Toppmoderna objektigenkänning och pose estimeringssystem använder ofta punktfunktionsalgoritmer, som i sin tur vanligtvis kräver datorkraft av konventionell PC-hårdvara. I detta dokument beskriver vi två inbyggda system för objektdetektering och utgör uppskattning med hjälp av sofistikerade punktfunktioner. Funktionsdetekteringssteget för algoritmen "Speed-up Robust Features (SURF)" accelereras av en speciell IP-kärna. Det första systemet utför objektdetektering och är helt implementerad i en enda medelstor Virtex-5 FPGA. Det andra systemet är en förstärkt verklighetsplattform, som består av en ARM-baserad mikrocontroller och intelligenta FPGA-baserade kameror som stöder huvudsystemet.
En SURF-baserad objektigenkänning och pose uppskattning inbäddat system infördes i REF.
Object recognition and pose estimation on embedded hardware: SURF-based system designs accelerated by FPGA logic
{'venue': 'Int. J. Reconfigurable Comput.', 'journal': 'Int. J. Reconfigurable Comput.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}