Abstract-Nedle insättning för minimalt invasiv kirurgi är en teknik som utforskas och studeras för att följa det strikta regulatoriska kravet för medicinsk produktutveckling. Medan instrument och tekniker avgör framgången av varje kirurgiskt ingrepp, minimal uppmärksamhet gavs till mediet, interaktionskraften för testning, utvecklingsverktyg och kirurgiska tekniker. I detta dokument presenterar vi de interaktionskrafter som innebär att nålen sätts in i svinryggsvävnad och simulerad köttliknande vävnad, oberoende mätt genom en testuppställning som utvecklats för detta ändamål. Den experimentella installationen och testproceduren ger en förståelse för mekaniken för nålinsättning, potentiellt hjälpa designförbättringen på kirurgiska instrument. Undersökning av sammansättningen av kraftkomponenterna hjälper till att definiera de biomekaniska egenskaperna hos rygg bukvävnad vid insättning. Dessa krafter består av styvhet, friktion och skärkraft. Dessa resultat uppskattar det verkliga insättningsdjupet på nålen i vävnaden. Kanylinsättningskrafter mättes för gelatinanaloger som utvecklats för att modellera konsistensen i vävnaderna i ländryggen i ryggen. Denna studie var det första steget i att utveckla ett kraftfeedback-styrt kirurgiskt instrument för nålinsättning som kommer att användas vid njurkirurgisk operation. Index Terms-Nedle insättning, insättningskrafter, svinvävnad och gelatin.
Ng et al. REF fann en lämplig metod för att modellera interaktionskrafterna vid nålinsättning i ryggvävnad från svin och simulerat flerskikts gelatin; svinprovet utfördes in vitro för att samla in kraftdata.
Needle Insertion Forces Studies for Optimal Surgical Modeling
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}