Abstract-Stereo matchningstekniker syftar till att rekonstruera skillnader kartor från ett par bilder. Användningen av stereo matchningstekniker i inbyggda system är mycket utmanande på grund av komplexiteten i toppmoderna algoritmer. En effektiv lokal stereomatchningsalgoritm har valts ur litteraturen och implementerats på en c6678 DSP. Aritmetiska förenklingar som approximation genom bitvis linjära funktioner och omvandlingar av fasta punkter föreslås. Tack vare faktorisering och förberäkning minskas minnesavtrycket med en faktor 13 för att passa på det minnesavtryck som finns tillgängligt på inbyggda system. En hastighet på 14,5 fps (faktor 60 hastighetsökning) har uppnåtts med en liten kvalitetsförlust på den slutliga olikhetskartan.
I REF, en intrikat matematisk funktion har också ersatts av bitvis linjära funktioner.
Optimized fixed point implementation of a local stereo matching algorithm onto C66x DSP
{'venue': 'Proceedings of the 2014 Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing', 'journal': 'Proceedings of the 2014 Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}