Abstract-Respecting människors sociala utrymmen är en viktig förutsättning för acceptabel och naturlig robot navigering i mänskliga miljöer. I den här artikeln beskriver vi ett adaptivt system för mobil robotnavigering baserat på uppskattningar av om en person försöker interagera med roboten eller inte. Uppskattningarna baseras på analys av rörelsemönster i körtid jämfört med lagrade erfarenheter i en databas. Med hjälp av ett potentiellt fält centrerat runt personen placerar roboten sig på den lämpligaste platsen i förhållande till personen och interaktionsstatusen. Systemet valideras genom kvalitativa tester i en verklig miljö. Resultaten visar att systemet kan lära sig navigera baserat på tidigare interaktionsupplevelser, och anpassa sig till olika beteenden över tid.
Tranberg Hansen m.fl. REF använde en inlärningsbaserad metod för att uppskatta om en person vill interagera med roboten.
Adaptive human aware navigation based on motion pattern analysis
{'venue': 'RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'journal': 'RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}