Abstract-This paper recenserar multi-robot gräns täckning problem där en grupp av k robotar måste inspektera varje punkt på gränsen till en 2-dimensionell miljö. Vi fokuserar på det fall då revidering av den ursprungliga inspektionsplanen kan vara nödvändig på grund av förändringar i robotteamets storlek eller miljön. Med utgångspunkt i tidigare arbete, som presenterade en grafbaserad strategi för vägplanering för detta problem, presenterar vi en grafrepresentation av den uppgift som är kraftigt minskad i komplexitet och en vägrevideringsalgoritm som är lämplig för att ta itu med sådana förändringar.
I REF presenterar författarna en heurist för multi-robot gräns täckning problem.
Multi-robot boundary coverage with plan revision
{'venue': 'Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.', 'journal': 'Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}