Abstract-This paper tar upp ämnet detektering och spårning av mål med hjälp av ett team av UAV:er för övervakning av sjögränserna. Vi presenterar en ny metod för hur man integrerar perceptionen i kontrollslingan med hjälp av två olika grupper av UAV:er som gemensamt följer samma mål. Vi demonstrerar och utvärderar effektiviteten i vår strategi i en simuleringsmiljö.
Forskningen inom Ref tar upp ämnet visionsbaserad detektering och spårning av mål med hjälp av ett team av UAV:er för övervakning av sjögränserna.
UAV cooperative perception for target detection and tracking in maritime environment
{'venue': 'OCEANS 2017 - Aberdeen', 'journal': 'OCEANS 2017 - Aberdeen', 'mag_field_of_study': ['Geography']}