Rubrikuppskattning är ett centralt problem för inomhusgående gångnavigering med hjälp av den genomträngande tillgängliga smartphonen. För smartphones placerade i en ficka, en av de mest populära enhetspositionerna, är de viktigaste utmaningarna vid kursuppskattning det föränderliga koordinatsystemet och de kraftiga magnetiska störningarna inomhus. För att ta itu med dessa utmaningar föreslår vi en ny rubrikuppskattningsmetod baserad på en rotationsmatris och huvudkomponentanalys (PCA). För det första, genom en relaterad rotationsmatris, projicerar vi accelerationssignalerna till ett referenskoordinatsystem (RCS), där en mer exakt uppskattning av accelerationssignalens horisontella plan erhålls. Sedan använder vi PCA över det horisontella planet av accelerationssignaler för lokal gående riktning extraktion. Slutligen, för att översätta den lokala gångriktningen till den globala, utvecklar vi en kalibreringsprocess utan att kräva bullriga kompassavläsningar. Dessutom föreslås en detekteringsalgoritm för att förbättra kursuppskattningsnoggrannheten. Experimentella resultat visar att vårt tillvägagångssätt överträffar de traditionella uDirect- och PCA-baserade tillvägagångssätten när det gäller noggrannhet och genomförbarhet.
Däremot är vår tidigare föreslagna rotationsmatris och huvudkomponentanalys (RMPCA) tillvägagångssätt REF mer robust, eftersom den använder alla accelerationsprov i det horisontella planet.
Heading Estimation for Indoor Pedestrian Navigation Using a Smartphone in the Pocket
{'venue': 'Sensors', 'journal': 'Sensors', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Medicine']}