Vi presenterar ett inomhuspositioneringssystem som mäter läget med hjälp av störningar i jordens magnetfält orsakade av strukturella stålelement i en byggnad. Närvaron av dessa stora stålmedlemmar förvränger det geomagnetiska fältet på ett sätt som är rumsligt varierande men tidsmässigt stabilt. För att lokalisera mäter vi magnetfältet med hjälp av en rad e-kompasser och jämför mätningen med en tidigare erhållen magnetisk karta. Vi visar exakthet inom 1 meter 88% av tiden i experiment i två byggnader och över flera våningar i byggnaderna. Vi diskuterar flera begränsningar tekniker som kan upprätthålla noggrannheten när provutrymmet ökar.
I REF föreslås en inomhuslokaliseringsmetod som utnyttjar jordens magnetiska fältstörningar.
Indoor location sensing using geo-magnetism
{'venue': "MobiSys '11", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}