Abstract Lansering av säkerhet och effektivitet är viktiga index för att mäta transportörens kampkapacitet. Studien om vägplanering för taxi för bärarflygplan som sjösätts under verklig däcksmiljö är av stor betydelse. Vid själva schemaläggningen på däck tillämpas manuella kommandon på taxi på bärarflygplan, vilket har negativa effekter på säkerheten för personal och bärarflygplans sjösättning. Med tanke på både säkerheten och effektiviteten vid sjösättning av bärarflygplan är de viktigaste delarna av problemet abstrakta på grundval av analysen av däcksmiljön, bärarflygplanets manöverprestanda och uppgiftskrav. Enligt problembeskrivningen är den matematiska modellen etablerad med olika begränsningar. Transportfartygsflygplanen och hindren förenklas på ett rimligt sätt som cirkel- respektive polygoner. Dessutom minskar den föreslagna kollisionsdetekteringsmodellen beräkningarna. Med tanke på modellens egenskaper tillämpas teorin om modellprediktiv styrning (MPC) på sökvägen. Då är en dynamisk vikt heuristisk funktion utformad och en dynamisk flerstegsoptimeringsalgoritm föreslås. Med Nimitz-klassens hangarfartyg som exempel planeras gångvägarna från parkeringsplats till katapult, vilket visar modellens rationalitet och algoritmens effektivitet genom att man jämför planeringsresultaten under olika simuleringsmiljöer. Forskningens viktigaste bidrag är inrättandet av modellen för hindersundvikande och vägplanering. Dessutom tillhandahåller det en lösning av modell och tekniska grunder för omfattande ledning och beslutsfattande i realtid av lufttrafikföretagets luftfartyg.
Yu och Xiangju REF har implementerat en modell prediktiv styrenhet för hinderundvikande och banplanering för bärarflygplan sjösättning.
Obstacle avoidance and path planning for carrier aircraft launching
{'venue': None, 'journal': 'Chinese Journal of Aeronautics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}