Sammanfattning. Värdebaserad kommunikationsbevarande (VBCP) är en beteendebaserad, beräkningseffektiv metod för att upprätthålla RF-kommunikation mellan medlemmar i robotteam i samband med andra uppgifter. Målet med VBCP är, vid varje tillfälle steg, att reaktivt välja en riktning för att flytta som ger den bästa kommunikationskvaliteten av service med resten av laget. VBCP använder information om andra robotar, realtidskvalitet av servicemätningar och en förhandskarta över miljön för att approximera en optimal riktning på ett effektivt sätt. Här upprätthåller VBCP kommunikation mellan medlemmar i ett robotteam samtidigt som en urban miljö utvecklas. Kvantitativa och kvalitativa resultat visas i simulerings- och fysiska robotteam.
I en variation av detta tillvägagångssätt, robotar reaktivt välja en riktning som sannolikt kommer att hålla dem inom synhåll för resten av laget REF.
Value-based communication preservation for mobile robots
{'venue': 'in 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}