Abstract-This paper handlar om utformningen av tidsinvarianta minneslösa kontrollpolicyer för robotar som rör sig i en ändlig tvådimensionell lattice och har i uppdrag att ihärdig övervakning av ett område där det finns förbjudna regioner. Vi modellerar varje robot som en kontrollerad Markovkedja vars tillstånd består av dess position i lattice och rörelseriktning. Målet är att hitta det minsta antalet robotar och en tillhörande minneslös kontrollpolicy som garanterar att det största antalet stater ständigt övervakas utan att någonsin besöka en förbjuden stat. Vi föreslår en designmetod som bygger på ett ändligt parametriserat konvext program inspirerat av entropi maximeringsprinciper. Numeriska exempel ges.
Arvelo m.fl. REF designa tidsinvarianta minneslösa styrpolicyer för robotar som rör sig i en ändlig 2D-lattice och har i uppdrag att kontinuerligt övervaka ett område.
Memoryless Control Design for Persistent Surveillance under Safety Constraints
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}