Vi tar itu med problemet med djup och ego-rörelse uppskattning från allsidiga bilder. Vi föreslår en korrespondens-fri struktur-from-motion problem för sekvenser av bilder kartlagda på 2-sfären. En ny grafbaserad variationsram föreslås först för djupuppskattning mellan par av bilder. Uppskattningen är kastad som ett TV-L1-optimeringsproblem som löses med en snabb grafbaserad algoritm. Egot-rörelsen uppskattas sedan direkt från djupinformationen utan explicit beräkning av det optiska flödet. Båda problemen behandlas slutligen tillsammans i en iterativ algoritm som växlar mellan djup- och egorörelseuppskattning för snabb beräkning av 3D-information från rörelse i bildsekvenser. Experimentella resultat visar det effektiva utförandet av den föreslagna algoritmen för 3D-rekonstruktion från syntetiska och naturliga allsidiga bilder.
I REF presenterar författarna ett varierat tillvägagångssätt för att uppnå egorörelseuppskattning och 3D-rekonstruktion från allriktade bildsekvenser.
A Variational Framework for Structure from Motion in Omnidirectional Image Sequences
{'venue': 'Journal of Mathematical Imaging and Vision', 'journal': 'Journal of Mathematical Imaging and Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}