Sammanfattning av denna webbsida: Consumer-grade range-kameror som Kinect-sensorn har potential att användas för att kartlägga applikationer där noggrannhetskraven är mindre strikta. För att förverkliga denna potentiella insikt i den geometriska kvaliteten på de data som förvärvats av sensorn är det viktigt. I detta dokument diskuterar vi kalibreringen av Kinect-sensorn och ger en analys av noggrannheten och upplösningen av dess djupdata. Baserat på en matematisk modell av djupmätning från skillnader presenteras en teoretisk felanalys, som ger en inblick i de faktorer som påverkar uppgifternas exakthet. Experimentella resultat visar att det slumpmässiga felet vid djupmätning ökar med ökande avstånd till sensorn och varierar från några millimeter upp till ca 4 cm vid sensorns maximala räckvidd. Kvaliteten på uppgifterna befinns också påverkas av den låga upplösningen av djupmätningarna.
Till exempel, Khoshelham och Elberink REF föreslår en modell för att bestämma noggrannheten hos sensorn med hänsyn till uppskattningen av djupdata från skillnader.
Accuracy and Resolution of Kinect Depth Data for Indoor Mapping Applications
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}