I detta dokument föreslår vi ett beräkningsverktyg som gör det möjligt för slutanvändare att skapa avancerade quadrotorbanor med en mängd olika tillämpningsscenarier i åtanke. Vår algoritm tillåter nybörjare användare att skapa quadrotor-baserade användningsfall utan att kräva djup kunskap i antingen quadrotor kontroll eller de underliggande begränsningarna i måldomänen. För att uppnå detta mål föreslår vi en optimeringsbaserad metod som genererar genomförbara banor som kan flygas i den verkliga världen. Dessutom införlivar metoden mänskliga mål på hög nivå i planeringen av flygvägar. Ett lättanvänd 3D-designverktyg möjliggör snabb specifikation och redigering av banor samt intuitiv utforskning av det resulterande lösningsutrymmet. Vi demonstrerar nyttan av vår strategi i flera verkliga tillämpningsscenarier, inklusive flygvideografi, robotisk ljusmålning och drönarracing.
En annan fyrhjuling bana design verktyg har föreslagits i REF.
Airways: Optimization-Based Planning of Quadrotor Trajectories according to High-Level User Goals
{'venue': 'Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}