Forskning om robotrörelsekontroll erbjuder forskningsmöjligheter som kommer att förändra forskare och ingenjörer för kommande år. Autonoma robotar blir allt tydligare i många aspekter av industrin och vardagen och en robust robotrörelsekontroll kan användas för säkerhet i hemlandet och många konsumentapplikationer. I denna studie diskuterades adaptiv fuzzy kunskapsbaserad styrenhet för robotrörelsekontroll i inomhus- och utomhusmiljö. Tillvägagångssätt: Den föreslagna metoden bestod av två komponenter: processövervakaren som upptäcker förändringar i processegenskaperna och den anpassningsmekanism som använde information som vidarebefordrades till den av processövervakaren för att uppdatera styrenhetens parametrar. Resultat: Experimentell utvärdering hade gjorts i både inomhus- och utomhusmiljö där roboten kommunicerar med basstationen genom sin trådlösa fidelityantenn och prestandamonitorn använde en uppsättning av fem prestandakriterier för att komma åt den suddiga kunskapsbaserade styrenheten. Slutsats: Den föreslagna metoden hade befunnits vara robust.
I REF föreslogs en metod som bestod av två komponenter, processövervakare som detekterar förändringar i processegenskaperna och den anpassningsmekanism som användes av processövervakaren för att uppdatera de regulatoriska parametrarna.
Adaptive Fuzzy Knowledge Based Controller for Autonomous Robot Motion Control
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Computer Science', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}