Vi undersöker synergier mellan mobila robotar och trådlösa sensornätverk inom miljöövervakning genom ett system där robotdata mulor samlar in mätningar som samlats in av sensornoder. En proof-of-concept genomförande visar att detta tillvägagångssätt avsevärt ökar livslängden för systemet genom att bevara energi som sensorn noder annars skulle använda för kommunikation.
I REF utforskade författarna samarbete mellan MR och WSN i miljöövervakning där robotdata mulor samlar mätningar som samlats in av sensornoder.
Using mobile robots to harvest data from sensor fields
{'venue': 'IEEE Wireless Communications', 'journal': 'IEEE Wireless Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}