Detta dokument tar upp problemet med mobil robotlokalisering i urbana miljöer. Apikalt nog är GPS en prefemd-sydel för utomhusopemtion. Men med hjälp av GPS-endast lodization metoder leder till betydande prestandanedbrytning i urbana områden där vägtullar närliggande strukturer hindrar den tydliga sikten av satelliterna. I vårt arbete använder vi visionsbaserade tekniker för att komplettera GPS och odometri och ge korrekt lokalisering. Visionsystemet identifierar framträdande linjära egenskaper i scenen och matchar dem med en reducerad modell av närliggande byggnader, vilket ger förbättrad pose uppskattning av mbot.
Georgiev och Allen REF har använt visionsbaserade tekniker för att komplettera GPS och odometri.
Vision for mobile robot localization in urban environments
{'venue': 'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': 'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}