På senare tid har smarta enheter lockat ett stort antal användare. Eftersom många av dessa enheter gör det möjligt att uppskatta positionen med hjälp av globala signaler från navigationssatellitsystem (GNSS), har ett stort antal lokaliseringsbaserade tillämpningar och tjänster dykt upp, särskilt i transportsystem. GNSS-signaler påverkas dock av miljön och förekommer inte alltid, särskilt inte i tät stadsmiljö eller inomhus. I detta arbete för det första föreslås en modulär lokalisering Algoritm för att möjliggöra sömlösa byten mellan olika positioneringsmoduler. Detta hjälper oss att utveckla ett positioneringssystem som kan ge positionsbedömningar i både inomhus- och utomhusmiljöer utan någon användarinteraktion. Eftersom det föreslagna systemet kan köras som en tjänst på alla smarta enheter, kan det göra det möjligt för användare att navigera inte bara i utomhusmiljöer, men också inomhus, t.ex. underjordiska garage, tunnlar etc. För det andra lägger vi fram förslaget om en algoritm för att minska antalet kartor i två faser som gör det möjligt att avsevärt minska komplexiteten i processerna för positionsuppskattning om positioneringen utförs med hjälp av ett ramverk för fingeravtryck. Den föreslagna algoritmen för minskning av kartor i två faser kan också förbättra positionsuppskattningarnas noggrannhet genom att filtrera bort referenspunkter som ligger långt från den mobila enheten. Båda algoritmerna implementerades i ett positioneringssystem och testades i verkliga förhållanden i både inomhus- och utomhusmiljöer.
Ett annat viktigt skäl till att minska komplexiteten i positioneringsprocessen är förmågan att tillhandahålla positioneringstjänst till ett större antal användare REF.
A Modular Localization System as a Positioning Service for Road Transport
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}