Abstract-Personliga drönare blir en del av varje dag. För att helt integrera dem i samhället är det viktigt att utforma säkra och intuitiva sätt att interagera med dessa flygsystem. De senaste framstegen på användar-Centred Design (UCD) tillämpas på naturliga användargränssnitt (NUI) avser att använda sig av mänskliga medfödda funktioner, såsom tal, gester och vision för att interagera med teknik på det sätt som människor skulle med varandra. I denna uppsats studeras och implementeras ett grafiskt användargränssnitt (GUI) och flera NUI-metoder, tillsammans med datorseendetekniker, i ett enda programvaruramverk för flygrobotteknik som kallas Aerostack, vilket möjliggör intuitiv och naturlig människa-kvadratorinteraktion i inomhus GPS-förnekade miljöer. Dessa strategier inkluderar tal, kroppsposition, handgester och visuella markörinteraktioner som används för att direkt styra uppgifter till drönaren. De NUIs som presenteras är baserade på enheter som Leap Motion Controller, mikrofoner och små monokulära kameror ombord som är omärkliga för användaren. Tack vare detta UCD-perspektiv kan användarna välja den mest intuitiva och effektiva typen av interaktion för sin applikation. Dessutom möjliggör de föreslagna strategierna multimodal interaktion mellan flera användare och drönaren genom att kunna integrera flera av dessa gränssnitt i en enda applikation, vilket visas i olika verkliga flygexperiment som utförs med icke-expertanvändare.
Eftersom gester kan representera ett direkt uttryck för mentala begrepp, är det en av de mest populära typerna av interaktion i HRIS litteratur REF.
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
{'venue': '2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)', 'journal': '2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}