Vi föreslår en variationsalgoritm för att gemensamt uppskatta form, albedo, och ljus konfiguration av en Lambertisk scen från en samling bilder tagna från olika utsiktspunkter. Vårt arbete kan ses som att utvidga klassisk multi-view stereo till fall där punktkorrespondens inte kan fastställas, eller utvidga klassisk form från skuggning till fallet med flera vyer med okända ljuskällor. Vi visar att en första naiv formalisering av detta problem ger algoritmer som är numeriskt instabila, oavsett hur nära initieringen är den sanna geometrin. Vi föreslår sedan ett beräkningssystem för att lösa detta problem, vilket resulterar i bevisligen stabila algoritmer som gränsar till (lokala) minima av kostnadsfunktionen. Vi utvecklar en ny modell som uttryckligen genomdriver positivitet i ljuskällorna med antagandet att objektet är Lambertian och dess albedo är bitvis konstant och visar att den nya modellen avsevärt förbättrar noggrannheten och robustheten i förhållande till befintliga metoder.
REF kombinerar flera vyer stereo och form-från-formning under en okänd punkt ljus på statiska scener.
3-D Reconstruction of Shaded Objects from Multiple Images Under Unknown Illumination
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}