Abstract-This paper introducerar ett nytt tillvägagångssätt för att representera och lära verktyg råd av en robot. Verktygsrepresentationen som beskrivs här använder ett beteendebaserat tillvägagångssätt för att jorda verktygsförmågorna i robotens beteenderepertoar. Representationen lär sig under ett beteendemässigt babblande skede där roboten slumpmässigt väljer olika undersökande beteenden, tillämpar dem på verktyget och observerar deras effekter på miljöobjekt. Papperet visar hur autonomt inlärd råd representation kan användas för att lösa verktygsanvändning uppgifter genom att dynamiskt sekvensera de undersökande beteenden baserat på deras förväntade resultat. Kvaliteten på den inlärda representationen prövades när det gällde att utvidga användningen av verktyg för att nå målet. Index Terms-Behavior-baserade robotik, verktygsförmågor, lära sig om råd, autonom verktygsanvändning.
Stoytchev presenterar ett tillvägagångssätt för att lära sig verktygsförmågor för användning av robotverktyg REF.
Behavior-Grounded Representation of Tool Affordances
{'venue': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}