Abstract-I detta dokument presenterar vi en ny användning av haptisk information i utökad räckvidd telenärvaro, det breda området haptisk vägledning. Den består av kraft- och positionssignaler som appliceras på användarens hand för att förbättra säkerheten, noggrannheten och hastigheten i vissa telepresenta uppgifter. Wide-area haptisk vägledning hjälper användaren att nå en önskad position i en avlägsen miljö av godtycklig storlek utan att försämra känslan av närvaro. Flera metoder för haptisk vägledning analyseras. Med aktiv haptisk vägledning vägleds användaren av överinsatta krafter som drar in honom i önskad rörelseriktning, medan användarens rörelse under passiv haptisk ledning lättas i önskad riktning och begränsas i andra riktningar. Genom att använda haptisk vägledning i stället för haptisk vägledning, styrs inte bara användaren till sitt mål, utan även avvikelsen från den önskade målvägen minskas. De föreslagna vägledningsmetoderna har testats med ett haptiskt gränssnitt som är särskilt utformat för telenärvaro i stort område.
För denna typ av applikationer används haptiska gränssnitt för att ge feedback på rörelseförmåga och närvarokänsla, som i REF.
Wide-area haptic guidance: Taking the user by the hand
{'venue': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}