Detta dokument presenterar en ny algoritm för global vägplanering till ett mål för en mobil robot som använder GA och fuzzy Algorithms. En genetisk algoritm används för att hitta den optimala vägen för en mobil robot att röra sig i en dynamisk miljö uttryckt av en karta med noder och länkar. Platser av mål och hinder för att hitta en optimal väg ges i en miljö som är en 2-D arbetsplats. Varje via punkt (markmärke) i nätet är en gen som representeras med hjälp av binär kod. Antalet gener i en kromosom är funktion av antalet hinder i kartan. Därför använde vi en fast längdkromosom. Den genererade robotvägen är optimal i betydelsen kortaste avstånd. Den genetiska algoritmens funktion tar full hänsyn till tre faktorer: kollisionsundvikande bana, kortast avstånd och jämnhet i banan. De specifika genetiska operatörerna väljs också ut för att göra den genetiska algoritmen mer effektiv. Simuleringsresultaten bekräftar att den genetiska algoritmen är högeffektiv under olika komplexa dynamiska främmande miljöer.
Författare i REF har använt en genetisk algoritm och ett fuzzy logiksystem för en mobil robot vägplanering.
A Novel Implementation of G-Fuzzy Logic Controller Algorithm on Mobile Robot Motion Planning Problem
{'venue': 'Computer and Information Science', 'journal': 'Computer and Information Science', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}