Abstrakt. Betydelsen och kraven av visuell scenförståelse har stadigt ökat i takt med den aktiva utvecklingen av autonoma system. Följaktligen har en stor mängd forskning ägnats åt semantisk segmentering och tät rörelseuppskattning. I detta dokument föreslår vi en metod för att gemensamt uppskatta optiskt flöde och tidsmässigt konsekvent semantisk segmentering, som nära förbinder dessa två problemområden och utnyttjar varandra. Semantisk segmentering ger information om rimlig fysisk rörelse till dess tillhörande pixlar, och exakta pixel-nivå temporalkorrespondenser förbättrar noggrannheten av semantisk segmentering i temporaldomänen. Vi demonstrerar fördelarna med vår strategi för KITI-riktmärket, där vi observerar resultatvinster för flöde och segmentering. Vi uppnår toppmoderna optiska flödesresultat och överträffar alla publicerade algoritmer med stor marginal på utmanande, men avgörande dynamiska objekt.
Hur och Roth REF beräknar gemensamt optiskt flöde och tidsmässigt konsekvent semantisk segmentering och får vinster på båda uppgifterna.
Joint Optical Flow and Temporally Consistent Semantic Segmentation
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}