Sammanfattning av denna webbsida: I detta dokument presenteras modellering och simulering av en stabil vinkelbaserad osäkerhetsindikator för midjestyrda terrängfordon. För det första representeras en stabil vinkel av de vertikala krafterna hos fyra hjul och styrvinkeln hos ett ledstyrt terrängfordon. Därefter byggs en prototypmodell baserad på en specifik hjullastartyp och en däck-/terrängmodell. Slutligen importeras prototypmodellen och däck-/terrängmodellen till multikroppsdynamikanalysen software-ADAMS för att utföra ett antal simuleringar med hjälp av den stabila vinkelbaserade riskindikatorn för instabilitet. Simuleringsresultat indikerar att en stabil vinkel på 80,5° är tröskelvinkeln för lateral instabilitet, och en stabil vinkel på 90° är tröskelvinkeln för den längsgående instabiliteten hos denna modell. Jämfört med den traditionella instabiliteten som indikerar metoder för terrängfordon är den föreslagna stabila vinkelbaserade metoden mer effektiv och kan hantera både lateral och longitudinell instabilitet i ett ledat fordon på ett effektivt sätt. Nyckelord: modellering; terrängstyrt styrfordon; riskindikator för instabilitet; ADAMS-simulering. Hänvisning till detta dokument bör göras på följande sätt: Zhu, QY, Chen, H.Y., Yi, J., Wen, C.L. och Modellering av stabil vinkelbaserad instabilitet hotindikator för ledade terrängfordon Huosheng Hu är professor i School of Computer Science & Electronic Engineering vid University of Essex, Storbritannien, ledande robotforskning. Hans forskningsintressen inkluderar robotik, människa-robotinteraktion, inbyggda system, mekatronik och genomträngande datorteknik. Han har publicerat över 380 artiklar i tidskrifter, böcker och konferenser inom dessa områden. Han är en Fellow of the IET och InstMC (UK), en ledande medlem av IEEE och ACM. Han arbetar för närvarande som en
Därför föreslås en stabil vinkel som en vältning indikator baserad på fordonets styrvinkel och normala krafter på fyra hjul för att karakterisera instabiliteten i ett ledat fordon effektivt REF. Men det är i praktiken svårt att mäta de normala krafterna på fyra hjul.
Modelling of stable angle-based instability threat indicator for articulated off-road vehicles
{'venue': 'IJCAT', 'journal': 'IJCAT', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}