Abstract-Denna forskning utvecklat nya stelhet avkänningssystem som kan anslutas till endoskop. Systemet är en förlängning av våra tidigare kraftavkänningssystem som använder kraftvisualiseringsmekanism. Avkänningsdelen är fäst vid endoskop. Kraften visualiseras vid sensordelen och kan mätas som visuell information via endoskop. Avkänningsdelen har också en struktur för att begränsa pressningsbeloppet. Genom att mäta kraften vid begränsningen kan styvheten mätas. Den utvecklade avkänningsdelen har egenskaper som inga elektriska komponenter, engångs, enkel, enkel sterilisering, MRT-kompatibilitet, och låg kostnad. Valideringen av systemet visades experimentellt.
Vi föreslog också ett system för stelhetsanalys baserat på kraftens visualiseringsmekanism REF.
Visualization method based stiffness sensing system for endoscopes
{'venue': '2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)', 'journal': '2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}