Abstract-Predikting rörelse av andra trafikdeltagare är en integrerad del i rörelseplanering av de flesta automatiserade vägfordon. Även enkla förutsägelser, t.ex. baserat på antagande konstant hastighet, kan räcka för att bestämma en körstrategi, förutsäga uppsättningen av alla möjliga beteenden krävs för att säkerställa säkra rörelse planer. I detta arbete föreslår vi ett nytt verktyg för det senare problemet baserat på tillgänglighetsanalys: Set-Based Prediction of Traffic Deltagare (SPOT). Vårt verktyg kan förutsäga framtida beläggning av andra trafikdeltagare, inklusive alla möjliga manövrer (t.ex. Full acceleration, full bromsning och godtyckliga körfältsändringar), genom att beakta fysiska begränsningar och förutsatt att trafikdeltagarna följer trafikreglerna. Vi tar dock bort antaganden för varje enskild trafikdeltagare så snart en överträdelse av en trafikregel upptäcks. Borttagande av antaganden resulterar automatiskt i större occupancies och därmed ett mindre körbart område för ego vehicle, vilket säkerställer att ego vehicle inte orsakar en kollision under tidshorisonten av förutsägelsen. Experimentella resultat visar att vi får den uppsättning framtida occupancies inom en bråkdel av prognoshorisonten. Vårt verktyg finns på spot.in.tum.de.
Koschi och Althoff REF använder framåtåtkomlighet för att förutsäga framtiden för både egofordonets FRS och andra trafikdeltagares.
SPOT: A tool for set-based prediction of traffic participants
{'venue': '2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'journal': '2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}