Abstract-Responding till en nödsituation är en utmanande och tidskritisk procedur. Det primära målet är att rädda liv och detta är direkt kopplat till den hastighet och effektivitet vid vilken hjälp ges till offren. Räddningsrobotar kan dra nytta av ett nödförfarande genom att söka efter överlevande, ge tillgång till otillgängliga områden och upprätta ett kommunikationsnätverk på plats. I detta dokument undersöks hur en cyberattack på en räddningsrobot kan påverka dess funktion negativt och försämra en nödinsats. Fokus ligger på att identifiera fysiska indikatorer för en pågående cyberattack, vilket kan bidra till att utforma effektivare detekterings- och försvarsmekanismer. Ett antal experiment har utförts på en Arduino-baserad robot under olika cyberangreppsscenarier. Resultaten visar att cyberattackens effekter har fysiska egenskaper som kan användas för att förbättra robotens robusthet mot denna typ av hot.
Vuong m.fl. REF undersökte fysiska indikatorer på cyberattacker på en räddningsrobot, vilket kan påverka dess funktion negativt och försämra en katastrofåtgärd.
Physical indicators of cyber attacks against a rescue robot
{'venue': '2014 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication Workshops (PERCOM WORKSHOPS)', 'journal': '2014 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication Workshops (PERCOM WORKSHOPS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}