Abstract Att utveckla och testa algoritmer för autonoma fordon i verkligheten är en dyr och tidskrävande process. För att kunna utnyttja de senaste framstegen inom maskinintelligens och djupinlärning behöver vi också samla in en stor mängd kommenterade träningsdata i en mängd olika förhållanden och miljöer. Vi presenterar en ny simulator byggd på Unreal Engine som erbjuder fysiskt och visuellt realistiska simuleringar för båda dessa mål. I vår simulator ingår en fysikmotor som kan arbeta med hög frekvens för realtidssimuleringar av hårdvaru-in-the-loop (HITL) med stöd för populära protokoll (t.ex. - MavLink. - Vad är det? - MavLink. Simulatorn är konstruerad från grunden för att vara extensibel för att rymma nya typer av fordon, maskinvaruplattformar och programvaruprotokoll. Dessutom möjliggör modulkonstruktionen att olika komponenter enkelt kan användas självständigt i andra projekt. Vi demonstrerar simulatorn genom att först implementera en fyrhjuling som ett autonomt fordon och sedan experimentellt jämföra programvarukomponenterna med verkliga flygningar.
AirSim är en visuell och fysisk simulering för autonoma fordon REF.
AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}