I utvecklingen av system för obemannade luftfarkoster (UAV) utanför synfältet (BLOS) är kommunikation mellan UAV och markkontrollstationen (GCS) av avgörande betydelse. De vanliga ekonomiska trådlösa modulerna begränsas av det korta kommunikationsområdet och blockeras lätt av hinder. Användningen av ett kommunikationsreläsystem är ett praktiskt sätt att lösa dessa problem, vilket förbättrar UAV-kommunikationens prestanda i BLOS och tvärobstacle-operationer. I denna studie utvecklades och testades ett kommunikationsreläsystem, där en fyrhjuling användes för att förmedla radiokommunikation till en annan fyrhjuling. För det första konstruerades de UAV som användes som luftburen plattform, och hårdvaran för kommunikationsreläsystemet valdes ut och byggdes upp. För det andra utvecklades en uppsättning program och protokoll för autonom uppdragskontroll, kommunikationsreläkontroll och markkontroll. Slutligen var systemet helt integrerat i den luftburna plattformen och testades både inomhus och under flygning. Mottagande signalstyrkasindikation (RSSI) och bullervärde i två typiska tillämpningsscenarier har registrerats. Testresultaten visade systemets förmåga att utöka kommunikationsområdet och bygga kommunikation över hinder. Detta system visar också möjligheten att samordna flera UAV:s kommunikation med samma relästruktur.
I REF presenteras användningen av en UAV som ett kommunikationsrelä för att etablera kommunikation mellan en GCS och andra UAV.
Development and Testing of a Two-UAV Communication Relay System
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}