Införandet av system för flera obemannade luftfartyg (UAV) i jordbruket leder till ökad arbetseffektivitet och minskad användartrötthet. Men system som ofta används i jordbruket utför uppgifter med hjälp av en enda UAV med en centraliserad controller. I denna studie utvecklar vi ett multi-UAV-system för jordbruk med hjälp av den distribuerade svärm kontrollalgoritmen och utvärdera systemets prestanda. Prestandan hos det föreslagna jordbruksmulti-UAV-systemet utvärderas kvantitativt och analyseras genom fyra experimentella fall: enstaka UAV med autonom kontroll, flera UAV med autonom kontroll, enstaka UAV med fjärrkontroll och flera UAV med fjärrkontroll. Dessutom analyserades prestandan för varje system genom sju prestandamått: total tid, installationstid, flygtid, batteriförbrukning, felaktig marksäkerhet, haptisk kontrollansträngning och täckningsförhållande. Experimentella resultat indikerar att multi-UAV-systemets prestanda är betydligt bättre än enkel-UAV-systemet.
I REF prestanda för en multipel UAV-system genom att använda distribuerade svärm kontroll algoritm utvärderas och analyseras genom fyra experimentella fall: enstaka UAV med autonom kontroll, flera UAVs med autonom kontroll, enda UAV med fjärrkontroll, och flera UAVs med fjärrkontroll och det visas att prestanda för flera UAV-system är bättre än den enda UAV-system för jordbruk.
Multiple UAV Systems for Agricultural Applications: Control, Implementation, and Evaluation
{'venue': None, 'journal': 'Electronics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}