Abstract-Mobile robotic telepresence system som används för sociala interaktionsscenarier kräver att användare styr robotar i en avlägsen miljö. Till följd av detta kan en tung arbetsbörda läggas på användarna om de är obekanta med att använda robotiska telenärvaroenheter. Ett sätt att minska denna arbetsbelastning är att automatisera vissa operationer som utförs under en telenärvarosession för att hjälpa fjärrförare att navigera roboten i nya miljöer. Sådana operationer inkluderar autonom robot lokalisering och navigering till vissa punkter i hemmet och automatisk dockning av roboten till laddstationen. I detta dokument beskriver vi genomförandet av sådana autonoma funktioner tillsammans med användarutvärderingsstudien. Utvärderingsscenariot är inriktat på den första erfarenheten av att använda systemet av nybörjare användare. Viktigt är att det scenario som togs i denna studie antog att deltagarna hade så lite förhandsinformation som möjligt om systemet. Fyra olika användningsfall identifierades från analysen av användarens beteende.
Kisevel m.fl. REF studerade användningen av semi-autonoma funktioner av nybörjare telenärvaro användare.
Evaluation of using semi-autonomy features in mobile robotic telepresence systems
{'venue': '2015 IEEE 7th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)', 'journal': '2015 IEEE 7th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}