Med syftet att erbjuda enkel och bekväm hjälp för de äldre med funktionshinder att ta hand om sig själva i aktiviteter i det dagliga livet, presenterar vi en rörelse primitiva inlärningsmetod som bygger på robotinlärning från demonstration för att förbättra intelligensen och anpassningsförmågan hos den rullstolsmonterade robotarm. Denna metod antar betaprocessen autoregressiv dold Markov modell för att segmentera demonstrationer av relaterad uppgift, förvärva den inneslutna rörelse primitiver, och erkänna de upprepade rörelse primitiva. Därefter antar den den dynamiska rörelsen primitiva för att justera den relaterade rörelsen primitiva enligt uppgift instruktioner från rullstolsmonterade robotarm användare, för att återspela den demonstrerade uppgiften i en ny miljö. Denna inlärningsram är validerad på en 6-graders frihet JACO robotarm, utför uppgifter som dricksvatten från flaskan genom ett sugrör och häller vatten från flaskan till koppen.
Ett nytt arbete REF antog samma metod för att segmentera och känna igen upprepade MPs i ett vatten dricka och hälla uppgift.
Learning motion primitives from demonstration
{'venue': None, 'journal': 'Advances in Mechanical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}