Sage är en robot som har installerats på Carnegie Museum of Natural History som en heltid autonom medlem av personalen. Dess mål är att förse museibesökarna med pedagogiskt innehåll för att öka deras museiupplevelse. I detta dokument diskuteras alla aspekter av den relaterade forskningen och utvecklingen. Det funktionella systemet för att undvika hinder, som avviker från de konventionella nätbaserade inflygningarna, beskrivs. Sages topologiska navigationssystem, som endast använder färgseende och odometrisk information, beskrivs också. Långsiktig statistik ger ett kvantitativt mått på prestanda under en nio månaders försöksperiod. Den process genom vilken Sages pedagogiska innehåll och personlighet skapades och utvärderades i samarbete med museets utbildnings- och utställningsavdelningar förklaras. Slutligen presenteras Sages förmåga att utföra automatisk långsiktig parameterjustering.
På Carnegie Museum of Natural History, till exempel, introducerades en robot kallad Sage REF som medlem av museets personal och där fick författarna möjlighet att observera interaktioner och reaktioner från ett mycket varierat urval av deltagare med roboten.
An Affective Mobile Robot Educator with a Full-time Job
{'venue': 'Artif. Intell.', 'journal': 'Artif. Intell.', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}