Abstract-Vi anser att ett realtidssystem av flera uppgifter, varje uppgift har en anläggning att kontrollera. Den totala kostnaden för quadratic control ska optimeras. Vi utnyttjar periodiciteten i aktiviteten svarstid, vilket motsvarar en periodisk fördröjning mönster i feedback kontroll slinga. Perturbed perioder används som ett verktyg för att hitta en ändlig hyperperiod. Vi presenterar en analytisk procedur för att utforma en periodisk linjär-kvadratisk-gaussisk (LQG) controller för uppgifter med fasta utförandetider samt en numerisk lösning på det periodiska-stokastiska LQG-problemet för uppgifter med varierande utförandetider. Styrarna utvärderas med hjälp av simuleringar i realtid schemaläggning och kontroll co-design exempel.
I REF, perioderna var störd för att uppnå ändlig hyperperiod och en periodisk LQG kontroll design metod som involverade lösningen av den periodiska Riccati ekvation föreslogs.
Exploiting Job Response-Time Information in the Co-Design of Real-Time Control Systems
{'venue': '2015 IEEE 21st International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications', 'journal': '2015 IEEE 21st International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}