Vi tar itu med problemet med optimal styrning av anslutna och automatiserade fordon (CAV) som korsar en stadskorsning utan någon uttrycklig trafiksignalering, för att minimera energiförbrukningen som är föremål för ett genomströmningsmaximeringskrav. Vi visar att lösningen på problemet med genomströmningsmaximering endast beror på de hårda säkerhetsbegränsningar som ställs på CAV:er och dess struktur möjliggör en decentraliserad optimal kontrollproblemformulering för energiminimering. Vi presenterar en fullständig analytisk lösning av dessa decentraliserade problem och härleder villkor under vilka det alltid finns genomförbara lösningar som uppfyller alla säkerhetskrav. Den föreslagna lösningens effektivitet illustreras genom simulering som visar på betydande dubbla fördelar med den föreslagna decentraliserade ramen genom att CAV:er får möjlighet att spara fart och bränsle samtidigt som restiden förbättras.
Ett decentraliserat optimalt kontrollproblem formulerades i REF för att samordna CAV vid en signalfri skärningspunkt.
A Decentralized Energy-Optimal Control Framework for Connected Automated Vehicles at Signal-Free Intersections
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}