Abstract-Intrusion detektionssystem utformade för konventionella datorsystem och nätverk är inte nödvändigtvis lämpliga för mobila cyberfysiska system, såsom robotar, drönare och bilar. De tenderar att vara inriktade på angrepp av olika slag och tar inte hänsyn till rörlighet, energiförbrukning och andra fysiska aspekter som är avgörande för ett mobilt it-fysiskt system. Vi har utvecklat en beslut trädbaserad metod för att upptäcka cyberattacker på ett småskaligt robotfordon med hjälp av både cyber- och fysiska funktioner som kan mätas med dess ombordsystem och processer. Vi utvärderar det experimentellt mot en mängd olika scenarier som innebär överbelastning, kommandoinjektion och två typer av malware attacker. Vi observerar att tillägget av fysiska egenskaper märkbart förbättrar detektionsnoggrannheten för två av de fyra attacktyperna och minskar detektionslatensen för alla fyra.
Vuong m.fl. utvecklat traditionell IDS för att upptäcka cyberattacker på robotfordon REF.
Performance Evaluation of Cyber-Physical Intrusion Detection on a Robotic Vehicle
{'venue': '2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing', 'journal': '2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}