Både samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM) och upptäckt och spårning av rörliga objekt (DTMO) spelar viktiga roller inom robotik och automation. För vissa begränsade miljöer håller SLAM och DTMO på att bli lösta problem. Men för robotar som arbetar utomhus, och i höga hastigheter, SLAM och DTMO är fortfarande ofullständiga. I tidigare arbeten behandlas SLAM och DTMO som två separata problem. De kan i själva verket komplettera varandra. I det här dokumentet presenterar vi en ny metod för att integrera SLAM och DTMO för att lösa båda problemen samtidigt för både inomhus- och utomhusapplikationer. Resultaten av experiment som utförts med CMU NavlabS och Navlabl 1 fordon med den maximala hastigheten på 45 mph i trånga stads- och förortsområden verifierar det beskrivna arbetet.
I REF föreslås en kombination av SLAM och DTMO (Detection and Tracking of Moving Objects) där skanning av matchande algoritmer används för SLAM och rörliga objekt upptäcks och spåras.
Simultaneous localization and mapping with detection and tracking of moving objects
{'venue': 'Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)', 'journal': 'Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)', 'mag_field_of_study': ['Geography', 'Engineering', 'Computer Science']}