Sammanfattning av denna webbsida: Vi utvecklar en realtidsmetod för att upptäcka och spåra rörliga föremål (DATMO) från obemannade luftfartyg (UAV) med hjälp av en enda kamera. För att ta itu med de utmanande egenskaperna hos dessa fordon, t.ex. oavbruten variation och lågfrekventa vibrationer, måste nya metoder utvecklas. Huvudkonceptet som föreslås i detta arbete är att skapa ett artificiellt optiskt flöde fält genom att uppskatta kameran rörelse mellan två efterföljande videoramar. Kärnan i metoden består i att jämföra detta artificiella flöde med det verkliga optiska flödet som beräknas direkt från videoflödet. Rörelsen av UAV mellan ramar uppskattas med tillgängliga parallella spårnings- och kartteknik som identifierar bra statiska funktioner i bilderna och följer dem mellan ramar. Genom att jämföra de två optiska flödena erhålls en lista över dynamiska pixlar och grupperas sedan i dynamiska objekt. Spårning av dessa dynamiska objekt genom tid och rum ger ett filtreringsförfarande för att eliminera falska händelser och felupptäckter. Algoritmerna har testats med en fyrhjuling plattform med hjälp av en kommersiell kamera.
Huvudkonceptet som föreslås i REF är att skapa ett artificiellt optiskt flöde fält genom att uppskatta kamerans rörelse mellan två efterföljande videoramar.
A Real-Time Method to Detect and Track Moving Objects (DATMO) from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Using a Single Camera
{'venue': 'Remote Sensing', 'journal': 'Remote Sensing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Geology']}