Abstract-Målet med sensorn nätverk localization problem är att bestämma positioner för alla sensornoder i ett nätverk givet vissa parvis bullriga avstånd mätningar och vissa ankar nod positioner. Detta dokument beskriver en distribuerad lokaliseringsalgoritm baserad på andra ordningens kon programmering avkoppling. Vi visar att sensornoder kan uppskatta sina positioner baserat på lokal information. Till skillnad från tidigare tillvägagångssätt överväger vi också effekten av felaktiga ankarpositioner. I närvaro av ankarpositionsfel utförs lokaliseringen i tre steg. För det första, sensorn noder uppskattar sina positioner med hjälp av information från sina grannar. I det andra steget förfinar ankarna sina positioner med hjälp av relativ distansinformation som utbyts med sina grannar och slutligen, sensorerna förfinar sina positionsuppskattningar. Vi demonstrerar algoritmens konvergens numeriskt. Simuleringsstudie, för både enhetliga och oregelbundna nättopologier, illustrerar robustheten hos algoritmen för att förankra positions- och avståndsuppskattningsfel, och de prestandavinster som kan uppnås när det gäller lokaliseringsnoggrannhet, problemstorleksreduktion och beräkningseffektivitet.
Srirangarajan m.fl. beaktade effekten av felaktiga beacon positioner och föreslog en distribuerad localization algoritm baserad på andra ordningen kon programmering (SOCP) avkoppling REF.
Distributed sensor network localization using SOCP relaxation
{'venue': 'IEEE Transactions on Wireless Communications', 'journal': 'IEEE Transactions on Wireless Communications', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}