Abstract-Mobile cyber-fysiska system, såsom bilar, drönare och robotfordon, blir gradvis attraktiva mål för cyberattacker. Detta är en utmaning eftersom intrångsdetekteringssystem som är byggda för konventionella datorsystem tenderar att vara olämpliga. De kan vara alltför krävande för resursbegränsade cyberfysiska system eller alltför felaktiga på grund av bristen på verkliga data om faktiska angreppsbeteenden. Här fokuserar vi på säkerheten hos ett litet fjärrstyrt robotfordon. Efter att ha observerat att vissa typer av cyberattacker mot det uppvisar fysisk påverkan, har vi utvecklat ett intrångsdetekteringssystem som tar hänsyn inte bara till cyberinmatningsfunktioner, såsom nätverkstrafik och diskdata, utan också fysiska inmatningsfunktioner, såsom hastighet, fysisk jittering och strömförbrukning. Eftersom systemet är resursbegränsat har vi valt ett beslut trädbaserat tillvägagångssätt för att generera enkla detektionsregler, som vi utvärderar mot överbelastnings- och kommandoinsprutningsattacker. Vi observerar att tillägg av fysiska inmatningsfunktioner kan markant minska den falska positiva hastigheten och öka den totala noggrannheten av upptäckten.
Genom metoden för beslut träd för att generera enkla detektionsregler, Vuong et al. REF utvärderade den småskaliga fjärrkontrollen av robotar mot överbelastnings- och kommandoinsprutningsattacker.
Decision tree-based detection of denial of service and command injection attacks on robotic vehicles
{'venue': '2015 IEEE International Workshop on Information Forensics and Security (WIFS)', 'journal': '2015 IEEE International Workshop on Information Forensics and Security (WIFS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}