Abstract-Ett nytt styvhets-system utvecklades som fungerar genom att fästa den föreslagna sensordelen på endoskop eller kameror. Systemet ger en metod för att undersöka stelheten i vävnader eller föremål i djupa områden som endast kan observeras med endoskop för att upptäcka avvikelser. Systemet är en förlängning av vårt tidigare kraftavkänningssystem som använde en kraftvisualiseringsmekanism. Kraften visualiseras vid sensordelen och kan mätas som visuell information via endoskop eller kameror. Avkänningsdelen har också en begränsande struktur som används som tröskel för den använda kraften. Genom att mäta kraften vid begränsningen kan styvheten mätas. Begränsningspunkten detekteras av ljusstyrkeändringarna på de tagna bilderna. Den utvecklade avkänningsdelen har fördelarna med att inte ha några elektroniska komponenter, vara engångs, enkel, lätt att sterilisera, MRT-kompatibel och låg kostnad. Man föreslår också metoder för bildbehandling för att förverkliga mekanismen. Systemet validerades experimentellt.
De föreslog också ett stelhetsavkänningssystem baserat på kraften visualiseringsmekanism REF.
Stiffness Measurement System Using Endoscopes With a Visualization Method
{'venue': 'IEEE Sensors Journal', 'journal': 'IEEE Sensors Journal', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}