (DRL). Algoritmen presenterar först ett system med dubbla hastigheter som separerar lokaliseringsförfarandet i två lägen för att öka noggrannheten i multi-hop UANs samtidigt som överföringshastigheten bibehålls. Därefter föreslogs ett optimalt urvalsschema av referensnoder för att minska påverkan av referensernas topologi på lokaliseringsprestanda. Den föreslagna DRL algoritmen kan användas i multi-hop UANs för att öka lokalisering noggrannheten och minska användningen av ankarnoder. Simuleringen och experimentella resultat visade att den föreslagna DRL-algoritmen har en bättre lokaliseringsprestanda än de tidigare algoritmerna i många aspekter såsom noggrannhet och kommunikationskostnader, och är mer lämplig för undervattensmiljön.
DRL REF presenterar ett system med dubbla hastigheter, där låghastighetsläge används för att uppskatta avstånden till referensnoder med flera hastigheter och ett läge med hög hastighet bidrar till att överföra en massa av data i lokaliseringsförfarandet.
A Double Rate Localization Algorithm with One Anchor for Multi-Hop Underwater Acoustic Networks
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Medicine']}