Detta dokument introducerar de haptiska kommunikationsrobotar vi utvecklat och föreslår en metod för att upptäcka mänskliga positioner och positioner baserade på haptisk interaktion mellan humanoida robotar och människor. Vi har utvecklat två typer av humanoida robotar som har taktila sensorer inbäddade i en mjuk hud som täcker robotens hela kropp som verktyg för att studera haptisk kommunikation.
REF använder de taktila sensorelementen inbäddade i en mjuk hud som täcker robotens hela kropp.
Haptic Communication Between Humans and Robots
{'venue': 'ISRR', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}