Robotar som lyckas i fabriker kan kämpa för att slutföra även den enklaste dagliga uppgift som människor tar för givet, eftersom förändringen av miljön gör uppgiften mycket svårt. Med syftet att lära robotar att utföra daglig interaktiv manipulering i en föränderlig miljö med hjälp av mänskliga demonstrationer samlade vi in våra egna data om interaktiv manipulering. Datasetet fokuserar på position, orientering, kraft och vridmoment hos föremål som manipuleras i dagliga uppgifter. Datasetet omfattar 1 603 studier av 32 typer av dagliga rörelser och 1 596 försök att hälla ensam, samt hjälp kod. Vi presenterar vår datauppsättning för att underlätta forskningen om uppgiftsorienterad interaktiv manipulation.
Dessutom, Sun et al. presenterade en intressant datauppsättning av dagliga interaktiva manipulationer med fokus på position, orientering, vridmoment och kraft manipulerade objekt REF.
A dataset of daily interactive manipulation
{'venue': None, 'journal': 'The International Journal of Robotics Research', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Engineering']}