Många landsvägar på landsbygden saknar vassa, friktionsfria kanter och ett homogent utseende, vilket hämmar traditionella visionsbaserade vägövervakningsmetoder. Men de har ofta starka textur banor parallellt med vägen riktning i form av spår och spår kvar av andra fordon. Detta dokument beskriver en oövervakad algoritm för att följa ostrukturerade vägar där dominerande texturorienteringar som beräknas med Gabor wavelet filter röstar för en konsensus väg försvinner punkt plats. Tekniken beskrivs först för att uppskatta riktningen för straight-road segment, sedan utvidgas till böjda och böljande vägar genom att spåra den försvinnande punkten indikeras av en differential "tripp" av väljare som rör sig upp mot den nominella försvinnande linjen. Slutligen används den försvinnande punkten för att begränsa en sökning efter väggränserna genom att maximera textur- och färgbaserade regionala diskriminerande funktioner. Resultaten visas för en mängd olika vägscener, bland annat grusvägar, grusvägar och motorvägar.
I REF upptäcks körfältsgränserna bland de kanter som pekar mot den försvinnande punkten.
Texture-based vanishing point voting for road shape estimation
{'venue': 'http://www.darpa.mil/grandchallenge/index.html 4 [] http://www.cs.rug.nl/~imaging/simplecell.html 5', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}