Mobila robotar i verkliga inställningar skulle gynnas av att kunna lokalisera och spåra ljudkällor. En sådan förmåga kan hjälpa till att lokalisera en person eller en intressant händelse i miljön, och ger också förbättrad bearbetning för andra funktioner såsom taligenkänning. För att ge denna förmåga till en robot är utmaningen inte bara att lokalisera samtidiga ljudkällor, utan att spåra dem över tiden. I detta papper föreslår vi en robust ljudkälla lokalisering och spårning metod med hjälp av en rad av åtta mikrofoner. Metoden är baserad på en frekvens-domänimplementering av en styrd strålformare tillsammans med en partikelfilterbaserad spårningsalgoritm. Resultaten visar att en mobil robot kan lokalisera och spåra i realtid flera rörliga källor av olika typer över ett intervall på 7 meter. Dessa nya funktioner gör det möjligt för en mobil robot att interagera med mer naturliga medel med människor i verkliga livet inställningar.
Dessutom, i REF, författaren presenterade en ljudkälla lokalisering och spårning teknik genom att använda en rad av mikrofonen.
Robust Localization and Tracking of Simultaneous Moving Sound Sources Using Beamforming and Particle Filtering
{'venue': 'Robotics and Autonomous Systems Journal (Elsevier), Vol. 55, No. 3, pp. 216-228, 2007', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}