Abstract-Active säkerhetssystem har stor potential för att minska olycksfrekvensen och allvarlighetsgraden genom att varna föraren och/eller använda automatisk fordonskontroll före olyckor. I detta dokument presenteras ett nytt aktivt säkerhetssystem för fotgängare som kombinerar avkänning, situationsanalys, beslutsfattande och fordonsstyrning. Avkänningskomponenten är baserad på stereoseende och kombinerar följande två kompletterande metoder för ökad robusthet: 1) rörelsebaserad objektdetektering och 2) gångigenkänning. Systemets höjdpunkt är dess förmåga att inom en bråkdels sekund bestämma om det ska utföra automatisk bromsning eller undanmanöver och på ett tillförlitligt sätt utföra denna manöver vid relativt hög fordonshastighet (upp till 50 km/h). Vi utförde omfattande precrash experiment med systemet på testbanan (22 scenarier med riktiga fotgängare och en provdocka). Vi fick en betydande fördel i detektionsprestanda och förbättrad uppskattning av lateral hastighet genom fusion av rörelsebaserad objektdetektering och igenkänning av fotgängare. På en helt reproducerbar del av scenariot, som inbegriper provdockan som i sidled kommer in i fordonets färdväg bakom en ocklusion, det system som i mer än 40 försök utförs, den avsedda fordonsåtgärden, dvs. automatisk bromsning (om ett fullständigt stopp fortfarande är möjligt) eller automatisk undanmanöver. Index Terms-Active säkerhet intelligent transportsystem (ITS), datorseende, fotgängardetektering, fordonsstyrning.
I REF införs ett fullständigt aktivt säkerhetssystem för fotgängare.
Active Pedestrian Safety by Automatic Braking and Evasive Steering
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}