Abstract-This paper studerar realtid implementationen av distribuerade styrenheter på nätverkade cyber-fysiska system. Vi bygger på styrkan i händelse-och självaktiverad kontroll för att syntetisera en enhetlig strategi, kallas team-triggered, där agenter ger löften till varandra om sina framtida stater och är ansvariga för att varna varandra om de senare beslutar att bryta dem. Den information som ges genom dessa löften gör det möjligt för enskilda agenter att självständigt schemalägga förfrågningar om information i framtiden och lägger grunden för att bibehålla önskade resultatnivåer till lägre genomförandekostnader. Vi fastställer bevisligen korrekta garantier för de distribuerade strategier som följer av det föreslagna tillvägagångssättet och undersöker deras robusthet mot förseningar, paketfall och kommunikationsbuller. Resultaten illustreras i simuleringar av en multi-agent formation kontroll problem.
Däremot fokuserar Ref på en distribuerad miljö där agenter ger varandra löften om sina avsikter.
Team-Triggered Coordination for Real-Time Control of Networked Cyber-Physical Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}