I detta dokument diskuteras utformningen och driften av iTorqU 2.0, en ogrundad, handhållen momentåterkopplingsenhet för haptiska applikationer. Baserat på den gyroskopiska effekten använder iTorqU 2.0 ett metallsvänghjul inuti en tvåaxlad gimbal för att skapa riktningsmoment som appliceras på användarens hand. Kopplingen av vinkelhastighet och vinkel momentum skapar ett vridmoment som är ortogonalt till de två ingångar vinkel hastigheter, vilket ger användaren intrycket av att deras hand vrids i fri luft. Efter en genomgång av tidigare arbete inom området ogrundade momentåterkopplingsanordningar presenterar vi först vår preliminära prototyp, iTorqU 1.0. Med utgångspunkt i empiriska observationer och användarfeedback från en offentlig demonstration har vi reviderat och utökat denna design för att skapa iTorqU 2.0. Detta papper omfattar de viktigaste mekaniska, elektriska, och kontroller design överväganden som gick till att skapa iTorqU 2.0, tillsammans med en analys av dess vridmomentutgång kapacitet.
I REF, med hjälp av gyroskopisk effekt, genererades momentåterkoppling genom ett svänghjul omgivet av tvåaxlad gimbal.
A high fidelity ungrounded torque feedback device: The iTorqU 2.0
{'venue': 'World Haptics 2009 - Third Joint EuroHaptics conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems', 'journal': 'World Haptics 2009 - Third Joint EuroHaptics conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}