Processen för robot automatiserad fiberplacering har förbättrats genom att kombinera teknikerna i ett exakt ledat robotsystem med ett modulärt automatiserat Fiber Placement (AFP) huvud. Den exakta robotsystem består av en off-the-shelf 6-axis KUKA Titan KR1000L750 ridning på en linjär axel med ett alternativ för en ytterligare del rotatoraxel. Var och en av robotaxlarna förstärks med sekundära positionskodare. Den modulära fiberplaceringshuvudet har en robotverktygsväxlare som möjliggör snabb förändring av processhuvudena och en onboard kräla. Den snabba fiberplaceringshuvudet och den förenklade bogseringsvägen ger fantastisk processtillförlitlighet och flexibilitet samtidigt som huvudförberedelser kan ske offline. Systemet styrs av en Siemens 840Dsl CNC som hanterar alla processfunktioner, robotrörelser och utför mjukvaruteknologier som utvecklats av Electroimpact för överlägsen positionsnoggrannhet inklusive förbättrad kinematik med hjälp av en avancerad kinematisk modell. Delprogrammering och simulering utförs offline med hjälp av CGTech VERICUT Composite Programming och VERICUT Composite Simulation. Denna kombination av tekniker resulterar i ett system som har hög vägnoggrannhet och processflexibilitet till en lägre kostnad än traditionella fiberplaceringsmaskiner.
Jeffries REF presenterar en robotteknik och ett modulärt fiberplaceringshuvud för att förbättra RFP-processen.
Enhanced Robotic Automated Fiber Placement with Accurate Robot Technology and Modular Fiber Placement Head
{'venue': None, 'journal': 'SAE International Journal of Aerospace', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}