Abstract-I detta dokument introducerar vi ett nytt geocasting koncept för att rikta fordon baserat på var de kommer att vara i den direkta framtiden, i stället för deras nuvarande position. Vi hänvisar till detta begrepp som begränsad geocast. Detta kan vara användbart i situationer där fordon har inbördes beroenden baserade på (framtida) manövrar. Vi har utvecklat en första version av ett sådant protokoll i samband med en automatiserad sammanslagning, och testat det med hjälp av simuleringar. Resultaten visar att protokollet kan uppfylla kraven för sådana tillämpningar. Jämfört med ett gemensamt geo-broadcast protokoll detta protokoll blir mer tillförlitlig när vägtrafiktätheten ökar, men i andra aspekter prestanda saknas hittills. Baserat på våra erfarenheter av att genomföra protokollet men vi ser gott om utrymme för ytterligare förbättringar. Ooperativ Adaptive Cruise Control (CACC) är ett trafikeffektivitetssystem där fordonens hastighet automatiskt styrs i en samarbetsfråga med hjälp av fordonskommunikation. På grund av den korta reaktionstiden för CACC jämfört med humana förare kan fordon köra relativt nära varandra (< 1s) och bilda så kallade platoner. De kan också reagera betydligt snabbare på hastighetsförändringar i sina tidigare fordon genom att minimera onödig bromsning och acceleration och på så sätt öka den totala trafikflödets stabilitet (se [1] ). I CACC:s mål ingår att öka vägnätets kapacitet och minska fordonsutsläppen. Vi är för närvarande involverade i Connect & Drive-projektet som har som mål att designa, implementera och testa ett CACC-system med kortdistansfordon (V2V-kommunikation). Ett krav i ett CACC-system är att det måste kunna stödja sammanslagning av fordon inuti en befintlig pluton. Fordon kan t.ex. helt enkelt vilja ansluta sig till en pluton, eller tvingas göra det vid en vägförträngning eller vid en sammansmältningskorsning (se bild). 1 )............................................................................................................... Det första och det andra fallet gäller situationer där fordon kör i intilliggande körfält och kan köras med direkt one-hop-kommunikation: när ett fordon inuti en pluton får en begäran från ett annat fordon om att ansluta sig till plutonen kommer det att skapa en så kallad sammansmältningsklyfta genom att gradvis minska hastigheten och därigenom öka framfarten till det föregående fordonet. När den sammanslagna luckan är tillräckligt stor anpassar sig det sammanslagna fordonet till den och ansluter sig till plutonen. Efteråt återupptas den normala CACC-operationen. Att skapa en sammansmältningsklyfta och anpassa sig till den tar tid, och detta blir problematiskt vid sammanslagning vid en korsning. Särskilt i storstadsområden kommer det sammanslagna fordonet inte att kunna kommunicera direkt med den pluton i vilken det vill ansluta sig förrän det har nått sammanfogningsområdet. Med hänsyn till sammanfogningsområdets längd och realistiska fordonshastigheter kommer detta ofta inte att göra det möjligt för det sammanslagna fordonet att ansluta sig till plutonen. Av denna anledning kräver vi ett kommunikationssystem som kan varna alla fordon inuti en pluton i förväg, med hjälp av indirekt multihopkommunikation, att det måste skapa en sammansmältningsklyfta för ett samgående fordon vid en korsning. (Abiding) geocast är en form av routing där meddelanden dirigeras genom ett nätverk baserat på spatiotemporala begränsningar. Normalt anger dessa begränsningar direkt destinationsregion och destinationstid, se avsnitt II. I vårt fall är dock begränsningen annorlunda, eftersom platsen för det fordon som måste skapa en lucka för det fusionerande fordonet är okänd. Anges allmänt den begränsning som används av geocast protokollet är följande: "Varje nod 1 som kommer att finnas inom en viss region under en viss framtida tidsperiod är en destination nod och bör ta emot ett meddelande." 1 I detta dokument definieras en nod som en nätverksenhet, så alla kommunikationsdugliga fordon är också en nod.
I REF utvecklas den kooperativa adaptive cruise control (CACC) där fordonspositionerna uppskattas, vilket resulterar i höga nätomkostnader.
Constrained geocast to support Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) merging
{'venue': '2010 IEEE Vehicular Networking Conference', 'journal': '2010 IEEE Vehicular Networking Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}