I detta dokument presenteras en metod för att använda set-baserade approximationer till Peano-Baker-serien för att beräkna över approximationer av nåbara uppsättningar för linjära system med osäkra, tidsvarierande parametrar och ingångar. Alternativa representationer för uppsättningar av osäkra systemmatriser beaktas, inklusive matrispolytoper, matris zonotopes, och intervallmatriser. För varje representation utvärderas beräkningseffektiviteten och det resulterande approximeringsfelet för nåbara uppsättningsberäkningar analytiskt och empiriskt. Som en applikation, nås uppsättningar beräknas för en lastbil med hybriddynamik på grund av en vinst-planerad gir controller. Som ett alternativ till datoruppnåeliga uppsättningar för hybridmodellen, för vilka bytet inför ytterligare ett över approximationsfel, approximeras den vinstplanerade styrenheten med osäkra tidsvariationsparametrar, vilket leder till effektivare och mer exakta uppnådbara uppsättningsberäkningar.
En metod för att beräkna över approximationer av nåbara uppsättningar av tillstånd för linjära system med osäkra, tidsvarierande parametrar, och indata presenterades i REF.
Reachable set computation for uncertain time-varying linear systems
{'venue': "HSCC '11", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}