Abstract-Detecting den fria vägytan framför ett fordon i rörelse är en viktig forskningsämne inom olika områden av datorseende, såsom autonom körning eller bilkollision varning. Nuvarande visionsbaserade vägdetekteringsmetoder är vanligtvis enbart baserade på lågnivåfunktioner. Dessutom antar de i allmänhet strukturerade vägar, vägjämlikhet och enhetliga ljusförhållanden, vilket begränsar deras tillämplighet i verkliga scenarier. I detta dokument införs tidigare vägbeskrivningar och kontextuell information för vägdetektering. För det första föreslår vi en algoritm för att uppskatta trafikförseelser online med hjälp av geografisk information, vilket ger relevant inledande information om vägens läge. Sedan, kontextuella signaler, inklusive horisont linjer, försvinnande punkter, körfältsmarkeringar, 3-D scen layout, och väg geometri, används förutom låg nivå köer som härrör från utseendet på vägar. Slutligen används en generativ modell för att kombinera dessa signaler och tidigare, vilket leder till en vägdetekteringsmetod som i hög grad är robust till varierande bildförhållanden, vägtyper och scenarier.
Álvarez, López REF uppskattade först de tidigare för att få den ursprungliga informationen om vägen.
Combining Priors, Appearance, and Context for Road Detection
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}