Vi har tagit steg mot att utveckla en metod som gör det möjligt för en interaktiv humanoid robot att anpassa sin hastighet till en levande människa som den rör sig tillsammans med. Detta är svårt eftersom människan samtidigt anpassar sig till roboten. Från en fallstudie i människa-människa-gång interaktion etablerade vi en hypotes om hur man läser en människas hastighet preferenser baserat på ett förhållande mellan människans gånghastighet och deras relativa position i riktning mot att gå. Vi utförde två experiment för att verifiera denna hypotes: ett med två människor som går tillsammans, och ett med ett mänskligt subjekt som går med en humanoid robot, Robovie-IV. För 11 av 15 försökspersoner som gick med roboten, var resultaten överensstämmande med hastighet-position relationen av hypotesen. Vi utförde också ett föredraget hastighetsuppskattningsförsök för sex av försökspersonerna. Alla var nöjda med en eller flera av de hastigheter som vår algoritm uppskattade och fyra av dem svarade på en av hastigheterna som den bästa om algoritmen tilläts ge tre alternativ. I tidningen diskuterar vi också de svårigheter och möjligheter som vi har lärt oss av denna preliminära prövning.
Sviestins m.fl. REF studerar den relativa positionen och gånghastigheten hos människor när de går med en robot.
Speed adaptation for a robot walking with a human
{'venue': "HRI '07", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}