Abstrakt. Vi föreslår en ny kommunikationsstrategi inspirerad av tydliga signalmekanismer hos ryggradsdjur, för att förbättra prestandan hos självorganiserad flockning för en svärm av mobila robotar. Kommunikationsstrategin används för att få robotarna att matcha varandras rubriker. Robotarnas uppgift är att samordna arbetet mot en gemensam målriktning, som kan hålla sig fast eller förändras över tiden. Vi utför simuleringsbaserade experiment där vi utvärderar riktigheten av flockning med avseende på en given målriktning. I våra inställningar är det bara några av robotarna som informeras om målriktningen. Experiment genomförs i stationära och icke-stationära miljöer. I den stationära miljön förändras inte målriktningen och de informerade robotarna under försöket. I den icke-stationära miljön ändras målriktningen och de informerade robotarna över tid. I båda miljöerna skalas den föreslagna strategin väl med avseende på svärmens storlek och är robust när det gäller buller.
I REF föreslog vi en ny kommunikationsstrategi för riktningsanpassning som kallas ICS där informerade robotar kommunicerar målriktningen och de oinformerade robotarna skickar sina grannars genomsnittliga orientering.
Flocking in stationary and non-stationary environments: a novel communication strategy for heading alignment
{'venue': 'PPSN', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}