Abstract-I detta papper föreslår vi användning av en hybrid PSO-GA optimeringsmetod för automatisk design av fuzzy logik styrenheter (FLC). Den optimala fuzzy logik styrenheter används för banan spårning kontroll av autonoma mobila robotar. De bioinspirerade och de evolutionära metoderna används för att hitta parametrarna för FLC:s medlemsfunktioner för att få fram den optimala styrenheten. Simuleringsresultat erhålls med hjälp av Simulink som visar om det föreslagna tillvägagångssättet är genomförbart. En jämförelse görs också mellan den föreslagna Hybrid PSO-GA, GA och PSO för att fastställa om det finns en betydande skillnad i resultaten.
al REF använde en hybrid evolutionär PSO och GA populationsbaserad optimeringsalgoritm för att konstruera en luddig styrenhet för banspårning av MR.
Bio-inspired optimization of fuzzy logic controllers for autonomous mobile robots
{'venue': '2012 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS)', 'journal': '2012 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}