Abstract-We undersöka effekterna av landmärke placering på lokalisering prestanda med hjälp av en kombination av analys och experimentell analys. För vår analys har vi härlett en övre gräns för lokaliseringsfelet för den linjära minst kvadratalgoritmen. Denna gräns återspeglar placeringen av landmärken samt mätfel vid landmärkena. Därefter utvecklar vi en ny algoritm, maxL − minE, som med hjälp av vår analys hittar ett mönster för landmärkesplacering som minimerar det maximala lokaliseringsfelet. För att visa våra resultat är tillämpliga på en mängd olika lokaliseringsalgoritmer, genomförde vi sedan en serie localization experiment med hjälp av både ett 802.11 (WiFi) nätverk samt ett 802.15.4 (ZigBee) nätverk i en verklig byggnadsmiljö. Vi använder både Mottagen Signalstyrka (RSS) och Tid-av-Ankomst (ToA) som olika modaliteter. Våra experimentella resultat visar att vår landmärkesplaceringsalgoritm är generisk eftersom de resulterande placeringarna förbättrar lokaliseringsprestandan i en mängd olika algoritmer, nätverk och olika modaliteter.
REF undersöker hur landmärkesplacering påverkar lokaliseringsprestandan och föreslår en optimal strategi för landmärkesutbyggnad för att förbättra prestandan utan att öka antalet landmärken (ca 1 landmärke per 4000 kvadratfot).
A Practical Approach to Landmark Deployment for Indoor Localization
{'venue': '2006 3rd Annual IEEE Communications Society on Sensor and Ad Hoc Communications and Networks', 'journal': '2006 3rd Annual IEEE Communications Society on Sensor and Ad Hoc Communications and Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}