Sammanfattning av denna webbsida: Invaliditet efter nervskada, till exempel stroke, medför en enorm börda för patienter, familjer och samhället. Förutom den konventionella begränsade inducerad träning med en paretisk arm, bilaterala rehabilitering utbildning omfattar både ips bilaterala och kontralaterala sidor av den neurala skadan, passar bra med det faktum att båda armarna behövs i gemensamma aktiviteter i det dagliga livet (ADLs), och kan främja god funktionell återhämtning. I detta arbete, fusion av en gest sensor och en haptisk sensor med kraft återkoppling kapacitet har möjliggjort en bilateral rehabiliteringsträning terapi. Den Leap Motion gest sensorn upptäcker rörelsen av den friska handen, och omega.7 enheten kan upptäcka och hjälpa paretiska handen, enligt den utformade kooperativa uppgift paradigm, så mycket som behövs, med aktiv kraft återkoppling för att utföra manipuleringsuppgiften. Ett virtuellt scenario har byggts upp och rörelse- och kraftdata underlättar omedelbar syn- och ljudåterkoppling samt ytterligare analys av patientens funktionsförmåga. Detta uppgiftsorienterade bimanuella utbildningsparadigm rekryterar de sensoriska, motoriska och kognitiva aspekterna av patienten till en enda slinga, uppmuntrar patienternas aktiva engagemang i rehabiliteringsträning, stärker samarbetet mellan både friska och skadade händer, utmanar paretisk hands fingerfärdighet, passar lätt att använda hemma eller centraliserade institutioner och därmed utlovar effektiva möjligheter för rehabiliteringsträning.
I REF, fusion av LMC och Omega.7 haptisk sensor med kraft återkoppling kapacitet har möjliggjort en bilateral rehabiliteringsträning terapi.
Fusion of Haptic and Gesture Sensors for Rehabilitation of Bimanual Coordination and Dexterous Manipulation
{'venue': 'Sensors', 'journal': 'Sensors', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Medicine']}