Abstruct- Vehicle följande och dess effekter på trafikflödet har varit ett aktivt forskningsområde. Mänsklig körning innebär reaktionstider, förseningar och mänskliga fel som påverkar trafikflödet negativt. Ett sätt att eliminera mänskliga fel och förseningar i fordonet som följer är att ersätta den mänskliga föraren med ett datorstyrsystem och sensorer. Syftet med detta dokument är att utveckla ett autonomt intelligent kryssningsstyrningssystem (AICC) för automatiska fordon efter, undersöka dess effekt på trafikflödet och jämföra dess prestanda med den hos de mänskliga förarmodellerna. Det AICC-system som utvecklats är inte samarbetsvilligt; Le., det utbyter inte information med andra fordon och är ändå inte mottagligt för oscillationer och "slinky" effekter. Elimineringen av "slinky"-effekten uppnås genom att använda en säkerhetsavståndsregel som är proportionell mot fordonets hastighet (konstant gång) och genom att utforma kontrollsystemet på lämpligt sätt. Prestandan hos AICC-systemet anses vara överlägsen prestandan hos de mänskliga förarmodeller som beaktas. Den har en snabbare och bättre övergående reaktion som leder till ett mycket smidigare och snabbare trafikflöde. Datorsimuleringar används för att studera prestandan hos det föreslagna AICC-systemet och analysera fordon som följer i ett enda körfält, utan att passera, under manuell och automatisk styrning. Dessutom simulerades flera nödsituationer som omfattar nödstopp och inkapade fall. Simuleringsresultaten visar AICC-systemets effektivitet och dess potentiellt gynnsamma effekter på trafikflödet.
Detaljer om utvecklingen av ett autonomt, intelligent kryssningskontrollsystem och dess jämförelse med mänskliga förarmodeller ges i REF.
Autonomous intelligent cruise control
{'venue': None, 'journal': 'IEEE Transactions on Vehicular Technology', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}