Abstract-Vi hanterar icke-linjära dynamiska system, som består av en linjär nominell del som påverkas av modellosäkerheter, icke-linjäritet och både additiv och multiplikativ slumpmässig brus, modellerad som en Wiener process. I synnerhet studerar vi problemet med att hitta lämpliga återkopplingslagar för mätning så att det resulterande slutna kretsloppet är stabilt i någon probabilistisk bemärkelse. I detta syfte inför vi ett nytt begrepp om sannolikhetsstabilisering, som är den naturliga motsvarigheten till det klassiska begreppet regional stabilisering för deterministiska icke-linjära dynamiska system och står som ett mellanbegrepp mellan lokal och global sannolikhetsstabilisering. Detta begrepp kräver att, med tanke på ett mål satt, en bana, med början från någon kompakt region av det tillstånd utrymme som innehåller målet, förblir för evigt inne i någon större kompakt uppsättning, så småningom går in i ett givet område av målet i ändlig tid och förblir t nedan, alla dessa händelser garanteras med viss sannolikhet. Vi ger ett Lyapunov-baserat tillräckligt villkor för att uppnå stabilitet i sannolikhet och ett separationsresultat som delar upp kontrollkonstruktionen i ett statligt återkopplingsproblem och ett filtreringsproblem. Slutligen pekar vi på konstruktiva förfaranden för att lösa problemet med statlig återkoppling och filtrering med godtyckligt stor attraktionsregion och godtyckligt litet mål för en bred klass av icke-linjära system, som åtminstone omfattar återkopplingslinjära system. Resultatets allmängiltighet är lovande för tillämpningar till andra klasser av stokastiska ickelinjära system. I det deterministiska fallet återvinner våra resultat klassiska stabiliseringsresultat för ickelinjära system.
I REF används ett mål, som liknar PCIS i detta dokument, för att definiera stabiliseringen med sannolikhet.
Stabilization in probability of nonlinear stochastic systems with guaranteed region of attraction and target set
{'venue': 'IEEE Trans. Automat. Contr.', 'journal': 'IEEE Trans. Automat. Contr.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}