† Detta papper är en utökad version av vår tidning publicerad i Fidan, B.; Umay, I. Adaptive source localization med okänd tillståndsförmåga och väg förlustkoefficienter. I samband med 2015 års internationella konferens om mekatronik i Nagoya, Japan, 6–8 mars 2015, s. 1701-175 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Sammanfattning av denna webbsida: Exakta signalkällor och signalreflektorer för lokaliseringsuppgifter via mobila sensorenheter och trådlösa sensornätverk (WSN), inklusive sådana för miljöövervakning via sensoriska UAV, kräver exakt kunskap om specifika signalförökningsegenskaper hos miljön, vilka är tillstånds- och vägförlustkoefficienter för det elektromagnetiska signalfallet. En korrekt uppskattning av dessa koefficienter är därför av stor betydelse för uppskattningen av platsens riktighet. I detta dokument föreslår vi en geometrisk samarbetsteknik för att omedelbart uppskatta sådana koefficienter, med uppgifter om mottagna signalstyrka (RSS) och tid för flygning (TOF)-baserade avståndssensorer. Den föreslagna tekniken är integrerad till en rekursiv minst kvadrater (RLS)-baserade adaptiv lokaliseringsschema och en adaptiv rörelse kontroll lag, att konstruera adaptiv mål lokalisering och adaptiv målspårning algoritmer, respektive, som är robusta för osäkerheter i ovannämnda miljösignalförökning koefficienter. Effektiviteten hos de föreslagna adaptiva lokaliserings- och spårningsteknikerna analyseras och verifieras både matematiskt via simuleringsförsök.
Fidan REF använde en geometrisk samarbetsteknik och en väg-förlustmodell för att i realtid uppskatta den tidsödande koefficienten för väg-förlust i olika sensorer, visade simuleringsresultaten att den föreslagna metoden effektivt kan anpassas till osäkerheten för förlustfaktorn vid signalutbredning.
Adaptive Environmental Source Localization and Tracking with Unknown Permittivity and Path Loss Coefficients †
{'venue': 'Sensors', 'journal': 'Sensors', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}