Sammanfattning I detta dokument föreslår vi en metod för realtidshorisontsspårning (dvs. separationslinje mellan himmel och hav) i ett sjöfartssammanhang. Vi presenterar fusionen av en bildbehandlingsalgoritm med data från tröghetsmätningsenheten (IMU). Det ursprungliga syftet är att filtrera bort miljöförhållanden med hjälp av tröghetsinformation för att kombinera en videoström med elektroniska sjökort ombord. Detta uppnås genom upptäckt av horisonten med en bildbehandlingsalgoritm i ett område som definieras av IMU. Därefter presenterar vi en utvärdering av algoritmen med avseende på graden av upptäckt av horisonten och bildupplösningens inverkan på beräkningstiden. Syftet med att utveckla denna metod är att skapa en förstärkt verklighet sjöverksamhet. Vi kombinerar videoströmmen med elektroniska sjökort i en enda display. Vi använder positionen för horisonten i bilden för att dela upp displayen i olika områden. Sedan använder vi transparens för att visa videon, de elektroniska diagrammen eller båda.
När en tröghetsmätningsenhet (IMU) är tillgänglig, kan dess data användas som en initial innan man begränsar bildanalysen på ett reducerat område av bilden REF.
Real-time infinite horizon tracking with data fusion for augmented reality in a maritime operations context
{'venue': 'Virtual Reality', 'journal': 'Virtual Reality', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}