Abstract-Several lösningar har föreslagits i litteraturen för att ta itu med problemet Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) kollision undvikande problem. De flesta av dessa lösningar anser att markkontrollsystemet (GCS) bestämmer vägen för en UAV innan ett visst uppdrag påbörjas. Dessutom förväntar sig dessa lösningar förekomsten av kollisioner baserade endast på GPS lokalisering av UAVs samt via objekt-detekterande sensorer placerade ombord UAVs. Givarnas känslighet för miljöstörningar och UAV:s påverkan på deras noggrannhet påverkar dessa lösningars effektivitet negativt. I denna anda föreslås i detta dokument en ny energi- och fördröjningsmedveten lösning för att undvika kollisioner med UAV. Lösningen kallas EDC-UAV. Det primära målet för EDC-UAV är att bygga säkra UAVs-banor under flygning samtidigt som energiförbrukningen och reaktionstiden minimeras. Vi antar att varje UAV är utrustad med ett globalt positioneringssystem (GPS) sensor för att identifiera sin position. Dessutom tar vi hänsyn till felmarginalen för GPS för att ge positionen för en given UAV. Placeringen av varje UAV samlas av ett klusterhuvud, som är den UAV som antingen har den högsta autonomi eller den största beräkningskapaciteten. Klustret huvudet kör EDC-UAV algoritm för att styra resten av UAVs, vilket garanterar en kollisionsfri uppdrag och minimerar energiförbrukningen för att uppnå olika ändamål. Den korrekta driften av vår lösning valideras genom simuleringar. De erhållna resultaten visar EDC-UAV:s effektivitet när det gäller att uppnå sina designmål.
Arbete i REF, syftar till att optimera banan för en svärm av UAVs samtidigt undvika fysiska kollisioner och minimera uppdragets försening och förbrukad energi.
Energy and Delay Aware Physical Collision Avoidance in Unmanned Aerial Vehicles
{'venue': '2018 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM)', 'journal': '2018 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}