Abstract-This paper presenterar en decentraliserad rörelseplanering algoritm för distribuerad avkänning av en bullrig dynamisk process av flera samarbetsvilliga mobila sensor agenter. Detta problem motiveras av lokalisering och spårning av dynamiska mål. Vår gradient-avslappningsmetod bygger på en kostnadsfunktion som mäter den övergripande kvaliteten på avkänning. Vi undersöker också rollen av ofullständig kommunikation mellan sensoragenter inom detta ramverk, och undersöker kompromisserna i prestanda mellan avkänning och kommunikation. Simuleringar illustrerar algoritmernas grundläggande egenskaper.
I REF utvecklar författarna en decentraliserad rörelsesamordningsalgoritm för att spåra grupper av dynamiska mål.
A decentralized motion coordination strategy for dynamic target tracking
{'venue': 'Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.', 'journal': 'Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}