Abstract-Ett mycket vanligt problem vid navigering av robotsvärmar är när grupper av robotar rör sig i motsatta riktningar, orsakar trängsel situationer som kan äventyra prestanda. I detta dokument föreslår vi en distribuerad samordningsalgoritm för att lindra denna typ av överbelastning. Genom att samarbeta och varna sina lagkamrater för en trängselrisk kan robotar samordna sig för att undvika dessa situationer. Vi utförde simuleringar och verkliga experiment för att studera prestanda och effektivitet hos den föreslagna algoritmen. Resultaten visar att algoritmen gör det möjligt för svärmen att navigera på ett smidigare och effektivare sätt, och är lämplig för stora grupper av robotar.
Marcolino och Chaimowicz REF föreslog en decentraliserad samordningsalgoritm för att kontrollera trafiken av en svärm av robotar, undvika trängsel situationer när stora grupper av robotar rör sig i motsatta riktningar.
Traffic control for a swarm of robots: Avoiding group conflicts
{'venue': '2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}