Vi föreslår en 3D-miljömodelleringsmetod med hjälp av flera par högupplösta sfäriska bilder. Sfäriska bilder av en scen fångas med hjälp av en roterande line scan kamera. Ombyggnad är baserad på stereo bildpar med en vertikal förskjutning mellan kameravyer. En 3D mesh-modell för varje par sfäriska bilder rekonstrueras genom stereomatchning. För korrekt ytrekonstruktion föreslår vi en PDE-baserad metod för att uppskatta skillnader som producerar kontinuerliga djupfält med skarpa djupavbrott även i ockluderade och mycket strukturerade regioner. En fullständig miljömodell konstrueras genom fusion av partiell rekonstruktion från sfäriska stereopar på flera vitt skilda platser. För att undvika kamerakalibreringssteg för alla kameraplatser, beräknar vi 3D stela transformer mellan avskiljningspunkter med hjälp av funktionsmatchning och registrerar alla maskor i ett enhetligt koordinatsystem. Slutligen genereras en komplett 3D-modell av miljön genom att välja de mest tillförlitliga observationerna bland överlappande ytmätningar med hänsyn till ytsyn, orientering och avstånd från kameran. Vi analyserar egenskaperna och beteendet hos fel för sfärisk stereotomografi. Prestanda av den föreslagna algoritmen utvärderas mot mark-sanning från Middlebury stereo testbädden och LIDAR skanningar. Resultaten jämförs också med konventionell struktur-from-motion
Kim och Hilton använde denna sfäriska bild för att förvärva flera par av högupplösta stereo sfäriska bilder och rekonstruerad full 3D geometri av scenen REF.
3D Scene Reconstruction from Multiple Spherical Stereo Pairs
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}