Abstract-I detta papper anser vi att ett Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) system, som reglerar avstånd mellan fordon i en fordonssträng, för att uppnå förbättrad trafikflöde stabilitet och genomströmning. Förbättrad prestanda kan uppnås genom att använda informationsutbyte mellan fordon genom trådlös kommunikation utöver lokala sensormätningar. Men trådlös kommunikation introducerar nätverksframkallade brister, som överföringsförseningar, på grund av den begränsade bandbredden i nätverket och det faktum att flera noder delar samma medium. Därför närmar vi oss utformningen av ett CACC-system ur ett Networked Control System (NCS) perspektiv och presentera en NCS-modellering ram som inkluderar effekten av provtagning, håll och nätverksförseningar som uppstår på grund av trådlös kommunikation och provtagning-data implementation av CACC controller över denna trådlösa länk. Baserat på detta nätverksmedvetna modelleringssätt utvecklar vi en teknik för att studera strängens så kallade strängstabilitetsegenskaper, där fordon är sammankopplade med ett fordon som följer kontrolllagen och en ständig strategi för tidsmässiga avstånd. Denna analysteknik kan användas för att undersöka avvägningar mellan CACC-prestanda (strängstabilitet) och nätverksspecifikationer (t.ex. förseningar), som är väsentliga för CACC-styrenheters tvärvetenskapliga utformning. Slutligen visar vi på giltigheten av det framlagda ramverket i praktiken genom experiment som utförs med CACC-utrustade prototypfordon. Index Terms-Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC), nätverksstyrda styrsystem (NCS), strängstabilitet.
Nätverksfördröjning och provtagningseffekter införs i Öncüs och als analys av strängstabilitet. Hoppa över det.
Cooperative Adaptive Cruise Control: Network-Aware Analysis of String Stability
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}