är ett öppet arkiv som samlar arbete av Arts et Métiers ParisTech forskare och gör det fritt tillgängligt över webben där det är möjligt. Detta är en författardeponerad version som publiceras på: https://sam.ensam.eu Handtag ID Purpose -Detta dokument syftar till att rapportera utvecklingen och viktiga funktioner i ett nytt virtuellt verklighetssystem för monteringsplanering och utvärdering som kallas Haptic Assembly and Manufacturing System (HAMS). Systemet är avsett att användas som ett verktyg för utbildning, designanalys och banplanering. Design/metodologi/approach -Det föreslagna systemet använder den fysikbaserade modelleringen (PBM) för att utföra sammansättningar i virtuella miljöer. Dessutom har dynamiska monteringsbegränsningar övervägts för att minska graden av frihet för virtuella objekt och förbättra den virtuella monteringsprestandan. Resultaten -För att utvärdera HAMS effektivitet och prestanda har monteringen av olika mekaniska komponenter utförts, och resultaten har visat att det effektivt kan användas för att simulera, utvärdera, planera och automatiskt formalisera monteringen av komplexa modeller på ett mer naturligt och intuitivt sätt. Forskningsbegränsningar/implikationer -Detektionsprestandan är flaskhalsen i alla virtuella monteringssystem. Nya metoder för kollisionsform representation och kollisionsdetektering algoritmer måste beaktas. Originalitet/värde -HAMS introducerar användningen av dynamiska monteringsbegränsningar för att förbättra den virtuella monteringsprestandan. HAMS använder också funktioner som ännu inte rapporterats av liknande system i litteraturen. Dessa funktioner inkluderar: automatisk eller manuell definition av monteringsbegränsningar i det virtuella monteringssystemet; införande av kontrollpaneler och widgetar för att ändra simuleringsparametrar under körtiden för att utvärdera dess påverkan på simuleringsprestanda; monteringsdataloggning såsom färdvägar, krafter och uppdateringshastigheter för efterbehandling, ytterligare analys eller dess presentation i form av kronocyclegraphs för att grafiskt analysera monteringsprocessen.
HAMS REF ] är ett annat exempel på bimanuella haptiska monterings- och tillverkningssystem som kan hantera manipulering med två Fantomer.
The development of a physics and constraint-based haptic virtual assembly system
{'venue': None, 'journal': 'Assembly Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}