Abstract-Människor anpassar undermedvetet sina beteenden till en kommunikationspartner för att få interaktionen att gå smidigt. I interaktioner mellan människa och robot förväntas inte bara människan utan även roboten anpassa sig till sin partner. Därför, för att underlätta människa-robot växelverkan, en robot bör kunna läsa undermedvetna komfort och obehag signaler från människor och justera dess beteende därefter, precis som en människa skulle. De flesta tidigare forskningsprojekt förväntade sig dock att människan medvetet skulle ge feedback, vilket kan störa interaktionens syfte. Vi föreslår en anpassningsmekanism baserad på förstärkande lärande som läser undermedvetna kroppssignaler från en mänsklig partner, och använder denna information för att justera interaktionsavstånd, blickmöte, och rörelsehastighet och timing i människa-robot interaktioner. Mekanismen använder gloming på robotens ansikte och mänskliga rörelseavstånd som undermedvetna kroppssignaler som indikerar en människas komfort och obehag. En pilotstudie med en humanoid robot som har tio interaktionsbeteenden har genomförts. Studieresultatet från 12 ämnen tyder på att den föreslagna mekanismen möjliggör en autonom anpassning till individuella preferenser. Dessutom presenteras ingående diskussioner och slutsatser.
Mitsunaga m.fl. REF inser anpassning av Robovie-II robotens beteende till individuella preferenser när det gäller interaktionsavstånd, blickmöte, rörelsehastighet och timing.
Adapting Robot Behavior for Human--Robot Interaction
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics', 'journal': 'IEEE Transactions on Robotics', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}