Hand-öga koordination är en viktig motorisk skicklighet förvärvad i barndomen som föregår pekande beteende. Pekning underlättar socialt samspel genom att uppmärksamma engagerade deltagare. Det är därför viktigt för det naturliga flödet av människa-robot interaktion. Här försöker vi förklara hur pekande uppstår från sensorimotorisk inlärning av hand-öga koordination i en humanoid robot. Under en kropp som babblar med en slumpmässig gångstrategi lärde sig robotkartläggningar av leder för olika armställningar. Arm gemensamma konfigurationer användes för att träna biologiskt inspirerade modeller som består av SOMs. Vi visar att en sådan modell som implementeras på en robotplattform står för att peka beteende medan människor presenterar objekt utom räckhåll för robotens hand.
I REF använder de 2D-SAM för att förverkliga inlärningen av hand-öga-samordning.
Learning hand-eye coordination for a humanoid robot using SOMs
{'venue': "HRI '14", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}