Abstract-I detta dokument föreslår vi ett nytt system som slår samman färg-och forminvariant information för objektigenkänning. För att uppnå robusthet mot fotometriska förändringar beräknas färginvariantderivat först. Färginvariant är en viktig aspekt av alla objektigenkänningsschema, eftersom färgen ändras avsevärt med variationen i belysning, objektpose, och kamera synvinkel. Dessa färg invariant derivat används sedan för att få likhet invariant form deskriptorer. Form invarians är lika viktigt som, under en förändring i kamerans synvinkel och objektet utgör, formen av ett stelt objekt genomgår en perspektiv projektion på bildplanet. Sedan kombineras färg och form invarianter i ett flerdimensionellt färg-form sammanhang som sedan används som ett index. Eftersom indexeringsschemat använder sig av en färg-form invarianta sammanhang, ger det en hög-diskriminativ information kö robust mot olika bildförhållanden. Den matchande funktionen i färg-form sammanhanget möjliggör snabb igenkänning, även i närvaro av objektocklusion och skräpbildning. Utifrån de experimentella resultaten visas att metoden känner igen stela objekt med hög noggrannhet i 3-D komplexa scener och är robust mot att ändra belysning, kamera synvinkel, objektpose och buller. Index Terms-Color-shape sammanhang, sammansatt information, geometriska invarianter, bildsökning, objektigenkänning, fotometriska invarianter.
En annan integrerad strategi kallas color-shape sammanhang av Diplaros et al. REF kombinerar färg och form information för belysning och synvinkel invariant objektigenkänning.
Combining color and shape information for illumination-viewpoint invariant object recognition
{'venue': 'IEEE Transactions on Image Processing', 'journal': 'IEEE Transactions on Image Processing', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Medicine', 'Computer Science']}