Abstract-This paper ger en genomgång av litteraturen i on-road vision-baserad fordonsdetektering, spårning och beteendeförståelse. Under det senaste årtiondet har visionsbaserad omvärldsuppfattning utvecklats från sin barndom till mogenhet. Vi tillhandahåller en kartläggning av de senaste verken i litteraturen och placerar visionsbaserad fordonsdetektering i samband med sensorbaserad omvärldsanalys på väg. Vi beskriver framsteg i fordonsdetektering, diskuterar monokulära, stereoseende och aktiv sensor-vision fusion för fordonsdetektering på väg. Vi diskuterar visionsbaserad fordonsspårning i de monokulära och stereovisionsdomänerna och analyserar filtrering, uppskattning och dynamiska modeller. Vi diskuterar den nya grenen av intelligenta fordon forskning som handlar om att utnyttja spatiotemporala mätningar, banor, och olika egenskaper för att karakterisera on-road beteende. Vi ger en diskussion om den senaste tekniken, detaljer gemensamma prestandamått och riktmärken, och ger perspektiv på framtida forskningsriktningar inom området.
En genomgång av litteraturen i fordonsdetektering, spårning och beteendeförståelse på väg tillhandahålls i REF.
Looking at Vehicles on the Road: A Survey of Vision-Based Vehicle Detection, Tracking, and Behavior Analysis
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}