Sammanfattning -Denna artikel presenterar en ny mekatronikdesign för en 3D-simrobotfisk, nämligen MT1 (Mekanisk stjärt) robotfisk. Den har en ny stjärtstruktur som bara använder en motor för att generera fiskliknande simrörelser med hjälp av C-bends stjärtformer. Denna design gör det möjligt för MT1 att bli den första småskaliga robotfisken (<0,5m i längd) och kunna dyka över 3 meter djupt i vatten. En effektiv kontrollmetod med endast 5 parametrar föreslås för att kontrollera 3D-simbeteenden. Experimentella resultat presenteras för att visa de föreslagna kontrollalgoritmernas genomförbarhet och goda prestanda.
University of Essex utvecklade en 3D simrobotfisk kallad MT1 som är helt autonom REF.
Novel mechatronics design for a robotic fish
{'venue': '2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}