Abstract-Viktiga teoretiska aspekter av multi-robot samordningsmekanismer har hittills i stor utsträckning ignorerats. För att ta itu med en del av denna vårdslöshet, fokuserar vi på problemet med multi-rnbot uppgift allokering. Vi ger en formell, domänoberoende, förklaring av problemet och visar att det är ett exempel på ett annat, välstuderat, optimeringsproblem. I detta ljus analyserar vi flera nyligen föreslagna tillvägagångssätt för multi-rnbot uppgift allokering, beskriver deras grundläggande egenskaper på ett sådant sätt att de kan ohieetively studera, jämföra, och utvärdera.
I REF presenteras en domänoberoende taxonomi av problem med allokering av multirobotuppgifter.
Multi-robot task allocation: analyzing the complexity and optimality of key architectures
{'venue': '2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)', 'journal': '2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}