Prospektering är kärnan i kognition: det är det sätt på vilket en agent - en person eller en kognitiv robot - skiftar sitt perspektiv från omedelbar sensorisk erfarenhet för att förutse framtida händelser, vare sig de är andra agenters handlingar eller resultatet av sina egna handlingar. Prospektering, som utförs genom intern simulering, kräver mekanismer för både perceptuella bilder och motoriska bilder. Även om det är känt att dessa två former av bildspråk är tätt sammanflätade i spegelneuronsystemet, har vi ännu inte en effektiv modell av det mentaliserande nätverket som skulle ge en ram för att integrera deklarativa episodiska och procedurmässiga minnessystem och för att kombinera erfarenhetsmässig kunskap med skickligt kunnande. En sådan ram skulle bygga på gemensamma perceptuomotoriska representationer. I denna uppsats undersöker vi argumenten för denna form av representation, som kontrasterar sensorisk-motorisk teori med ideomotorisk teori, och vi diskuterar hur ett sådant ramverk skulle kunna förverkligas genom gemensamt episodiskt-proceduralt minne. Vi hävdar att en sådan representationsram har flera fördelar för kognitiva robotar. Eftersom det tillfälliga minnet fungerar genom att rekombinera ofullständigt återkallad tidigare erfarenhet, gör detta det möjligt för det att simulera nya eller oväntade händelser. Dessutom, på grund av sin associativa natur, gör gemensamma episodisk-procedural minne att den interna simuleringen kan betingas av nuvarande sammanhang, semantiskt minne, och agentens värdesystem. Sammanhang och semantik begränsar den kombinatoriska explosionen av potentiella perception-aktionsföreningar och tillåter effektivt handlingsval i strävan efter mål, medan värdesystemet ger motiven som ligger till grund för agentens autonomi och kognitiva utveckling. Denna gemensamma ram för episodic-procedural minne är neutral när det gäller det slutliga genomförandet av dessa episodiska och procedurmässiga minnen, som kan konfigureras sub-symboliskt som associativa nätverk eller symboliskt som innehåll-adresserbara bilddatabaser och databaser av motorkontrollskript.
Ett ramverk som integrerar deklarativa episodiska och procedurmässiga minnessystem för att kombinera erfarenhetsmässig kunskap med skicklig know-how har också föreslagits i REF, baserat på gemensamma perceptuo-motoriska representationer.
Prospection in Cognition: The Case for Joint Episodic-Procedural Memory in Cognitive Robotics
{'venue': 'Front. Robot. AI', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}