Abstract-Vi presenterar en enkel metod för kalibrering av en uppsättning kameror som kanske inte har överlappande synfält. Vi minskar problemet med att kalibrera de icke-överlappande kamerorna till problemet med att lokalisera kamerorna med avseende på en global 3D-modell rekonstruerad med en samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM) system. Vi rekonstruerar först en sådan global 3D-modell genom att använda ett SLAM-system med hjälp av en RGB-D-sensor. Vi utför sedan lokalisering och egen parameteruppskattning för varje kamera genom att använda 2D-3D-korrespondenser mellan kameran och 3D-modellen. Vår metod lokaliserar kamerorna inom 3D-modellen, vilket är användbart för att visuellt inspektera kamerans poser och ger ett modellstyrt webbgränssnitt för bilderna. Vi visar fördelarna med vår metod genom att använda flera inomhusscener.
Slutligen, i REF, flera kameror med icke-överlappande vyfält kalibreras med hjälp av en samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM) teknik av en mobil robot.
Calibration of Non-overlapping Cameras Using an External SLAM System
{'venue': '2014 2nd International Conference on 3D Vision', 'journal': '2014 2nd International Conference on 3D Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}