Vi presenterar R2U2, ett nytt ramverk för övervakning av säkerhetsegenskaper och diagnostik av säkerhetshot ombord Obemannade Aerial Systems (UAS). R2U2, implementerad i FPGA-hårdvara, är en realtids-, REAL-IZABLE, RESPOSIVE, UNOBTRUSIVE Enhet för säkerhetshot upptäckt. R2U2 är utformad för att kontinuerligt övervaka ingångar från GPS och markkontrollstationen, sensoravläsningar, manöverdonsutgångar och flygprogramvarastatus. Genom att samtidigt övervaka och utföra statistiska resonemang, attackmönster och post-attack avvikelser i UAS beteende kan upptäckas. R2U2 använder runtime-observatörspar för linjär och metrisk tidslogik för fastighetsövervakning och Bayesianska nätverk för diagnostisering av säkerhetshot. Vi diskuterar utformningen och genomförandet som nu gör det möjligt för R2U2 att hantera säkerhetshot och presentera simuleringsresultat från flera attackscenarier på NASA DragonEye UAS.
En av de mest kompletta lösningarna för en drönare ombord säkerhetsövervakning ram är R2U2 av Schumann et al. REF, som övervakar trafiken på flygdatorn och kommunikationsbussarna, inklusive ingångar från GPS, markkontrollstationen, sensoravläsningar, manöverdonsutgångar och status för flygprogramvaran.
R2U2: Monitoring and Diagnosis of Security Threats for Unmanned Aerial Systems.
{'venue': 'RV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}