Abstract-En huvudorsak till tillväxten av trådlösa sensornätverk som distribueras över hela världen är deras enkla och snabba distribution. I detta dokument överväger vi utplaceringar med hjälp av mobila robotar där statiska sensornoder är utplacerade av mobila robotar i ett visst område. Varje robot måste göra en rundtur för att placera sina sensornoder. Alla sensornoder måste placeras på sina förinställda positioner. Multi-Robot Deploying trådlösa Sensor noder problem, kallas MRDS problem, består i att minimera den längsta turné varaktighet (dvs.. Den totala varaktigheten för utplaceringen), antalet robotar som använts och standardavvikelsen mellan robotturernas varaktighet. Efter en formell definition av MRDS-problemet visar vi hur man använder en multi-objektiv version av genetiska algoritmer, närmare bestämt NSGA-II-algoritmen, för att lösa detta multi-objektiva optimeringsproblem. De lösningar som hör till den bästa Pareto front ges till designern som ansvarar för att välja den bästa kompromissen med hänsyn till olika kriterier. Vi visar sedan hur vi kan utvidga denna metod för att ta hänsyn till hinder, som är mer representativa för verkliga situationer.
I REF definierade vi MRDS-problemet där flera robotar är ansvariga för att distribuera trådlösa sensornoder och placera dem på vissa givna positioner som kallas punkter av intresse.
Optimized trajectories of multi-robot deploying wireless sensor nodes
{'venue': '2015 IEEE 11th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob)', 'journal': '2015 IEEE 11th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}