Abstract-Förmågan att navigera i olika och tidigare okända miljöer är en kritisk tjänst för autonoma robotar. Vi föreslår ett testramverk baserat på MORSE (Modular Open Robots Simulation Engine), och använder generering av virtuella 3D-världar för att utmana navigationstjänsten. Vi utvecklar begreppet svårigheten i de skapade världarna, som vi karakteriserar i termer av uppdragsuppfyllelse, uppdrags varaktighet och bana kurvor. Vi studerar experimentellt vår förmåga att kontrollera svårighetsnivån med hjälp av produktionsparametrarna. Vi bedömer också navigeringens odeterminism och hur den utvecklas beroende på svårighetsnivån. De experimentella resultaten ger insikter om definitionen av teststrategier för att ytterligare betona navigeringstjänsten.
Preliminära resultat överväga förmågan att kontrollera svårigheten med ett navigationsuppdrag (genomförbarhet, tid och omvägar för att nå destinationen) genom att justera några 3D-världsgeneration parametrar REF.
Virtual Worlds for Testing Robot Navigation: A Study on the Difficulty Level
{'venue': '2016 12th European Dependable Computing Conference (EDCC)', 'journal': '2016 12th European Dependable Computing Conference (EDCC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}