Detta dokument tar upp problemet med att utforska en okänd miljö av ett samordnat team av robotar. En viktig fråga är vilken robot som ska utforska vilken region? I detta dokument presenterar vi ett nytt decentraliserat tillvägagångssätt för fördelning av uppgifter baserat på handelsregler för utforskning av multirobotar. I det decentraliserade systemet kan robotar fatta egna beslut enligt lokal information med begränsad kommunikation. I motsats till tidigare tillvägagångssätt är vårt handelsbaserade tillvägagångssätt utformat för att simulera förhållandet mellan köpare och säljare i ett affärssystem, för att uppnå dynamisk uppgiftstilldelning genom att använda en mekanism för oönskat bud. Vår strategi har implementerats och utvärderats i simulering. De experimentella resultaten visar på ett bra resultat av det föreslagna handelsbaserade tillvägagångssättet jämfört med tidigare tillvägagångssätt.
I REF presenteras en lätt och robust strategi för fördelning av uppgifter med flera robotar som bygger på handelsregler i marknadsekonomi.
MULTI-ROBOT DECENTRALIZED EXPLORATION USING A TRADE-BASED APPROACH
{'venue': 'ICINCO', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}