Abstract-Vi beskriver en sensor nätverk distributionsmetod med hjälp av autonoma flygande robotar. Sådana nätverk är lämpliga för uppgifter som storskalig miljöövervakning eller för ledning och kontroll i nödsituationer. Vi beskriver i detalj de algoritmer som används för utbyggnad och för att mäta nätverksanslutning och tillhandahålla experimentella data som vi samlat in från fältförsök. Ett särskilt fokus ligger på att fastställa luckor i det utplacerade nätets konnektivitet och ta fram en plan för en andra, reparation, passera för att slutföra konnektiviteten. Detta projekt är ett samarbete mellan tre robotplattor (CSIRO, USC och Dartmouth).
I REF beskriver vi en algoritm och preliminära experiment för driftsättning av ett sensornätverk med en robothelikopter.
Autonomous deployment and repair of a sensor network using an unmanned aerial vehicle
{'venue': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'journal': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}