Abstract-The Cloud infrastruktur och dess omfattande uppsättning Internet-tillgängliga resurser har potential att ge betydande fördelar för robotar och automationssystem. Vi betraktar robotar och automationssystem som förlitar sig på data eller kod från ett nätverk för att stödja deras drift, dvs. där inte all avkänning, beräkning och minne integreras i ett fristående system. Denna undersökning är organiserad kring fyra potentiella fördelar med molnet: 1) Big Data: tillgång till bibliotek med bilder, kartor, banor och beskrivande data; 2) Cloud Computing: tillgång till parallella nätdata vid behov för statistisk analys, inlärning och rörelseplanering;
Cloud Robotics hänvisar till någon robot eller automationssystem som förlitar sig på antingen data eller kod från ett nätverk för att stödja dess drift REF.
A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation
{'venue': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}