Detektion och bedömning av fordon spelar en viktig roll för automatiserade och autonoma rörliga föremål, t.ex. i autonoma körmiljöer. Vi tar itu med detta problem på grundval av stereobilder på gatunivå från ett fordon i rörelse. Bearbetning av varje stereopar individuellt, är vår strategi uppdelad i två efterföljande steg: fordonsdetekteringen och modelleringssteget. För detektion använder vi 3D-stereoinformationen och införlivar geometriska antaganden om fordonets inneboende egenskaper i en första tillämpad generisk 3D-objektdetektering. Genom att kombinera vår allmänna detektionsmetod med en toppmodern fordonsdetektor kan vi uppnå tillfredsställande detektionsresultat med värden för fullständighet och korrekthet upp till mer än 86%. Genom att montera en objektspecifik fordonsmodell i fordonsdetekteringen kan vi rekonstruera fordonen i 3D och härleda både uppskattningar och formparametrar för varje fordon. För att hantera fordonens intraklassiska variabilitet använder vi oss av en deformerbar 3D aktiv formmodell från 3D CAD-fordonsdata i vår modellmonteringsmetod. Samtidigt som vi uppnår uppmuntrande värden upp till 67,2 % för korrekta positionsuppskattningar står vi inför större problem när det gäller orienteringsuppskattningen. Utvärderingen görs genom att använda referensen för objektdetektering och orienteringsskattning i KITTI-datasetet (Geiger et al., 2012).
REF passar ASM som representerar fordon till 3D-punkter från stereobilder som är kopplade till fordonsdetektering.
DETECTION AND 3D MODELLING OF VEHICLES FROM TERRESTRIAL STEREO IMAGE PAIRS
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}