Utvalda ansökan: I tillämpningsområden där starka kommunikationskrav inte villkorar uppdraget, utgör det nuvarande tillvägagångssättet ett lämpligt alternativ för att hantera verkliga kommunikationsbegränsningar, vara mer feltolerant och fortfarande ha bra prestanda samtidigt. Prospekteringsproblemet är ett grundläggande ämne inom autonom mobil robotik som handlar om att uppnå fullständig täckning av en tidigare okänd miljö. Det finns flera scenarier där slutförandet av utforskandet av en zon är en huvuddel av uppdraget. På grund av den effektivitet och robusthet som multi-robotsystem medför görs utforskningen vanligtvis samarbetsvilligt. Trådlös kommunikation spelar en viktig roll i samarbete multi-robot strategier. Tyvärr kan antagandet om stabil kommunikation och end-to-end-anslutning lätt äventyras i verkliga scenarier. I detta dokument följs en ny strategi för autoadaptiva flermålsmål för att stödja valet av uppgifter avseende både prospekteringsprestanda och konnektivitetsnivå. Jämfört med andra visar det föreslagna tillvägagångssättet på effektivitet och flexibilitet när det gäller att ta itu med problemet med flerrobotsprospektering, eftersom det kan minska de sista avkopplingsperioderna utan märkbar försämring av prospekteringstiden för slutförande.
I studien av REF presenterades den adaptiva flermålsstrategin för prospektering av multirobotar, där flermålskonceptet bestod av två uppdrag: en sökning efter osäkerheter och en stabil kommunikation.
An Auto-Adaptive Multi-Objective Strategy for Multi-Robot Exploration of Constrained-Communication Environments
{'venue': None, 'journal': 'Applied Sciences', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}