Sammanfattning av denna webbsida: Detta papper undersöker en mobil robot självlocalization system baserat på fiducial markörer som placeras på taket. Nyligen har det funnits många artiklar om vägplanering och samordning av mobila agenter i en okänd miljö. Dessa algoritmer kräver dedikerad (och ofta dyr) hårdvara som kan hantera komplexa uppgifter i realtid. I detta dokument har vi utforskat möjligheten att förverkliga ett billigt och enkelt navigationssystem, baserat på passiva fästpunkter, som kan styra en autonom mobil robot längs en fördefinierad väg. Fiducial markörer ger inte bara förbättrad prestanda i körtid, men också mycket bättre identifiering och lokalisering. Markördesign baserad på cirkelform presenteras. Med hjälp av en billig webbkamera och lämplig markördetektionsalgoritm bestäms tre funktioner: robotposition, ny rörelseriktning och markör-ID. Experimentella resultat presenteras i slutet av dokumentet.
Alan Mutka m.fl. REF har utforskat möjligheten att förverkliga ett billigt och enkelt navigationssystem, baserat på visuell feedback, som kan vägleda en autonom mobil robot på en fördefinierad väg.
A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}