Abstract-Simulation har varit den dominerande forskningsmetodiken inom trådlösa nätverk och sensornätverk. När rörlighet läggs till är verkliga experiment särskilt sällsynta. Det står dock klart att simuleringsmodeller inte tillräckligt fångar radio- och sensoroegentlighet i en komplex, verklig miljö, särskilt inomhus. Tyvärr utgör de höga arbets- och utrustningskostnaderna för verkligt mobil experimentell infrastruktur höga hinder för sådana experiment. Vi beskriver vår erfarenhet av att skapa en testbädd för att sänka dessa barriärer. Vi har utökat Emulab nätverk testbädd programvara för att ge den första fjärrtillgängliga mobila trådlösa och sensor testbädd. Robotar bär motar och enplansdatorer genom ett fast inomhusfält av sensorutrustade motor, som alla kör användarens valda programvara. I realtid, interaktivt eller drivs av ett skript kan fjärranvändare placera robotarna, styra alla datorer och nätverksgränssnitt, köra godtyckliga program och logga data. Vår mobila testbädd ger enkel vägplanering, ett visionsbaserat spårningssystem exakt till 1 cm, levande kartor och webcams. Exakt positionering och automatisering möjliggör snabb och smärtfri utvärdering av lokaliserings- och mobilitetseffekter på trådlösa protokoll, lokaliseringsalgoritmer och sensordrivna applikationer. Systemet är tillräckligt robust för att användas av allmänheten. Vi presenterar utformningen och genomförandet av vår mobila testbädd, utvärderar centrala aspekter av dess prestanda, och beskriver några experiment som visar dess generalitet och makt.
Emulab REF är en fjärrtillgänglig mobil och trådlös sensortestbädd.
Mobile Emulab: A Robotic Wireless and Sensor Network Testbed
{'venue': 'Proceedings IEEE INFOCOM 2006. 25TH IEEE International Conference on Computer Communications', 'journal': 'Proceedings IEEE INFOCOM 2006. 25TH IEEE International Conference on Computer Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}