Abstract-Urban korsningar, sammanslagning av vägar, rondeller, och hastighetsminskning zoner tillsammans med förarens svar på olika störningar är de främsta källorna till flaskhalsar i korridorer som bidrar till trafikstockningar. Införandet av uppkopplad och automatiserad teknik kan möjliggöra en ny beräkningsram för realtidskontroll som syftar till att optimera energiförbrukningen och restiden. I detta dokument föreslår vi en decentraliserad energieffektiv optimal kontrollram för två intilliggande skärningspunkter. Vi tar fram en sluten analytisk lösning som inkluderar inre gränsförhållanden och utvärderar lösningens effektivitet genom simulering. Bränsleförbrukning och restid minskas avsevärt jämfört med grundscenariot som är utformat med konventionella tidssignalerade skärningspunkter.
En decentraliserad beräkningsram som presenteras i REF optimerad bränsleförbrukning och restid för CAV:er över flera skärningspunkter.
Energy-Optimal Coordination of Connected and Automated Vehicles at Multiple Intersections
{'venue': '2019 American Control Conference (ACC)', 'journal': '2019 American Control Conference (ACC)', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}