Anta att kulformade sensorer vandrar i en avgränsad domän. En sensor vet inte var den är men vet när den överlappar en närliggande sensor. Vi säger att en flyktväg finns i detta sensornätverk om en rörlig inkräktare kan undvika upptäckt. I Koordinatfri täckning i sensornätverk med kontrollerade gränser via homologi ger Vin de Silva och Robert Ghrist ett nödvändigt tillstånd, beroende på sensorernas tidsvarierande konnektivitetsdata, för att en undanflyktsväg ska kunna existera. Med hjälp av sicksack persistent homologi, ger vi ett likvärdigt villkor som dessutom kan beräknas på ett strömmande sätt. Ingen metod med tidsvarierande konnektivitetsdata som indata kan dock ge nödvändiga och tillräckliga villkor för att det ska finnas en flyktväg. Vi visar faktiskt att förekomsten av en undandragande väg inte bara beror på fibermässigt homotopy typ av den region som täcks av sensorer utan också på dess inbäddning i rymdtid. För plana sensorer som också mäter svag rotations- och avståndsinformation ger vi nödvändiga och tillräckliga förutsättningar för att det ska finnas en undanflyktsväg.
Adams och Carlsson REF använder ett liknande tillvägagångssätt för att avgöra om det finns undanflyktsvägar inom ett tidsvarierande sensornätverk, det vill säga om en rörlig inkräktare kan undvika att upptäckas i en tidsvarierande miljö.
Evasion Paths in Mobile Sensor Networks
{'venue': 'International Journal of Robotics Research 34 (2014), 90-104', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}