Abstract-robotisk fotboll är en utmanande forskningsdomän eftersom många olika forskningsområden måste tas upp för att skapa ett framgångsrikt team av robotspelare. Denna tidning presenterar CS Freiburg laget, vinnaren i medelstorlek ligan på RoboCup 1998, 2000 och 2001. Dokumentet är inriktat på samordning mellan olika aktörer för både uppfattning och handling. Bidragen från detta arbete är nya metoder för att spåra boll och spelare som observerats av flera robotar, teamsamordningsmetoder för strategisk teambildning och dynamiska rolluppdrag, en rik uppsättning grundläggande färdigheter som gör det möjligt att reagera på ett stort antal situationer på ett lämpligt sätt, en åtgärd urvalsmetod baserad på beteendenätverk samt en metod för att lära sig färdigheter och deras urval. Som framgår av utvärderingar av de olika metoderna och av lagets framgång, möjliggör dessa metoder skapandet av en multi-robot grupp, som kan spela fotboll framgångsrikt. Dessutom lovar de utvecklade metoderna att främja den senaste tekniken inom multi-robotfältet.
I RoboCup Middle-Size tävlingar, en metod som endast bygger på laser avstånd finders användes, mycket effektivt, av CS Freiburg Team REF.
CS Freiburg: coordinating robots for successful soccer playing
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}