Abstract-I detta papper presenterar vi en ny, komplett algoritm för manipulator vägplanering med hinder. Tidigare metoder har använt ofullständiga metoder för att göra problemet hanterbart. Genom att posera problemet som ett dijunktivt program kan vi använda befintliga begränsade optimeringsmetoder för att generera optimala banor. Dessutom planerar vår metod helt och hållet i manipulatorns arbetsyta, vilket eliminerar den kostsamma processen att kartlägga hindren från arbetsytan in i konfigurationsutrymmet.
De kan använda befintliga begränsade optimeringsmetoder för att generera optimala banor för manipulator vägplanering med hinder REF.
Optimal manipulator path planning with obstacles using disjunctive programming
{'venue': '2006 American Control Conference', 'journal': '2006 American Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}