Abstract-Dynamic perching manövrar för fast-wing flygplan blir allt mer rimliga på grund av den senaste tidens framsteg i perching med hjälp av "mikro-spines" monterade på inställda fjädringar och, separat, på återkoppling rörelseplanering tekniker för post-stall manövrering. I detta dokument sammanför vi dessa kompletterande tekniker genom att effektivt uppskatta planets mekaniska stabilitet när det kommer i kontakt med en vertikal yta; den resulterande landningstratten kan sedan användas i en responsrörelseplaneringsalgoritm för flygledaren. Vi anser att en förenklad modell av abborrningsdynamiken och rapporterar en utvidgning av regionen av attraktionstekniker, med hjälp av summor-av-kvartsoptimering, som kombinerar polynom approximationer av barriärbegränsningar med traditionella Lyapunov metoder för att uppnå snäv uppskattning av den verkliga regionen av attraktion för modellen. Vi demonstrerar den nya metoden på en mängd olika konstruktionsparametrar för abborrningssystemet, vilket tyder på en potentiell användning som ett mekaniskt system eller styrenhet designverktyg.
Glassman m.fl. I Ref föreslogs en metod för att uppskatta attraktionsområdet för flygledare med hjälp av den ungefärliga dynamiken.
Region of attraction estimation for a perching aircraft: A Lyapunov method exploiting barrier certificates
{'venue': '2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}