Som svar på biologernas senaste behov lägger vi grunden till ett stereosynbaserat system i realtid för övervakning av flygande honungsbin i tre dimensioner vid bikupans ingång. Spårande bin är en utmanande uppgift eftersom de är många, små och snabbrörliga mål med kaotisk rörelse. I motsats till den senaste tekniken föreslår vi att vi ska ta itu med problemet på 3D-området. Vi presenterar ett stereovisionsbaserat system som kan upptäcka bin vid bikupans ingång och som är tillräckligt pålitligt för spårning. Dessutom föreslår vi en detekterings-före-spår metod som använder två innovativa metoder: hybrid segmentering med både intensitet och djup bilder, och justerad 3D multi-målspårning baserad på Kalman filtret och Global Nearest Neighbor. Tester på robusta marksanningar för segmentering och spårning har visat att våra segmenterings- och spårningsmetoder klart överträffar standard 2D-metoder.
Ett stereovisionsbaserat system presenteras i REF.
Detecting and tracking honeybees in 3D at the beehive entrance using stereo vision
{'venue': None, 'journal': 'EURASIP Journal on Image and Video Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}