Abstract-Detta arbete presenterar en distribuerad algoritm för observatörsdesign för linjära kontinuerliga tidssystem. Vi antar att det dynamiska systemet delas upp i olika områden, och vi låter varje område utrustas med ett kontrollcentrum. Varje kontrollcentral känner till lokal dynamik, samlar lokala observationer, utför lokala beräkningar och kommunicerar med närliggande kontrollcentraler vid diskreta tidpunkter. För vår kontinuerliga uppskattningsalgoritm visar vi konvergens, vi karakteriserar dess konvergensgrad, och vi visar robusthet mot diskretisering och kommunikationsfel. Vårt tekniska tillvägagångssätt är inspirerat av vågformiga avslappningsmetoder och kombinerar verktyg från skattningsteori, decentraliserad kontrollteori och parallell beräkning. Vi illustrerar effektiviteten hos vår algoritm med belysande exempel i sensornätverk och elkraftsystem.
I REF, en distribuerad algoritm för observatörsdesign för linjära tidsinvarianta kontinuerliga tidssystem är utformad genom att dela dynamiken i olika områden och bifoga en algoritm till varje område som uppdaterar uppskattningar över tid fönster med gemensam längd.
Continuous-Time Distributed Observers With Discrete Communication
{'venue': 'IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing', 'journal': 'IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}