AbslMcf-Robustness är avgörande för alla robotteam, särskilt när de arbetar i dynamiska miljöer. Det fysiska i robotsystem och deras interaktioner wilh miljön gör dem mycket benägna att funktionsstörningar av många slag. Tre huvudkategorier i det möjliga utrymmet för robotfel är kommunikationsfel, partiellt fel på robotresurser som krävs för att utföra uppgiften (eller partiell robotfel) och komplett robotfel (eller robotdöd). Detta dokument behandlar dessa tre kategorier och utforskar metoder som TraderBots strategi garanterar robusthet och främjar graciös försämring av lagets prestanda när de ställs inför fel.
Dias m.fl. REF studerade tre möjliga robotfel, dvs. kommunikationsfel, partiellt fel och fullständigt fel i ett multirobotteam.
Robust multirobot coordination in dynamic environments
{'venue': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'journal': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}