Lane change har under de senaste åren fått allt större uppmärksamhet för dess negativa inverkan på trafiksäkerheten och effektiviteten. Det var dock få undersökningar som tog upp samarbetet med flera fordon under körfältsbytesprocessen. I denna artikel är genomförbarhetskriterier för körfältsbyte utformade, som beaktar den godtagbara accelerationen/decelerationen av angränsande fordon. Samtidigt föreslås en samarbetsstrategi för körfältsbyte baserad på modellprediktiv styrning för att dämpa de negativa effekterna av körfältsbyte på trafikflödet. Genom den föreslagna strategin genomförs det centraliserade beslutsfattandet och det aktiva samarbetet mellan det fordon som utför körfältsbyte i körfältet och det föregående fordonet och följande fordon i körfältet under körfältsbytet. Genom att använda modellprediktiv styrning, säkerhet, komfort och trafikeffektivitet integreras målen, och körfältsbytesprocessen optimeras. Numeriska simuleringsresultat från samarbetsstrategin för körfältsbyte tyder på att retardationen av följande fordon kan försvagas och att den stötvåg som sprids i trafikflödet ytterligare kan lindras i viss utsträckning jämfört med den traditionella körfältsändringen.
Wang m.fl. I REF föreslogs en centraliserad samarbetsstrategi för körfältsbyte mellan det aktuella fordonet och två fordon i målkörfältet, som följde eller föregick det aktuella fordonet.
Model predictive control–based cooperative lane change strategy for improving traffic flow
{'venue': None, 'journal': 'Advances in Mechanical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}