Många forskare ägnar nu sina ansträngningar åt att studera interaktiva metoder som ansiktsuttryck, naturligt språk och gester. Detta fenomen gör kommunikationen mellan robotar och individer mer naturlig. Men många robotar som för närvarande används är utseendet begränsad och inte kan utföra ansiktsuttryck och gester. Även om humanoidorienterade tekniker är lovande är de dessutom tids- och kostnadskrävande, vilket leder till många tekniska svårigheter i de flesta forskningsstudier. För att öka interaktiv effektivitet och minska kostnaderna fokuserar vi alternativt på tre interaktionsmetoder och deras kombinationer, nämligen färg, ljud och vibrationer. Vi genomför en strukturerad studie för att utvärdera effekterna av de tre modaliteterna på en människas emotionella perception mot vår enkla robot "Maru". Våra resultat ger insikter i människa-robot affektiva interaktioner, vilket kan vara särskilt användbart för utseende-konstruerade sociala robotar. Bidraget från detta arbete är inte så mycket den explicita parameterinställningar utan snarare fördjupa förståelsen av hur man uttrycker känslor genom enkla former av färg, ljud och vibration samtidigt som en uppsättning rekommenderade uttryck som HCI forskare och utövare lätt kan använda. Färg; ljud; vibration; emotionellt uttryck för en robot; multimodalitetsinteraktion; människa-agentinteraktion (HAI).
Sång och al. REF studerade effekterna av tre interaktionsformer (färg, ljud och vibrationer) på människans uppfattning om känslor.
Expressing Emotions through Color, Sound, and Vibration with an Appearance-Constrained Social Robot
{'venue': "HRI '17", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}