I tidningen presenteras JITTERBUG, en MATLAB-baserad verktygslåda för prestandaanalys i realtid. Styrsystemet beskrivs med hjälp av ett antal anslutna kontinuerliga och diskreta linjära system som drivs av vitt buller. Kontrollprestandan mäts genom en kontinuerlig kvadratisk kostnadsfunktion. En stokastisk timingmodell används för att beskriva när de olika diskreta tidssystemen uppdateras under kontrollperioden. Genom att bygga olika modeller gör verktyget det enkelt att undersöka hur kontrollprestandan påverkas av t.ex. Försening, jitter, borttappade prover, avbruten beräkning och jitterkompensation. Periodiska och multi-rate styrenheter kan också studeras. Verktyget kan också beräkna spektraltätheten hos de olika signalerna i systemet.
Jitterbug REF är en MATLAB-baserad verktygslåda som gör det möjligt att utvärdera en kvadratisk kostnadsfunktion för ett styrsystem med en periodisk provtagning, skips, etc.
JITTERBUG: a tool for analysis of real-time control performance
{'venue': 'Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002.', 'journal': 'Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}