Vår framtida militära styrka kommer att vara komplex: en mycket integrerad blandning av bemannade och obemannade enheter. Dessa obemannade enheter kan fungera individuellt eller inom en svärm. De framtida stridsmännens beredskap att arbeta tillsammans med och utnyttja dessa nya krafter beror på skapandet av användbara gränssnitt och träningssimulatorer. Svårigheten är att nuvarande obemannade luftfarkoster (UAV) kontrollgränssnitt kräver för mycket operatör uppmärksamhet, och vanliga svärm kontrollmetoder kräver dyra beräkningskraft. Detta dokument inleds med en diskussion om hur man kan förbättra nuvarande användargränssnitt och därefter granska en svärmkontrollmetod, det digitala feromonfältet. Denna metod använder digitala feromoner för att förvanska enskilda enheters rörelser inom en svärm mot områden som är attraktiva och bort från områden som är farliga eller oattraktiva. Därefter införs en effektivare metod för att utföra feromonfältsberäkningar, en metod som utnyttjar kraften hos grafikprocessorn (GPU) i dagens grafikkort genom att omforma ADAPTIV-svärmens kontrollalgoritm till en form som är godtagbar för GPU:s rörledning [1]. Genomförandet av GPU Adaptiv testas i scenarier som omfattar upp till 50.000 virtuella UAV. Jämfört med dess motsvarighet CPU genomförande, GPU-versionen utförs över 30 gånger snabbare än CPU-versionen. Denna vinst leder direkt till lägre kostnader för att utbilda den framtida krigskämpen idag och för att belägra morgondagens svärmar. Slutligen presenterar detta dokument en vision om hur man kan kombinera dessa nya gränssnitt idéer och prestanda förbättringar i en effektiv svärm kontroll gränssnitt och träningssimulator. specialiserar sig på uppdrag som vanligtvis kategoriseras som "de tråkiga, de smutsiga och de farliga." Dessutom krävs det i färdplanen att en enda operatör ska kunna kontrollera en UAV-svärm. För att detta mål ska vara realistiskt måste dock en av två forskningsvägar väljas och följas. Antingen UAVs i svärmen kommer att vara helt autonoma och kräver därför ingen mänsklig övervakning, eller det mänskliga gränssnittet till svärmen kommer att behöva vara radikalt annorlunda från nuvarande UAV gränssnitt, som kräver flera piloter för en enda UAV. Detta dokument argumenterar för den andra vägen och går sedan vidare med hur man kan förbättra den nuvarande tekniken. Dokumentet introducerar två stora forskningsutmaningar: det ena ett effektivare sätt att kontrollera UAV, och det andra ett överlägset sätt att övervaka och hantera en svärm framsteg och minimera antalet operatörer som behövs. Därefter presenteras metoder för att angripa varje volym 3, nummer 3 168 JDMS Walter, Sannier, Reiners, och Oliver utmaning, de resultat som för närvarande erhållits, och en diskussion om den framtida forskningsriktningen.
I REF presenteras ett tillvägagångssätt med hjälp av digitala feromoner för att kontrollera en svärm av UAV.
UAV Swarm Control: Calculating Digital Pheromone Fields with the GPU
{'venue': None, 'journal': 'The Journal of Defense Modeling and Simulation: Applications, Methodology, Technology', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}