Bakgrund. Humanadministrerade kliniska skalor är den vedertagna standarden för kvantifiering av motorisk prestanda hos strokepatienter. Även om de är allmänt accepterade, är dessa mätverktyg begränsade av inre och intrarater tillförlitlighet och är tidskrävande att tillämpa. Däremot är robotbaserade åtgärder mycket repeterbara, har hög upplösning, och skulle kunna minska bedömningstiden. Även om robotiska och andra objektiva mått har förökat sig i litteraturen är de inte lika väletablerade som kliniska skalor och deras förhållande till kliniska skalor är för det mesta okänt. Syfte. För att testa prestandan hos linjära regressionsmodeller för att uppskatta kliniska poäng för den övre extremiteten från systematiska robotbaserade mätvärden. Metoder. Tjugo kinematiska och kinetiska mått hämtades från rörelsedata som registrerats med roboten axel-andelbow InMotion2 (Interactive Motion Technologies, Inc), en kommersiell version av MIT-Manus. Kinematiska mått aggregerades i makrometriska och mikrometriska värden och samlades in från 111 patienter med kronisk stroke. Flera linjära regressionsmodeller utvecklades för att beräkna Fugl-Meyer Assessment, Motor Status Score, Motor Power och Modified Ashworth Scale från dessa robotbaserade mätvärden. Resultat. Bästa prestanda-komplexitet avvägning uppnåddes med modellen Motor Status Score med 8 kinematiska makrometriska (R =.71 för utbildning; R =.72 för validering). Modeller inklusive kinematiska mikrometrier uppnådde inte signifikant högre prestanda. Prestanda hos modellerna i modifierad Ashworth Scale var genomgående låg (R =.35-.42 för utbildning; R =.08-.17 för validering). Slutsatser. Författarna identifierade en uppsättning kinetiska och kinematiska makrometrier som kan användas för snabba resultatutvärderingar. Dessa mått utgör ett första steg mot utvecklingen av enhetliga, automatiserade mått på terapiutfallet.
Linjär regressionsmodellbaserade kinematiska skalor utvecklades med hjälp av MIT-Manus robot för att uppnå en mycket repeterbar och högupplöst ram för kvantifiering av motorprestanda REF.
Kinematic Robot-Based Evaluation Scales and Clinical Counterparts to Measure Upper Limb Motor Performance in Patients With Chronic Stroke
{'venue': None, 'journal': 'Neurorehabilitation and Neural Repair', 'mag_field_of_study': ['Psychology', 'Medicine']}