En objektspårningsalgoritm med hjälp av ett adaptivt Kalman-filter i kombination med medelskifte föreslås. Först konstrueras systemmodellen för KF, sedan används mitten av det objekt som förutsägs av KF som det initiala värdet av MS-algoritmen. Sökresultatet av MS matas tillbaka som mätning av adaptiv KF, och skattningsparametrarna för KF justeras med Bhattacharyya koefficienten adaptivt. Den föreslagna metoden har den robusta förmågan att spåra ett rörligt objekt i på varandra följande ramar under vissa verkliga komplexa situationer, såsom ett rörligt objekt som helt eller delvis försvinner på grund av ocklusion, snabbt rörliga objekt och plötsliga förändringar i ett rörligt objekts hastighet. De experimentella resultaten visar att den föreslagna spårningsalgoritmen är robust och praktisk.
Objektspårning med hjälp av ett adaptivt Kalman-filter kombinerat med medelskifte REF föreslår ett bindande medelskifte (MS) av det adaptiva Kalman-filtret (KF) för målspårningsalgoritmen.
Object tracking using an adaptive Kalman filter combined with mean shift
{'venue': None, 'journal': 'Optical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}