Vi föreslår en entropibaserad sensorval heuristisk för lokalisering. Med tanke på 1) en tidigare sannolikhetsfördelning av målplatsen, och 2) de platser och avkänningsmodeller för en uppsättning kandidatsensorer för val, den heuristiska väljer en informativ sensor sådan att fusionen av den valda sensorn observation med föregående målplats fördelning skulle ge i genomsnitt den största eller nästan den största minskningen av entropi för målplatsfördelningen. Den heuristiska girigt väljer en sensor i varje steg utan att hämta några faktiska sensor observationer. Den heuristiska är också beräkningsmässigt mycket enklare än de ömsesidiga informationsbaserade tillvägagångssätten. Effektiviteten av heuristiska utvärderas med hjälp av localization simuleringar där Gaussian sensing modeller antas för enkelhet. Den heuristiska är mer effektiv när den optimala kandidatsensorn är mer informativ.
Minskningen av entropin i fördelningen av målplatsen används av Wang et al. Hoppa över det.
Entropy-based sensor selection heuristic for target localization
{'venue': "IPSN '04", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}