En laserpekare kan vara ett kraftfullt verktyg för robotstyrning. Tidigare har deras användning på robotområdet dock begränsats till enkla målbeteckningar, utan att deras potential som mångsidiga inmatningsenheter har utforskats. Detta papper föreslår att skapa ett laserpekare-baserat användargränssnitt för att ge olika instruktioner till en robot genom att tillämpa stroke gest igenkänning på laserns bana. Genom detta gränssnitt kan användaren rita stroke gester med hjälp av en laserpekare för att ange målobjekt och kommandon för roboten att köra därefter. Detta system, som omfattar lasso- och bostadsgester för objektval, strokegester för robotdrift och tryckknappskommandon för rörelseavstängning, har förfinats från sin prototypform genom flera utvärderingar av användarstudier. Våra resultat tyder på att laserpekare kan vara effektiva inte bara för målbeteckning utan också för att ange kommando- och målplats för en robot att utföra.
Ishii m.fl. föreslog ett laserpekare-baserat gränssnitt där användare kan rita stroke gester med laser för att ange olika kommandon såsom sökväg definition eller objektval med lasso gester REF.
Designing laser gesture interface for robot control
{'venue': 'In Proc. Interact ’09', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}