Abstrakt. Områdestäckning är ett välkänt problem i flera robotsystem, och det är ett typiskt krav i olika tillämpningar i verkligheten. En gemensam och populär strategi i robotvärlden är att använda uttryckliga kommunikationsformer för uppgiftstilldelning och samordning. Dessa tillvägagångssätt är känsliga för förlust av kommunikationssignal, och kostsamt med hög beräknings komplexitet. Det finns mycket få metoder som är inriktade på implicita former av kommunikation. I dessa strategier förlitar sig robotarna endast på sin lokala information för uppgiftstilldelning och samordning. I detta dokument föreslås en samarbetsstrategi genom vilken ett team av robotar utför sprutning ett stort fält. Fokus i detta dokument är att uppnå arbetsfördelning och samordning med hjälp av enbart robotarnas lokala information.
I REF har ett multirobotsamarbete föreslagits en strategi genom vilken ett team av robotar gemensamt kan utföra områdesbevakningsrelaterade uppgifter i en känd miljö.
Multi Robot Cooperative Area Coverage, Case Study: Spraying
{'venue': 'TAROS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}