I det här dokumentet går vi igenom hur Shannons klassiska uppfattning om kapacitet inte räcker för att karakterisera en bullrig kommunikationskanal om kanalen är avsedd att användas som en del av en återkopplingsslinga för att stabilisera ett instabilt skalär linjärt system. Även om klassisk kapacitet inte räcker till, är en annan känsla av kapacitet (parametriserad av pålitlighet) som kallas "när som helst kapacitet" nödvändig för att stabilisera en instabil process. Den erforderliga hastigheten anges av loggen över den instabila systemvinsten och den erforderliga tillförlitligheten kommer från den känsla av stabilitet som önskas. En följd av denna nödvändighet resultat är en sekventiell generalisering av Schalkwijk-Kailath systemet för kommunikation över additiv vit Gaussian brus (AWGN) kanal med feedback. I fall av tillräckligt rik information mönster mellan kodaren och dekoder, tillräckligt när som helst kapacitet visas också vara tillräckligt för att det ska finnas en stabiliserande styrenhet. Dessa tillräcklighet resultat generaliseras sedan till fall med bullriga observationer, fördröjda kontrollåtgärder, och utan någon uttrycklig feedback mellan observatören och kontrollanten. Både nödvändiga och tillräckliga villkor utsträcks även till kontinuerliga tidssystem. Vi avslutar med kommentarer som diskuterar en hierarki av svårigheter för kommunikationsproblem och hur dessa resultat fastställer var stabiliseringsproblem finns i den hierarkin. Index Villkor-Anytime avkodning, kontroll över bullriga kanaler, felexponenter, feedback, realtid information teori, tillförlitlighet funktioner, sekventiell kodning. 2 De olika rollerna i det förflutna och framtiden klargörs i [6].
I stället för det klassiska begreppet Shannonkapacitet föreslås ett nytt begrepp för NCS med en bullrig kommunikationslänk i REF.
The Necessity and Sufficiency of Anytime Capacity for Stabilization of a Linear System Over a Noisy Communication Link&#8212;Part I: Scalar Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Information Theory', 'journal': 'IEEE Transactions on Information Theory', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}