I en nyligen publicerad artikel om fysiska brev, Vicsek m.fl. föreslå en enkel men övertygande diskret tid modell av 7 ~ autonoma agenter {dvs, punkter eller partiklar) alla rör sig i planet med samma hastighet men med olika rubriker. Varje agents rubrik uppdateras med hjälp av en lokal regel baserad på genomsnittet av sin egen rubrik plus rubrikerna i sina "grannar". I deras tidning, Vicsek et al. tillhandahålla simuleringsresultat som visar att närmaste granne regel de studerar kan c a w alla agenter att så småningom röra sig i samma riktning trots avsaknaden av centraliserad samordning och trots att varje agents uppsättning av närmaste grannar förändras med tiden som systemet utvecklas. Denna uppsats ger en teoretisk förklaring till detta observerade beteende. Dessutom härleds konvergensreulter för flera andra på liknande sätt inspirerade modeller. Den Vicsek modellen visar t o vara ett grafiskt exempel på en switchad linjär system som är stabil, men för vilken det inte finns en vanlig quadratic Lyapunov funktion.
Jadbabaie m.fl. REF utforskade vidare Vicsek-modellen och gav en teoretisk förklaring till modellens observerade beteende, samt konvergensresultat för klasser av växlingssignaler och godtyckliga initiala kursvektorer.
Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules
{'venue': 'Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002.', 'journal': 'Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}