Abstrakt. En kognitiv modell för sensormotorsystem av självbalanserande robot presenteras baserat på Skinner operant konditionering princip. Modellen består huvudsakligen av tre delar, som är cerebellum, basala ganglier och cerebral cortex. I modellen inser cerebellum kartläggningen från sensorimotoriska tillstånd till åtgärder av övervakad inlärningsmekanism, basala ganglierna bestämmer den rätta åtgärden baserad på operant konditionering teori och resultaten av åtgärd prognos utvärdering, och cerebral cortex skickar in information till cerebellum och basal ganglia och bildar följaktligen slutna loop återkoppling sensorimotor system. Den föreslagna modellens struktur, funktion och algoritm presenteras i detta dokument. Simuleringar och experimentella resultat på en tvåhjulig robot visar att denna modell har bättre kognitiva karaktärer och det gör det möjligt för roboten att behärska förmågan att balansera kontroll i rörelse genom självlärande.
En kognitiv modell REF baserad på Skinner operant konditionering princip är utformad för en robot för att behärska balansering skicklighet.
A study on the cognitive model of robot sensorimotor system1
{'venue': 'Journal of Intelligent and Fuzzy Systems', 'journal': 'Journal of Intelligent and Fuzzy Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}