Abstract-This paper presenterar en ny metod för 3D lokalisering av en utomhus Wireless Sensor Network (WSN) med hjälp av en enda flygande beacon-node ombord en autonom helikopter, som är medveten om sin position tack vare en GPS-enhet. Tekniken är baserad på partikelfiltrering och kräver ingen tidigare information om nodernas position som ska uppskattas. Dess struktur och stokastisk natur tillåter en distribuerad beräkning av positionen av noderna. Papperet visar hur metoden är mycket lämplig för utomhusapplikationer med robotdata-mule-system. Tidningen innehåller ett avsnitt med experiment.
Ett liknande partikelfilter och modell för RSS används i REF, men denna gång en helikopter används som en mobil beacon för att uppskatta positionen för noderna i 3D.
A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon
{'venue': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}