Abstract-De framsteg i distribuerade interfordons kommunikationsnät har stimulerat en fruktbar linje av forskning inom kooperativ adaptiv kryssningskontroll (CACC). I CACC ska enskilda fordon, grupperade i plutoner, automatiskt justera sin egen hastighet med hjälp av fordonsbaserade sensorer och kommunikation med det föregående fordonet för att upprätthålla ett säkert avstånd mellan fordonen. En avgörande begränsning av tekniken i detta kontrollsystem är dock att plutonsträngens stabilitet endast kan bevisas när fordonen i pluton har identisk drivlina dynamik och perfekt motorprestanda (homogen pluton), och möjligen en idealisk kommunikationskanal. I detta dokument föreslås en ny CACC-strategi som övervinner homogenitetsantagandet och som kan anpassa sitt agerande och uppnå strängstabilitet även för osäkra heterogena plutoner. Dessutom, för att hantera de oundvikliga kommunikationsförlusterna, formulerar vi en utökad genomsnittlig vilotid ram och utforma en adaptiv switchad kontroll strategi, som aktiverar en förstärkt CACC eller en förstärkt adaptive cruise control strategi beroende på kommunikationens tillförlitlighet. Stabiliteten bevisas analytiskt och simuleringar görs för att validera den teoretiska analysen. Index Terms-Adaptive control, kooperativ adaptive cruise control (CACC), heterogen pluton, nätverksanslutna styrsystem, switchad control.
I REF, Harfouch et al. föreslog en samarbetsstrategi för adaptive cruise control (CACC) för att uppnå strängstabilitet i heterogena platoner och formulerade en ram för att utvärdera plutonernas stabilitet.
An Adaptive Switched Control Approach to Heterogeneous Platooning With Intervehicle Communication Losses
{'venue': 'IEEE Transactions on Control of Network Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Control of Network Systems', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}