Vi presenterar en oövervakad metod för att registrera intervall av deformerande, artikulerade former. Nyckelidén är att modellera rörelsen av det underliggande objektet med hjälp av en reducerad deformerbar modell. Vi använder en linjär hudmodell för dess enkelhet och representerar viktfunktionerna på ett regelbundet rutnät lokaliserat till ytgeometrin. Detta frikopplar deformationsmodellen från ytans representation och gör det möjligt för oss att hantera den allvarliga ocklusionen och saknade data som är inneboende i områdesskanning data. Vi formulerar registreringsproblem med hjälp av en objektiv funktion som upprätthåller en nära anpassning av 3D-data och inkluderar en intuitiv uppfattning om fogar. Detta leder till ett optimeringsproblem som vi löser med hjälp av en effektiv algoritm av EM-typ. Med vår algoritm får vi smidiga deformationer som korrekt registrerar par av avståndsskanningar med betydande rörelse och ocklusion. De viktigaste fördelarna med vårt tillvägagångssätt är att det inte kräver användardefinierade markörer, en mall, eller manuell segmentering av ytgeometrin i styva delar.
Alternativt, i arbetet med REF, registreringen av ledade former i två intervall skannar baseras på en reducerad deformation modell definieras på ett vanligt rutnät.
Range scan registration using reduced deformable models
{'venue': 'EG', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}