I detta dokument föreslår vi ett distribuerat datainsamlingssystem med hjälp av ett autonomt undervattensfordon (AUV) som arbetar som ett mobilt handfat för att samla in data från ett slumpmässigt distribuerat undervattenssensornätverk där sensornoder samlas runt flera klusterhuvuden. Till skillnad från konventionella datainsamlingssystem där AUV besöker antingen varje nod eller varje klusterhuvud, det föreslagna systemet tillåter AUV att besöka några utvalda noder namngivna sökväg-nodes på ett sätt som minskar den totala överföringskraften hos sensorn noder. Monte Carlo simuleringar utförs för att undersöka prestandan hos det föreslagna systemet jämfört med flera befintliga tekniker som använder AUV i termer av total mängd energiförbrukning, standardavvikelse av varje nods energiförbrukning, latens för att samla in data vid en diskho, och kontrollera overhead. Simuleringsresultat visar att det föreslagna systemet inte bara minskar den totala energiförbrukningen utan också fördelar energiförbrukningen mer enhetligt över nätet, vilket ökar nätets livslängd.
I stället för att täcka hela nätverket föreslog författarna i REF autonoma undervattensfordon (AUV) för att samla in data från sökväg noder (valda noder).
A Distributed Data-Gathering Protocol Using AUV in Underwater Sensor Networks
{'venue': 'Sensors', 'journal': 'Sensors', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science', 'Engineering']}