Abstract Stroke är en ledande orsak till funktionshinder över hela världen. I denna uppsats är ett nytt robot-assisterat rehabiliteringssystem baserat på motoriska bilder elektroencefalografi (EEG) utvecklat för regelbunden utbildning av neurologisk rehabilitering för patienter med stroke i övre extremiteterna. För det första användes tredimensionell animering för att styra patientens bild av den övre extremiteten och EEG-signaler förvärvades av EEG-förstärkaren. För det andra extraherades eigenvectors av harmonisk wavelettransform (HWT) och linjära discriminant analys (LDA) klassificerare användes för att klassificera mönstret av vänster och höger övre extremitet motorbilder EEG-signaler. Slutligen utlöste PC den övre extremitetsrehabiliteringsroboten för att utföra motorisk terapi och gav den virtuella återkopplingen. Med hjälp av denna robot-assisterade övre extremitet rehabiliteringssystem, patientʹs EEG av övre extremitet rörelse fantasi översätts för att kontrollera rehabilitering robot direkt. Följaktligen kan det föreslagna rehabiliteringssystemet helt och fullt utforska patientens motivation och uppmärksamhet och direkt underlätta den övre extremiteten efter stroke rehabiliteringsterapi. Experimentella resultat om oskadade deltagare presenterades för att visa rehabiliteringssystemets genomförbarhet. Genom att kombinera robotstödd utbildning med motorisk bildbaserad BCI blir den framtida rehabiliteringsterapin effektivare. Kliniska tester krävs fortfarande för att ytterligare bevisa detta antagande.
Xu och al. I REF föreslogs en tredimensionell animering för att styra rörelser i övre extremiteter med hjälp av EEG-signaler.
Robot-Aided Upper-Limb Rehabilitation Based on Motor Imagery EEG
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}