Absbact-I detta papper undersöker vi datafusion tekniker för målspårning med hjälp av distribuerade sensorer. Vi är särskilt intresserade av hur par av hörsel- eller avståndssensorer bäst kan tilldelas mål för att minimera det förväntade felet i uppskattningarna. Vi hänvisar till detta som fokus för uppmärksamhet (FOA) problem. I sin allmänna form FOA är NP-hård och inte väl approximerbar. För specifika geometrier får vi dock betydande approximativa resultat: en 2-approximationsalgoritm för stamkameror på en linje, en PTAS för när kamerorna är likformiga, och en 1,42 approximation för lika avståndssensorer på en cirkel. Genom att skriva som ett maximeringsproblem -där målet är att maximera antalet spår med begränsat fel - kan vi utnyttja resultaten från maximal uppsättning för att göra problemet ungefärligt. Vi demonstrerar resultaten i simulering för en målspårningsuppgift, och för att lokalisera ett team av mobila agenter i ett sensornätverk. Dessa resultat prove <de insikter i sensodtarget uppdragsstrategier, liksom Sensor placering i ett distribuerat nätverk.
Online-kameraval, även kallat fokus på uppmärksamhetsproblem genom REF, införs som ett resultat av förbättrad rörlighet av kameror.
Target tracking with distributed sensors: the focus of attention problem
{'venue': 'Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)', 'journal': 'Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}