Abstract-Nonverbal kommunikation spelar en viktig roll för att samordna lagkamraters åtgärder för samarbetsaktiviteter. I den här artikeln undersöker vi effekten av icke-verbala sociala signaler och beteende på uppgiften prestanda av en människa-robot team. Vi rapporterar våra resultat från ett experiment där naiva mänskliga ämnen vägleder en robot att utföra en fysisk uppgift med tal och gest. Både självrapportering via frågeformulär och beteendeanalys av video erbjuder bevis för vår hypotes att implicit icke-verbal kommunikation positivt påverkar humanrobot uppgift prestanda med avseende på förståelse för roboten, effektivitet i uppgiften prestanda och robusthet till felkommunikation.
Brezeal och Kidds genomförde en studie för att undersöka effekten av icke-verbala sociala signaler och beteende på uppgiften prestanda för människor-robot team och fann att implicit icke-verbal kommunikation positivt påverkar människa-robot uppgift prestanda med avseende på förståelse för roboten, effektivitet av uppgiftsprestanda, och robusthet till kommunikationsfel REF.
Effects of nonverbal communication on efficiency and robustness in human-robot teamwork
{'venue': '2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}