Scenflödet beskriver 3D-rörelsen för varje punkt i en scen mellan två steg. Vi presenterar en ny metod för att uppskatta ett tätt scenflöde med hjälp av intensitets- och djupdata. Det är välkänt att lokala metoder är mer robusta under buller medan globala tekniker ger tät rörelseuppskattning. Vi kombinerar lokala och globala begränsningar för att lösa scenflödet i ett varierat ramverk. En adaptiv TV (Total Variation) regularisering används för att bevara rörelsestörningar. Dessutom begränsar vi rörelsen med hjälp av en uppsättning 3D-korrespondenser för att hantera stora förskjutningar. I experimentet överträffar vårt tillvägagångssätt tidigare scen flödar från intensitets- och djupmetoder i form av noggrannhet.
Quiroga m.fl. REF löste problemet med scenflöde i ett varierat ramverk som kombinerar lokala och globala begränsningar.
Local/global scene flow estimation
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Image Processing', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Image Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}