I detta dokument introducerar vi ett toppmodernt mobilt kartsystem med olika stereoavbildningssensorer och presenterar en serie prestandatester utförda med detta system. Syftet med dessa empiriska tester var att undersöka olika prestandaaspekter under verkliga förhållanden. Undersökningarna genomfördes med olika kameror och kamerakonfigurationer för att fastställa deras potential och begränsningar för valda tillämpningsscenarier. I korthet består testsetet av undersökningar av geometrisk noggrannhet, radiometrisk bildkvalitet och extraktion av 3d-punktsmoln med hjälp av täta matchande algoritmer. De första testerna resulterade i en total 3d-noggrannhet på 4-5 cm beroende främst på kvaliteten på det navigationssystem som används för direkt georeferensering. Den relativa mätnoggrannheten var ca. 2 cm och 1 cm för 2 megapixel respektive 11 megapixelsensorer. I den andra serien av undersökningar presenterar vi resultat som erhållits genom att tillämpa tonmappningsalgoritmer som ofta används för högupplösta avståndsbilder (HDR). I vår tredje serie av tester förbättrades den radiometriska kalibreringen av stereosystemet och korrigeringarna av vinjetteringen resulterade i en förbättrad fullständighet av djupkartan på vägkanten. Vi avslutar med undersökningar för att få kompletta och exakta djupkartor för ett robust och exakt 3d-monploteringsstöd i visionsbaserade mobila karteringstjänster. För detta presenterar vi de första resultaten genom att interpolera ofullständiga områden i divergenskartorna och genom att sammanställa divergenskartorna med ytterligare LiDAR-data.
REF erhöll en absolut mätnoggrannhet för 3D-punkter på 4-5 cm i genomsnitt till goda GNSS-förhållanden med hjälp av ett mobilt karteringssystem för stereovision.
STEREOVISION MOBILE MAPPING: SYSTEM DESIGN AND PERFORMANCE EVALUATION
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Geography']}