Gasledningen kräver regelbunden kontroll eftersom läckaget skadar den stabila gasförsörjningen. Jämfört med nuvarande detektionsmetoder såsom destruktiv inspektion, med hjälp av rörledning robotar har fördelar inklusive låga kostnader och hög effektivitet. De har dock ett begränsat inspektionsområde i det komplexa röret på grund av begränsningar av kabelfriktionen eller den trådlösa signaldämpningen. I vår tidigare studie, för att utöka inspektionsområdet, föreslog vi ett robotkedjesystem baserat på trådlös reläkommunikation (WRC). Vissa nackdelar kvarstår dock fortfarande, t.ex. bristande utvärdering baserad på mottagen signalstyrkasindikation (RSSI), stor datafelkvot och förlust av signaler. I den här artikeln föreslår vi därför ett nytt tillvägagångssätt baserat på synlig ljusreläkommunikation (VLRC) och belysningsbedömning. Denna metod gör det möjligt för robotar att kommunicera med "ljussignalreläet", som har fördelar i god kommunikationskvalitet, mindre dämpning och hög precision i röret. För att säkerställa stabiliteten hos VLRC används den belysningsbaserade utvärderingsmetoden på grund av högre stabilitet än den trådlösa metoden. Som en preliminär utvärdering genomfördes flera tester om signalvågsform, kommunikationskvalitet och koordinerad rörelse. Resultaten visar att det föreslagna systemet kan utöka inspektionsområdet med mindre datafelkvot och stabilare kommunikation.
Robotsystemet kan inte bara uppnå hög kvalitet och låg-förlust kommunikation med den externa styrenheten genom "ljussignalrelä", men kan också upptäcka intilliggande avstånd genom belysningsbaserad utvärdering approach REF.
A Coordinated Wheeled Gas Pipeline Robot Chain System Based on Visible Light Relay Communication and Illuminance Assessment
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}