Abstrakt. I det här dokumentet beskriver vi strukturen på en föreslagen hybridarkitektur för robotstyrning. Ett BDI-liknande planeringsskikt manipulerar ett planbibliotek där planerna består av hierarkiska, suspenderbara och återvinningsbara teleo-reaktiva program. Vi presenterar också förberedande simulerings- och genomförandearbete.
Coffey och Clark presenterar strukturen för en hybridarkitektur för robotkontroll där ett BDI-liknande planeringsskikt manipulerar ett planbibliotek där planerna består av hierarkiska, suspenderbara och återvinningsbara teleo-reaktiva program REF.
A Hybrid, Teleo-Reactive Architecture for Robot Control
{'venue': 'Proceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems', 'journal': 'Proceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}