Abstrakt. Vi presenterar ett tillvägagångssätt för att identifiera och segmentera självständigt flytta objekt från tät scenflöde information, med hjälp av en rörlig stereo kamerasystem. Detektion och segmentering är utmanande på grund av kamerarörelser och icke-rigid objektrörelse. Skillnaden, förändringen i skillnader och det optiska flödet uppskattas i bilddomänen och den tredimensionella rörelsen härleds från den binokulära trianguleringen av översättningsvektorn. Med hjälp av felutbredning och scenflödestillförlitlighet mäter vi tät rörelsesannolikhet för varje pixel i en referensram. Dessa sannolikheter används sedan för segmentering av självständigt rörliga objekt i referensbilden. I våra resultat demonstrerar vi systematiskt förbättringen med hjälp av tillförlitlighetsåtgärder för scenflödesvariabler. Dessutom jämför vi den kikande segmenteringen av självständigt rörliga objekt med en monokulär version, med enbart den optiska flödeskomponenten i scenflödet.
Stereo ingångar används för att identifiera och segmentera rörliga objekt REF.
Detection and segmentation of independently moving objects from dense scene flow
{'venue': 'In International Conference on Energy Minimization Methods in Computer Vision and Pattern Recognition', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}