Abstract-Syftet med denna forskning är att utveckla ett robotsystem som hjälper människor att på distans utföra en daglig given uppgift som shopping. Detta telestyrda system bygger på ett enkelt ömsesidigt människa-robot-samarbete där personen på distans kommunicerar med den mobila roboten. Vi definierar den specifika uppgiften att köpa FRESH livsmedel i en stormarknad från en avlägsen plats. För att kunna handla måste roboten kunna greppa en stor mängd föremål med olika texturer, former och vikter som inkluderar frukt och grönsaker med mjuka och oregelbundna former. Efter att användaren väljer produkten att köpa, processen är nästa, först roboten måste hitta objektet, sedan greppa den och sedan placera den i en kundvagn. I detta arbete byggde vi ett system enligt de tidigare beskrivna kraven som innefattar autonom navigering, miljöuppfattning, objektmanipulering och teledrift. I detta papper presenterar vi den utvecklade sughanden för att plocka färsk mat och utvärdera dess prestanda genom experimentella resultat.
Till exempel har REF utvecklat ett fjärrköpssystem där roboten tar tag i produkterna (dvs. varor med olika texturer, former och vikter) på inköpslistorna med hjälp av telemonitor med en speciell manipulator.
Remote Shopping Robot System, -Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
{'venue': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}