När ett hybridelfordon (HEV) är certifierat för utsläpp och bränsleekonomi måste dess effektstyrningssystem vara laddningsbart under körcykeln, vilket innebär att batteriets laddningstillstånd (SOC) måste vara minst lika högt i slutet av provningen som det var i början av provningen. Under provcykeln kan effektstyrningssystemet fritt variera batteriet SOC för att minimera en viktad kombination av bränsleförbrukning och avgasutsläpp. Detta dokument hävdar att kortaste vägen stokastisk dynamisk programmering (SP-SDP) erbjuder en mer naturlig formulering av den optimala kontroll problem i samband med utformningen av kraftstyrningssystemet eftersom det gör det möjligt avvikelser av batteri SOC från en önskad börvärde att straffas endast vid nyckeln off. Denna metod illustreras på en parallell hybrid elbil modell som tidigare hade analyserats med hjälp av oändlig-horisont stokastisk dynamisk programmering med rabatterad framtida kostnad. Båda formuleringarna av optimeringsproblemet ger en tidsinvariant kausal state-feedback controller som kan genomföras direkt på fordonet. Fördelarna med den kortaste vägen formulering inkluderar att en enda inställning parameter behövs för att byta bort bränsleekonomi och utsläpp kontra batteri SOC avvikelse, jämfört med två parametrar i diskonterade, oändliga horisont fall, och för samma nivå av komplexitet som en diskonterad framtida kostnadskontroll, visar den kortaste vägen styrenhet bättre bränsle och utsläpp minimering samtidigt uppnå bättre SOC kontroll när fordonet stängs av. Linjär programmering används för att lösa båda stokastiska dynamiska program.
Det första försöket att använda den kortaste vägen formulering av power management control problem med hjälp av SDP (SP-SDP) var i REF.
Shortest path stochastic control for hybrid electric vehicles
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Robust and Nonlinear Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}