Vi har utvecklat en obemannad flygbåt för att kartlägga vattenkvaliteten i grunda (<1 m) lerdammar där vattenlevande ogräs frodas. En differential global positionerings systemmottagare och en global positionerings systemkompass användes som navigationssensorer. Flygbåten var konstruerad för automatisk drift. Med hjälp av båten mätte vi parametrar som temperatur, pH, upplöst syre, elektrisk ledningsförmåga, turbiditet och klorofyll-a av vattnet i en 26-ha mire pool i Hokkaido, Japan. För att bestämma lämplig provtagningsstorlek provtogs vattnet längs linjer med avstånd mellan 10 m, och den rumsliga variationen i mirepoolens egenskaper bestämdes med hjälp av ett semivariogram. Resultaten från den sfäriska modellen passar till den empiriska semivariogrammet avslöjade rumsliga fluktuationer i vattenkvalitetsparametrarna på skalan 100 till 140 m. Eftersom rutnätets storlek måste vara mindre än denna skala, genomfördes en andra undersökning av vattenprover i poolen med en rutnätsstorlek på 40 m × 40 m. Vid varje målpunkt sänktes en vattenkvalitetssensorenhet från båten. Undersökningen av hela rutnätet tog cirka 231 min, under vilken tid 130 poäng provtogs. Provtagningspunkternas precision var inom 2,6 m. Luftbåtens maximala hastighet och girhastighet var 1,2 m s -1 respektive 48 deg -1. De resulterande kartorna visade den finskaliga fördelningen av vattenkvaliteten.
I REF föreslås en obemannad båt för kartläggning av vattenkvaliteten i grunda myrbassänger där vattenlevande ogräs frodas.
Development of unmanned airboat for water-quality mapping
{'venue': None, 'journal': 'Biosystems Engineering', 'mag_field_of_study': ['Chemistry']}