För att människor och robotar ska kunna arbeta effektivt tillsammans måste de kunna samtala om förmågor, mål och prestationer. Därför utvecklar vi en interaktionsinfrastruktur som kallas "Human-Robot Interaktion Operating System" (HRI/OS). HRI/OS tillhandahåller en strukturerad programvaruram för att bygga team för människa-robot, stöder en mängd olika användargränssnitt, gör det möjligt för människor och robotar att engagera sig i uppgiftsorienterad dialog och underlättar integrering av robotar genom ett extensibelt API.
Till exempel Fong et al. REF föreslog ett mellanprogram kallat "Human-Robot Interaktion Operating System" (HRI/OS) för samarbete mellan människor och robotar, och antog en liknande hierarkisk struktur bestående av distribuerade processmoduler.
The human-robot interaction operating system
{'venue': "HRI '06", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}