Abstract – Stora och komplexa infrastrukturer som industrianläggningar och sjukhus är sårbara för naturkatastrofer, katastrofer orsakade av människan och kausalitetshändelser. I detta dokument presenterar vi en lösning som riktar sig till den styrande personalen under underhåll och/eller nödsituationer. Syftet är att minska den tid som krävs för att reagera och hantera organisations- och underhållsstöd, samtidigt som kommunikation underlättas, samt inom- och utomhusnavigering. Lösningen bygger på formalisering av protokoll, modellering av kunskap för navigering, algoritmer och utveckling av en mobil applikation och motsvarande serverenhet för integrerad inomhus/utomhusnavigering. Navigationsalgoritmerna är baserade på billiga mobila sensorer och Adaptive Extended Kalman Filter. Lösningen har validerats och prövats inom en stor medicinsk infrastruktur, vilket visar de identifierade metodernas och förfarandenas giltighet och mäter fördelarna med både kvalitativa och kvantitativa aspekter. Navigationslösningen inomhus har jämförts med andra tidigare lösningar baserade på klassisk Kalman och dödräkning. Nyckelord underhåll och akuthantering, mobil nödsituation, inomhus/utomhus navigering.
REF introducerar en allmän arkitektur för en mobil nödlösning.
Maintenance and emergency management with an integrated indoor/outdoor navigation support
{'venue': 'J. Vis. Lang. Comput.', 'journal': 'J. Vis. Lang. Comput.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}