Abstrakt. Den visuella analysen av mänskliga manipuleringsåtgärder är av intresse för t.ex. interaktionsapplikationer mellan människa och robot där en robot lär sig att utföra en uppgift genom att titta på en människa. I detta dokument presenteras en metod för klassificering av manipulationsåtgärder i samband med de föremål som manipuleras och klassificering av föremål i samband med de åtgärder som används för att manipulera dem. Hand- och objektfunktioner extraheras från videosekvensen med hjälp av en segmenteringsbaserad metod. En formbaserad representation används för både handen och objektet. Experiment visar denna representation lämplig för att representera generiska formklasser. Åtgärd-objekt korrelation över tid modelleras sedan med villkorliga slumpmässiga fält. Experimentell jämförelse visar stor förbättring av klassificeringsfrekvensen när åtgärdsobjektets korrelation beaktas, jämfört med separat klassificering av manipulationsåtgärder och manipulerade föremål.
Kjellström m.fl. REF införde en slumpmässig fältmodell för att gemensamt fånga manipulationsåtgärder och manipulerade föremål.
Simultaneous visual recognition of manipulation actions and manipulated objects
{'venue': 'In ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}