Detta dokument presenterar en medhjälpande dödgående navigationsstruktur och signalbehandlingsalgoritmer för självlokalisering av en autonom mobil enhet genom sammansmältning av dödräkning och mätningar av WiFi-signalstyrka. Wifi- och tröghetsnavigeringssystem (INS) används för positionsbestämning och attitydbestämning i ett stort antal tillämpningar. Under de senaste åren har ett antal lågkostnadssensorer blivit tillgängliga. Även om de uppvisar stora fel, kan Wi-Fi mätningar användas för att korrigera avdrift försvaga navigeringen baserat på denna teknik. Å andra sidan kan INS-sensorer interagera med WiFi-positioneringssystemet eftersom de ger hög noggrannhet realtidsnavigering. En struktur baserad på ett Kalmanfilter och ett partikelfilter föreslås. Den sammanställer den heterogena information som kommer från dessa två oberoende tekniker. Slutligen utvärderas fördelarna med den föreslagna arkitekturen och jämförs med de rena Wi-Fi- och INS-positioneringssystemen.
Referensreferensreferensen föreslår först ett partikelfilter som sammanställer tröghetssignaler och WiFi-positionering.
Advanced Integration of WiFi and Inertial Navigation Systems for Indoor Mobile Positioning
{'venue': None, 'journal': 'EURASIP Journal on Advances in Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}