NYCKELORD: Fotogrammetri, tvåstegs kamerakalibrering, mikro UAV, ultrabreda linser Utvecklingen av obemannade luftfartyg (UAV) och kontinuerlig prissänkning av obemannade system lockade oss till denna forskning. Professionella mätsystem är dussintals gånger dyrare och ofta tyngre än "amateur", icke-metriska UAV. Därför testade vi DJI Phantom 2 Vision Plus UAV. Phantoms mindre massa och hastighet kan utveckla mindre kinetisk energi i förhållande till de professionella mätplattformarna, vilket gör det potentiellt mindre farligt att använda i befolkade områden. I denna forskning ville vi undersöka förmågan hos sådana icke-metriska UAV och hitta de förfaranden enligt vilka denna typ av UAV kan användas för den fotogrammetriska undersökningen. Det är viktigt att betona att UAV är utrustad med en ultrabredvinkelkamera med 14MP-sensor. Kalibrering av sådana kameror är en komplicerad process. I forskningen presenteras och utvecklas en ny process i två steg, och resultaten jämförs med standardkalibrering i ett steg. Tvåstegsprocessen innebär initialt bort distorsion på alla bilder, och sedan använder dessa bilder i fototrianguleringen med självkalibrering. I dokumentet presenteras statistiska indikatorer som visar att den föreslagna tvåstegsprocessen är bättre och mer exakt för att kalibrera dessa typer av kameror än standardkalibrering i ett steg. Dessutom föreslår vi tvåstegs kalibreringsprocess som standard för ultrabredvinkelkameror för obemannade luftfartyg.
Gasparovic och Gajski föreslog en tvåstegsprocess för kalibrering av ultrabredvinkelkameror REF.
TWO-STEP CAMERA CALIBRATION METHOD DEVELOPED FOR MICRO UAV'S
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Geography']}