Abstract-A path generator föreslås för en fast wing Unmaned Aeral Vehicle (UAV). Förutsatt att fordonet håller en konstant höjd, och hastighet, och att UAV begränsas av en svänghastighet. De Dubins vägar fungerar som en strategi för att hitta den kortaste vägen för den icke-holonomiska modellen av UAV. Dubins sökvägar består av tre sökväg segment som är baserade på raka linjer eller bågar av cirkel av en given radie. Dubins väggenerering kombineras med en icke-linjär Lypaunov-baserad vägföljarkontroll. Slutligen presenterar vi en komplett simuleringsmiljö där väggeneratorn och den väg som följer strategin valideras. Som ett exempel på tillämpning föreslår vi scenariot där en saknad person befinner sig i något känt område och vi använder sökvägen generator tillsammans med denna väg följa strategi tillämpas på den fasta flygeln UAV för att söka och hitta denna person.
I REF föreslogs en bana generator som hittar den kortaste vägen för en fast wing UAV från sin nuvarande position och riktning flygning till en ny position och riktning.
Dubins path generation for a fixed wing UAV
{'venue': '2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)', 'journal': '2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}