Detta dokument beskriver ett nytt system för att skapa virtuella varelser som rör sig och beter sig i simulerade tredimensionella fysiska världar. De morfologier av varelser och neurala system för att kontrollera sina muskler genereras båda automatiskt med hjälp av genetiska algoritmer. Olika fitness utvärderingsfunktioner används för att styra simulerade evolutioner mot specifika beteenden som simning, promenader, hoppning, och följande. Ett genetiskt språk presenteras som använder noder och anslutningar som dess primitiva element för att representera riktade grafer, som används för att beskriva både morfologi och neurala kretsar av dessa varelser. Detta genetiska språk definierar en hyperrymd som innehåller ett obegränsat antal möjliga varelser med beteenden, och när det söks med hjälp av optimeringstekniker, en mängd framgångsrika och intressanta locomotion strategier uppstår, varav några skulle vara svårt att uppfinna eller bygga genom design.
Sims REF föreslog ett nytt system som skapar virtuella varelser som rör sig och beter sig i simulerade 3D fysiska världar.
Evolving virtual creatures
{'venue': "SIGGRAPH '94", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}