I detta dokument presenteras några grunder och lösningar till åtföljande problem i vision systemdesign för mobil robot spårning. De viktigaste ämnena är korrigering av kameralinsförvrängning och kompensation av icke-uniform belysning. Båda korrigeringsmetoderna bidrar till visionssystemets prestanda om de genomförs på lämpligt sätt. Deras tillämplighet visas genom att tillämpa dem på vision för robot fotboll. Linskorrigeringsmetoden korrigerar med framgång den förvrängning som orsakas av kamerans lins, vilket ger en mer exakt och exakt uppskattning av objektets position. Belysningskompensationen förbättrar robustheten mot oregelbunden och icke-uniform belysning som nästan alltid finns i verkliga förhållanden.
Klančar m.fl. REF föreslog ett visionssystem för mobil robotspårning.
Wide-Angle Camera Distortions And Non-Uniform Illumination In Mobile Robot Tracking
{'venue': 'Journal of Robotics and Autonomous Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}