Abstract-I detta papper anser vi att ett diskret tidsstokastiskt system, där sensormätningar skickas över ett nätverk till regulatorn. Konstruktionsmålet är ett icke-klassiskt multikriteriumoptimeringsproblem för ändlig horisont, där kostnadsfunktionen består av den linjära kvadratiska kostnaden som återspeglar kontrollprestandan och en kommunikationskostnad som bestraffar informationsutbyte mellan sensor och styrenhet. Det visas att den gemensamma optimeringen av schemaläggning och styrning kan delas in i tre delproblem: ett optimalt regulatorproblem, ett estimeringsproblem och ett optimalt schemaläggningsproblem. De erhållna resultaten utvidgas till TCP-liknande nätverk med slumpmässig paketförlust. I den föreslagna ramen klassificerar vi tre klasser av schemaläggare, en rent randomiserad, en deterministisk och ett statsberoende system, och jämför deras resultat med ett numeriskt exempel.
I synnerhet visade REF att den gemensamma optimeringen av schemaläggning och styrning kan separeras i underproblemen hos en optimal regulator, estimator och schemaläggning.
On LQG joint optimal scheduling and control under communication constraints
{'venue': 'Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference', 'journal': 'Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}