En av de viktigaste uppgifterna på robot fotboll är lokalisering. Lagrobotarna bör själv lokalisera på 18 x 12 meter fotbollsplan. Sedan några år sedan fotbollsplanen har ökat och hörnstolparna togs bort och det ökade lokaliseringen uppgiften komplexitet. En viktig aspekt för att ta hand om en lämplig lokalisering är att ta reda på robotorienteringen. I det här dokumentet föreslås en ny teknik för att beräkna robotorienteringen. Den föreslagna metoden består av att använda ett histogram av vitgröna övergångar (för att upptäcka linjerna på fältet) för att känna till robotorienteringen. Denna teknik tar inte mycket beräkningstid och visar sig vara mycket tillförlitlig.
När det gäller urval av funktioner och statistiska tekniker, Ribeiro et al. REF föreslog en metod som bestod i att använda ett histogram av vitgröna övergångar för robotorientering.
Robot orientation with histograms on MSL
{'venue': 'RoboCup', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}