I detta dokument behandlas en optimal syntes av en fyrradig koppling med hjälp av kontrollerade avvikelser. Fördelen med denna approximativa metod är att den gör det möjligt att kontrollera kopplingens rörelse i den fyrkantiga kopplingen så att kopplingens väg ligger i den föreskrivna miljön runt den givna vägen på det segment som observerats. Hooke-Jeeves optimeringsalgoritm har använts i optimeringsprocessen. Beräkningsuttryck används inte som metod för direkt sökning, dvs. Individuell jämförelse av det beräknade värdet av den objektiva funktionen görs i varje iteration och flyttningen görs i riktning mot att minska värdet av den objektiva funktionen. Denna algoritm är inte beroende av det ursprungliga urvalet av de förväntade variablerna. Allt detta illustreras med ett exempel på syntes av en fyrbar koppling vars kopplingspunkt spårar en rak linje, d.v.s. passerar genom sexton föreskrivna punkter liggande på en rak linje.
Bulatovic och Djordjevic REF föreslog en metod av kontrollerade avvikelser för att styra rörelsen av kopplet i en fyra-bar koppling.
Optimal synthesis of a four-bar linkage by method of controlled deviation
{'venue': None, 'journal': 'Theoretical and Applied Mechanics', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}