Abstract-Recent tillvägagångssätt inom robotik följer insikten att perception underlättas av interaktion med miljön. Dessa metoder subsumeras under termen Interactive Perception (IP). Det ger följande fördelar: i) interaktion med miljön skapar en rik sensorisk signal som annars inte skulle vara närvarande och ii) kunskap om regelbundenheten i det kombinerade utrymmet av sensoriska data och handlingsparametrar underlättar förutsägelse och tolkning av signalen. I denna undersökning postulerar vi detta som en princip och samlar bevis till stöd genom att analysera och kategorisera befintligt arbete inom detta område. Vi ger också en översikt över de viktigaste tillämpningarna av Interactive Perception. Vi avslutar denna undersökning genom att diskutera återstående öppna frågor. Därmed hoppas vi kunna definiera ett fält och inspirera till framtida arbete.
Dessa metoder har samlats in under termen Interactive Perception Ref.
Interactive Perception: Leveraging Action in Perception and Perception in Action
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics 33 (2017) 1273-1291', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}