Son, "Detection plan för en delvis ockluded fotgängare baserat på ockluded djup i lidar-radar sensor fusion," Opt. Engagera. Abstrakt. Objektdetektering är viktig teknik för fotgängares och förares säkerhet i autonoma fordon. Framför allt, ockluded fotgängare upptäckt är fortfarande ett utmanande ämne. Vi föreslår ett nytt detekteringssystem för ockluded fotgängare detektering med hjälp av lidar-radar sensor fusion. I den föreslagna metoden har de intressanta lidar- och radarregionerna (RoI) valts ut utifrån respektive sensormätning. Ocluded djup är ett nytt sätt att avgöra om ett otillåtet mål finns eller inte. Det ockluderade djupet är en region som projiceras ut genom att förlänga det längsgående avståndet med bibehållen vinkel som bildas av de yttersta två ändarna av lidar RoI. Den ocklusion RoI är den överlappade regionen som görs genom att överinsätta radarn RoI och det ockluderade djupet. Föremålet inom ocklusionen RoI detekteras av radarn mätinformationen och det ockluded objektet uppskattas som en fotgängare baserat på mänsklig Doppler distribution. Dessutom utförs olika experiment för att upptäcka en delvis ockluden fotgängare i utomhus såväl som inomhusmiljöer. Enligt experimentella resultat, har det föreslagna sensorfusion systemet mycket bättre detektion prestanda jämfört med fallet utan vår föreslagna metod.
I REF användes fusion av LIDAR och radar för att upptäcka fotgängare i ocklusion i en statisk experimentell installation.
Detection scheme for a partially occluded pedestrian based on occluded depth in lidar–radar sensor fusion
{'venue': None, 'journal': 'Optical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Physics', 'Engineering']}