Abstract-This paper presenterar en metod för självkalibrering av olika interna kameraparametrar som bygger på kvasi-affin rekonstruktion. I ett stratifierat tillvägagångssätt för självkalibrering erhålls en projektiv rekonstruktion först och detta förfinas successivt först till en afffin och sedan till en euklideisk återuppbyggnad. Man har observerat att det svåra steget är att få den affina rekonstruktionen, eller motsvarande för att lokalisera planet i oändlighet i den projektiva koordinatramen. Så, en kvasi-affin rekonstruktion erhålls först genom bildsekvenser, då kan vi få det oändliga planet i kvasi-affin rymden, och motsvarande affin rekonstruktion. Sedan den oändliga homografi matrisen kan beräknas genom affin rekonstruktion, och sedan använda den oändliga homografi matris och begränsningar av bilden av absolut konik för att beräkna kamerans interna parametrar matris, och vidare för att mäta den metriska rrekonstruktion. Denna metod kräver inte en speciell scen begränsningar (såsom rappell, vinkelrät) information, och även kameran rörelseinformation (såsom ren översättning eller ortogonal rörelse), för att uppnå målet självkalibrering. Teoretikanalysen och experimenten med verkliga data visar att denna självkalibreringsmetod är tillgänglig, stabil och robust.
Den idé som diskuteras i REF är baserad på den kvasi-affin rekonstruktion; kameran inneboende parametrar uppskattas efter denna rekonstruktion, som utförs från homografi matris av planet i oändlighet, och begränsningar på bilden av den absoluta konic.
Self-calibration of Varying Internal Camera Parameters Algorithm Based on Quasi-affine Reconstruction
{'venue': 'JCP', 'journal': 'JCP', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}