I detta dokument presenteras nya resultat när det gäller observatörsdesignen för breda klasser av ickelinjära system med både provtagning och fördröjda mätningar. Genom att använda en liten vinst strategi ger vi tillräckliga villkor, vilket innebär både fördröjningen och provtagningsperioden, vilket garanterar exponentiellt konvergens av observatörssystemet fel. Den föreslagna observatören är robust med avseende på mätfel och störningar i provtagningsschemat. Dessutom ges nya resultat på de robusta globala exponentiella tillståndsförutsägarnas designproblem, för breda klasser av ickelinjära system.
Närmare bestämt, i REF, villkor som garanterar att en kontinuerlig tid observatör för en klass av icke-linjära system ger tillståndsuppskattningar med robusthet för prover och förseningar av mätningen tillhandahålls.
Global Exponential Sampled-Data Observers for Nonlinear Systems with Delayed Measurements
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}