Sammanfattning av denna webbsida: Inomhuspositioneringssystem (IPS) som använder Bluetooth Low Energy (BLE) håller för närvarande på att bli verkliga och tillgängliga, vilket har fått dem att växa i popularitet och användning. Det finns dock fortfarande många utmaningar relaterade till denna teknik, särskilt när det gäller Received Signal Strength Indicator (RSSI) fluktuationer på grund av beteendet hos kanalerna och multipateffekten, som leder till dålig precision. För att mildra dessa effekter föreslår och inför vi i detta dokument ett verkligt inomhuspositioneringssystem baserat på Bluetooth Low Energy, som förbättrar noggrannheten samtidigt som vi minskar strömförbrukningen och kostnaderna. De tre huvudförslagen är: frekvensmångfald, Kalmanfiltrering och en trilaterationsmetod vad vi har betecknat som "viktad trilateration". Analysen av resultaten visar att alla förslag förbättrar precisionen i systemet, som går upp till 1,82 m 90% av tiden för en anordning som rör sig i ett mellanrum och 0,7 m för statiska enheter. Dessutom har vi visat att systemet är skalbart och effektivt i fråga om kostnad och energiförbrukning. Det implementerade tillvägagångssättet gör det möjligt att använda en mycket enkel enhet (som en SensorTag) på objekten för att lokalisera. Systemet möjliggör en mycket låg densitet av ankarpunkter eller referenser och med en precision bättre än befintliga lösningar.
Dessutom använde Canton Paterna REF frekvensmångfald, Kalman-filtret och en trilaterationsmetod för att förbättra precisionen i BLE-systemet.
A Bluetooth Low Energy Indoor Positioning System with Channel Diversity, Weighted Trilateration and Kalman Filtering
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Medicine']}