Abstract-förstå den rumsliga dimensionalitet och temporal sammanhang av mänskliga hand åtgärder kan ge representationer för programmering greppa åtgärder i robotar och inspirera design av nya robotiska och protetiska händer. Den naturliga representationen av människans handrörelse har hög dimensionalitet. För specifika aktiviteter som hantering och grepp av föremål ligger de vanliga handrörelserna på ett lägre dimensionellt icke-linjärt grenrör i handhållningsutrymmet. Även om fullkroppsmänniskans rörelse är väl studerad inom Computer Vision och Biomekanik, finns det mycket lite arbete på analys av handrörelse med icke-linjära dimensionsreduktion tekniker. I detta papper använder vi Gaussian Process Latent Variable Models (GPLVMs) för att modellera den lägre dimensionen av mänskliga handrörelser under objekt grepp. Vi visar hur tekniken kan användas för att bädda in högdimensionella grepp i ett rum med lägre dimensioner som lämpar sig för modellering, igenkänning och kartläggning.
Den rumsliga och tidsmässiga kontexten av mänskliga greppåtgärder studeras i REF.
Spatio-temporal modeling of grasping actions
{'venue': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}