Abshcl-This paper presenterar ROCI, ett ramverk för att utveckla applikationer för multi-robot team. I ROCI betraktas varje robot som en nod som innehåller flera moduler och kan exportera olika typer av tjänster och funktioner till andra noder. Varje nod kör en kärna som förmedlar robotarnas interaktioner i ett team. Denna kärna håller en uppdaterad databax av alla noder och de funktioner som de exporterar. Multi-robot applikationer kan han bygga dynamiskt genom att ansluta moduler som kan han kör på olika noder över nätverket. Som exempel kan nämnas att vi presenterar en uppgift för att undvika hinder som genomförts med hjälp av vårt ramverk och även diskuterar användningen av ROCI i ett multirobotscenario.
ROCI REF ), är en distribuerad ram för multi-robot perception och kontroll.
ROCI: a distributed framework for multi-robot perception and control
{'venue': 'Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)', 'journal': 'Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}