Detta dokument beskriver en implementering av ett trådlöst mobilt ad hoc-nätverk med radionoder monterade på fasta platser, på markfordon och i små (10kg) UAV. Ad hoc-nätverk gör det möjligt för två noder att kommunicera antingen direkt eller genom ett godtyckligt antal andra noder som fungerar som reläer. Vi föreställer oss två scenarier för denna typ av nätverk. I den första, UAV fungerar som en framträdande radionod som ansluter frånkopplad markradio. I den andra, nätverk gör det möjligt för grupper av UAVs att kommunicera med varandra för att utöka små UAVs verksamhetsområde och räckvidd. Nätverket består av mesh-nätradior monterade från billiga kommersiella utanför hyllan komponenter. Radion är ett trådlöst gränssnitt IEEE 802.11b (WiFi) och styrs av en inbyggd dator. Nätverksprotokollet är ett genomförande av protokollet Dynamic Source Routing ad hoc-nätverk. Radion är monterad antingen i ett miljöhölje för fast utomhus och montering av fordon eller direkt i våra specialbyggda UAV:er. En övervakningsarkitektur har inbäddats i radioapparaterna för detaljerad prestandakarakterisering och analys. Detta papper beskriver dessa komponenter och prestandaresultat som mäts i ett testområde utomhus.
I REF visade författarna att genom att integrera små billiga kommersiella off-the-shelf 802.11b utrustning i en UAV, kan en kraftfull nätverk nod skapas i luften.
Ad hoc uav ground network (augnet
{'venue': 'In Proc. AIAA 3rd “Unmanned Unlimited” Technical Conference', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering']}