Abstract-I denna not, vi ser över problemet med schemaläggning stabilisera kontrolluppgifter på inbyggda processorer. Vi utgår från paradigmet att en schemaläggare i realtid kan betraktas som en feedbackkontrollant som bestämmer vilken uppgift som utförs när som helst. Denna styrenhet har för objektiv garanti att (kontrollrelaterade) programvaruuppgifter uppfyller sina deadlines och att stabilisera kontrolluppgifter asymptotiskt stabilisera anläggningen. Vi undersöker en enkel schemaläggare baserad på detta återkopplingsparadigm och visar hur det leder till garanterad prestanda och därmed lindrar de mer traditionella kraven på periodiskt genomförande.
I REF, författarna ompröva co-design problemet med realtid schemaläggning och kontroll i inbyggda processorer.
Event-Triggered Real-Time Scheduling of Stabilizing Control Tasks
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}