Vi visar hur man utnyttjar reflektioner för korrekt registrering av blanka objekt: Ljusmiljön kan hämtas från reflektionerna under ett avlägset ljus antagande. Eftersom den förblir oförändrad när kameran eller föremålet av intresse rör sig, ger detta kraftfulla ytterligare begränsningar som kan införlivas i standard pose estimering algoritmer. Den viktigaste idén och det viktigaste bidraget från tidningen är därför att visa att registreringen även ska utföras i ljusmiljörummet, istället för enbart i bildutrymmet. Detta gör att vi kan återställa mycket exakta pose uppskattningar eftersom späckbarheterna är mycket känsliga för att utgöra förändringar. Ett intressant sidoresultat är en exakt uppskattning av belysningsmiljön. Eftersom kartläggningen från belysningsmiljö till speckularitet inte har något analytiskt uttryck för objekt som representeras av 3D-maskor, och inte är 1-till-1, är registreringen av belysningsmiljöer långt ifrån trivial. Vi föreslår dock en allmän och effektiv lösning. Vårt tillvägagångssätt demonstreras på både syntetiska och verkliga bilder.
Liknar REF, vår strategi utnyttjar också spekulära reflektioner för 3D pose uppskattning.
3D pose refinement from reflections
{'venue': '2008 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'journal': '2008 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}