Det är viktigt för den marine navigatör som utför manövrar av sitt fartyg till sjöss att känna till framtida positioner av sig själv och målfartyg i en viss tidsperiod för att effektivt lösa kollisionssituationer. I denna artikel presenteras en algoritm av fartygets rörelsebana förutsägelse, som, genom datafusion, tar hänsyn till mätningar av fartygets nuvarande position från ett antal dubbla autonoma enheter. Detta ökar tillförlitligheten och noggrannheten i förutsägelser. Algoritmen har implementerats i NAVDEC, ett navigationsbeslutsstödsystem och praktiskt taget används ombord på fartyg.
Borkowski REF föreslog en algoritm för beräkning av fartygets rörelsebana, som effektivt löser kollisionsproblemet genom datafusion och tar hänsyn till mätningar av fartygets nuvarande position från ett antal dubbla autonoma enheter.
The Ship Movement Trajectory Prediction Algorithm Using Navigational Data Fusion
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}