Abstract-I tidningen presenterar vi konceptuella idén om skalbara robotiska servicekärnor för en förenklad och snabb utbyggnad av miljöstödda boendemiljöer. Vi placerar vår strategi mellan helt nätverksanslutna hem å ena sidan och smarta artefakter på den andra änden av skalan. Vi utvecklar de multidimensionella tvärvetenskapliga utmaningar som måste hanteras för framgångsrika framtida genomträngande hälso- och sjukvårdssystem. Vi illustrerar vår strategi vid exempel av en funktionell skala modell av ett exempel för en robottjänst kärna och placera den i kroppen av forskning i dimensionerna vård, arkitektur, design, samhälle, kultur och genomträngande dator. Nyckelord-Pervasive Healthcare, Ambient Assisted Living, Service Unit I. Som framgår av många analyser och studier är en längre vistelse för äldre i en lämplig och med hjälpteknik utrustad hemmiljö mindre kostsam, och i de flesta fall också effektivare än en stationär vistelse i vård- eller vårdinrättning. Kontinuiteten av aktivitet i naturligt odlade miljöer och sociala nätverk hjälper effektivt till att förebygga somatiska, motoriska, mentala och sociala störningar, när anpassade och personliga hälsomiljöer som uppfyller flera krav installeras runt vårdtagarna. Dessutom är lokala myndigheter och i synnerhet bostadsindustrin intresserade av äldre människor som bor i sina hem och som stöds av integrerade klassiska metoder och genomträngande teknik för att upprätthålla det relaterade värdeskapandet och skapa nya värdesystem. Genom vårt arbete vill vi bidra till detta viktiga samhällsmål. Utmaningarna att underlätta självständigt boende hemma med integrerade uppsättningar av metoder och tekniker kräver en holistisk och tvärvetenskaplig strategi, inklusive experter från områdena medicinsk vetenskap, arkitektur, design, robotik, datavetenskap, elektroteknik, människa-datorinteraktion och bostadsindustrin. Resten av pappret är uppbyggt på följande sätt: II vi diskuterar domänutmaningarna i exemplet med robottjänstekärnorna. Vi fortsätter i Sec. III med en presentation av ett modem, toppmodernt exempel på ett genomförande av ett genomträngande hälso- och sjukvårdssystem. Vi presenterar demonstratorns nuvarande tillstånd i Sec. IV: Papperet är färdigställt i Sec. V. med en syn på framtida forskningsverksamhet inriktad på utveckling och införande av systemet för framtida fältstudier. Diskussionen om relaterat arbete ingår i de enskilda avsnitten i detta arbete.
Ett konceptuellt tillvägagångssätt för användning av skalbara robotsystem för utveckling av assisterade boendemiljöer föreslår användning av inbyggda system av Arduino-plattformen och Ethernet-tekniken REF.
Robotic service cores for ambient assisted living
{'venue': '2010 4th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare', 'journal': '2010 4th International Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}