World Trade Center räddningsinsats gav en olycklig möjlighet att studera mänskliga robot-interaktioner (HRI) under en verklig ostadig räddning för första gången. En post-hoc analys gjordes på de data som samlats in under svaret som resulterade i sjutton fynd på påverkan av miljön och förhållanden på HRI, de färdigheter som visas och behövs av robotar och människor, detaljerna i dessa rekommendationer kräver grupporganisation och användarkonfidensstudier, mer forskning om perceptuella och hjälpmedel gränssnitt, och formella modeller av tillståndet för roboten, tillståndet i världen, och information om vad som har observerats.
I arbetet i REF rapporterar Casper och Murphy en analys som utfördes på de data som samlats in under World Trade Centers (WTC) räddningsinsats.
Human-Robot Interactions during the Robot-Assisted Urban Search and Rescue Response at the World Trade Center
{'venue': 'IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics : a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society', 'journal': 'IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics : a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}