I detta dokument presenteras en ny linjär metod för att rekonstruera 3D-funktioner (punkter, linjer och plan) och kameror ur många perspektiv genom att lösa ett enda linjärt system. Den förutsätter att ett verkligt eller virtuellt referensplan är synligt i alla vyer. Vi kallar det för metoden Direct Reference Plane (DRP). Det är välkänt att projektionsförhållandet mellan okalibrerade kameror och 3D-funktioner är icke-linjärt i avsaknad av ett referensplan. Med ett känt referensplan har punkter och kameror ett linjärt förhållande, som visas i [16]. Det viktigaste bidraget i detta dokument är att linjer och kameror, liksom flygplan och kameror också har ett linjärt förhållande. Följaktligen kan alla 3D-funktioner och kameror rekonstrueras samtidigt från ett enda linjärt system, som hanterar saknade bildmätningar naturligt. Ytterligare ett bidrag är en omfattande experimentell jämförelse, med hjälp av verkliga data, av olika referensplan och icke-referensplan rekonstruktionsmetoder. För svåra referensplansscenarier, med punkt- eller linjeegenskaper, är DRP-metoden överlägsen alla jämförbara metoder. Slutligen presenteras en omfattande förteckning över referensplansscenarier, som visar den breda tillämpligheten av DRP-metoden.
Other REF rekonstruerade punkter och linjer till priset av att kräva att ett referensplan ska vara synligt i alla vyer.
Linear multiview reconstruction of points, lines, planes and cameras using a reference plane
{'venue': 'Proceedings Ninth IEEE International Conference on Computer Vision', 'journal': 'Proceedings Ninth IEEE International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}