Robotkommunikation är ett viktigt inslag i robotdriften. Det finns flera protokoll som betjänar robotkommunikationsapplikationer, men de protokoll som används är inte optimerade för mobila och batteridrivna robotar. För att fungera i sådant skick måste ett optimerat protokoll för sådan miljö användas. Detta dokument kommer att utvärdera Constomed Application Protocol (CoAP) och MQ Telemetri Transport for Sensor Nodes (MQTT-SN) som är utformade för sådana enheter. Resultat från experimentet visar att MQTT-SN presterar 30% snabbare än CoAP vid överföring av samma nyttolast.
I REF utvärderar författarna CoAP och MQTT-SN för robotkommunikation.
A Comparison of Lightweight Communication Protocols in Robotic Applications
{'venue': None, 'journal': 'Procedia Computer Science', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}