Abstrakt. Detta papper utökar funnelling beteende för att erbjuda en billig flexibel vägledning av mobila enheter mot en cirkulär region mål med garanti för att upprätthålla en orientering inom ett fördefinierat toleransintervall. De viktigaste kraven är samma som funnlingskontrollen, dvs. En uppdatering av kontrollen med låga och konstanta kostnader även när målparametrarna ändras (avstånd och relativ inriktning av målet, positionstoleransradie, orienteringstoleransintervall, önskad hastighet). Den smidighet och det optimala i den resulterande banan är av stor betydelse papperet kvalitativt jämför de banor som produceras av båda funnelling algoritmer. Det nya avspända tillvägagångssättet verkar ge en smidigare och kortare väg för en väg som består av en rad stora regionmål. Dessa kvaliteter och dess låga kostnader förespråkar dess utnyttjande för att förflytta sig genom stora dynamiskt föränderliga regioner utan exakt planering på förhand.
Boulic REF erbjuder förmågan att nå ett mål med en föreskriven riktning genom att förlänga tratt beteende.
Relaxed Steering towards Oriented Region Goals
{'venue': 'MIG', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}