Abstract-Knowing exakt var en mobil enhet är och övervaka sin bana i realtid har nyligen lockat en hel del intressen från både den akademiska och industriella samhällen, på grund av det stora antal tillämpningar som den möjliggör; dock är det idag ett av de mest utmanande problem ur vetenskaplig och teknisk synvinkel. I detta arbete föreslår vi ett spårningssystem baserat på sammanslagning av positionsuppskattningar som tillhandahålls av olika källor, som kombineras för att få en slutlig uppskattning som syftar till att ge förbättrad noggrannhet med avseende på de som genereras av varje system individuellt. I synnerhet utnyttjar tillgången till ett trådlöst sensornätverk som infrastruktur, en mobil enhet utrustad med ett tröghets system först får positionsuppskattning med hjälp av både ett Kalman Filter och en fullt distribuerad positionering algoritm (den förbättrade Steepest Descent, som vi nyligen föreslog), sedan kombinerar resultaten med hjälp av Simple Convex Kombination algoritm. Simuleringsresultaten visar tydligt goda resultat när det gäller den slutliga noggrannheten. Slutligen valideras den föreslagna tekniken mot verkliga data från en tröghetssensor som tillhandahålls av THALES ITALIA.
Ett något annorlunda tillvägagångssätt föreslås av REF, där en enkel Convex Kombination algoritm används.
Entity Localization and Tracking: A Sensor Fusion-Based Mechanism in WSNs
{'venue': '2011 IEEE International Conference on High Performance Computing and Communications', 'journal': '2011 IEEE International Conference on High Performance Computing and Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}