Abstract I de flesta svärmsystem är agenter antingen medvetna om sina direkta grannars position eller också har de ett substrat på vilket de kan deponera information (stigmergi). Sådana resurser kan dock inte alltid erhållas i verkliga tillämpningar på grund av hårdvaru- och miljöbegränsningar. I denna uppsats studerar vi i 2D simulering utformningen av en svärm system som inte använder sig av positionering information ellerstigmergy. Denna strävan motiveras av ett program där ett stort antal Smarming Micro Air Vehicles (SMAVs), av fast-wing konfiguration, måste organisera självständigt för att upprätta ett trådlöst kommunikationsnät (SMAVNET) mellan användare som befinner sig på marken. I stället för relativ eller absolut positionering måste agenter förlita sig enbart på sina egna kursmätningar och lokal kommunikation med grannarna. Att utforma lokala interaktioner som är ansvariga för framväxten av SMAVNET-utbyggnaden och underhållet är en utmanande uppgift. Av denna anledning, artificiell evolution används för att automatiskt utveckla neuronala kontroller för svärmen av homogena medel. Detta tillvägagångssätt har fördelen att ge ursprungliga och effektiva svärmningsstrategier. En detaljerad beteendeanalys utförs sedan på den starkaste svärmen för att få insikt i de enskilda agenternas beteende.
Hauert m.fl. REF genomförde 2D-simuleringar av konstruktionen på ett svärmsystem som inte använder positioneringsinformation ellerstigmergi för tillämpning i flygkommunikationsrelä.
Evolved swarming without positioning information : an application in aerial communication relay
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}