Detta dokument utforskar ett pragmatiskt tillvägagångssätt för flera objekt spårning där huvudfokus är att associera objekt effektivt för online- och realtidsapplikationer. I detta syfte identifieras detektionskvaliteten som en nyckelfaktor som påverkar spårningsprestandan, där bytet av detektor kan förbättra spårningen med upp till 18,9%. Trots att man endast använder en rudimentär kombination av välbekanta tekniker som Kalman Filter och ungerska algoritmer för spårningskomponenterna, uppnår detta tillvägagångssätt en noggrannhet som är jämförbar med toppmoderna online trackers. Dessutom, på grund av enkelheten i vår spårningsmetod, uppdateringar tracker med en hastighet av 260 Hz som är över 20x snabbare än andra state-of-the-art trackers.
Ett grundläggande genomförande av flera objektspårning föreslås i REF med hjälp av denna metod.
Simple Online and Realtime Tracking
{'venue': '2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)', 'journal': '2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}