Abstract Swarms robotik är ett förhållningssätt till kollektiv robotik som hämtar inspiration från sociala djurs självorganiserade beteende. Genom enkla regler och lokala interaktioner syftar svärmrobotiken till att utforma robusta, skalbara och flexibla kollektiva beteenden för samordning av ett stort antal robotar. I denna uppsats analyserar vi litteraturen ur svärmtekniksynpunkt: vi fokuserar främst på idéer och koncept som bidrar till utvecklingen av svärmrobotik som ett ingenjörsfält och som kan vara relevanta för att hantera verkliga tillämpningar. Swarm Engineering är en framväxande disciplin som syftar till att definiera systematiska och välgrundade förfaranden för modellering, utformning, genomförande, verifiering, validering, drift och underhåll av ett svärmrobotsystem. Vi föreslår två taxonomier: i den första taxonomin klassificerar vi verk som handlar om design och analysmetoder; i den andra taxonomin klassificerar vi verk enligt det kollektiva beteendet som studeras. Vi avslutar med en diskussion om de nuvarande gränserna för svärmrobotik som en teknisk disciplin och med förslag till framtida forskningsriktningar.
Vårt arbete är också relaterat till svärmrobotik REF, eftersom det lär sig enkla regler som syftar till att utforma robusta, skalbara och flexibla kollektiva beteenden för att samordna ett stort antal agenter eller robotar.
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
{'venue': 'Swarm Intelligence', 'journal': 'Swarm Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}