I dokumentet behandlas aspekter på kontroll av realtidssystem med varierande provtagningsfrekvens. För att motivera detta ges ett exempel där ett stabilt kontinuerligt system provtas med två olika provtagningsfrekvenser. Två regulatorer är utformade för att minimera samma kontinuerliga quadratic förlust funktion med samma vikter. Det visas att även om konstruktionen leder till stabila kontrollerade slutna loopsystem, för båda diskretiseringarna, kan det resulterande systemet vara instabilt på grund av variationer i provtagningsfrekvensen. För att undvika detta problem föreslår vi en optimal controller design där en bunden på kostnaden, för alla möjliga variationer provtagningshastighet, beräknas. Detta resulterar i ett bitvis konstant tillstånd återkoppling kontroll lag och garanterar stabilitet oavsett variationer i provtagningsfrekvens. Den regulatoriska syntesen sätts in i ett LMI, som på ett bekvämt sätt löser syntesproblemet. För att illustrera förfarandet revideras introduktionsexempelet med hjälp av den föreslagna LMI-syntesmetoden och den stabila kontrolllagen ges, vilket är stabilt mot variationer i provtagningsfrekvensen.
Stabilitetsegenskaper för system med varierande provtagningsfrekvens undersöktes i REF.
Optimal control for systems with varying sampling rate
{'venue': 'Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301)', 'journal': 'Proceedings of the 2002 American Control Conference (IEEE Cat. No.CH37301)', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}