Detta dokument fokuserar på tillämpningen av en Petri Net-baserad diagnosmetod på en planetisk roverprototyp. Diagnosen utförs med hjälp av en modellbaserad metod i samband med hälsohantering av hybridsystem. I systemhälsohantering syftar diagnosuppgiften till att bestämma det nuvarande hälsotillståndet i ett system och de fel som leder till detta tillstånd. Hybrid Partikel Petri Nets (HPPN) formalism används för att modellera hybridsystem beteende och nedbrytning, och för att definiera generering av diagnoser för att övervaka hälsotillstånden i sådana system under osäkerhet. När som helst, den HPPN-baserade diagnoser ger den aktuella diagnosen som representeras av en fördelning av övertygelser över hälsotillstånden. Metoden för hälsoövervakning visas på K11-rovern. En hybridmodell av K11 föreslås och experimentella resultat visar att metoden är robust mot verkliga systemdata och begränsningar.
Gaudel m.fl. Använda hybridpartikel Petri nät (HPPN) för att övervaka hälsostatusen för NASA K11 rover REF.
Health Monitoring of a Planetary Rover Using Hybrid Particle Petri Nets
{'venue': 'Petri Nets', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}