Abstract-Vi presenterar en procedur för egomotion uppskattning från visuell ingång av en stereo par videokameror. Problemet med 3D-egorörelse, som har sex grader av frihet i allmänhet, förenklas till fyra dimensioner och bryts ytterligare ned till två tvådimensionella subproblem. Förruttnelsen gör att vi kan använda en röstningsstrategi för att identifiera den mest sannolika lösningen, undvika slumpmässig provtagning (RANSAC) eller andra approximation tekniker. Indata utgör bildkorrespondenser mellan på varandra följande stereopar, dvs. funktionspunkter behöver inte spåras över tiden. Experimenten visar att även om en bana sätts samman som en enkel konkatering av frame-to-frame steg, det kommer ut tillförlitlig och exakt.
Med hjälp av en stereokamera, i REF, används en röststrategi för att uppskatta egorörelser.
A voting strategy for visual ego-motion from stereo
{'venue': '2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium', 'journal': '2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}