Abstract-2D helt convolutional nätverk har nyligen framgångsrikt tillämpas på problemet objektdetektering på bilder. I detta dokument utökar vi den helt konvolutionella nätverksbaserade detektionstekniken till 3D och tillämpar den på punktmolnsdata. Det föreslagna tillvägagångssättet verifieras med avseende på uppgiften att upptäcka fordon från lidarpunktsmoln för autonom körning. Experiment på KITI-datauppsättningen visar betydande prestandaförbättringar jämfört med tidigare punktmolnbaserade detektionsmetoder.
Li REF utvidgade den helt konvolutionella nätverksbaserade detektionstekniken till 3D och behandlade 3D-boxarna från Lidar point-molndata.
3D fully convolutional network for vehicle detection in point cloud
{'venue': '2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)', 'journal': '2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}