Vägmarkeringar används för att ge vägledning och instruktioner till trafikanter för säker och bekväm körning. Att möjliggöra snabba, kostnadseffektiva och omfattande metoder för underhåll av vägnät kan förbättras avsevärt med detaljerad information om vägmarkeringarnas läge, dimension och skick. System för mobil laserscanning (MLS) ger nya möjligheter när det gäller insamling och behandling av denna information. Laserskanningssystem gör det möjligt att registrera flera egenskaper hos det belysta målet inklusive intensitetsdata. De registrerade intensitetsuppgifterna kan användas för att skilja vägmarkeringarna från andra vägbeläggningselement på grund av deras högre reflexionsegenskaper. I detta dokument presenterar vi en automatiserad algoritm för att extrahera vägmarkeringar från MLS-data. Vi beskriver ett robust och automatiserat sätt att tillämpa en områdesberoende tröskelfunktion på intensitetsvärdena för att extrahera vägmarkeringar. Vi använder oss av binära morfologiska operationer och allmän kunskap om vägmarkeringarnas dimensioner för att komplettera deras former och ta bort andra vägbeläggningselement som införs genom användning av tröskelmärkning. Vi presenterar en detaljerad analys av de mest tillämpliga värdena som krävs för de indataparametrar som är involverade i vår algoritm. Vi testade vår algoritm på olika vägavsnitt bestående av flera olika typer av vägmarkeringar. Den framgångsrika extraktionen av dessa vägmarkeringar visar effektiviteten i vår algoritm.
REF har utnyttjat binära morfologiska operationer och tidigare kunskaper för att komplettera och förfina de vägmarkeringar som upptäcks genom tröskelmärkning.
Automated road markings extraction from mobile laser scanning data
{'venue': 'Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinformation', 'journal': 'Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinformation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Geography']}