Abstrakt. Vi behandlar syntesen av distribuerade styrregler för att möjliggöra en svärm av homogena mobila sensorer för att upprätthålla en önskad rumslig fördelning i en geofysisk flödesmiljö, eller arbetsyta. I den här artikeln antar vi att de mobila sensorerna (eller robotarna) har en "karta" över miljö-5-ronmentet som anger platserna för Lagrangians sammanhängande strukturer eller LCS-gränser. Med hjälp av denna information utformar vi hybridstyrningspolicyer på agentnivå som utnyttjar den omgivande vätskedynamiken och det inneboende miljöbullret för att göra det möjligt för teamet att upprätthålla en önskad distribution i de 10 arbetsytorna. Vi diskuterar stabilitetsegenskaperna hos ensembledynamiken i de distribuerade kontrollpolicyerna. Eftersom realistiska kvasi-geostrofiska oceanmodeller förutspår dubbelgyroflödeslösningar använder vi en vinddriven multigyroflödesmodell för att verifiera genomförbarheten av den föreslagna distribuerade kontroll 15-strategin och jämföra den föreslagna kontrollstrategin med en baslinjedeterministisk fördelningsstrategi. Slutligen validerar vi kontrollstrategin med hjälp av faktiska flödesdata som erhållits genom vår sammanhängande struktur experimentella testbädd.
På senare tid har REF studerat fördelningen av en svärm av homogena mobila sensorer i gynekologiska flöden genom att spåra den lagrangiska sammanhängande strukturen (LCS).
Distributed allocation of mobile sensing swarms in gyre flows
{'venue': 'Nonlin. Processes Geophys. 20, 657, 2013', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Physics']}