Obemannade luftfartyg ersätter i allt högre grad bemannade system i situationer som är farliga, avlägsna eller svåra för bemannade luftfartyg att komma åt. Dess kontrolluppgifter styrs av datorseendeteknik. Visuella sensorer används robust för stabilisering som primära eller åtminstone sekundära sensorer. Därför är UAV-stabilisering genom attityduppskattning från visuella sensorer ett mycket aktivt forskningsområde. Visionsbaserade tekniker visar att de är effektiva och robusta när det gäller att hantera detta problem. I detta arbete täcks en omfattande översyn av UAV visionsbaserade attityduppskattningsmetoder, med utgångspunkt från horisontbaserade metoder och passerar genom försvinnande punkter, optiskt flöde, och stereoskopiska baserade tekniker. En ny segmenteringsmetod för uppskattning av UAV-attityd baserad på polarisering föreslås. Våra framtida insikter för attityduppskattning från okalibrerade katadioptriska sensorer diskuteras också.
Shabayek m.fl. REF presenterar en omfattande översyn av tillgängliga algoritmer för detektering av horisontlinjeseende och attityduppskattning för UAV.
Vision Based UAV Attitude Estimation: Progress and Insights
{'venue': 'Journal of Intelligent & Robotic Systems', 'journal': 'Journal of Intelligent & Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}