Abstract-För att förverkliga banan spårning kontroll av sex grader av frihet parallell robot, var dynamik ekvationen sex grader av frihet parallell robot etablerat. Den parallella roboten har uppenbara ickelinjära, osäkerhetsegenskaper och yttre störningar, så glidande läge variabel struktur teori infördes i systemstyrningen. En fuzzy stöd vektor maskiner kontroll strategi baserad på glidning läge styrning var utformad för att minska svängningen av glidning läge styr. Parametrar av fuzzy stöd vektor maskiner styrenhet optimerades av hybrid lärande algoritm, som kombinerar minst kvadratalgoritm med förbättrad genetisk algoritm, för att få optimal kontroll prestanda för det kontrollerade objektet. Den regulator som konstruerats består av en luddig glidställningsregulator och en luddig styrenhet för vektormaskiner, och kompensationsregulatorn väljs genom att man jämför kopplingsfunktionen med gränsskiktets tjocklek. Simuleringsresultat visar att under förutsättning att modellen fel och externa störningar, styr strategin får spårning effekt med hög precision och hastighet.
I papper REF, en fuzzy stöd vektor maskiner kontroll strategi baserad på glidning läge styr var utformad för att minska svängningen av glidning läge styr.
Fuzzy Support Vector Machines Control for 6-DOF Parallel Robot
{'venue': 'JCP', 'journal': 'JCP', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}