Vi presenterar en datauppsättning med modeller av 14 artikulerade objekt som ofta finns i mänskliga miljöer och med RGB-D videosekvenser och skiftnycklar inspelade av mänskliga interaktioner med dem. De 358 interaktionssekvenserna uppgår till 67 minuter mänsklig manipulation under varierande experimentella förhållanden (typ av interaktion, belysning, perspektiv och bakgrund). Varje interaktion med ett objekt är kommenterad med marksanningens poser av dess stela delar och det kinematiska tillstånd som erhålls genom ett rörelsefångningssystem. För en delmängd på 78 sekvenser (25 minuter) mätte vi också interaktionsnycklarna. Objektmodellerna innehåller texturerade tredimensionella triangelmaskor av varje länk och deras rörelsebegränsningar. Vi tillhandahåller Python skript för att ladda ner och visualisera data. Uppgifterna finns på https://turbo.github.io/articu lated-objects/ och finns på https://zenodo.org/record/1036660/.
RBO-datasetet REF är en samling av 358 RGB-D-videosekvenser av människor som manipulerar 14 objekt som rekonstrueras som artikulerade 3D-maskor.
The RBO dataset of articulated objects and interactions
{'venue': None, 'journal': 'The International Journal of Robotics Research', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Engineering', 'Computer Science']}