Abstract-This paper introducerar COMPANION ramverket: en begränsningsoptimering metod för personacceptabel NavigatION. Inom denna ram representeras mänskliga sociala konventioner, som till exempel personliga rum och som tar hand om ena sidan av korridorerna, som begränsningar för robotens navigering. Dessa begränsningar beaktas på global planeringsnivå. I den här artikeln presenterar vi grunden för och genomförandet av detta ramverk, och vi beskriver de experiment vi har kört i simulering för att verifiera att metoden producerar mänskligt beteende i en mobil robot. Vår strategi är ny genom att den kan uttrycka ett godtyckligt antal sociala konventioner och uttryckligen redogöra för dessa konventioner i planeringsfasen.
REF genomför ett navigationsramverk där mänskliga sociala konventioner som till exempel personligt utrymme och tendering till ena sidan av korridorer representeras som begränsningar på en robots navigering.
COMPANION: A Constraint-Optimizing Method for Person-Acceptable Navigation
{'venue': 'RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'journal': 'RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}