Vi presenterar en metod för att uppskatta ythöjd direkt från en enda polarisationsbild helt enkelt genom att lösa ett stort, glest system av linjära ekvationer. För att göra det visar vi hur man uttrycker polariseringsbegränsningar som ekvationer som är linjära i den okända höjden. Den lokala tvetydigheten i ytans normala azimutvinkel löses globalt när den optimala ythöjden rekonstrueras. Vår metod är tillämplig på dielektriska objekt som uppvisar diffus och speculär reflektans, även om belysning och albedo måste vara kända. Vi slappnar av detta krav genom att visa att antingen rumsligt varierande albedo eller belysning kan uppskattas enbart från polarisationsbilden med hjälp av ickelinjära metoder. När det gäller belysning kan uppskattningen endast göras upp till en binär tvetydighet som vi visar är en generaliserad Bas-relief transformation som motsvarar konvex/konkav tvetydighet. Vi tror att vår metod är den första passiva, monokulära formen-från-x-tekniken som möjliggör välplacerad höjduppskattning med endast ett enda, okalibrerat belysningstillstånd. Vi presenterar resultat på verkliga data, bland annat i okontrollerad, utomhusbelysning.
Uppföljningsarbete visade hur man uppskattar albedo självständigt REF.
Height-from-Polarisation with Unknown Lighting or Albedo
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}