Mätning av luftfartygets attityd är ett nödvändigt steg för den autonoma kontrollen av luftfartyget. Autonoma flygplan är användbara för en rad militära och civila ändamål. En metod med mycket låg beräkningskomplexitet presenteras som gör det möjligt att mäta ett luftfartygs stignings- och rullvinklar ombord på ett obemannade luftfartyg från realtidsvideo av horisonten. Denna metod kan användas för att upprätthålla nivåflygning, och ger också en grad av automatisk terrängundvikande. Inledning: I denna skrivelse diskuteras en enkel, ny metod för att extrahera flygplanens rull- och stigningsvinklar från en enda vy av den synliga horisonten framför flygplanet och även för att beräkna förtroendet för mätningen. Följande idéer införs:
Sensing horisonten med hjälp av en FPGA användes för att mäta planen och rulla vinklar av flygplanet REF.
Aircraft attitude estimation from horizon video
{'venue': None, 'journal': 'Electronics Letters', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}