Abstrakt. Den pågående utvecklingen av RoboCup Humanoid League ledde 2017 till införandet av en vs. en fotbollsmatch för AdultSize robotar, som motiverade vårt team NimbRo att gå in i denna kategori. I denna artikel presenterar vi den mekatroniska designen av vår uppgraderade robot Copedo och den nyutvecklade NimbRo-OP2, som fick RoboCup Design Award. Vi beskriver också förbättrade tillvägagångssätt till visuell uppfattning av spelet situationen, inklusive kompasslös lokalisering på en fotbollsplan med symmetriskt utseende, och generation av fotbollsbeteenden. På RoboCup 2017 i Nagoya spelade våra robotar mycket bra och vann fotbollsturneringen AdultSize med höga poäng. Våra robotar vann också de tekniska utmaningarna och vi presenterar de utvecklade lösningarna.
Roboten visade sig vara kapabel nog att vinna RoboCup 2017 fotbollsturnering i sin debut REF.
Grown-up NimbRo Robots Winning RoboCup 2017 Humanoid AdultSize Soccer Competitions
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}