I detta papper presenteras algoritmer som implementerats för positionering av en hjuldriven robot på ett produktionsgolv inne i en fabrik med hjälp av radiofrekvensdistansmätning och trilaterationsteknik. En uppsättning radiofrekvenstransceivrar som finns på fabrikskolonner (anchors) skapar ett rutnät med flera triangulära zoner som kan mäta siktavståndet mellan varje ankare och den transceiver som är installerad i den hjulförsedda roboten. Efter att ha mätt endast tre av dessa avstånd (radii) används en förbättrad trilaterationsalgoritm för att erhålla X- och Y-koordinater i ett kartesiskt plan, dvs robotens position på fabriksgolvet. De inbyggda system som utvecklats för ankarna och roboten är tillräckligt robusta för att etablera kommunikation, välja de närmaste ankarna för mätning av radier och identifiera i vilka rutnätszoner roboten befinner sig.
Cotera m.fl. I REF föreslås ett inbyggt system för positionering av en hjuldriven robot på ett produktionsgolv inne i en fabrik med hjälp av radiofrekvensdistansmätning och trilaterationsteknik.
Indoor Robot Positioning Using an Enhanced Trilateration Algorithm
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}