Abstract-Control av mobila nätverk ger upphov till grundläggande och nya problem när det gäller att kontrollera strukturen av de resulterande dynamiska grafer. Särskilt i tillämpningar som omfattar mobila sensornätverk och multiagentsystem är en stor ny utmaning utvecklingen av distribuerade rörelsealgoritmer som garanterar anslutning av det övergripande nätet. I detta dokument tar vi itu med denna utmaning med hjälp av en ny kontroll sönderdelning. För det första utförs rörelsestyrning i det kontinuerliga tillståndsutrymmet, där närmaste angränsande potentiella fält används för att upprätthålla befintliga länkar i nätverket. För det andra, distribuerade samordningsprotokoll i det diskreta grafutrymmet säkerställer anslutning av kopplingsnätet topologi. Samordningen baseras på lokalt uppdaterade uppskattningar av den abstrakta nätverk topologin av varje agent samt distribuerade auktioner som möjliggör slipsbrytning när samtidiga länkraderingar kan bryta anslutning. Integration av det övergripande systemet resulterar i ett distribuerat, multiagent, hybridsystem där vi visar att, under vissa sekundära mål på agenterna och antagandet att det ursprungliga nätverket är ansluten, den resulterande rörelsen alltid uppfyller anslutning av nätverket. Vårt tillvägagångssätt kan också redogöra för kommunikationsförseningar i nätverket samt undvikande av kollisioner, medan dess effektivitets- och skalbarhetsegenskaper illustreras i icke-triviala datorsimuleringar.
En distribuerad konnektivitetskontroll baserad på hybridsystem föreslås i REF.
Distributed connectivity control of mobile networks
{'venue': '2007 46th IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': '2007 46th IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}