Abstract-Även om ett stort antal WiFi-fingeravtryck baserade inomhus lokaliseringssystem har föreslagits, visar vår fältupplevelse med Google Maps Indoor (GMI), det enda systemet som är tillgängligt för offentlig testning, att det är långt ifrån moget för inomhusnavigering. I detta dokument rapporterar vi först våra fältstudier med GMI, samt experimentresultat som syftar till att förklara vår otillfredsställande GMI-upplevelse. Sedan motiveras av de erhållna insikter, föreslår vi GROPING som en fristående inomhus navigationssystem oberoende av någon infrastrukturstöd. GROPING bygger på geomagnetiska fingeravtryck som är mycket stabilare än WiFi-fingeravtryck, och det utnyttjar crowdsensing att konstruera golvkartor snarare än att förvänta sig enskilda platser att leverera digitaliserade kartor. Baserat på våra experiment med 20 deltagare i olika våningar i ett stort köpcentrum kan GROPING leverera tillräcklig noggrannhet för lokalisering och därmed ge smidig navigeringsupplevelse.
Geomagnetism och crowdsing-driven inomhusnavigering (GROPING) är ett system som innebär användning av en karta för lokalisering och navigering REF.
GROPING: Geomagnetism and cROwdsensing Powered Indoor NaviGation
{'venue': 'IEEE Transactions on Mobile Computing', 'journal': 'IEEE Transactions on Mobile Computing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}