Abstract-A distribuerad kontroll lag som garanterar konnektivitet underhåll i ett nätverk av flera mobila agenter presenteras. Kontrolllagen respekterar agenternas begränsade avkänningsförmåga genom att tillåta varje agent att endast ta hänsyn till agenter inom dess avkänningsradie vid genomförandet av kontrollanten. I motsats till tidigare synsätt på problemet uppnår den föreslagna kontrolllagen inte oändliga värden närhelst en kant tenderar att förloras, och är därför en begränsad distribuerad kontrolllag. Detta uppnås genom användning av decentraliserade navigationsfunktioner som är potentiella fält med garanterad begränsning och omdefinieras i detta dokument för att ta hänsyn till målet för underhåll av konnektivitet. Vi behandlar först fallet med konnektivitetsunderhåll i en statisk initial positionsbaserad kommunikationskurva och utökar resultaten till fallet med dynamisk kanttillägg. Resultaten appliceras sedan på ett formationskontrollproblem.
I REF presenterar Dimarogonas och Johansson en distribuerad kontrolllag som garanterar konnektivitetsunderhåll i ett nätverk av flera mobila agenter.
Decentralized connectivity maintenance in mobile networks with bounded inputs
{'venue': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}