I denna studie beaktas en m-maskins flexibel robotisk tillverkningscell bestående av CNC-maskiner. Flexibiliteten hos maskinerna leder till en ny klass av robotflyttningscykler som kallas de rena cyklerna. Vi modellerar först problemet med att bestämma den bästa rena cykeln i en m-maskin cell som ett speciellt resande säljare problem där avståndsmatrisen består av beslutsvariabler samt parametrar. Vi fokuserar på två specifika cykler bland den enorma klassen av rena cykler. Vi bevisar att någon av dessa två cykler är optimal i de flesta regioner. För de återstående regionerna har vi de sämsta resultaten av dessa cykler. Vi bevisar också att uppsättningen av rena cykler dominerar de flowshop-typ robot flytta cykler som beaktas i litteraturen. Som ett designproblem betraktar vi antalet maskiner i en cell som en beslutsvariabel. Vi bestämmer det optimala antalet maskiner som minimerar cykeltiden för givna cellparametrar såsom bearbetningstider, robotens restider och maskinernas lastnings-/avlastningstider.
Gultekin m.fl. REF utvecklade en matematisk modell för schemaläggning av flexibla robotceller med tanke på fast processtid och sekvens för CNC-maskinerna.
Pure cycles in flexible robotic cells
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}