Abstract-Vi föreslår en distribuerad algoritm för kalibrering av de inneboende och extrinsiska parametrarna i ett kamerasensornätverk (CSN). Vi antar att endast en av kamerorna är kalibrerad och att nätverksgrafen, dvs. den graf över vilken kamerorna kommunicerar, är ansluten. Varje kamera använder enkla algoritmer baserade på epipolär geometri för att få sin kalibreringsmatris samt dess ställning i förhållande till en referensram. En distribuerad konsensusalgoritm härleds för att genomdriva en globalt konsekvent lösning för den återvunna 3D-strukturen över hela nätverket. Vi visar vår metods giltighet och effektivitet genom syntetiska experiment.
Mycket nyligen, författare i REF, har föreslagit en distribuerad algoritm för kalibrering av en kamera sensor nätverk, där de antar att en av kamerorna kalibreras och använder epipolära geometri baserade algoritmer vid varje nod för att få sina kalibreringsparametrar.
Distributed calibration of Camera Sensor Networks
{'venue': '2009 Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC)', 'journal': '2009 Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}