Utvecklingen i urbaniseringen ökar behovet av olika typer av underjordisk infrastruktur. Följaktligen blir infrastruktur och livscykelhantering snabbt viktigare. Mobil verklighetsupptagningssystem och molnbaserade tjänster som utnyttjar georeferenserade metriska 3D-bilder används redan i stor utsträckning för infrastrukturhantering i utomhusmiljöer. Dessa tjänster minimerar farliga och dyra fältbesök eller mätkampanjer. I den här artikeln introducerar vi BIAGE Backpack, ett portabelt bildbaserat mobilt kartsystem för 3D-datainhämtning i inomhusmiljöer. Systemet består av en multi-head panoramakamera, två flerprofils laserskannrar och en tröghetsmätningsenhet. Med detta system genomförde vi underjordiska mätkampanjer i Hagerbach Test Gallery, beläget i Flums Hochwiese, Schweiz. För våra resultatutvärderingar i två olika tunnelsektioner anlitade vi Lidar SLAM samt avancerad bildbaserad georeferensering. De erhållna absoluta noggrannheterna var mellan 6,2 och 7,4 cm. Den relativa noggrannheten, som för många applikationer är ännu viktigare, var i intervallet 2-6 mm. Dessa siffror visar en noggrannhetsförbättring av den efterföljande bildbaserade georeferensen över LiDAR SLAM med ungefär en storleksordning. Undersökningarna visar på möjligheterna att använda bildbaserade bärbara mobila kartsystem för infrastrukturinventering och infrastrukturförvaltning i stora underjordiska anläggningar.
REF införlivade MEMS IMU med två Velodyne VLP-16 laserskannrar och en panoramakamera i ett portabelt mobilt kartsystem.
PORTABLE IMAGE-BASED HIGH PERFORMANCE MOBILE MAPPING SYSTEM IN UNDERGROUND ENVIRONMENTS – SYSTEM CONFIGURATION AND PERFORMANCE EVALUATION
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}