Detta dokument presenterar en skalbar Bayesian tech nique för decentraliserad statsuppskattning från flera plattformar i dynamiska miljöer. Som länge har erkänts, centraliserade architec tures införa allvarliga skalning begränsningar för de hyllade systemen på grund av de enorma communication overheads. Vi föreslår ett strikt decentraliserat tillvägagångssätt där endast närbelägna platformulär utbyter information. De gör det genom ett interaktivt kommunikationsprotokoll som syftar till att maximera informationsflödet. Vårt tillvägagångssätt utvärderas i samband med ett distribuerat övervakningsscenario som uppstår i ett robotsystem för att spela lasertaggens spel. Våra resultat, både från simulering och användning av fysiska robotar, illustraherar en oöverträffad skalförmåga till stora fordonsteam.
REF presenterar en Bayesiansk teknik för decentraliserad statsuppskattning med hjälp av partikelfilter.
Decentralized Sensor Fusion With Distributed Particle Filters
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}