Abstract-Robot världsmodell representationer är en viktig del av robotapplikationer. Det finns dock inget stöd för sådana representationer i modelldrivna verktygskedjor. I detta arbete föreslås ett nytt domänspecifikt språk (DSL) för robotvärldsmodeller som bygger på robotscengrafik (RSG). RSG-DSL kan uttrycka (a) applikationsspecifika scenkonfigurationer, (b) semantiska scenstrukturer och (c) ingångar och utgångar för de beräkningsenheter som laddas i ett fall av en världsmodell.
Ett övertygande exempel som delar vissa likheter med vårt arbete är RSG-DSL REF, som är en DSL med fokus på robot scen grafer (RSGs) världsmodell representationer.
Towards a Domain Specific Language for a Scene Graph based Robotic World Model
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}