Abstract -Robotar som verkar i den verkliga världen kommer att göra misstag. Därför måste de som designar och bygger system förstå hur de bäst kan tillhandahålla sätt för robotar att mildra dessa misstag. Med utgångspunkt i olika forskningslitteraturer överväger vi hur man kan minska sammanbrott i tjänster som tillhandahålls av robotar. Förväntnings-sättning strategier förvarna människor om en robots begränsningar så att människor kommer att förvänta sig misstag. Återvinningsstrategier, inklusive ursäkter, kompensation och alternativ för användaren, syftar till att minska de negativa konsekvenserna av uppdelningar. Vi testade dessa strategier i en online scenariostudie med 317 deltagare. Ett sammanbrott i robottjänsten hade stor inverkan på utvärderingen av tjänsten och roboten, men förvarnings- och återhämtningsstrategier minskade de negativa effekterna av nedbrytningen. Människors inriktning mot tjänster påverkade vilken återhämtningsstrategi som fungerade bäst. De som hade en relationsorientering svarade bäst på en ursäkt; de som hade en utilitaristisk inriktning svarade bäst på kompensation. Vi diskuterar robotisk servicedesign för att minska serviceproblemen.
En studie utförd av REF visade att haverier i robottjänst hade en negativ inverkan på utvärderingen av den tjänst som roboten tillhandahöll.
Gracefully mitigating breakdowns in robotic services
{'venue': "HRI '10", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}