Abstrakt. Den senaste tidens utveckling inom autonom körning, kommunikation mellan fordon och smarta trafikledare har gett hopp om att förverkliga plutonbildning av fordon. De viktigaste fördelarna med plätering av fordon är förbättrad säkerhet, förbättrad användning av motorvägar, effektiv bränsleförbrukning och minskade trafikolyckor. En av de centrala komponenterna i tillförlitlig och effektiv plutonbildning är de underliggande kontrollstrategierna, t.ex. konstant avstånd, variabelt avstånd och dynamisk utveckling. I detta dokument tillhandahåller vi en allmän formalisering av plutonkontrollstrategier i högre ordningslogik. I synnerhet kontrollerar vi formellt stabiliteten begränsningar av olika strategier med hjälp av bibliotek av multivariat analys och Laplace transformera inom ljudkärnan av HOL Light proof assistent. Vi illustrerar också användningen av verifierade stabilitet teorem för att utveckla runtime monitorer för varje controller, som kan användas för att automatiskt upptäcka brott mot stabilitet begränsningar i en körtid utförande eller ett loggat spår av pluton controller. Vår föreslagna formalisering har två huvudsakliga fördelar: 1) den ger en ram för att kombinera både statiska (teorematiska bevis) och dynamiska (runtime) verifieringsmetoder för plutonregulatorer; och 2) det är i linje med de industriella standarderna, som uttryckligen rekommenderar användningen av formella metoder för funktionssäkerhet, t.ex., fordon ISO 26262.
Rashid m.fl. REF använde högre ordning logik för att modellera en generaliserad pluton styrenhet formellt.
Formal Verification of Platoon Control Strategies
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}