Användningen av Indoor Mobile Laser Scanners (IMLS) för datainsamling i inomhusmiljöer har ökat under de senaste åren. Dessa system, till skillnad från Terrestrial Laser Scanners (TLS), samla data längs en bana i stället för vid diskreta scanner positioner. I denna forskning föreslår vi flera metoder för att utnyttja banorna i IMLS-system för tolkning av punktmoln. Med hjälp av ocklusions resonemang och användning av banan som en uppsättning av scanner positioner, kan vi upptäcka öppningar i belamrade inomhusmiljöer. För att ge information om både partitioneringen av utrymmet och det farbara utrymmet använder vi voxelkonceptet för punktmoln. Dessutom, för att rekonstruera väggar, golv och tak vi utnyttja inomhus topologi och plan primitiva. Resultaten visar att banan är en värdefull datakälla för funktionsdetektering och förståelse av MLS-punktmoln inomhus.
I samma sammanhang som rymddelningen, Nikoohemat et al. REF kombinerade IMLS och punktmolnets bana för att partitionera inomhusutrymmena baserat på en Voxel-rymdinflygning.
Exploiting indoor mobile laser scanner trajectories for semantic interpretation of point clouds
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}