Abstract-industrirobotar, automatiserad tillverkning och effektiva logistikprocesser står i centrum för den kommande fjärde industriella revolutionen. Även om det finns seminala studier om sårbarheten hos cyberfysiska system i branschen, har det från och med idag inte gjorts någon systematisk analys av säkerheten för industriella robotstyrenheter. Vi undersöker standardarkitekturen hos en industrirobot och analyserar en betongutbyggnad ur ett systemsäkerhetsperspektiv. Sedan föreslår vi en angriparmodell och konfronterar den med de minimala krav som industrirobotar bör uppfylla: precision i att känna av miljön, korrekthet i utförandet av kontrolllogiken och säkerhet för mänskliga operatörer. Efter ett experimentellt och praktiskt förhållningssätt visar vi sedan hur vår modellerade angripare kan undergräva sådana krav genom utnyttjande av programvarusårbarheter, vilket leder till allvarliga konsekvenser som är unika för robotikdomänen. Vi avslutar med att diskutera säkerhetsstandarder och säkerhetsutmaningar inom industriell robotteknik.
I själva verket har ingen systemanalys av industriell robotsäkerhet utförts REF.
An Experimental Security Analysis of an Industrial Robot Controller
{'venue': '2017 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP)', 'journal': '2017 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}