ABSTRACT Som en viktig teknik som är allmänt accepterad inom lokaliseringsbaserade tjänster (LBS) har inomhuslokalisering fått stor uppmärksamhet både inom forskning och industri. Trots de enorma ansträngningar som gjorts för lokalisering med smartphone tröghetssensorer, är dess prestanda fortfarande otillfredsställande i stora öppna områden, såsom hallar, stormarknader och museer, på grund av ackumulerade fel som härrör från osäkerheten om användarnas rörlighet och fluktuationer i magnetfält. När det gäller detta, presenterar detta dokument iBILL, en inomhus lokalisering metod som gemensamt använder iBeacon och tröghetssensorer i stora öppna områden. Med användarnas realtidsplatser som uppskattas av tröghetssensorer genom ett förbättrat partikelfilter, reviderar vi algoritmen för utökat partikelfilter för att klara av fluktuationer i magnetfält. När användare kommer in i närheten av kluster av iBeacon-enheter bestäms deras platser noggrant baserat på den mottagna signalstyrkan hos iBeacon-enheter, och ackumulerade fel kan därför korrigeras. Föreslagen av Apple Inc. för att utveckla LBS marknaden, iBeacon är en typ av Bluetooth låg energi, och vi karakteriserar både fördelar och begränsningar av lokalisering när den används. Dessutom erbjuder vi med hjälp av iBeacon-enheter även lösningar på två lokaliseringsproblem som länge har varit svåra på grund av de allt större datoromkostnaderna och godtyckligt placerade smartphones. Genom omfattande experiment i biblioteket på vårt campus visar vi att iBILL uppvisar 90% fel inom 3,5 m i stora öppna områden. INDEX TERMS Inomhusnavigering, tröghetsnavigering, mobil databehandling.
Indoor localization approach, som heter iBILL REF, använder iBeacon och tröghetssensorer samtidigt i stora öppna områden.
iBILL: Using iBeacon and Inertial Sensors for Accurate Indoor Localization in Large Open Areas
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}