Abstract-Motiverad av utformningen av observatörer med god prestanda och robusthet till mätning buller, problemet med att uppskatta tillståndet för ett linjärt tidsinvariant system i ändlig tid och med robusthet till en klass av mätningsbuller beaktas. Med hjälp av en hybrid systemram, en hybrid observatör som producerar en uppskattning som konvergerar till växten tillstånd i ändlig tid, även under okänd konstant (t.ex., bias) och bitvis konstant buller presenteras. Observatörens stabilitet och robusthet visas analytiskt och validerat numeriskt.
I REF, författarna utforma en hybrid observatör och visa ändlig tidskonvergens i närvaro av okända, konstanta fördomar.
A robust finite-time convergent hybrid observer for linear systems
{'venue': '52nd IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': '52nd IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}