I detta dokument granskas några av de viktigaste resultaten och framstegen när det gäller distribuerad samordning med flera agenser, med fokus på dokument som publicerats i större styrsystem och robottidskrifter sedan 2006. Distribuerad samordning av flera fordon, inklusive obemannade luftfartyg, obemannade markfordon och obemannade undervattensfarkoster, har varit ett mycket aktivt forskningsämne som studerats ingående av systemen och kontrollgemenskapen. De senaste resultaten inom detta område kategoriseras i flera riktningar, såsom konsensus, formationskontroll, optimering och uppskattning. Efter genomgången ingår ett kort diskussionsavsnitt för att sammanfatta den befintliga forskningen och föreslå flera lovande forskningsinriktningar tillsammans med några öppna problem som bedöms vara viktiga för fortsatta utredningar.
Ref Ref Ref arrangerade distribuerade samordningssystem för flera agenser samtidigt som deltekniken kategoriserades till optimering, konsensus, kontroll och uppskattning.
An Overview of Recent Progress in the Study of Distributed Multi-Agent Coordination
{'venue': 'IEEE Transactions on Industrial Informatics', 'journal': 'IEEE Transactions on Industrial Informatics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Engineering']}