Denna artikel behandlar kontaktavkänning (dvs. problemet med att lösa platsen för en kontakt, kraften vid gränssnittet, och ögonblicket om kontaktnormaler).
Bicchi m.fl. REF diskuterar problemet med att lösa platsen för en kontakt, krafterna vid gränssnittet och vridmomenten om kontaktnormalerna.
Contact Sensing from Force Measurements
{'venue': None, 'journal': 'The International Journal of Robotics Research', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}