Under de senaste åren, Unmanned Aerial Vehicles (UAV), har i allt högre grad utnyttjats av både militära och civila organisationer eftersom de är billigare, ger större flexibilitet och avlägsna behovet av ombord pilotstöd. Stort tack vare deras nytta och ökade kapacitet, inom en snar framtid, svärmar av UAV kommer att ersätta enstaka UAV användning. Effektiv kontroll av svärmar öppnar en rad nya utmaningar, såsom automatisk UAV-samordning, effektiv svärmövervakning och dynamisk uppdragsplanering. I den här artikeln undersöker vi problemet med dynamisk uppdragsplanering för en UAV svärm. Ett centraliserat system för hybridkontroll föreslås för uppdragstilldelning och schemaläggning. Principerna för Dynamic Data Driven Application System (DDDAS) tillämpas på ramverket så att det kan anpassas till den föränderliga naturen i miljön och uppdragen. Ett simuleringsprogram för prototyper implementeras som ett proof-of concept av ramverket. Experimentering med ramverket tyder på att svärmkontrollen är effektiv för flera uppdragsplaneringsmekanismer.
Wei och Al. REF undersökte problemet med komplex dynamisk uppdragsplanering för en UAV svärm och föreslog en centraliserad-distribuerad hybrid kontroll ram för uppdragstilldelning och schemaläggning.
An Operation-Time Simulation Framework for UAV Swarm Configuration and Mission Planning☆
{'venue': 'ICCS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}