Abstract-I 1991, en ny robot, MIT-MANUS, introducerades för att studera potentialen att robotar kan hjälpa till med och kvantifiera neuro-rehabilitering av motorisk funktion. MIT-MANUS visade sig vara ett utmärkt verktyg för axel- och armbågsrehabilitering hos strokepatienter, vilket i kliniska prövningar visade en minskning av nedsatt rörelseförmåga begränsad till de tränade lederna. Detta framgångsrika bevis på principen om ytterligare riktad och intensiv rörelse behandling föranledde ett test av robot utbildning undersöka andra extremiteter segment. Detta papper fokuserar på en robot för handledsrehabilitering utformad för att ge tre rotationsgrader av frihet. Den första kliniska prövningen av enheten kommer att registrera 200 stroke överlevande. I slutändan kommer 160 stroke överlevande att träna med både den proximala axeln och armbågen MIT-MANUS robot, samt med den nya distala handled robot, förutom 40 stroke överlevande kontroller. Hittills har 52 strokepatienter avslutat robotträningen (pågående protokoll). Här rapporterar vi om de första resultaten på 36 av dessa frivilliga. Dessa resultat visar att ytterligare förbättringar bör förväntas genom att man lägger till ytterligare utbildning till andra segment av extremiteter.
En handledsmodul har kopplats till roboten förutom den ursprungliga axeln och armbågen stöd, och visade lovande kliniska resultat REF.
Robot-Aided Neurorehabilitation: A Robot for Wrist Rehabilitation
{'venue': 'IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine']}