Abstract-Numerical experiment för rörelseplanering av vägfordon kräver många komponenter: fordon dynamik, ett vägnät, statiska hinder, dynamiska hinder och deras rörlighet över tid, målregioner, en kostnadsfunktion, etc. Att ge en beskrivning av det numeriska experimentet tillräckligt exakt för att reproducera det kan kräva flera sidor av information. Således är det bara nyckelaspekter som vanligtvis beskrivs i vetenskapliga publikationer, vilket gör det omöjligt att reproducera resultat-ännu, reproducerbarhet är en viktig tillgång för god vetenskap. Kompatibla riktmärken för rörelseplanering på vägar (CommonRoad) föreslås så att numeriska experiment definieras fullt ut av ett unikt ID; all information som krävs för att rekonstruera experimentet finns på CommonRoads webbplats. Varje riktmärke består av en fordonsmodell, en kostnadsfunktion och ett scenario (inklusive mål och begränsningar). Scenarierna registreras delvis från verklig trafik och är delvis handgjorda för att skapa farliga situationer. Vi hoppas att CommonRoad sparar forskarna tid eftersom man inte behöver söka efter realistiska parametrar för fordonsdynamik eller realistiska trafiksituationer, men ändå ger friheten att skapa ett riktmärke som passar ens behov.
CommonRoad 2 grundades av Althoff et al. REF som ett kompatibelt benchmarkingverktyg för rörelseplanering på vägar.
CommonRoad: Composable benchmarks for motion planning on roads
{'venue': '2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'journal': '2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}