Detta dokument behandlar utformning och genomförande av multi-input multi-output (MIMO) fuzzy kontroll för mobil robot. För det första gäller MIMO fuzzy kontroll för att spåra olika önskade banor. För det andra, styrenheten utför på robot för navigering syfte att undvika hinder och nå definierade mål. Den föreslagna MIMO fuzzy controller undersöktes baserat på flera genomförda MATLAB simuleringsscenarier för mobil robot. Simuleringsresultaten presenteras för att visa effektiviteten hos vår nya styralgoritm.
REF föreslog en multi ingångar multi utgångar (MIMO) fuzzy controller för bana spårning av en differentialenhet mobil robot.
MIMO fuzzy control for autonomous mobile robot
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Automation and Control Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}