I den här artikeln analyserar vi problemet med akustisk spännvidd mellan sensornoder i en undervattensmiljö. Undervattensmediet antas bestå av flera isograderande ljudhastighetsprofilskikt (SSP) där ljudhastigheten i varje lager är linjärt relaterad till djupet. Dessutom kan varje sensornod mäta sitt djup och kan utbyta denna information med andra noder. Enligt dessa antaganden visar vi först hur problemet med lokalisering under vatten kan omvandlas till det traditionella områdesbaserade markbundna lokaliseringsproblemet när djupinformationen om noderna är känd på förhand. För det andra relaterar vi den parvisa tiden för flygning (ToF) mätningar mellan noderna till deras positioner. Sedan föreslår vi en ny algoritm för ett undervattensmedium. Den föreslagna algoritmen tar hänsyn till reflektioner från havsbotten och havsytan. Vi kommer att visa att även utan några reflektioner, den överförda signalen kan färdas genom mer än en väg mellan två givna noder. Den föreslagna algoritmen analyserar dem och väljer den snabbaste (första ankomstvägen) baserat på den uppmätta ToF och nodernas djupmätningar. Slutligen, för att utvärdera prestandan hos den föreslagna algoritmen kör vi flera simuleringar och jämför resultaten med andra befintliga algoritmer.
I REF föreslås en ny mätmetod under antagande av isogradient ljudhastighetsprofil (SSP), dvs. ljudhastigheten är linjärt relaterad till djupet i varje SSP-skikt.
Ranging in an Underwater Medium with Multiple Isogradient Sound Speed Profile Layers
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science', 'Sociology']}