Sammanfattning av denna webbsida: Det är viktigt att fastställa satelliternas relativa ställning i samband med rymdkontakter och serviceuppdrag på plats. De viktigaste problemen är införandet av lämplig sensor ombord på en jagare och effektiva tekniker för pose estimering. Detta dokument syftar till att uppskatta posen av en målsatellit i nära intervall på grundval av dess kända modell genom att använda punktmolnsdata som genereras av en flash-LIDAR-sensor. En ny modell baserad pose estimeringsmetod föreslås; den innehåller en snabb och tillförlitlig pose initial anskaffningsmetod baserad på global optimal sökning genom att behandla de täta punktmolnsdata direkt, och en pose tracking metod baserad på Iterative Closest Point algoritm. Dessutom presenteras ett simuleringssystem i detta dokument för att utvärdera sensorns prestanda och generera simulerade sensorpunktsdata. Det ger också sanning pose av testmålet så att pose uppskattning fel kan kvantifieras. För att undersöka effektiviteten av den föreslagna metoden och uppnåelig pose noggrannhet utförs numeriska simuleringsförsök; resultaten visar algoritm förmåga att arbeta med punktmoln direkt och stora pose variationer. Dessutom genomförs ett fälttestförsök och resultaten visar att den föreslagna metoden är effektiv.
Liu m.fl. föreslog en ny global punkt molnet registrering algoritm baserad på översättning domän uppskattning metod REF.
Point Cloud Based Relative Pose Estimation of a Satellite in Close Range
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}