Aktuell rörelsefångstsystem (MoCap) kräver i allmänhet markörer och flera kalibrerade kameror, som endast kan användas i begränsade miljöer. I detta arbete introducerar vi ett drönarbaserat system för 3D human MoCap. Systemet behöver endast en autonom flygande drönare med en ombord RGB-kamera och är användbart i olika inomhus- och utomhusmiljöer. En rekonstruktionsalgoritm utvecklas för att återställa helkroppsrörelse från videon inspelad av drönaren. Vi hävdar att, förutom förmågan att spåra ett rörligt ämne, en flygande drönare också ger snabba varierande synpunkter, vilket är fördelaktigt för rörelse rekonstruktion. Vi utvärderar noggrannheten i det föreslagna systemet med hjälp av vår nya DroCap dataset och visar även dess tillämplighet för MoCap i det fria med hjälp av en konsument drönare.
REF utforskar också rörelse fånga både inomhus och utomhus med hjälp av en Drone.
Human Motion Capture Using a Drone
{'venue': '2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}