I detta dokument utvecklar vi en probabilistisk ram för jakt-evasion spel. Vi föreslår en "grå" politik för att kontrollera en svärm av autonoma agenter i jakten på en eller flera rymlingar. Vid varje tillfälle denna politik leder förföljarna till de platser som maximerar sannolikheten för att hitta en undvikare vid just den tidpunkten. Det visas att denna politik, under milda antaganden, garanterar att en undvikare hittas i ändlig tid och att den förväntade tid som behövs för att hitta den undvikande också är ändlig. Simuleringar ingår för att illustrera resultaten.
I ett tidigare arbete, REF studerade multi-agent probabilistisk jakt undanflykt spel med den politik som i varje ögonblick, leder förföljare till en plats som maximerar sannolikheten för att hitta en undvikare i detta ögonblick.
Multiple-agent probabilistic pursuit-evasion games
{'venue': 'Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.99CH36304)', 'journal': 'Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.99CH36304)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}