Den fortsatta utvecklingen av mobila robotar måste åtföljas av ökade säkerhetsåtgärder för robotik. Inte bara måste MR kunna upptäcka och diagnostisera fel, de bör också vara kapabla att förstå när farorna med ett uppdrag, för sig själva och den omgivande miljön, motiverar att deras ansträngningar överges. Analys av feldetekterings- och diagnosteknik hjälper till att belysa robotområdets utmaningar, samtidigt som den visar brist på forskning i autonoma beslutsverktyg. I detta dokument föreslås en ny kompetensbaserad arkitektur för mobila robotar, tillsammans med en ny modell för riskbedömning och beslutsfattande för att övervinna de svårigheter som för närvarande finns i den autonoma robotdesignen.
Dessutom Leite et al. föreslog en ny kompetensbaserad arkitektur för MR som används för att övervinna svårigheterna i den nuvarande autonoma robotdesignen REF för att förbättra robotprestandan.
A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot
{'venue': 'Robotics', 'journal': 'Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}