Detta dokument beskriver det senaste arbetet med projektet "Crosswatch" [7], som är en dator vision-baserat smartphone-system utvecklat för att ge vägledning till blinda och synskadade resenärer vid vägkorsningar. En viktig funktion av Crosswatch är självlokalisering - uppskattningen av användarens läge i förhållande till korsningarna i den aktuella trafikkorsningen. Sådan information kan vara avgörande för användare med låg eller ingen vision för att säkerställa att de vet vilken korsning de är på väg att gå in i, och är korrekt anpassad och placerad i förhållande till tvärgåendet. Medan datorseendebaserade metoder har använts [1, 9, 14] för att hitta crosswalker och hjälpa blinda resenärer att anpassa sig till dem, antar dessa metoder att hela crosswalk-mönstret kan avbildas i en enda bildruta, vilket utgör en stor utmaning för en användare som saknar tillräckligt med vision för att veta var man kan rikta kameran så att man på rätt sätt ramar in crosswalken. I detta dokument beskriver vi pågående arbete som tar itu med problemet med crosswalk-detektering och självlokalisering, med utgångspunkt i det senaste arbetet [8] som beskriver tekniker som gör det möjligt för blinda och synskadade användare att få 360° bildpanoramas samtidigt som de vänder sig på plats på en trottoar. Bilden panorama omvandlas till en antenn (overhead) vy över den närliggande korsningen, centrerad på den plats som användaren står på, för att underlätta matchning med en mall av skärningspunkten som erhålls från Google Maps satellitbilder. Matchningsprocessen gör det möjligt att upptäcka crosswalk-funktioner och gör det möjligt att uppskatta användarens exakta plats i förhållande till crosswalken av intresse. Vi demonstrerar vår strategi för skärningsbild som förvärvats av blinda användare och därigenom etablera genomförbarheten av metoden.
Vårt tillvägagångssätt bygger på REF.
Smartphone-based crosswalk detection and localization for visually impaired pedestrians
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW)', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}