Förvärvet av symboliska och språkliga representationer av sensorimotoriskt beteende är en kognitiv process som utförs av en agent när den utför och / eller observera egna och andras handlingar. Enligt Piagets teori om kognitiv utveckling utvecklas dessa representationer under det sensorimotoriska stadiet och det föroperativa stadiet. Vi föreslår en modell som relaterar konceptualiseringen av informationen på högre nivå från visuell stimuli till utvecklingen av ventrala/dorsal visuella strömmar. Denna modell använder neurala nätverk arkitektur som innehåller en prediktiv sensorisk modul baserad på en RNNPB (Recurrent Neural Network with Parametric Biases) och en horisontell produktmodell. Vi exemplifierar denna modell genom en robot som passivt observerar ett objekt för att lära sig dess egenskaper och rörelser. Under inlärningsprocessen att observera sensorimotoriska primitiver, d.v.s. att observera en uppsättning banor av armrörelser och dess orienterade objektfunktioner, är den pre-symboliska representationen självorganiserad i de parametriska enheterna. Dessa representationsenheter fungerar som bifurcation parametrar, guidar roboten att känna igen och förutsäga olika inlärda sensorimotoriska primitiver. Den pre-symboliska representationen står också för inlärningen av sensormotoriska primitiver i ett latent inlärningssammanhang.
En neural nätverksarkitektur som kombinerar ett återkommande neuralt nätverk med parametriska fördomar (RNNPB) och en horisontell produktmodell användes för att förutsäga framtida percepts och beteenden hos ett sensorimotoriskt system enligt kopplingarna mellan utvecklingen av ventrala/dorsal visuella strömmar och uppkomsten av konceptualisering i de visuella strömmarna REF.
Toward a self-organizing pre-symbolic neural model representing sensorimotor primitives
{'venue': 'Front. Behav. Neurosci.', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}