I detta papper utvecklar vi en modifierad differentialstruktur från rörelse (SfM) algoritm som kan uppskatta relativ pose från två på varandra följande ramar trots Rolling Shutter (RS) artefakter. I synnerhet visar vi att under konstant hastighet antagande, de fel som orsakas av den rullande slutaren effekt kan lätt korrigeras genom en linjär skalning operation på varje optiskt flöde. Vi föreslår vidare en 9-punkt algoritm för att återställa den relativa pose av en rullande slutarkamera som genomgår konstant acceleration rörelse. Vi visar att de täta djupkartor som återvinns från RS-kamerans relativa pose kan användas i en RS-medveten warpning för bildkorrigering för att återställa högkvalitativa Global Shutter (GS) bilder. Experiment på både syntetiska och riktiga RS-bilder visar att vår RS-medvetna differential SfM algoritm ger mer exakta resultat på relativ pose uppskattning och 3D rekonstruktion från bilder förvrängda av RS effekt jämfört med standard SfM algoritmer som antar en GS-kameramodell. Vi visar också att vår RS-medveten warpning för bildkorrigeringsmetod överträffar toppmoderna kommersiella programvaruprodukter, dvs.. Adobe After Effects och Apple Imovie, på att ta bort RS artefakter.
Zhuang m.fl. I REF föreslogs en konstant accelerationsmodell för relativ bilduppskattning och bildkorrigering i två på varandra följande bilder.
Rolling-Shutter-Aware Differential SfM and Image Rectification
{'venue': '2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)', 'journal': '2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}