Vi presenterar en ny lösning på problemet med att återställa och spåra 3D-position, orientering och full artikulation av en mänsklig hand från markörlösa visuella observationer som erhållits av en Kinect-sensor. Vi behandlar detta som ett optimeringsproblem, söker efter handmodellparametrar som minimerar skillnaden mellan utseende och 3D struktur hypothesized fall av en handmodell och faktiska hand observationer. Detta optimeringsproblem löses effektivt med hjälp av en variant av partikelsvamoptimering (PSO). Den föreslagna metoden kräver inte särskilda markörer och / eller en komplex bild förvärv setup. Att vara modell baserad, det ger kontinuerliga lösningar på problemet med att spåra hand articulations. Omfattande experiment med en prototyp GPU-baserad implementation av den föreslagna metoden visar att noggrann och robust 3D-spårning av handledikuleringar kan uppnås i nära realtid (15Hz).
REF generativt spåra en hand genom att optimera ett djup och utseendebaserad anpassning metrisk med partikel svärm optimering (PSO).
Efficient Model-based 3 D Tracking of Hand Articulations using Kinect
{'venue': 'BMVC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}