Många befintliga metoder använde iterative-re nement tekniker för 3D-registrering av delvis överlappande avstånd bilder. Den största nackdelen med dessa metoder är att de kräver en god första uppskattning för att garantera att den rätta lösningen alltid kan hittas. I detta dokument, vi p r o p o s e en ny metod, RANSAC-baserade DARCES (data-justerad rigidity-constomed omfattande sökning) metod, som kan lösa delvis överlappande 3D-registrering problem e ektivt och tillförlitligt utan någon inledande uppskattning. För det ljudlösa fallet, den grundläggande algoritmen i vår DARCES-metod kan garantera att den lösning det NDs är den sanna, på grund av dess uttömmande-sök natur. Även med sin uttömmande karaktär kan dess tids komplexitet visa sig vara relativt låg. En extra egenskap är att vår metod inte kräver några lokala funktioner i 3D-datasetet.
REF den datajusterade stelbenthetsövertygade uttömmande sökningen (DARCES).
RANSAC-Based DARCES: A New Approach to Fast Automatic Registration of Partially Overlapping Range Images
{'venue': 'IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}