I ett översättningsmässigt neurovetenskap/neurokirurgiskt perspektiv anses får vara goda kandidater att studera på grund av likheten mellan hjärnan och den mänskliga. Automatiska planeringssystem för säker nyckelhålsneurokirurgi maximerar sonden/kateteravståndet från fartyg och riskfyllda strukturer. Detta arbete består i att utveckla en trajectories planerare för raka katetrar placering avsedd att användas för att undersöka läkemedels diffusivitetsmekanismer i fårhjärna. Automatisk hjärnsegmentering av grå materia, vit materia och cerebrospinal vätska uppnås med hjälp av en online tillgänglig får atlas. Ventrikel, midbrain och cerebellum segmentering har också genomförts. Veterinären uppmanas att välja en målpunkt inom den vita materian som ska nås av sonden och att definiera ett ingångsområde på hjärnbarken. För att minska risken för blödning under insättningsprocessen, som kan förhindra framgången av införandet, bana planeraren utför en krökningsanalys av hjärnan cortex och torkar ut från undersökningen av möjliga ingångspunkter sulci, som en del av hjärnan cortex där ytliga blodkärl är naturligt lokaliserade. En begränsad uppsättning banor beräknas sedan och presenteras för kirurgen, uppfyller en optimalitetskriterier baserat på en kostnadsfunktion som beaktar avståndet från kritiska hjärnområden och hela banans längd. Planneren visade sig vara effektiv när det gäller att definiera rektilinjära banor som svarar för de säkerhetsbegränsningar som bestäms av hjärnans morfologi. Den visade också en kort beräkningstid och god förmåga att segmentera gyri- och sulciytor.
Den senare metoden används också i en multi-trajectory planerare för nyckelhål neurokirurgi REF, där den bästa raka banan definieras enligt specifika optimala kriterier.
Straight trajectory planning for keyhole neurosurgery in sheep with automatic brain structures segmentation
{'venue': 'Medical Imaging', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Physics', 'Computer Science']}