Sammanfattning av denna webbsida: Rotary-wing obemannade luftfartyg (UAV) har förmågan att arbeta i trånga utrymmen och sväva över intressanta platser, men de har begränsad flygtid och uthållighet. Konventionellt kontaktbaserat laddningssystem för UAV har använts, men det kräver hög landningsnoggrannhet för korrekt dockning. I stället för det konventionella systemet föreslås ett autonomt trådlöst batteriladdningssystem för UAV under utomhusförhållanden i detta dokument. UAV:er kan laddas trådlöst med det föreslagna laddningssystemet, oavsett girvinkel mellan UAV:er och trådlös laddningsdyna, vilket ytterligare kan minska deras kontroll komplexitet för autonom landning. Den ökade totala uppdragstiden avlastar så småningom begränsningarna av nyttolast och flygtid. I detta dokument föreslås en kostnadseffektiv automatisk laddningslösning för UAV i utomhusmiljöer med hjälp av trådlös kraftöverföring (WPT). Forskningen föreslår ett globalt positioneringssystem (GPS) och en visionsbaserad detektering av slutna kretslopp och ett spårningssystem för exakt landning av quadcoppers i utomhusmiljöer. Systemet använder den inbyggda kameran för att upptäcka form, färg och position för det definierade målet i bildram. Baserat på offset av målet från mitten av bilden ram, styrkommandon genereras för att spåra och upprätthålla mittpositionen. Kommersiellt tillgänglig AR.Drone. användes för att demonstrera det föreslagna konceptet som är equppied med bottenkamera och GPS. Experiment och analyser visade goda resultat, och ca 75 % av den genomsnittliga WPT-effektiviteten uppnåddes i denna forskning.
Junaid m.fl. REF föreslog en visionsbaserad, sluten måldetektering med hjälp av en UAV i utomhusmiljöer.
Autonomous Wireless Self-Charging for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles
{'venue': None, 'journal': 'Energies', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}