Sammanfattning av denna webbsida: Obemannade flygfordon som följer behandlas som ett oändligt problem med regulatorer vid horisonten. Med hjälp av den linjära regulatortekniken härleds en optimal vägledningslag. Statusviktningsmatrisen väljs som en funktion av positionsfelet och denna adaptiva karaktär hos kostnadsfunktionen styr UAV-felen hårt. Numeriska simuleringar utförs för raka linjer och cirkulära vägar under olika vindförhållanden. Resultaten visar betydligt lägre positionsfel jämfört med en befintlig vägledningslag. Vägen som följer med vindar upp till halva fordonets hastighet uppnås.
En linjär fyrhörning regulator för optimal styrning av en fast-wing flygfordon exponeras i REF.
Adaptive Optimal Path Following for High Wind Flights
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}