Abstract-Estimation av kameran posera från en bild av n punkter eller linjer med känd korrespondens är ett grundligt studerat problem i datorseende. De flesta lösningar är iterativa och beror på icke-linjär optimering av någon geometrisk begränsning, antingen på världskoordinaterna eller på projektionerna till bildplanet. För realtidsapplikationer är vi intresserade av linjära eller slutna lösningar utan initiering. Vi presenterar en allmän ram som möjliggör en ny uppsättning linjära lösningar för att posera estimeringsproblem för både n-punkter och n-linjer. Vi analyserar sedan känsligheten hos våra lösningar för bildbuller och visar att känslighetsanalysen kan användas som en konservativ prediktor för fel i våra algoritmer. Vi presenterar ett antal simuleringar som jämför våra resultat med två andra nya linjära algoritmer, samt till iterativa metoder. Vi avslutar med tester på verkliga bilder i en förstärkt verklighetsuppställning.
I REF föreslås en rad linjära lösningar för både punkter och linjer.
Linear Pose Estimation from Points or Lines
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}