Obemannade flygplan förväntas öka användningen av civila tillämpningar under de kommande åren, särskilt för de så kallade tråkiga, smutsiga och farliga uppdragen. Obemannade luftfartyg kommer utan tvekan att kräva någon form av autonomi för att garantera säker drift: kommunikationsstörningar skulle kunna göra ett helt människopiloterat obemannade luftfartyg farligt för andra luftrumsanvändare. För att kunna användas för civila tillämpningar måste obemannade luftfartyg få myndighetsgodkännande i en process som kallas certifiering. I detta dokument presenteras en metod för att samla in bevis för certifiering av autonoma obemannade luftfartyg på grundval av formella metoder (särskilt formell modellkontroll) och flygsimulering. I synnerhet undersöks rationella agentbaserade autonoma system. Rationella agenser för obemannade luftfartyg kan modellkontrolleras med hjälp av implicita modeller av luftfartygets fysiska miljö specificerade med avseende på de olika sensoringångar som det autonoma systemet kan ta emot. Detta innebär dock svårigheter när man försöker modellera för att kontrollera agenterna i förhållande till fysiska mängder, t.ex. de som finns i regulatoriska dokument som CAA Air Navigation Order. Det visas hur detta kan åtgärdas med hjälp av en explicit fysisk miljömodell inom modellkontrollen, och hur denna explicita fysiska modell själv kan verifieras genom jämförelse med flygsimuleringar. Sammanfattningsvis ges en översikt över relaterat och framtida arbete.
En tidigare version av arbetet i detta dokument kan hittas någon annanstans REF.
Towards Certification of Autonomous Unmanned Aircraft Using Formal Model Checking and Simulation
{'venue': 'Infotech@Aerospace', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}