I detta dokument föreslås tillräckliga villkor för konvergens av en klass av icke-linjära samsynsalgoritmer för enskilda integratoragenter. Mer exakt, vi anser att konsensus algoritmer där kontrollen inmatning av varje agent är en tillståndsberoende kombination av de relativa positionerna hos sina grannar i informationsflödet grafen. Det visas att under vissa milda antaganden kan sammandragningen av smittämnenas konvexa skrov garanteras. Därefter används ett approximativt Lasalle-liknande tillvägagångssätt för att härleda konvergensen från den upphandlande fastigheten. De föreslagna konvergenskriterierna verifieras för två olika konsensusalgoritmer via simuleringar.
Tillräckliga villkor för konvergens av icke-linjära protokoll för första ordningens integratordynamik anges i REF.
Sufficient conditions for the convergence of a class of nonlinear distributed consensus algorithms
{'venue': 'Autom.', 'journal': 'Autom.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}