Abstrakt. I denna uppsats studerar vi aggregering i en svärm av enkla robotar, som kallas s-bots, som har förmågan att självorganisera och selfamble för att bilda ett robotsystem, som kallas en svärm-bot. Aggregeringsprocessen, som observerats i många biologiska system, är av grundläggande betydelse eftersom den är förutsättningen för andra former av samarbete som innefattar självorganisering och självmontering. Vi överväger problemet med att definiera kontrollsystemet för svärm-boten med hjälp av artificiell evolution. De resultat som erhållits i en simulerad 3D-miljö presenteras och analyseras. De visar att artificiell evolution, som utnyttjar de komplexa interaktionerna mellan s-botar och mellan s-botar och miljön, kan producera enkla men generella lösningar på aggregationsproblemet.
Trianni m.fl. REF studerade aggregering med enkla robotar som kallas s-bots med hjälp av evolutionär robotik mekanism.
Evolving Aggregation Behaviors in a Swarm of Robots
{'venue': 'ECAL', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}