Transparenta refraktiva objekt är ett av de största problemen i geometrisk vision som till stor del har outforskats. Bildåtergivningen och multi-view geometrin av scener med transparenta eller genomskinliga objekt med brytningsegenskaper är relativt mindre väl förstådd än för ogenomskinliga objekt. Huvudsyftet med vårt arbete är att analysera de underliggande multi-view-relationerna mellan kameror, när scenen som ses innehåller en enda brytningsplan yta separera två olika medier. En sådan situation kan uppstå i scenarier som undervattensfotografering. Vårt huvudsakliga resultat är att visa existensen av geometriska enheter som den grundläggande matrisen, och homografi matrisen i sådana fall. Dessutom visar vi under speciella omständigheter också hur man beräknar den relativa posen mellan två kameror nedsänkta i en av de två medierna.
Chari och Sturm REF utforskade refractive geome- försöka i en multi-kamera inställning, visar att teoretiskt existensen av geometriska enheter som projektionsmatrisen, grundläggande matris och homografi matris.
Multi-View Geometry of the Refractive Plane
{'venue': 'BMVC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}