Sammanfattning Den ökade civila och militära användningen har nyligen främjat utvecklingen av obemannade luftfarkoster i miniatyr som ägnar sig åt övervakningsuppgifter. Dessa flygande fordon kan ofta bära bara några dussin gram nyttolast. För att uppnå autonomi för denna typ av flygplan krävs nya sensorer, som måste klara av strikt begränsad processorkraft ombord. En av de viktigaste aspekterna i autonomt beteende är målspårning. Vår visuella spårningsmetod skiljer sig från andra metoder genom att inte använda dyra kameror utan en Wii fjärrkamera, d.v.s. Konsumtionsmaskinvara för varor. Systemet fungerar utan stationära sensorer och all bearbetning sker med en inbyggd mikrocontroller. De enda antagandena är en bra uppskattning av rull- och tonhöjdsinställningen, som tillhandahålls av en tröghetsmätningsenhet och ett stationärt mönster med fyra infraröda fläckar på målet eller landningsplatsen. I detta papper beskrivs experiment för att sväva över en landningsplats, men det är också möjligt att spåra ett långsamt rörligt mål.
Wenzel m.fl. REF presenterade en lågkostnadslösning för visuell spårning av en landningsplats med hjälp av en Wii fjärrinfrarött kamera och fyra infraröda LED-markörer.
Low-Cost Visual Tracking of a Landing Place and Hovering Flight Control with a Microcontroller
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Intelligent and Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}