Det föreslås en adaptiv glidregulator i uppgiftsutrymme på basen av den linjära Newton-Euler dynamiska ekvationen rörelseplattform i en sex-DOF flygsimulator. De osäkra parametrarna är uppdelade i två grupper: konstanten och tidsvariationen. Styrenheten identifierar konstant osäkra parametrar med hjälp av icke-linjär adaptiv regulator associerad med eliminering av inverkan av tidsvarierande osäkra parametrar och kompensation av den externa störningen med skjutkontroll. Resultaten av numerisk simulering bekräftar förmågan hos detta styrsystem inte bara att med dödlig noggrannhet identifiera parametrar för rörelseplattform såsom belastning, tröghetsmoment och masscenter, utan också effektivt förbättra systemets robusthet.
Wu presenterade en icke-linjär adaptiv glidlägesregulator för en sex DOF-flygsimulator, REF där adaptiv styrenhet användes för att identifiera konstanta parametrar medan glidlägesenheten används för att hantera tidsvarierande osäkra parametrar.
Adaptive Sliding Control of Six-DOF Flight Simulator Motion Platform
{'venue': None, 'journal': 'Chinese Journal of Aeronautics', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}