Brandbekämpning på vilda land är ett farligt jobb. En viktig uppgift för brandmän är att observera "brandfronten" för att kartlägga utvecklingen av branden och områden som sannolikt kommer att sprida sig nästa gång. Brist på information om brandfronten orsakar många olyckor. Att använda obemannade luftfartyg (UAV) för att täcka skogsbränder är lovande eftersom det kan ersätta människor i farlig brandspårning och avsevärt minska driftskostnaderna. I detta dokument föreslår vi en distribuerad kontrollram som är utformad för ett team av UAV:er som noga kan övervaka en löpeld i öppet utrymme och exakt följa dess utveckling. UAV-teamet, som är utformat för flexibel driftsättning, kan effektivt undvika kollisioner under flygning och samarbeta väl med grannarna. De kan hålla en viss höjdnivå till marken för säker flygning över elden. Experimentella resultat utförs för att visa UAV-teamets förmåga att täcka en bredande löpeld. Index Terms-Distribuerade obemannade luftfartyg (UAV) kontroll, dynamisk spårning, nätverkade robotar.. Hans nuvarande forskningsintressen inkluderar datorseende, fältrobotar, robotoperationer, och robot planet rymdfärd uppdrag.
REF av Pham et al skapar en distributionsmodell för löpeld med hjälp av flera obemannade luftfartyg (UAV) för att spåra och förutsäga spridningen av löpeld.
A Distributed Control Framework of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Dynamic Wildfire Tracking
{'venue': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Engineering']}