Abstrakt. Konventionella synsystem och algoritmer antar bildsystemet för att ha en enda synvinkel. Men dessa bildsystem behöver inte alltid ha en enda synvinkel. Till exempel kan ett felaktigt anpassat katadioptriskt system orsaka icke-enskilda synpunkter. Dessutom kan en hel del flexibilitet i bildsystem design uppnås genom att slappna av behovet av bildsystem för att ha en enda synvinkel. Således kan bildsystem med icke-enskilda perspektiv utformas för specifika avbildningsuppgifter, eller bildegenskaper såsom synfält och upplösning. Utgångspunkten för sådana bildsystem kallas för en kaustik. I den här artikeln presenterar vi en djupgående analys av kaustiker av katadioptriska kameror med koniska reflektorer. Vi använder en enkel parametrisk modell för både reflektorn och bildsystemet för att få fram en analytisk lösning för den kaustiska ytan. Denna modell beskriver bildsystemet helt och hållet och ger en karta från bildpunkter i bilden till deras motsvarande perspektiv och visningsriktning. Vi använder modellen för att analysera bildsystemets egenskaper såsom synfält, upplösning och andra geometriska egenskaper hos själva kaustiken. Dessutom presenterar vi en enkel teknik för att kalibrera klassen av koniska katadioptriska kameror och uppskatta deras kaustiker från kända kamerarörelser. Analysen och resultaten vi presenterar i detta papper är allmänna och kan tillämpas på alla katadioptriska bildsystem vars reflektor har en parametrisk form.
Dessutom tillåter mer flexibla arrangemang att kompromissa bildegenskaper såsom synfält med rumslig upplösning REF.
Non-Single Viewpoint Catadioptric Cameras: Geometry and Analysis
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}