I detta dokument presenteras vidare utveckling av den tidigare Vector Field Histogram (VFH) metoden för att undvika mobila robothinder i realtid. Den förbättrade metoden, kallad VFH+, erbjuder flera förbättringar som resulterar i smidigare robotbanor och större tillförlitlighet. VFH+ minskar en del av parameterinställningen av den ursprungliga VFH-metoden genom att uttryckligen kompensera för robotbredden. Tillagd i VFH+ är också en bättre approximation av den mobila robotbanan, vilket resulterar i högre tillförlitlighet.
Efterföljaren till VFH, känd som VFH+ REF, förbättrar stabiliteten delvis genom att uttryckligen kompensera för robotbredden och rörelsemodellen.
VFH+: reliable obstacle avoidance for fast mobile robots
{'venue': 'Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)', 'journal': 'Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}