Abstract-Motiverad av det växande intresset för obemannade antennsystems tillämpningar i inomhus- och utomhusmiljöer och standardisering av visuella sensorer som fordons nyttolast. Detta arbete presenterar en kollision undvikande metod baserad på allsidiga kameror som inte kräver uppskattning av intervallet mellan två plattformar för att lösa en kollision möte. Det kommer att uppnå en minsta separation mellan de två fordon som berörs genom att maximera den synvinkel som ges av den allsidiga sensorn. Endast visuell information används för att uppnå undvikande enligt ett visuellt servosystem med enbart lager. Vi tillhandahåller teoretisk problemformulering, samt resultat från verkliga flygning med hjälp av små fyrhjulingar.
Mejias och Campoy Ref presenterar en kollisionsundvikande strategi baserad på allsidiga kameror som inte kräver en uppskattning av räckvidd mellan två plattformar för att lösa ett kollisionsmöte.
Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots
{'venue': 'The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications', 'journal': 'The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}