I dokumentet presenteras en mekanism för återkopplingsplanering inom ramen för schemaläggarens gemensamma utformning och kontrolluppgifterna. Vi är särskilt intresserade av styrenheter där exekveringstiden kan förändras abrupt mellan olika lägen, t.ex. i hybridstyrenheter. Den föreslagna lösningen försöker hålla CPU-användning på en hög nivå, undvika överbelastning, och distribuera datorresurserna jämnt mellan uppgifterna. Återkopplingsschemaläggaren implementeras som en periodisk eller sporadisk uppgift som tilldelar kontrollanterna provtagningsperioder baserat på utförande-tidsmätningar. Regulatorerna får också meddela schemaläggaren feedforward-lägesändringsinformation. Som exempel kan nämnas hybridstyrning av en uppsättning dubbeltanksprocesser. Systemet utvärderas, ur både schemaläggnings- och kontrollprestandaperspektiv, genom samsimulering av regulatorer, schemaläggare och tankar.
Dessutom har de undersökt återkopplingsschemat för kontrolluppgifterna REF, där perioden för kontrolluppgifter anpassas under körtiden.
Feedback scheduling of control tasks
{'venue': 'Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)', 'journal': 'Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.00CH37187)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}