Abstrakt. Vi presenterar en sluten formlösning på problemet med icke-rigid form och rörelse (NRSM) från punktkorrespondenser i flera perspektiv okalibrerade vyer. Under antagandet att nonrigid objekt deformeras som en linjär kombination av K stela former, visar vi att NRSM-problemet kan ses som ett rekonstruktionsproblem från flera projektioner från P 3K till P 2. Därför kan man linjärt lösa för projektionsmatriser genom att faktorisera en multifokal tensor. Denna projektiva rekonstruktion i P 3K uppfyller dock inte begränsningarna i NRSM-problemet, eftersom det endast beräknas upp till en projektiv omvandling i P 3K. Vårt viktigaste bidrag är att visa att genom att utnyttja algebraiska beroenden bland posterna i projektionsmatriser, kan man uppgradera projektiv rekonstruktion för att bestämma affin konfiguration av punkterna i R 3, och rörelsen av kameran i förhållande till deras centroid. Om K ≥ 2, sedan antingen genom att använda kalibrerade kameror, eller genom att anta en kamera med fasta interna parametrar, är det möjligt att beräkna den euklideiska strukturen med en sluten form metod.
Hartley & Vidal REF härleder en sluten linjär lösning.
Perspective nonrigid shape and motion recovery
{'venue': 'In Proc. European Conference on Computer Vision', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}