Vi tillämpar manipuleringsplanering för datoranimering. En ny vägplanerare presenteras som automatiskt beräknar kollisionsfria banor för flera samarbetande armar för att manipulera ett flyttbart objekt mellan två konfigurationer. Denna implementerade planerare kan hantera komplicerade uppgifter där det är fråga om regrasting. Dessutom presenterar vi en ny invers kinematicsalgoritm för de mänskliga armarna. Denna algoritm används av planeraren för generering av realistiska mänskliga armrörelser när de manipulerar objekt. Vi ser vårt system som ett verktyg för att underlätta produktionen av animation.
Koga m.fl. kombinerad rörelseplanering och mänskliga arm invers kinematics algoritmer för att automatiskt generera animering för mänskliga arm manipulation uppgifter REF.
Planning motions with intentions
{'venue': "SIGGRAPH '94", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}