Inspirerad av den senaste tidens utveckling av bildbaserad objektrekonstruktion med hjälp av djupinlärning presenterar vi en aktiv rekonstruktionsmodell med hjälp av en guidad vyplanerare. Vi strävar efter att rekonstruera en 3D-modell med hjälp av bilder observerade från en planerad sekvens av informativa och diskriminerande vyer. Men var finns sådana informativa och diskriminerande uppfattningar om ett föremål? För att ta itu med detta föreslår vi en enhetlig modell för visningsplanering och objektrekonstruktion, som används för att lära sig en guidad informationsinhämtningsmodell och för att aggregera information från en sekvens av bilder för rekonstruktion. Experiment visar att vår modell (1) ökar vår återuppbyggnadsnoggrannhet med ett ökande antal vyer (2) och i allmänhet förutspår en mer informativ sekvens av vyer för objektrekonstruktion jämfört med andra alternativa metoder.
Yang m.fl. REF lär sig en guidad informationsinhämtningsmodell och att aggregera information från en sekvens av bilder för återuppbyggnad.
Active Object Reconstruction Using a Guided View Planner
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}