Vi föreslår en ny icke-linjär förlängning till Orienteringsproblem (OP), som kallas Correlative Orientering Problem (COP). Vi använder COP för att planera informativa turer (cykliska banor) för kontinuerlig övervakning av en miljö med rumsliga korrelationer, där turerna begränsas till en fast längd eller tidsbudget. Huvuddragen i COP är en kvadratisk nyttofunktion som fångar rumsliga korrelationer bland intressanta punkter som är nära varandra. COP kan lösas med hjälp av blandade heltal quadratic programmering (MIQP) som kan planera flera separata turer som maximerar den quadratic allmännyttiga funktionen. Vi utför omfattande karakterisering av vår metod för att verifiera dess korrekthet, samt dess tillämplighet på uppskattningen av ett realistiskt, tidsvarierande och rumsligt korrelerat skalarfält. 978-1-4799-6934-0/14/$31.00 ©2014 IEEE
Ett nära relaterat problem som föreslås av REF är det korrelerade orienteringsproblemet (COP).
Correlated Orienteering Problem and its application to informative path planning for persistent monitoring tasks
{'venue': '2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}