Abstract-När vi går mot en värld där robotar spelar en integrerad roll i samhället, ett kritiskt problem som återstår att lösa är Pickup Team Challenge; det vill säga, dynamiskt bildade heterogena robotteam utför samordnade uppgifter där lite information är känd a priori om uppgifterna, robotarna, och de miljöer där de kommer att fungera. Framgångsrika lösningar för att bilda pickupteam kommer att göra det möjligt för forskare att experimentera med ett större antal robotar och göra det möjligt för industrin att effektivt och kostnadseffektivt integrera ny robotteknik med befintliga äldre team. I detta papper definierar vi utmaningen av pickup team och föreslår skattjakt domän för att utvärdera prestanda av pickup team. Dessutom beskriver vi en grundläggande implementering av en pickup team som kan söka och upptäcka skatt i en tidigare okänd miljö. Vi bygger vidare på tidigare tillvägagångssätt i marknadsbaserad uppgiftstilldelning och spelar för synkroniserad uppgiftsutförande, för att fördela roller bland robotar i pickup laget, och för att utföra synkroniserade team åtgärder för att utföra skattjakt uppgift.
Jones och Al. presentera en skattjakt domän för att utvärdera ad hoc-team prestanda och presentera en enkel implementering av ett team som kan söka efter skatt i en sådan domän REF.
Dynamically formed heterogeneous robot teams performing tightly-coordinated tasks
{'venue': 'Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.', 'journal': 'Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}