Abstract-I detta papper visas att Lagrangian Coherent Structures (LCS) är användbara för att bestämma nära optimala banor för autonoma undervattensglidare i en dynamisk havsmiljö. Detta öppnar möjligheten till optimal vägplanering av autonoma undervattensfordon genom att studera den globala flödesgeometrin via dynamiska systemmetoder. Optimala glidbanor beräknades för en 2-dimensionell kinematisk modell av en ändpunktsglidare problem. Numeriska lösningar på det optimala kontrollproblemet erhölls med hjälp av mjukvaran Nonlinear Trajectory Generation (NTG). Den resulterande lösningen jämförs med motsvarande resultat på LCS som erhållits med hjälp av metoden Direct Lyapunov Exponent. De hastighetsdata som användes för dessa beräkningar erhölls från mätningar som gjordes i augusti 2000 av HF-Radar-stationer runt Monterey Bay, CA.
I REF föreslogs en optimal strategi för generering av bana för undervattensglidare i havsflöden.
Optimal trajectory generation in ocean flows
{'venue': 'Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.', 'journal': 'Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}