3D-rekonstruktion av objekt är en grundläggande uppgift inom många områden, inklusive kartläggning, ingenjörskonst, underhållning och kulturarv. Uppgiften utförs idag ofta med en laserscanner, som producerar täta punktmoln, men saknar exakt färginformation, och saknar per-punkt noggrannhet mäter. En självklar lösning är att kombinera laserskanning med fotogrammetrisk inspelning. I detta sammanhang uppstår problemet med att registrera de två datauppsättningarna, som innehåller storskaliga skillnader i översättning och rotation. Avsaknaden av ungefärliga registreringsparametrar (3D-översättning, 3D-rotation och skala) utesluter användning av finregistreringsmetoder som ICP. Här presenterar vi en metod för att registrera realistiska fotogrammetriska och laserpunktsmoln på ett helt automatiserat sätt. Den föreslagna metoden bryter ned registreringen i en sekvens av enklare steg: först bestäms två rotationsvinklar genom att hitta dominerande yta normala riktningar, sedan de återstående parametrarna hittas med RANSAC följt av ICP och skala förfining. Dessa två steg utförs vid låg upplösning, innan du beräknar en exakt slutlig registrering vid högre upplösning.
REF föreslog en registreringsmetod för det fotogrammetriska punktmolnet och det laserskannade punktmolnet med hjälp av höjdkartor.
Approximate registration of point clouds with large scale differences
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}