Autonoma fordon ger löftet om att förbättra konsumenternas erfarenheter när det gäller komfort och bekvämlighet och i synnerhet säkerheten hos det autonoma fordonet. Säkerhetsfunktioner i autonoma fordon som Automatic Emergency Braking och Lane Centering Assist är beroende av beräkning, informationsutbyte och snabb aktivering av säkerhetsfunktionerna. En möjlighet att uppnå robust autonom fordonssäkerhet är genom att öka robustheten hos fordonsbaserade nätverksarkitekturer som stöder inbyggda system för motståndskraft. Programvara Definierad Networking (SDN) är ett avancerat nätverksparadigm som möjliggör finkornig manipulering av routingtabeller och routing motorer och införande av komplexa funktioner som felövergång, som är en mekanism för att skydda fordonsbaserade nätverk från fel, och där en standby länk automatiskt tar över när huvudlänken misslyckas. I det här dokumentet utnyttjar vi SDN-nätverksprogrammerbarhetsfunktioner för att möjliggöra resiliens i den autonoma fordonsvärlden. Vi visar att en programvara Definierad In- Vehicle Networking (SDIVN) inte lägger till overhead jämfört med Legacy In- Vehicle Networks (LIVNs) under icke-misslyckande förhållanden och vi belyser dess överlägsenhet vid ett länkfel och dess lägliga leverans av meddelanden. Vi verifierar de föreslagna arkitekturfördelarna med hjälp av en simuleringsmiljö som vi har utvecklat och vi validerar våra designval genom tester och simuleringar.
En programvarudefinierad nätverksarkitektur i fordon (SDIVN) föreslås för autonom fordonsreiliens, robusthet och snabb meddelandeleverans i REF.
Robust Safety for Autonomous Vehicles through Reconfigurable Networking
{'venue': 'EPTCS 269, 2018, pp. 48-58', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}