Markbrytande koncept i optimal sökteori utvecklades under andra världskriget av den amerikanska flottan. Dessa begrepp använder en förmodad detekteringsmodell för att beräkna en detekteringsannolikhetsgrad och en optimal sökallokering. Även om denna teori är användbar för att bestämma när och var sökinsatser ska tillämpas, ger den föga vägledning för planering av sökvägar. Detta dokument förklarar hur sökteorin kan tillämpas på banplanering för en SUAV med en fast CCD-kamera. Tre sökstrategier utvecklas: girig sökning, kontursökning och sammansatt sökning. Dessutom erbjuds begreppen sökeffektivitet och fullständighet som mått för sökeffektivitet. Simuleringsresultat som jämför strategiernas effektivitet presenteras.
I REF, Hansen m.fl. föreslå tre sökstrategier: girig, kontur, och sammansatt sökning, med hjälp av en sannolikhets rutnät.
Probabilistic Searching Using a Small Unmanned Aerial Vehicle
{'venue': 'AIAA Infotech@Aerospace 2007 Conference and Exhibit', 'journal': 'AIAA Infotech@Aerospace 2007 Conference and Exhibit', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}