Abstract-Vi presenterar en robust och realtidsstrategi för att upptäcka körfältsmarkörer på stadsgator. Det bygger på att generera en topp vy av vägen, filtrering med hjälp av selektiva orienterade Gaussiska filter, med RANSAC linjemontering för att ge initiala gissningar till en ny och snabb RANSAC algoritm för montering Bezier Splines, som sedan följs av en efterbehandling steg. Vår algoritm kan upptäcka alla filer i stillbilder av gatan i olika förhållanden, samtidigt som den arbetar med en hastighet av 50 Hz och uppnå jämförbara resultat med tidigare tekniker.
I REF filtreras bilderna med optimerade Gaussiska filter.
Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets
{'venue': 'IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, The Netherlands, June 2008', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}