Autonoma fordon kan användas för att skapa realistiska simuleringar av omgivande fordon i körsimulatorer. Användningen av autonoma fordon gör det dock svårt att säkerställa reproducerbarhet mellan ämnen. I detta dokument görs ansträngningar för att lösa problemet genom att kombinera autonoma fordon och kontrollerade händelser. En kontrollerad händelse kan jämföras med en teaterpjäs. Målet är att uppnå samma inledande villkor för varje ämne, vilket kan vara problematiskt eftersom trafiksituationen runt ämnet kommer att vara beroende av varje ämnes åtgärder under körning i autonom trafik. Detta dokument presenterar en algoritm som uppnår övergången från autonom trafik till ett fördefinierat startvillkor för en pjäs. Algoritmen har testats i Sveriges Väg- och Transportforskningsinstitut (VTI) körsimulator III med lovande resultat. I de flesta fall undersökte vi algoritmen kunde rekonstruera det angivna starttillståndet och genomföra övergången från autonomt till kontrollerat läge på ett diskret sätt. Vissa problem observerades när det gäller att flytta oönskade fordon bort från det närmaste området runt simulatorfordonet, och denna del av algoritmen måste förbättras. Experimentet visade också att försökspersonerna körde snabbare i närvaro av kontrollerad vardagstrafik som normalt används i VTI-körsimulatorn än i autonom trafik.
Som ett resultat av detta kommer NAUSEA att förbättras med aktörsförberedelsealgoritm från REF för att kunna utföra longitudinella transporter av simulerade fordon för uppdrag.
An algorithm for combining autonomous vehicles and controlled events in driving simulator experiments
{'venue': None, 'journal': 'Transportation Research Part C-emerging Technologies', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}