Abstract-There is a semantic gap between simple men high-level action instructions like "Pick up the cup with the right hand" and low-level robot beskrivningar som modell, till exempel, struktur och kinematics av en robots manipulator. För närvarande överbryggar programmerare denna lucka genom att kartlägga abstrakta instruktioner till parametriserade algoritmer och stela kroppsdelar av en robot inom sina kontrollprogram. Genom att länka beskrivningar av robotkomponenter, dvs. sensorer, ställdon och styrprogram, via förmåga att agera i en ontologi utrustar vi robotar med kunskap om sig själva som gör det möjligt för dem att härleda de komponenter som krävs för att utföra en viss åtgärd. Därmed kan en robot som instrueras av en slutanvändare, en programmerare eller en annan robot att utföra en viss åtgärd bedöma sig själv om den kan och hur den kan utföra den begärda åtgärden. Denna självkännedom för robotar kan avsevärt förändra sättet för robotkontroll, robotinteraktion, robotprogrammering och multi-robotkommunikation.
SRDL Ref fokuserar på modellering av robotkomponenter, dvs. sensorer, ställdon och styrprogram, särskilt genom förmåga till åtgärder.
Towards semantic robot description languages
{'venue': '2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}