Den fotorealistiska modellering av storskaliga scener, såsom urbana strukturer, kräver en fusion av områdesanalysteknik och traditionell digital fotografering. Detta dokument presenterar ett system som integrerar multiview geometri och automatiserade 3D registreringstekniker för textur kartläggning 2D-bilder på 3D-område data. 3D-området skannar och 2D-fotografier används för att generera ett par 3D-modeller av scenen. Den första modellen består av ett tätt 3D-punktmoln som produceras med hjälp av en 3D-till-3D-registreringsmetod som matchar 3D-linjer i seriens bilder. Den andra modellen består av ett glest 3D-punktmoln, som produceras genom att tillämpa en multivygeometri (struktur-from-motion) algoritm direkt på en sekvens av 2D-fotografier. Detta dokument introducerar en ny algoritm för att automatiskt återställa rotation, skala och översättning som bäst anpassar de täta och glesa modellerna. Denna anpassning är nödvändig för att fotografierna ska bli optimalt texturerade på den täta modellen. Bidraget från detta arbete är att det kombinerar fördelarna med multiview geometri med automatisk registrering av 3D-omfångsskanningar för att producera fotorealistiska modeller med minimal mänsklig interaktion. Vi presenterar resultat från experiment i storskaliga urbana scener.
Ref lade fram en allmän ram för att anpassa 3D-punkter från SfM till intervalldata.
Multiview Geometry for Texture Mapping 2D Images Onto 3D Range Data
{'venue': "2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'06)", 'journal': "2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'06)", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}