Abstract-Vi presenterar ett agentbaserat ramverk för utveckling av distribuerade applikationer för ett team av heterogena mobila robotar. Huvudsyftet är att underlätta utvecklingen av samarbete mellan grupper av robotar. Den föreslagna arkitekturen måste inte bara ha kapacitet att tillåta robotteamet att utföra sådana uppgifter, utan också ha verktyg och funktioner som gör det möjligt för programmerare att utveckla komplexa tillämpningar inom rimlig tid. Agentbaserade utvecklingsplattformar används för detta ändamål, integrera de nödvändiga resurserna för att utveckla distribuerade applikationer, och hantera kommunikationen bland alla komponenter. För att visa fördelarna med det föreslagna ramverket presenteras två verkliga tillämpningar, fjärrseende och robot följande. Båda består av en uppsättning agenter, och körs faktiskt i riktiga robotsystem, visar att distribuerade system inte tillför betydande overhead till realtidsuppgifter.
Nebot m.fl. var mer intresserade av att utveckla kooperativa uppgifter bland grupper av robotar REF.
Agent-based Application Framework for Multiple Mobile Robots Cooperation
{'venue': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}