Sammanfattning av denna webbsida: En viktig utmaning inom robotteknik är att ge robotar en känsla av beröring. Även om flera typer av flexibla taktila sensorer har föreslagits, har de fortfarande olika tekniska problem såsom en stor mängd deformation som bryter avkänningselementen, en dålig underhållbarhet och en försämring av känsligheten som orsakas av förekomsten av en tjock och mjuk beläggning. Som en lösning på dessa frågor föreslog vi en flexibel taktil sensor bestående av en magnet, magnetisk givare och tvålagers elastomer, som består av en magnetorheologisk och icke-magnetisk elastomerfolie. I denna studie undersökte vi först sensorns känslighet, som befanns vara hög (cirka 161 mV/N med ett signal-till-brusförhållande på 42,2 dB); men sensorn har en hastighetsberoende hysteres i sin sensorresponskurva. Sedan undersökte vi det rumsliga svaret och observerade följande resultat: (1) sensorsvaret var en förvrängd mexikansk-hat-liknande bipolär form, nämligen ett negativt svarsområde observerades runt det positiva svarsområdet; (2) det negativa svarsområdet försvann när vi använde en kompressibel svampduk istället för den okomprimerbara icke-magnetiska elastomeren. Vi drog slutsatsen att det karakteristiska negativa svaret i det mexikanska hatet-liknande svaret härrör från den icke-magnetiska elastomerens okomprimerbarhet.
En flexibel taktil sensor som använde en magnetorheologisk elastomer infördes i REF för att ta itu med frågan om frakturer och dålig underhållbarhet av mjuka beläggningar.
Mexican-Hat-Like Response in a Flexible Tactile Sensor Using a Magnetorheological Elastomer
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}