Abstract-Begreppet dynamiska rörelser primitiva (DMP) har blivit populär för modellering av rörelse, vanligen tillämpas på robotar. Detta dokument presenterar ett ramverk som gör det möjligt för en robotoperatör att justera DMP på ett intuitivt sätt. Med tanke på en genererad bana med en felaktig sista del, kan operatören använda lead-through-programmering för att demonstrera en korrigerande bana. En modifierad DMP bildas, baserat på den första delen av den felaktiga banan och den sista delen av den korrigerande. En realtidsansökan presenteras och verifieras experimentellt.
Ref. REF föreslog en metod för att ändra den felaktiga sista delen av en lärd bana.
Autonomous Interpretation of Demonstrations for Modification of Dynamical Movement Primitives
{'venue': 'IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Singapore', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}