Abstrakt. Detta dokument behandlar lokala 3D-deskriptorer för ytmatchning. Först kategoriserar vi befintliga metoder i två klasser: Signaturer och histogram. Genom både diskussioner och experiment pekar vi sedan på de centrala frågorna om unikhet och repeterbarhet i den lokala referensramen. Utifrån dessa observationer formulerar vi ett nytt omfattande förslag till ytrepresentation, som omfattar en ny unik och repeterbar lokal referensram samt en ny 3D-deskriptor. Den senare lägger vid skärningspunkten mellan Signatur och Histograms, för att eventuellt uppnå en bättre balans mellan beskrivande och robusthet. Experiment på allmänt tillgängliga dataset samt på avståndsskanningar som erhållits med Spacetime Stereo ger en grundlig validering av vårt förslag.
Nya metoder inriktades på hybridmodeller i skärningspunkten mellan signaturer och histogram för att balansera beskrivande och robusthet REF.
Unique signatures of histograms for local surface description
{'venue': 'In Proc.of the European Conf. onComputer Vision(ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}