Figur 1: Visuo-haptic manipulation som möjliggörs av vår nya metod som kallas "Virtual Mitten". Varje hand håller en elastisk enhet för att styra en motsvarande virtuell vant (i grått) och för att greppa virtuella objekt i ett bimanuellt scenario. Den greppkraft som användaren använder mäts för att generera pseudo-haptisk återkoppling. I detta dokument föreslår vi en roman visuo-haptic interaktion paradigm som kallas "Virtual Mitten" för att simulera 3D-manipulering av objekt. Vårt tillvägagångssätt introducerar en elastisk handhållen enhet som ger en passiv haptisk återkoppling genom fingrarna och en handskeinteraktionsmetafor som gör det möjligt att greppa och manipulera objekt. Den greppning som utförs av vanten är direkt korrelerad med den greppkraft som appliceras på den elastiska enheten och en kompletterande pseudo-haptisk återkoppling modulerar den visuella återkopplingen av interaktionen för att simulera olika haptiska uppfattningar. Virtual Mitten möjliggör naturlig interaktion och ger användare en utökad rörelsefrihet jämfört med styva enheter med begränsade arbetsytor. Vårt arbetssätt har utvärderats inom två experiment som fokuserar både på subjektiv uppskattning och perception. Våra resultat visar att deltagarna väl kunde uppfatta olika nivåer av insatser under grundläggande manipuleringsuppgifter tack vare vårt pseudo-haptiska tillvägagångssätt. De kan också snabbt uppskatta hur man uppnår olika åtgärder med Virtual Mitten som att öppna en låda eller dra en spak. Sammantaget tyder våra resultat på att vårt nya interaktionsparadigm kan användas i ett brett spektrum av tillämpningar som innefattar en eller tvåhands haptisk manipulation såsom virtuell prototypering, virtuell utbildning eller videospel.
På samma sätt är Virtual Mitten en interaktionsmetafor som använder sig av en fjäderladdad handövningare för att simulera greppkrafter REF.
The Virtual Mitten: A novel interaction paradigm for visuo-haptic manipulation of objects using grip force
{'venue': '2014 IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI)', 'journal': '2014 IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}