Förmågan att kollektivt välja det bästa bland en ändlig uppsättning alternativ är en grundläggande kognitiv skicklighet för robotsvärmar. I detta dokument föreslår vi en formell definition av problemet best-of-n och en taxonomi som beskriver möjliga varianter. Baserat på denna taxonomi analyserar vi svärmens robotlitteratur med fokus på det beslutsproblem som svärmen hanterar. Vi finner att litteraturen hittills främst har fokuserat på vissa varianter av problemet best-of-n, medan andra varianter har varit föremål för endast ett fåtal isolerade studier. Dessutom överväger vi en andra taxonomi om de designmetoder som används för att utveckla kollektiva beslutsstrategier. Baserat på denna andra taxonomi ger vi en fördjupad kartläggning av litteraturen som beskriver de strategier som föreslagits hittills och diskuterar fördelarna och nackdelarna med nuvarande designmetoder.
Vi granskar litteraturen om bästa-of-n problem i svärm robotik genom att överväga de två kategorier som införts av REF.
The Best-of-n Problem in Robot Swarms: Formalization, State of the Art, and Novel Perspectives
{'venue': 'Front. Robot. AI', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}