Abstrakt. Även om de flesta verk i datorseende använder perspektiv eller andra centrala kameror, har intresset för icke-centrala kameramodeller ökat på senare tid, särskilt när det gäller allsidig vision. Kalibrering och struktur-from-motion algoritmer finns för både, centrala och icke-centrala kameror. En mellanklass kameror har, även om de har mötts ganska ofta, fått mindre uppmärksamhet. Så kallade axialkameror är icke-centrala men deras projektionsstrålar begränsas av existensen av en linje som skär dem alla. Detta är fallet för stereosystem, många icke-centrala katadioptriska kameror och pushbroomkameror till exempel. I detta dokument studerar vi geometrin hos axialkameror och föreslår en kalibreringsmetod för dem. Vi beskriver också de olika axiella katadioptriska konfigurationer som är vanligare och mindre restriktiva än centrala katadioptriska konfigurationer. Slutligen använde vi simuleringar och verkliga experiment för att bevisa vår teoris giltighet.
En mellanliggande klass av kameror är de axialkameror där projektion strålar skär på en linje REF.
Theory and Calibration for Axial Cameras
{'venue': 'INRIA Research Report', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}