Täckning Path Planning (CPP) är uppgiften att bestämma en väg som passerar över alla punkter i ett område eller volym av intresse samtidigt undvika hinder. Denna uppgift är integrerad i många robotiska applikationer, såsom vakuumrengöring robotar, målarrobotar, autonoma undervattensfordon skapar bildmosaik, minröjning robotar, gräsklippare, automatiserade skördare, fönsterputsare och inspektion av komplexa strukturer, bara för att nämna några. En betydande mängd forskning har tagit itu med CPP-problemet. Under de senaste tio åren har det dock inte lagts fram några uppdaterade undersökningar om CPP som återspeglar de senaste framstegen på området. I detta dokument presenterar vi en översyn av de mest framgångsrika CPP-metoderna, med fokus på de framsteg som gjorts under det senaste årtiondet. Vidare diskuterar vi rapporterade fälttillämpningar av de beskrivna CPP-metoderna. Detta arbete syftar till att bli en utgångspunkt för forskare som initierar sina insatser inom CPP. Syftet med detta arbete är också att presentera en omfattande översyn av de senaste genombrotten på området, med kopplingar till de mest intressanta och framgångsrika verken.
Galceran och Carreras REF beskrev banplanering för täckning som en uppgift att hitta en väg som passerar genom alla punkter utan hinder.
A survey on coverage path planning for robotics
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}