Abstrakt. I detta dokument presenteras en kvantitativ analys av avvägningarna mellan gruppstorlek och effektivitet i kollektiva sökuppgifter som tar hänsyn till både den tidskänsliga karaktären hos slutförandet av sökningen och systemets driftskostnader. Först definieras sökuppgiften och en prestandamått presenteras som kan redogöra för alla kostnader i samband med uppgiften. Därefter, för både slumpmässiga och samordnade sökstrategier, härleds analytiska uttryck som kan användas för att förutsäga optimala systemprestandagränser med en viss uppgiftsbeskrivning, och prestandavinsten med att använda samordnad sökning visas vara beroende av de relativa värdena för de olika kostnadskomponenterna. Slutligen används en förkroppsligad datorsimulering för att stödja analysresultaten, vilket tyder på att de antaganden som ingår i deras härledning är sunda.
Jämförelsen mellan gruppstorlek och effektivitet undersöktes av Hayes Ref i en sökuppgift.
How Many Robots? Group Size and Efficiency in Collective Search Tasks
{'venue': 'In Proc. of the sixth Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems DARS-2002', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}