Abstract-I detta dokument beskrivs en metod för att uppskatta position och orientering av ett mobilt system i ett inomhusscenario. Den föreslagna metoden för lokalisering av det mobila systemet är baserad på användningen av signalstyrka värden WLAN accesspunkter i intervall. En radiokartbaserad metod och Euclidean avstånd i kombination med Delaunay triangulation och interpolation föreslås. Radiokartmetoden är uppdelad i två faser. I den inledande kalibreringsfasen byggs radiokartan genom att flytta runt och lagra signalstyrkasvärden för en allriktad antenn och en strålantenn vid olika fördefinierade punkter i inomhusmiljön. I lokaliseringsfasen rör sig det mobila systemet i samma miljö och lokaliseringsmotorn uppskattar systemets position och orientering. Den största nackdelen med radiokartbaserade metoder är den höga manuella ansträngningen att bygga kartan i kalibreringsfasen. Användningen av Delaunay triangulation och interpolation möjliggör en radiokarta med en låg densitet av kalibreringspunkter och minskar tiden för manuell generering av kartan. Papperet presenterar de experimentella resultaten av mätningar i en kontorsbyggnad.
Användningen av Delaunay triangulation och interpolation möjliggör en radiokarta med en låg densitet av kalibreringspunkter och minskar tiden för manuell generering av kartan REF.
Estimation of position and orientation of mobile systems in a wireless LAN
{'venue': 'CDC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}