Sammanfattning av denna webbsida: A Highway Intelligent Space System (HISS) föreslås studera fordonens miljöuppfattning i detta dokument. Typen av HIS är att ett rymdsensorsystem med laser-, ultraljuds- eller radarsensorer installeras i en motorvägsmiljö och kommunikationsteknik används för att förverkliga informationsutbytet mellan HISS-servern och fordon, som ger fordon med omgivande väginformation. Med tanke på den höga hastigheten hos fordon på motorvägar, när fordon kommer att passera en väg som är benägna att råka ut för olyckor, bör körtillståndet för fordon förutses för att säkerställa att förarna har information om vägmiljön i förväg och på så sätt säkerställa säkerheten och stabiliteten i fordonen. För att verifiera noggrannheten och genomförbarheten hos HIS används ett traditionellt fordonsmonterat sensorsystem för miljöuppfattning för att erhålla det relativa körtillståndet. Dessutom byggs en dynamiksmodell mellan fordonen och modellernas prediktiva styrmetod används för att förutsäga körtillståndet under följande period. Slutligen visar simuleringsresultaten att användning av HIS för miljöuppfattning kan komma fram till samma resultat som upptäcks av ett traditionellt fordonsmonterat sensorsystem. Samtidigt kan vi dra ytterligare slutsatsen att med hjälp av HIS för att förverkliga fordonsmiljön uppfattning kan säkerställa systemets stabilitet, vilket visar metodens genomförbarhet.
I en studie Ref anser författarna att höghastighetsscenariot för fordon garanterar fordonens körsäkerhet så att fordonens förare kan få information om vägmiljön i ett tidigt skede samtidigt som de passerar en väg och är benägna att råka ut för olyckor på motorvägen.
Sensor Systems for Vehicle Environment Perception in a Highway Intelligent Space System
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}