Abstract-Seismisk mätning kräver att placera ett stort antal sensorer (geofoner) i ett rutnät mönster, utlösa en seismisk händelse, och spela in vibrationsavläsningar. Målet med undersökningen är ofta att lokalisera resurser under ytan. Traditionell seismisk kartläggning sysselsätter mänskliga arbetare för sensorplacering och hämtning. De största nackdelarna med kartläggning med mänsklig utbyggnad är de höga kostnaderna och tiden, och risker för människor på grund av sprängämnen, terräng och klimatförhållanden. Vi föreslår ett autonomt, heterogent sensorsystem som använder obemannade luftfartyg för att distribuera mobila och orörliga sensorer. Det föreslagna systemet börjar lösa några av de problem som är förknippade med traditionella system. Detta dokument ger detaljerad analys och jämförelse med traditionella undersökningsmetoder. Hårdvaruexperiment och simuleringar visar löfte om automatisering som minskar kostnader och tid. Autonoma flygsystem kommer i hög grad att bidra till framtida seismiska undersökningar.
Srikanth et al föreslog ett autonomt och heterogent system för utplacering av sensorer som använder obemannade luftfartyg för att distribuera mobila och orörliga sensorer i ett typiskt seismiskt läge. i REF................................................................................................
A Heterogeneous Robotics Team for Large-Scale Seismic Sensing
{'venue': 'IEEE Robotics and Automation Letters', 'journal': 'IEEE Robotics and Automation Letters', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}