Abstract-I utformningen av slutet-loop nätverkskontrollsystem (NCS), inducerad fördröjning överföring mellan sensorer och kontrollstationen är en ofta närvarande fråga som äventyrar kontrollen prestanda och kan även orsaka instabilitet. Ett mycket relevant scenario där nätrelaterade förseningar måste undersökas är kostsamt utnyttjande av kommunikationsresurser. Mer exakt, avancerad kommunikationsteknik, t.ex. 5G, kan erbjuda latency-varierande informationsutbyte för olika priser. Den inducerade förseningen blir därför en beslutsvariabel. Det handlar då om beslutsfattarens vilja att antingen betala de kostnader som krävs för att ha låg latent tillgång till kommunikationsresursen, eller fördröja tillgången till ett reducerat pris. I denna artikel, vi anser att optimal pris-baserade bi-variabel beslutsfattande problem för enloop NCS med en stokastisk linjär tid-invariant system. Förutsatt att kommunikation medför kostnader så att överföring med kortare fördröjning blir dyrare, bestämmer en beslutsfattare omkopplingsstrategin mellan kommunikationslänkar för olika förseningar så att en optimal balans mellan kontrollprestanda och kommunikationskostnader upprätthålls. I den här artikeln visar vi att, under milda antaganden om tillgänglig information för beslutsfattare, separationsfastigheten håller mellan den optimala länken val och kontroll politik. Eftersom kostnadsfunktionen är sönderfallbar beräknas den optimala politiken på ett effektivt sätt.
Upphovsmän i REF föreslog också en optimal fördröjningsberoende provtagning av LQG när det är kostsamt att använda kommunikationsresurser.
Optimal LQG Control under Delay-dependent Costly Information
{'venue': 'IEEE Control Systems Letters ( Volume: 3, Issue: 1, Jan. 2019 )', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}