Abstract-Säkerheten i de planerade vägarna för autonoma bilar med avseende på andra trafikdeltagares rörlighet beaktas. Därför förutspås den stokastiska beläggningen av vägen av andra fordon. Prognosen tar hänsyn till osäkerheter som härrör från mätningar och andra trafikdeltagares möjliga beteende. Dessutom beaktas samspelet mellan trafikdeltagarna, liksom begränsningen av körmanövrar på grund av väggeometrin. Resultatet av den framlagda metoden är sannolikheten för en krasch för en specifik bana för den autonoma bilen. Det presenterade tillvägagångssättet är effektivt eftersom de flesta av de intensiva beräkningarna utförs offline, vilket resulterar i en mager online-algoritm för realtidsapplikationer.
I REF förutses också trafikdeltagarnas möjliga beteende och de tillgängliga uppsättningarna trafikdeltagare beräknas utifrån en Markov-kedja.
Model-Based Probabilistic Collision Detection in Autonomous Driving
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}