Sammanfattning Papperet presenterar ett system för automatisk, georegistrerad, i realtid 3D rekonstruktion från video av urbana scener. Systemet samlar in videoströmmar samt GPS- och tröghetsmätningar för att placera de rekonstruerade modellerna i georegistrerade koordinater. Den är utformad med nuvarande toppmoderna realtidsmoduler för alla bearbetningssteg. Det använder råvarugrafik hårdvara och standard CPU:er för att uppnå prestanda i realtid. Vi presenterar de viktigaste övervägandena vid utformningen av systemet och stegen i bearbetningsledningen. Vårt system utökar befintliga algoritmer för att möta den robusthet och variabilitet som krävs för att operera ut ur labbet. För att ta hänsyn till det stora dynamiska utbudet av utomhusvideor uppskattar processledningen globala kameraförändringar i funktionsspårningsstadiet och kompenserar effektivt för dessa i stereouppskattning utan att påverka realtidsprestandan. Den noggrannhet som krävs för många tillämpningar uppnås med en tvåstegs stereorekonstruktionsprocess som utnyttjar redundansen över ramar. Vi visar resultat på verkliga videosekvenser med hundratusentals bilder.
På liknande sätt, Pollefeys et al. REF bygga urban scen modeller av geo-registrerade videoramar.
Detailed Real-Time Urban 3D Reconstruction from Video
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}