Sammanfattning Vid drift av autonoma obemannade luftfartyg (UAV) i verkliga miljöer är det nödvändigt att hantera effekterna av vind som får flygplanet att glida i en viss riktning. Under sådana förhållanden är det svårt eller till och med omöjligt för UAV:er med en begränsad svänghastighet att följa vissa banor. Vi designade en metod baserad på en accelererad A*-algoritm som gör det möjligt för banaplaneraren att ta hänsyn till vindeffekterna och skapa tillstånd som kan nås av UAV. Denna metod testades på hårdvaran UAV och tillgängligheten av dess genererade banor jämfördes med de banor som beräknades av den ursprungliga Accelerated A*.
I arbetet i REF beaktades effekten av vind som får flygplanet att glida i en viss riktning.
Wind Corrections in Flight Path Planning
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}