Abstrakt. Att känna igen tredimensionella (3D) objekt i bullriga och belamrade scener är ett utmanande problem i 3D-datorseendet. Ett tillvägagångssätt som har varit framgångsrikt i tidigare forskning är den regionala formbeskrivningen. I detta dokument introducerar vi två nya regionala formdeskriptorer: 3D form sammanhang och harmonisk form sammanhang. Vi utvärderar prestanda av dessa deskriptorer på uppgiften att känna igen fordon i räckvidd skannar av scener med hjälp av en databas över 56 bilar. Vi jämför de två nya deskriptorerna med en befintlig deskriptor, spinnbilden, som visar att formkontextbaserade deskriptorer har en högre igenkänningsfrekvens på bullriga scener och att 3D formar sammanhang överträffar de andra på belamrade scener.
Frome m.fl. I REF beskrivs en ny regional formdeskriptor med namnet 3D form sammanhang (3DSC).
Recognizing Objects in Range Data Using Regional Point Descriptors
{'venue': 'ECCV (3)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}