Människor kan ofta agera effektivt på platser som livsmedelsbutiker, bibliotek och andra människogjorda domäner även om de inte har varit på just dessa platser tidigare: De utövar användbar kunskap om hur dessa miljöer är organiserade för att underlätta sina uppgifter. I den här artikeln visar vi att vardagliga miljöer uppvisar användbara regulariteter som en autonom agent kan använda för att utföra uppgifter på ett effektivt sätt. I synnerhet, vi identifiera användbara regler i livsmedelsbutiker, och visa hur de används i utformningen av en agent. Vi diskuterar hur vårt planeringssystem, Shopper, använder dessa regler för att nd objekt i GroceryWorld, en simulerad livsmedelsbutik. Var är Raisin Bran? Anta att jag stannar för att köpa Kellogg's Raisin Bran på en okänd livsmedelsbutik på vägen hem. Hur ska min uppgift fortsätta? En långsam, men säker väg är att systematiskt gå genom butiken långsamt rör sig nerför gångar medan man tittar på något, akta dig för att missa Raisin Bran. Men jag kan använda information om hur livsmedelsbutiker är organiserade för att påskynda min sökning, till exempel jag vet: De flesta butiker ger skyltar som beskriver en gång innehåll. Tecknen placeras i ändarna av gångarna. Spannmål förenas. Raisin Bran är en flingor. När vi kommer fram till en metod för nding Raisin Bran kan vi använda denna kunskap som grund för en strategi:
Fu m.fl. REF utnyttjar regelbundenheten och den hierarkiska organisationen av livsmedelsbutiker inom sitt planeringssystem SHOpper för att hitta objekt i en simulerad livsmedelsbutik.
Vision and Navigation in Man-made Environments: Looking for syrup in all the right places
{'venue': 'In Proc. Work. Visual Behaviors', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}