Denna uppsats syftar till att bekanta läsaren med Stochastic Hybrid Systems (SHS) och gör det möjligt för henne att använda dessa system för att modellera och analysera Networked Control Systems (NCS). Mot detta mål introducerar vi två olika modeller av SHS och en uppsättning teoretiska verktyg för deras analys. Parallellt med presentationen av de matematiska modellerna och resultaten ger vi några enkla exempel som illustrerar användningen av SHS till modeller NCS. Nyckelord: Nätverksstyrningssystem; Hybridsystem; Stochastic Processes; Stability; Markov Processes Uttrycket Networked Control Systems (NCS) avser vanligtvis återkopplingssystem för vilka vissa sensorer, styrenheter och ställdon kommunicerar med varandra med hjälp av ett gemensamt kommunikationsnät. Användningen av ett gemensamt nätverk för flera ändamål minskar installations- och underhållskostnaderna och ökar flexibiliteten, eftersom systemet kan konfigureras om och/eller utökas med minimala extra infrastrukturkostnader. Mot bakgrund av detta finner NCS tillämpning inom flera områden som bland annat fordonsindustrin, luftfartsindustrin, robotteknik, processkontroll och byggnadskontroll. Medan NCS är attraktiva ur perspektivet kostnader för installation och underhåll, de inför betydande designutmaningar, eftersom den traditionella enhet feedback loop som fungerar i kontinuerlig tid eller med en fast provtagningsfrekvens inte är tillräcklig när sensordata kommer från flera källor, asynkront, fördröjd, och möjligen korrumperade. Följaktligen har NCS varit fokus för intensiva studier under de senaste åren [16, 25, 29]. Detta dokument är inriktat på två aspekter av NCS som är ansvariga för viktiga utmaningar när det gäller att analysera och utforma NCS och som driver fram nya formella verktyg för att studera dessa system. Detta dokument är delvis baserat på material som presenteras i en plenarföreläsning vid den 4:e IFAC-workshopen om distribuerad uppskattning och styrning i nätverkssystem (NECSYS'13).
Paper REF introducerar två olika modeller av SHS och illustrerar hur man använder SHS till modeller NCS.
Modeling and analysis of networked control systems using stochastic hybrid systems
{'venue': 'Annu. Rev. Control.', 'journal': 'Annu. Rev. Control.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}