Abstract-Indoor synlig ljuspositionering (VLP) med hjälp av signaler som överförs av belysningsdioder är ett ämne som väcker ökat intresse inom forskarsamhället. Under de senaste åren har VLP-tekniker med hjälp av en rad mottagarstrukturer och positioneringsalgoritmer beskrivits. I detta papper analyserar vi prestandan hos ett VLP-system, som använder en bländarbaserad mottagare och mätningar av den mottagna signalstyrkan. En bländarbaserad mottagare har ett antal mottagande element, var och en bestående av en fotodiod och en tillhörande bländare. Det har visats att mottagare av detta formulär kan utformas som är kompakta och ger både ett brett övergripande synfält och god vinkelmångfald. Som ett resultat kan de effektivt extrahera positionsrelaterad information från ljus som överförs av icke-riktade lysdioder. I vårt förhållningssätt korrelerar vi signalerna vid fotodiodernas utgångar med en uppsättning referenssignaler. De resulterande observationer inkluderar information om den mottagna signalstyrkan samt vinkel-oarrival, och används för att direkt uppskatta mottagarens position. För att bedöma prestandan hos positioneringsalgoritmer baserade på detta tillvägagångssätt, härleder vi Cramer-Rao lägre gräns på positionsberäkningen. Vi visar att Cramer-Rao-bandet beror på den valda referenssignalen, och att subcentimeter till centimeter noggrannhet kan erhållas med endast ett begränsat antal icke-riktade lysdioder.
Ett RSS-baserat lokaliseringssystem för en bländarbaserad mottagare, som uppvisar en bred FOV och en bättre vinkelmångfald, har föreslagits REF.
Theoretical Lower Bound for Indoor Visible Light Positioning Using Received Signal Strength Measurements and an Aperture-Based Receiver
{'venue': 'Journal of Lightwave Technology', 'journal': 'Journal of Lightwave Technology', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}