Att förvärva tredimensionella punktmolnsdata från en scen med hjälp av en laserskanner och anpassning av punktmolnsdata inom en videomiljö i realtid av en kamera är ett mycket nytt koncept och är en effektiv metod för att konstruera, övervaka och eftermontera komplexa ingenjörsmodeller i tunga industrianläggningar. I denna artikel presenteras en ny prototypram för virtuella eftermonteringsapplikationer. Arbetsflödet inkluderar en effektiv 4-i-1-justering, som börjar med samordning av förbehandlade tredimensionella punktmolnsdata med hjälp av ett partiellt punktmoln från LiDAR och anpassning av det förbehandlade punktmolnet inom videoscenen med hjälp av en frame-by-frame-registreringsmetod. Slutligen, den föreslagna metoden kan användas i pre-retrofiting applikationer av förgenererade tredimensionella datorstödda designmodeller praktiskt taget eftermonteras med hjälp av en synkroniserad punktmoln, och en video scen är effektivt visualiseras med hjälp av en bärbar virtuell verklighet enhet. Prototypen demonstreras i en verklig miljö med hjälp av det partiella punktmolnet från LiDAR, förbehandlade punktmolnsdata och video från en tvådimensionell kamera.
I vårt tidigare arbete REF föreslog vi en ny prototypram för virtuell pipelineanpassning med 4-i-1-justeringsmetod, och experiment utfördes genom att fastställa ett experimentellt scenario i en inomhusmiljö.
Hybrid approach for alignment of a pre-processed three-dimensional point cloud, video, and CAD model using partial point cloud in retrofitting applications
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}