Detta papper utvecklar och experimentellt demonstrerar en robust automatisk parallellparkeringsalgoritm för parkering i trånga utrymmen. Novel fuzzy logik styrenheter är utformade för varje steg i manöverprocessen. Regulatorerna visas först genom simulering med hjälp av den kinematiska modellen av ett autonomt markfordon (AGV). De demonstreras sedan experimentellt på en skidstyrning AGV och det visas att den utvecklade algoritmen har förmågan att parallellparkera AGV i trånga utrymmen under både fordonslokaliseringsfel och parkeringsdetekteringsfel. Detta dokument presenterar också ett genetiskt fuzzy system som använder en genetisk algoritm inlärning förmåga att bestämma effektiva parametrar för de utvecklade fuzzy logik styrenheter. Det genetiska fuzzy systemet används för att ställa in den suddiga logikalgoritmen för både en sladdstyrning AGV och en framhjulsstyrning AGV.
REF utvecklade en robust automatisk parallellparkeringsalgoritm för parkering i trånga utrymmen och demonstrerade även den kinematiska modellen av en sladdstyrande autonom markrobot genom simulering.
Robust Automatic Parallel Parking in Tight Spaces via Fuzzy Logic
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}