Vehicular Networked Systems (VNS) är mobila ad hoc-nät där fordon utbyter information över trådlösa kommunikationsnät för att säkerställa säker och effektiv drift. Det är dock en utmaning att säkerställa systemsäkerhet och effektivitet, eftersom de trådlösa kanalerna i VNS ofta är föremål för tillståndsberoende djupa blekningar där datahastigheten sjunker kraftigt och ändras som en funktion av fordonstillstånd. Sådana kopplingar mellan fordonsstater och kanalstater i VNS upphäver därmed användningen av separationsprincipen för att utforma händelsebaserade kontrollstrategier. Genom att anta en statsberoende blekningskanalmodell som föreslogs för att fånga upp samspelet mellan fordon och kanalstater, presenterar detta dokument ett nytt självaktiverat system enligt vilket VNS säkerställer effektiv användning av kommunikationsbandbredd samtidigt som stokastisk stabilitet bevaras. Det nya med det föreslagna systemet ligger i dess användning av den tillståndsberoende blekningskanalmodellen i händelseutformningen som möjliggör en adaptiv och effektiv justering av överföringsfrekvensen som svar på dynamiska variationer i kanal- och fordonstillstånd. Enligt det föreslagna självaktiverade systemet presenteras i detta dokument ett nytt källkodningssystem som spårar fordonstillstånd med prestandagaranti i närvaro av statligt beroende blekningskanaler. Det föreslagna systemets effektivitet och fördelar i förhållande till andra händelsebaserade strategier verifieras genom både simulering och experimentella resultat av ett exempel på ledare och följare. Jag. INLEDNING Vehicular Networked Systems (VNS) består av många fordon som samordnar sin verksamhet genom att utbyta information över ett trådlöst radiokommunikationsnät. VNS representerar en typ av mobila ad hoc-nät som har satts in i en mängd olika säkerhetskritiska tillämpningar, såsom intelligenta transportsystem med kommunikation mellan fordon (V2V) [1], [2], [3], lufttransportsystem med automatisk beroende övervakning-brocast (ADS-B) [4], [5] och autonoma undervattensfordon med optisk eller akustisk kommunikation [6], [7]. Dessa fordonsnätverk är dock ofta föremål för djupa blekningar där datahastigheten sjunker snabbt och förblir låg under en sammanhängande tidsperiod. Sådana djupa blekningar beror funktionellt på fordonens fysiska tillstånd (t.ex. avstånd mellan fordon, hastigheter och riktningsvinklar) [8], [3]. Djupt bleknar oundvikligen orsaka en betydande försämring av den totala fordonsprestanda och resultera i oönskade säkerhetsfrågor, såsom kollisioner med fordon. För att upprätthålla systemsäkerhet och kvalitet prestanda, VNS kan kräva en stor mängd kommunikationsresurser, såsom kanal bandbredd, för att återställa prestandaförlusten på grund av djupa bleknar. Överanvändning av kommunikationsresurser kommer dock säkerligen att äventyra systemets långsiktiga operativa normalitet, eftersom elektronisk utrustning har begränsad energi. Därför måste både säkerheten och en effektiv användning av kommunikationsresurserna i systemet utvärderas gemensamt för att säkerställa ett framgångsrikt genomförande av VNS. Nya studier har visat att ett händelsebaserat kommunikationssystem är ett effektivt tillvägagångssätt för att minska den nödvändiga kommunikationsbandbredden för att upprätthålla en specificerad systemprestanda [9]. I en händelseutlöst kommunikationsram sker överföringen av information endast när nya systemstater överskrider en på förhand fastställd statsberoende tröskel. Det senaste arbetet har visat att systemets prestanda under en sådan statsberoende utlösande system Bin Hu är med institutionen för teknikteknik, Old Dominion University,
Utöver detta studerar REF problemet med att utforma ett självaktiverat kommunikationssystem för en kodare/avkodare par samtidigt säkerställa stokastisk stabilitet i ett fordon system.
Self-triggering in Vehicular Networked Systems with State-dependent Bursty Fading Channels
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}