Abstract-This paper beskriver den senaste forskningen om ökad fotgängare säkerhet för att hjälpa till att utveckla en bättre förståelse av naturen, frågor, strategier och utmaningar som omger problemet. I rapporten presenteras en omfattande översyn av de pågående forskningsinsatserna när det gäller fotgängarsäkerhet och undvikande av kollisioner. Vikten av fotgängarskydd betonas i ett globalt sammanhang och diskuterar forskningsprogram och insatser i olika länder. Säkerhetsåtgärder för fotgängare, inklusive infrastrukturförbättringar och passiva säkerhetsfunktioner i fordon, beskrivs, följt av en systematisk beskrivning av aktiva säkerhetssystem som bygger på fotgängardetektering med hjälp av sensorer i fordon och infrastruktur. Detektionsmetoder för fotgängare klassificeras enligt olika kriterier såsom typ och konfiguration av sensorer, samt de videosignaler och klassificeringar som används i detektionsalgoritmer. Det noteras att kollisionsundvikande inte bara kräver upptäckt av fotgängare utan också kollisionsförutsägelse med hjälp av fotgängardynamik och beteendeanalys. Därför innehåller denna uppsats forskning som handlar om probabilistisk modellering av fotgängare beteende för att förutsäga kollisioner mellan fotgängare och fordon. Index Terms-Aktiv säkerhet, datorseende, intelligent förarstöd, intelligenta/säkra fordon, persondetektering och spårning.
I REF presenteras en översyn av systemen för säkerhet för fotgängare och undvikande av kollisioner, vilket inbegriper förbättringar av infrastrukturen.
Pedestrian Protection Systems: Issues, Survey, and Challenges
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}