Hydrodynamiska parametrar spelar en viktig roll för dynamiken och kontrollen av autonoma undervattensfordon. En AUV:s prestanda är beroende av parametervariationerna och en korrekt förståelse av dessa parametriska influenser är nödvändig för konstruktion, modellering och kontroll av högpresterande AUV:er. I detta papper, känsligheten av hydrodynamiska parametrar på kontrollen av en plattfisk typ AUV analyseras med hjälp av robusta designtekniker såsom Taguchi design metod och statistiska analysverktyg såsom Pareto-ANOVA. Eftersom tonhöjdsvinkeln hos en AUV är en av de avgörande variablerna i kontrollapplikationerna, studeras känslighetsanalysen av tonhöjdsvinkelvariationen här. Åtta framträdande hydrodynamiska koefficienter beaktas i analysen. Resultaten visar att det finns två kritiska hydrodynamiska parametrar, det vill säga hydrodynamisk kraft och hydrodynamisk pitching moment i heave riktning som påverkar prestandan hos en plattfisk typ AUV. En nästan optimal kombination av parametrarna identifierades och simuleringsresultaten har visat metodens effektivitet när det gäller att minska tonhöjdsfelet. Dessa resultat är betydande för konstruktionsändringar samt controller design av AUVs.
Santhakumar m.fl. REF utförde en SA av hydrodynamiska parametrar på grundval av en undervattensrobot.
Analysis of Parameter Sensitivity Using Robust Design Techniques for a Flatfish Type Autonomous Underwater Vehicle
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Quality, Statistics, and Reliability', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}