För statsuppskattning över ett kommunikationsnät är nätverkets effektivitet och tillförlitlighet kritiska frågor. Närvaron av förseningar i paketering och kommunikation kan i hög grad försämra vår förmåga att mäta och förutsäga tillstånd. I detta dokument används flera MD-koder, en typ av nätkällkod, för att kompensera för denna effekt på Kalmanfiltrering. Vi överväger två paket släppa modeller: i en modell, paket släppa sker enligt en oberoende och identiskt distribueras (i.i.d.) Bernoulli slumpmässig process och i den andra modellen, paket släppa är sprucken och förekommer enligt en Markov kedja. Vi visar att MD-koder avsevärt förbättrar Kalmans filters statistiska stabilitet och prestanda över en stor uppsättning scenarier för paketförluster i båda fallen. Våra slutsatser verifieras genom simuleringsresultat.
I REF, flera beskrivnings (MD) koder, en typ av nätverks källkoder, är utformade för att kompensera för paket-dropping och kommunikationsfördröjning för Kalman filtrering.
State estimation over packet dropping networks using multiple description coding
{'venue': 'Automatica', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}