Ett viktigt designmål i människa-robot interaktion är att robotarna beter sig på ett intelligent sätt, föredrarab1Y men detta tillstånd är mer komplext och en rikare världsmodell än en mao av miljön behövs. Manipuleringens och Speehs handlingar. Å andra sidan kan forskning% mobil kommer från ett tidigare möte påverka detta samspel. Robotnavigering fokuserar främst på uppgiften att nå en Till exempel, när en robot hälsar någon, responsen av en viss gud punkt i en miljö. Vi tror att dessa två bestämmer de följande åtgärderna: att skaka hand, plnblems kan inte han behandla separat för en personlig mbot som engagerar sig i ett samtal, följa personen till en annan samexisterar med människor i samma omgivning. Människor rör sig ständigt medan de interagerar med varandra. Därför, rum, och så vidare. Om denna panikulära person möts igen också en robot bör göra det, vilket medför begränsningar på senare, interaktionen kan vara baserad på det första mötet. För navigationssystem. .h i i typ av navigHtion är fokus för detta papper. Metoder har utvecklats för en robot att ansluta sig till en gmup av människor som är engagerade i en konvenation. Preliminära resultat visar att plattformens rörliga mönster är mycket lika personernas. Dessutom har denna dynamiska interaktion bedömts naturligt av försökspersonerna, vilket avsevärt ökar den upplevda intelligensen hos mboten.
I REF beskrivs en beteendebaserad metod för att placera roboten liknande en person i ett flerpartssamtal.
Navigation for human-robot interaction tasks
{'venue': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'journal': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}