Abstract-A GO-PRO stereokamerasats för undervattensbruk har använts för att mäta 3D-topografin (bakymetrin) av en patch av havsbotten som producerar ett punktmoln med en rumslig datatäthet på 15 mätningar per 3 mm rutnätsruta och en standardavvikelse på mindre än 1 cm En GO-PRO-kamera är ett fast fokus, 11 megapixel, stillbildskamera (eller 1080p HD-video) kamera, vars små formfaktor och vattentäta hölje har gjort den populär bland sportentusiaster. En stereokamerasats finns som ger ett vattentätt hölje (till 61 m / 200 ft) för ett par kameror. Mätningar av mikrobatymetri på havsbottnen som kunde lösa havsbottnen med mindre än 1 cm amplitud var möjliga från stereorekonstruktionen. Batymetriska mätningar av denna skala ger viktiga mark-sanningsdata och gränstillståndsinformation för modellering av större processer vars detaljer är beroende av småskaliga variationer. Exempel på detta är modellering av turbulenta vattenlager, överföring av havsbottensediment och akustisk backscatter från batymetriska ekolod. Index Terms-stereo avbildning, havsbotten batymetri, akustisk backscatter
REF använde ett stereokamerasystem baserat på två GoPro Hero2 för havsbottens batymetrimätningar.
Measurement of micro-bathymetry with a GOPRO underwater stereo camera pair
{'venue': '2012 Oceans', 'journal': '2012 Oceans', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}