En ny metod för att upptäcka mikroluftfarkoster i GPS-förnekade miljöer med hjälp av en extern RGB-D-sensor presenteras. Den icke-parametriska bakgrunden subtraktion teknik som innehåller flera innovativa mekanismer gör det möjligt att upptäcka snabba rörliga mikroluftfordon genom att kombinera färg och djup information. Den föreslagna metoden lagrar flera färg- och djupbilder som modeller och jämför sedan varje pixel från en ram med de lagrade modellerna för att klassificera pixel som bakgrund eller förgrund. För att anpassa sig till scenförändringar, när en pixel har klassificerats som bakgrund, uppdaterar systemet modellen genom att hitta och ersätta kamerans närmaste pixel med den aktuella pixelen. I den uppdaterade bakgrundsmodellen används andra kriterier än befintliga metoder. Dessutom läggs en blind uppdatering modell till för att anpassa sig till bakgrund plötsliga förändringar. Den föreslagna arkitekturen jämförs med befintlig teknik som använder två olika mikroluftfordon och allmänt tillgängliga dataset. Resultat som visar vissa förbättringar jämfört med befintliga metoder diskuteras.
Nyligen föreslogs ett nytt tillvägagångssätt i REF som innehåller innovativa mekanismer för att upptäcka mikroluftfarkoster i GPS-förnekade miljöer med hjälp av en extern RGB-D-sensor.
Nonparametric background modelling and segmentation to detect micro air vehicles using RGB-D sensor
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Micro Air Vehicles', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}