Vi anser att det rör sig om ett samarbetsproblem när det gäller övervakning och rekognoscering med kommunikationsbegränsningar mellan fordonen. Vi föreslår en ram som omfattar ett markfordon och ett flygfordon. Fordonen färdas i samarbete och uppfyller kommunikationsgränserna och besöker en uppsättning mål. Vi presenterar ett blandat heltal linjär programmering (MILP) formulering och utveckla en gren-andcut algoritm för att lösa problemet med vägplanering för mark- och luftfordon. Den föreslagna metodens effektivitet bekräftas genom omfattande beräkningsförsök på flera slumpmässigt genererade fall.
Manyam m.fl. REF föreslog ett blandat heltal linjär programmering formulering och presenterade en gren-andcut metod för att lösa routing problemet.
Path planning for cooperative routing of air-ground vehicles
{'venue': '2016 American Control Conference (ACC)', 'journal': '2016 American Control Conference (ACC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}