Självkörande fordon har expanderat dramatiskt under de senaste åren. Udacity har släppt en datauppsättning som bland annat innehåller en uppsättning bilder med styrvinkeln fångad under körning. Udacity utmaningen syftade till att förutsäga styrvinkel baserat på endast de medföljande bilderna. Vi utforskar två olika modeller för att utföra högkvalitativa förutsägelser av styrvinklar baserat på bilder med hjälp av olika djupinlärningsmetoder, inklusive Transfer Learning, 3D CNN, LSTM och ResNet. Om Udacity-utmaningen fortfarande pågick skulle båda våra modeller ha placerats i topp tio av alla poster.
Du et al REF utforskar två olika modeller för att förutsäga styrvinkeln.
Self-Driving Car Steering Angle Prediction Based on Image Recognition
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}