Traditionell robotisk arbetscellsdesign och -programmering anses vara ineffektiva och föråldrade i nuvarande industri- och marknadskrav. I denna forskning, virtuell verklighet (VR) teknik används för att förbättra människa-robot gränssnitt, där komplicerade kommandon eller programmering kunskap inte krävs. Den föreslagna lösningen, som kallas VR-baserad programmering av en robotisk arbetscell (VR-Rocell), består av två delprogram, som är VR-Robotic Work Cell Layout (VR-RoWL) och VR-baserade robotundervisningssystem (VR-RoT). VR-RoWL är utvecklat för att tilldela layoutdesignen för en industriell robotarbetscell, där VR-RoT utvecklas för att lösa säkerhetsproblem och brist på utbildad personal inom robotprogrammering. Enkla och användarvänliga gränssnitt är utformade för oerfarna användare för att generera robotkommandon utan att skada roboten eller avbryta produktionslinjen. Användaren kan försöka flera gånger för att uppnå en optimal lösning. En fallstudie genomförs i Robotics Laboratory för att montera ett elektronikhölje och det visar sig att utgångsmodellerna är kompatibla med kommersiell programvara utan förlust av information. Dessutom fungerar de genererade KUKA-kommandona när de laddas in i en kommersiell simulator. Driften av den faktiska robotarbetscellen visar att felen kan bero på dynamiken hos KUKA-roboten snarare än noggrannheten hos det genererade programmet. Därför dras slutsatsen att den virtuella verklighetsbaserade lösningen kan implementeras i en industriell robotisk arbetscell.
REF Resultatet hade visat att den utvecklade VR-robotcellen kan användas i industriella robotiska arbetsceller baserat på den observerade noggrannheten och effektiviteten i fallstudien.
Virtual Reality Based Support System for Layout Planning and Programming of an Industrial Robotic Work Cell
{'venue': 'PLoS ONE', 'journal': 'PLoS ONE', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}