Sammanfattning av denna webbsida: I dag används obemannade luftfarkoster (UAV) i stor utsträckning inom många olika områden av militära och civila tillämpningar. Utvecklingen inom UAV-tekniken och billigare kostnader ger möjlighet till utbredd användning av flera UAV. Kommunikation är det viktigaste problemet i de multi-UAV-systemen. Flying Ad hoc Network (FANET), är den viktigaste utvecklingsmetoden för att lösa kommunikationsproblem i multi-UAV-system. Det är nödvändigt att säkerställa genomförandet av samordnade flygningar av UAV:er i FANET. UAV:er måste känna till varandras positionsinformation för att också säkerställa samordning sinsemellan. Token paketanvändning är en av lösningarna för att dela samordnad information. I denna metod, utbyte av information mellan UAVs utförs genom att cirkulera ett token paket i FANET. Antalet UAV ökar, storleken på token som innehåller lokaliseringsinformation för alla UAV kommer också att öka. På grund av denna ökning, kommer token att slutföra sin cirkulation i FANET på lång tid. Av denna anledning, efter ett visst antal UAV, kommer ett tecken inte att vara tillräckligt. I multi-UAV system kan UAVs lära sig detaljerna för varje position med flera token cirkulation. I befintliga studier antogs att UAV rör sig med konstant topologi. Utöver detta har det i dessa studier antagits att 100 % av paketen har överförts. I denna studie, flera token struktur har implementerats för UAVs agerar med en dynamisk topologi. Även olika bitfel (Ber) värden diskuteras i fallet med paketet kunde inte skickas. I dessa fall tillhandahålls resend-paketet och dessa fall påverkar resultaten. Således, användningen av flera tokens struktur i multi-UAV system erhålls med mer exakta resultat.
Flera token struktur har implementerats för UAVs i REF agerar med en dynamisk topologi, och resultaten visar att det gör det möjligt för varje nod att få mer exakt position information om andra noder.
Multi Token Based Location Sharing for Multi UAV Systems
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Computer and Electrical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}