Abstract Independent travel är en välkänd utmaning för blinda och synskadade. I detta dokument föreslår vi ett proof-of-concept dator vision-baserat sätt att hitta hjälp för blinda människor att självständigt få tillgång till obekanta inomhusmiljöer. För att hitta olika rum (t.ex. ett kontor, ett laboratorium eller ett badrum) och andra bekvämligheter (t.ex. en utgång eller en hiss), vi införliva objektdetektion med textigenkänning. Först utvecklar vi en robust och effektiv algoritm för att upptäcka dörrar, hissar och skåp utifrån deras allmänna geometriska form, genom att kombinera kanter och hörn. Algoritmen är tillräckligt allmän för att hantera stora intraklassvariationer av objekt med olika utseenden mellan olika inomhusmiljöer, samt små mellanklassskillnader mellan olika objekt såsom dörrar och dörrliknande skåp. Därefter, för att särskilja intra-klass objekt (t.ex. en kontorsdörr från en badrumsdörr), vi extraherar och känner igen textinformation i samband med de upptäckta objekten.
På samma sätt utvecklas en robust och effektiv algoritm i REF för att upptäcka dörrar, hissar och skåp från bilder.
Toward a computer vision-based wayfinding aid for blind persons to access unfamiliar indoor environments
{'venue': 'Machine Vision and Applications', 'journal': 'Machine Vision and Applications', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science']}