Abstract-This paper tar upp problemet med att beräkna den tredimensionella (3-D) vägen för ett rörligt stelt objekt med hjälp av en kalibrerad steroskopisk vision inställning. Det föreslagna systemet börjar med att upptäcka funktionspunkter på det rörliga objektet. Genom att spåra dessa punkter över tiden, producerar det moln av 3D-punkter som kan registreras, vilket ger information om den underliggande kameran rörelse. Ett nytt korrigeringssystem som kompenserar för det ackumulerade felet i de beräknade positionerna genom automatisk detektering av sling-back-punkter i objektets rörelse föreslås också. Ett program för objektmodellering presenteras där ett handhållet objekt flyttas framför en kamera och rekonstrueras med hjälp av siluettkorsning.
Referensreferensreferensen studerade problemet med att beräkna 3D-banan för ett rörligt stelt objekt genom kalibrerad stereoseende.
Robust object pose estimation from feature-based stereo
{'venue': 'IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement', 'journal': 'IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}