Abstract Batch förstärkning inlärningsmetoder ger en kraftfull ram för att lära sig effektivt och effektivt i autonoma robotar. I dokumentet granskas några av författarnas senaste arbeten som syftar till en framgångsrik tillämpning av förstärkt lärande på ett utmanande och komplext område. Den diskuterar flera varianter av den allmänna batch lärande ram, särskilt anpassad för användning av flerskikts perceptroner till ungefärliga värdefunktioner över kontinuerliga tillstånd utrymmen. Ramverket för batchinlärning används framgångsrikt för att lära sig viktiga färdigheter i våra fotbollsspelande robotar som deltar i RoboCup-tävlingarna. Detta framgår av tre olika fallstudier.
En omfattande analys av en allmän sats RL ram för att lära utmanande och komplexa beteenden i robot fotboll rapporteras i REF.
Reinforcement learning for robot soccer
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}