Detta dokument presenterar en metod för att bygga ne upplösning digitala terrängkartor, på grundval av en uppsättning av låg höjd antenn stereovision bilder. Stereovision bilder är de enda tillgängliga data: för att bygga en global karta, vi n troduce en algoritm som använder interest point m a t c hes mellan på varandra följande bilder för att uppskatta deras relativa position. Experimentella resultat presenteras och diskuteras, de visar h o w man kan bygga tusentals kvadratmeter ne upplösning kartor, integrera hundratals stereovision bilder förvärvade av en tjudrad blimp.
Tidig forskning av Lacroix REF presenterar en metod för att bygga finupplösta digitala terrängkartor på grundval av en uppsättning av låg höjd antenn stereoseende bilder.
Digital Elevation Map Building from Low Altitude Stereo Imagery
{'venue': 'Proc. Of the 9 th Int. Symposium on Intelligent Robotic Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}