Abstrakt. När svetsroboten får uppgiftsinstruktioner behöver den banaplanering av svetsroboten, för att förbättra arbetseffektiviteten kan svetsningsuppgiftsplanering fungera som utgångspunkt för det gemensamma utrymmet och även fungera från Cartesians koordinatplanering. Detta dokument analyserar egenskaperna hos två olika planeringsformer, och ger en specifik algoritm av två typer av programmering form. Slutligen tas VECO-strålesvetsning robot vägplanering som ett exempel, och datorsimuleringen verifierar riktigheten i form av planering, algoritmen tillämpas på IVECO-strålesvetsning framgångsrikt.
REF, föreslog en robot väg planeringsmetod där svetsuppgiften är uppdelad i flera intervall.
Welding Trajectory Planning of Beam Welding Robot Based on Computer Simulation
{'venue': 'Proceedings of the 2015 International Conference on Electrical, Computer Engineering and Electronics', 'journal': 'Proceedings of the 2015 International Conference on Electrical, Computer Engineering and Electronics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}