Abstract-This paper presenterar designen och den experimentella valideringen av modellprediktiv styrning (MPC) av en hybrid dynamisk process baserad på mätningar som samlas in av ett trådlöst sensornätverk. Den föreslagna installationen är en prototyp av en industriell applikation där en fjärrstation styr processen via trådlösa nätverkslänkar. Den experimentella plattformen är en laboratorieprocess som består av fyra infraröda lampor, som i par styrs av två på/av-brytare, och av ett transportband, där rörliga delar utrustade med trådlösa sensorer värms upp av lamporna. Genom att approximera den stationära värmespatiala fördelningen som en bitvis affin funktion av positionen längs bältet, är den resulterande växtmodellen ett hybriddynamiskt system. Kontrollarkitekturen är baserad på referensguvernörens tillvägagångssätt: processen aktiveras av en lokal styrenhet, medan en hybrid MPC-algoritm som körs på en fjärrbasstation skickar optimala inställningspunkter för bälteshastighet och lampa på/av kommandon över en nätverkslänk som utnyttjar den information som mottas via det trådlösa nätverket. En diskret tidshybridmodell av processen används för hybriden MPC-algoritmen och för statsskattaren.
År 2010, Bemporad m.fl. REF presenterade designen och den experimentella valideringen av modellprediktiv styrning (MPC) av hybriddynamiska processer med trådlösa sensorer.
Hybrid model predictive control based on wireless sensor feedback: An experimental study
{'venue': '2007 46th IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': '2007 46th IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}