Akustiska nät av autonoma undervattensfordon kan normalt inte förlita sig på protokoll som är avsedda för markbundna radionät. Detta arbete beskriver en ny plats-medveten källkod routing (LASR) protokoll som visat sig ge överlägsen nätverksprestanda över två vanliga nätverksprotokoll-flooding och dynamisk källkod routing (DSR)-in simuleringsstudier av undervattens akustiska nätverk av AUVs. LASR delar vissa funktioner med DSR men inkluderar också en förbättrad länk / rutt metrisk och en nod spårningssystem. LASR ersätter även DSR:s kortaste rutt med det förväntade överföringstalet (ETX). Detta gör det möjligt för LASR att fatta mer informerade beslut om routing, vilket avsevärt ökar prestandan jämfört med DSR. Tillhandahållande av ett nodspårningssystem är ett annat nytt tillägg: med hjälp av tidsdelningsfunktionen för flera åtkomster (TDMA) i det simulerade akustiska modemet innehåller LASR ett spårningssystem som förutsäger nodplatser, så att LASR kan reagera proaktivt på topologiska förändringar. LASR levererar 2-3 gånger så många meddelanden som översvämningar i 72% av de simulerade uppdragen och levererar 2-4 gånger så många meddelanden som DSR i 100% av uppdragen. I 67 % av de simulerade uppdragen levererar LASR meddelanden som kräver flera hopp för att korsa nätverket med 2-5 gånger större tillförlitlighet än översvämningar eller DSR.
En modifierad Dynamic Source Routing-baserad Location-Aware Source Routing (LASR) har föreslagits i REF.
Location-aware source routing protocol for underwater acoustic networks of AUVs
{'venue': 'J. Electrical and Computer Engineering', 'journal': 'J. Electrical and Computer Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}