Abstract-Vi presenterar en allmän ram för att spåra bild regioner i två vyer samtidigt baserat på summan av quared skillnader (SSD) minimering. Vår metod möjliggör rörelsemodeller upp till affin transformationer. I motsats till tidigare tillvägagångssätt införlivar vi de välkända epipolära begränsningarna direkt i SSD-optimeringsprocessen. Eftersom den epipolära geometrin kan beräknas direkt från bilden behövs ingen föregående kalibrering. Vår algoritm har testats i olika applikationer, inklusive kameralokalisering, bredbaselinestereo, objektspårning och medicinsk avbildning. Vi visar experimentella resultat på robusthet och noggrannhet jämfört med den kända marksanning som ges av en konventionell spårningsenhet.
Genom att införliva epipolära begränsningar, Andre et al. REF använde vid baslinjestereovision för objektspårning.
Epipolar-Based Stereo Tracking Without Explicit 3D Reconstruction
{'venue': '2010 20th International Conference on Pattern Recognition', 'journal': '2010 20th International Conference on Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}