Abstract-This paper beskriver den termodynamiska modellen av ett vakuumsystem för en klätterrobot. Baserat på denna modell beskrivs ett simuleringssystem som används för att utvärdera påverkan av läckagesituationer på adhesionssystemet och för att testa kontrollmetoder. Som validering av simuleringsparametrarna och vidhäftningsstrategin konstruerades och testades en testplattform på betongväggar.
REF ) presenterar den termodynamiska modellen av en väggklättrande robot med 7 vakuumkammare och en reservoar.
Thermodynamical Modelling and Control of an Adhesion System for a Climbing Robot
{'venue': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}