Abstract-I detta papper, undersöker vi prestandan av centraliserade kooperativa positionering algoritmer. Jämfört med traditionella positioneringsalgoritmer som enbart utnyttjar information från ankarnoder använder sig kooperativ positionering dessutom av mätningar från peer-to-peer-länkar mellan användarna. Eftersom vi föreslår en centraliserad arkitektur måste all information samlas in hos en central enhet för positionsberäkning och ytterligare tillhandahållande till nätverket. Utöver positionsrelevanta mått som noggrannhet och täckning kommer därför även kommunikation om allmänna omkostnader och latens och deras inverkan på den totala prestandan att bedömas. Eftersom vi överväger ett dynamiskt scenario bygger de kooperativa positioneringsalgoritmerna på utökad Kalmanfiltrering för positionsuppskattning och spårning. Simuleringsresultat för ultrabredbandsbaserad informations- och WLAN-baserad kommunikationsinfrastruktur visar fördelarna med samarbetsposition och spårning för realistiska modeller för mätning och rörlighet.
Det arbete som presenterades i REF undersökte prestandan hos centraliserad gemensam positionsbestämningsalgoritm, där all information måste samlas in vid en central enhet för positionsbestämning av målnoder.
Centralized cooperative positioning and tracking with realistic communications constraints
{'venue': '2010 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication', 'journal': '2010 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}