I detta dokument presenterar vi en köande nätstrategi för problemet med routing och ombalansering av en flotta av självkörande fordon som erbjuder rörlighet på begäran inom ett kapacierat vägnät. Vi hänvisar till sådana system som autonoma system för rörlighet på begäran (AMoD). Vi kastade först in ett AMoD-system i en sluten, multi-klassig Basket-Chandy-Muntz-Palacios (BCMP) köa nätverksmodell som kan fånga passagerare ankomstprocessen, trafik, state-of-charge av elektriska fordon, och tillgängligheten av fordon vid stationerna. För det andra föreslår vi en skalbar metod för syntes av routing- och avgiftspolitik, med resultatgarantier inom gränsen för stora flottstorlekar. För det tredje undersöker vi tillämpligheten av våra teoretiska resultat på en fallstudie av Manhattan. Tillsammans ger detta dokument en enhetlig ram för analys och kontroll av AMoD-system, vilket ger en stor uppsättning modelleringsalternativ (t.ex. Införande av vägkapacitet och avgiftsbegränsningar samt delsummar tidigare Jackson- och nätverksflödesmodeller.
Iglesias m.fl. REF beskriver marknaden som ett slutet, flerklassigt BCMP könät som fångar slumpmässigheten i kundens ankomster.
A BCMP network approach to modeling and controlling autonomous mobility-on-demand systems
{'venue': None, 'journal': 'The International Journal of Robotics Research', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}