Sammanfattning av denna webbsida: För robotisk skörd av sötpaprika i växthus krävs ett sensorsystem för att upptäcka och lokalisera frukterna på växterna. På grund av växtens komplexa struktur är de flesta frukter (delvis) tillslutna när en bild tas från en synvinkel endast. I denna forskning undersöktes effekten av flera kamerapositioner och synvinklar på fruktsynlighet och detekterbarhet. En inspelningsenhet byggdes som gjorde det möjligt att placera kameran under olika azimut- och zenitvinklar och att flytta kameran horisontellt längs grödans rad. Fjorton kamerapositioner valdes och fruktsynligheten i de inspelade bilderna bestämdes manuellt för varje position. För bilder tagna från en position endast med kriteriet högst 50 % ocklusion per frukt var fruktdetekterbarheten (FD) inte i något fall högre än 69 %. De bästa enskilda positionerna var de främre vyerna och tittar med en zenitvinkel på 60° uppåt. FD ökade när en kombination gjordes av flera synpunkter positioner. Med en kombination av fem favoritpositioner var den maximala FD 90 %.
Papper REF presenterar en analys av frukt påvisbarhet i förhållande till kamerans vinkel när bilden togs.
Fruit Detectability Analysis for Different Camera Positions in Sweet-Pepper †
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}