Sammanfattning av denna webbsida: En metod för att undvika kollisioner beskrivs med hjälp av en enkel geometrisk metod. Två UAV behandlas och betraktas som punktmassor med konstant hastighet. I detta dokument diskuteras underväg flygplan som antas vara kopplade av realtidsdatabaser som ADS-B. Med denna databas delar alla UAV med sig av informationen till varandra. Beräkna PCA (Point of Closest Approach), kan vi utvärdera det värsta konflikttillståndet mellan två UAV:er. I detta dokument föreslås en resolution som styr logiken, som kan kallas "Vector Sharing Resolution". I händelse av konflikt, med hjälp av miss avstånd vektor i PCA, kan vi bestämma riktningen för två UAVs att dela konfliktregionen. Med dessa riktningar, UAVs kommer att manövrera samarbetsvilligt. För det första beskrivs i detta dokument några konfliktscenarier för "2-D" och sedan även konfliktscenarier för "3-D".
REF beskrev en metod för kollisionsundvikande för UAV baserad på enkel geometrisk inflygning.
UAV collision avoidance based on geometric approach
{'venue': '2008 SICE Annual Conference', 'journal': '2008 SICE Annual Conference', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}