En blind resenär som går genom en okänd miljö, och en mobil robot som navigerar genom en rörig miljö har en viktig egenskap gemensamt: båda har den kinematiska förmågan att utföra rörelsen, men är beroende av ett sensoriskt system för att upptäcka och undvika hinder. I det här dokumentet beskrivs användningen av ett mobilt system för undvikande av hinder som vägledning för blinda och synskadade. Precis som elektroniska signaler skickas till en mobil robots motorstyrningar, kan auditiva signaler styra den blinda resenären runt hinder, eller alternativt, de kan ge en "akustisk bild" av omgivningen. Konceptet har implementerats och testats i en ny resehjälp för blinda, kallad Navbelt. Navbelt introducerar två nya koncept för elektroniska resehjälpmedel för blinda: det ger information inte bara om hinder längs den resa vägen, men hjälper också användaren att välja den föredragna resevägen. Dessutom kan assistansnivån justeras automatiskt beroende på förändringar i miljön och användarens behov och förmåga Experimentella resultat som utförs med Navbelt-simulatorn och en bärbar experimentell prototyp presenteras.
I REF föreslog författarna en resehjälp för blinda som består av ett bälte, en bärbar dator och ultraljudssensorer.
Auditory Guidance with the Navbelt - A Computerized Travel Aid for the Blind
{'venue': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}