Abstract Vi presenterar en ny robot social-medveten navigation ram för att gå sida vid sida med människor i trånga stadsområden på ett säkert och naturligt sätt. Det nya systemet innehåller följande nyckelfrågor: att föreslå en ny social-medveten navigationsmodell för att följa med en person; att utvidga den sociala kraftmodellen, "Extended Social-Force Model" (ESFM), att överväga personens och robotarnas interaktioner; att använda en mänsklig prediktor för att uppskatta destinationen för den person roboten går med; och att interaktivt lära sig parametrarna i den social-medvetna navigeringsmodellen med hjälp av multimodal mänsklig återkoppling. Slutligen införs ett kvantitativt mått baserat på människors personliga utrymmen och komfortkriterier för att kvantitativt utvärdera robotens arbete. Valideringen av modellen sker genom en omfattande uppsättning simuleringar och verkliga experiment. Dessutom används en frivillig undersökning för att mäta acceptansen av vår robot följeslagares beteende.
I REF lyder roboten de sociala krafterna medan den navigerar till ett mål.
Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}