Vi utvecklar robotar med socialt lämpliga rumsliga färdigheter inte bara för att resa runt eller nära människor, utan också för att följa med människor sida vid sida. Som ett steg mot detta mål undersöker vi de sociala uppfattningarna om en robots rörelse som följer bakom en person. I detta dokument diskuteras vår laserbaserade personspårningsmetod och två olika tillvägagångssätt för personföljning: riktningsföljning och vägföljning. Medan båda algoritmerna har liknande egenskaper när det gäller spårningsprestanda och följande avstånd, ansåg deltagarna i en pilotstudie att det riktningsföljande beteendet var betydligt mer mänskligt och naturligt än det vägföljande beteendet. Vi hävdar att den vägföljande metoden fortfarande kan vara mer lämplig i vissa situationer, och vi föreslår att den ideala person som följer beteendet kan vara en hybrid metod, med roboten automatiskt välja vilken metod att använda.
En ny laserbaserad personspårningsmetod utvecklades av Gockley et al. Hoppa över det.
Natural person-following behavior for social robots
{'venue': "HRI '07", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}