Vi utvecklar distribuerade algoritmer för självorganiserande sensornätverk som svarar på att styra ett mål genom en region. Sensorns nätverk modellerar faronivåerna över sitt område och har förmågan att anpassa sig till förändringar. Det representerar de farliga områdena som hinder. Ett protokoll som kombinerar sensorns artificiella potentiella fält med målplatsen för det rörliga objektet styr objektet stegvis över nätverket till målet, samtidigt som det säkraste avståndet till riskområdena bibehålls. Vi ger analysen till protokollet och rapporterar om hårdvaruexperiment med hjälp av ett fysiskt sensornätverk bestående av Mote-sensorer.
Distribuerade algoritmer föreslås i REF för att styra ett mål över en region för självorganiserade sensornätverk.
Distributed algorithms for guiding navigation across a sensor network
{'venue': "MobiCom '03", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}