Vi anser att utformningen av en återkopplingskontroll för ett stokastiskt affin tidsvarierande system med tydliga gränsvillkor på tillståndet medelvärde och kovariance, en metod som i litteraturen kallas kovariansstyrning, med tillämpning på Martian powered nedstigning problem. Den linjära kovariansstyrteorin utvidgas först till att omfatta en deterministisk affinitetsterm, och simuleras sedan med störningar i den ordning som förväntas för ett typiskt marsianskt ingångs-, nedstignings- och landningsuppdrag. Numeriska resultat visar fördelarna med metoden jämfört med Monte Carlo-utvärderingen.
Lösningen på problemet med kovariansstyrning i ändlig tid är också av stor betydelse för inträde, nedstigning och landning problem REF.
Uncertainty Quantication and Control During Mars Powered Descent and Landing using Covariance Steering
{'venue': '2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference', 'journal': '2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}