I det här dokumentet presenterar vi en datadriven modell för att upptäcka möjligheter och skyldigheter för en robot att turas om i flerpartsdiskussioner om objekt. De data som användes för modellen samlades in i en offentlig miljö, där robothuvudet Furhat spelade ett kollaborativt kortsorteringsspel tillsammans med två användare. Modellen gör det möjligt att med hjälp av multimodala data med hjälp av röstaktivitet, syntax, prosody, head pose, kortrörelser och dialogkontext identifiera adressaten och ge svar. Det bästa resultatet för ett binärt beslut uppnås när flera metoder kombineras, vilket ger en viktad F 1 poäng på 0,876 på data från en tidigare osynlig interaktion, med endast automatiskt utdragbara funktioner.
Använda den resulterande data REF skapar en datadriven klassificering varefter uttalande roboten bör ta tur, utnyttja röstaktivitet, syntax, prosody, huvudpose av både personer, förflyttning av kort och dialog sammanhang.
Opportunities and Obligations to Take Turns in Collaborative Multi-Party Human-Robot Interaction
{'venue': 'SIGDIAL Conference', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}