Spårning av undervattensmål är ett fokuserat applikationsområde i moderna undervattensförsvarssystem. Att använda traditionella tekniker baserade på avbildning eller sensorsystem kan vara svårt och opraktiskt i vissa uppdragskritiska system. Alternativt kan det trådlösa sensornätverket UWSN erbjuda en lovande lösning. Detta dokument tar itu med problemet med att exakt spåra undervattensmål som rör sig genom UWSN-miljön. Detta problem betraktas som icke-linjärt och icke-gaussiskt där de nuvarande lösningsmetoderna baserade på partikelfiltertekniken är kraftfulla och enkla att implementera. För tredimensionell undervattensmanövrering målspårning, den traditionella partikelfilter spårning algoritm kan misslyckas med att spåra målen robust och exakt. Således kombineras den interagerande multipelmodellmetoden med partikelfiltret för att hantera osäkerheter i målmanövrar. Simuleringsresultat visar att den föreslagna metoden är ett lovande substitut för traditionella bildbaserade eller sensorbaserade metoder.
X. Wang m.fl. I REF föreslås ett system för att spåra rörliga mål på grundval av partikelfilterteknik.
Combination of Interacting Multiple Models with the Particle Filter for Three-Dimensional Target Tracking in Underwater Wireless Sensor Networks
{'venue': None, 'journal': 'Mathematical Problems in Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}