Abstract-UAV-stödd datainsamling är en ny och lovande tillämpning i många praktiska scenarier. I detta arbete studerar vi problemet med åldersoptimal banplanering i UAV-aktiverade trådlösa sensornätverk, där en UAV skickas för att samla in data från marksensorn noder (SNs). Åldern på information (AoI) som samlats in från varje SN kännetecknas av datauppladdningstiden och den tid som förflutit sedan UAV lämnar denna SN. Vi försöker utforma två åldersoptimala banor som kallas Max-AoI-optimala respektive Ave-AoI-optimala banor. Den Max-AoI-optimala banan planering är att minimera åldern för den "gamlaste" kände information bland SNs. Ave-AoI-optimal bana planering är att minimera den genomsnittliga AoI av alla SN. Sedan visar vi att varje åldersoptimal flygbana motsvarar en kortaste Hamiltonian väg i det trådlösa sensornätverket där avståndet mellan två SN:er representerar mängden intervisittid. Den dynamiska programmeringsmetoden (DP) och den genetiska algoritmen (GA) används för att hitta de två olika åldersoptimala banorna. Simuleringsresultat validerar de föreslagna metodernas effektivitet och visar hur UAV:s bana påverkas av de två AoI-mätvärdena.
Den optimala banan planering för UAV-stödd datainsamling i trådlösa sensornätverk under åldern för databegränsningar utarbetas i REF.
Age-optimal trajectory planning for UAV-assisted data collection
{'venue': 'IEEE INFOCOM 2018 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS)', 'journal': 'IEEE INFOCOM 2018 - IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}