Sammanfattning av denna webbsida: Detta papper presenterar en lösning på problemet med minimal tidstäckning av markområden med hjälp av en grupp obemannade luftfarkoster (UAV) utrustade med bildsensorer. Lösningen är uppdelad i två delar: (i) uppgift modellering som en graf vars hörn är geografiska koordinater bestäms på ett sådant sätt att en enda UAV skulle täcka området i minimal tid; och (ii) lösningen av ett blandat heltal linjär programmering problem, formulerade enligt de grafvariabler som definieras i den första delen, för att dirigera gruppen av UAV över området. Det viktigaste bidraget från den föreslagna metoden, jämfört med de traditionella lösningarna för fordonsplanering (VRP), är det faktum att vår metod löser vissa praktiska problem endast under genomförandet av uppgiften med faktiska UAV. I denna rad, en av de viktigaste bidragen av papperet är att antalet UAV som används för att täcka området automatiskt väljs genom att lösa optimeringsproblem. Antalet UAV påverkas av fordonens maximala flygtid och av installationstiden, vilket är den tid som behövs för att förbereda och starta en UAV. För att illustrera metoden presenterar dokumentet experimentella resultat som erhållits med två handlanserade, fasta UAV:er.
Ett annat VRP-problem har formulerats med hjälp av en grafbaserad MILP-REF för att bestämma den minsta täckningstiden för markområden med hjälp av en flotta av fasta UAV:er utrustade med bilder.
Multi-UAV Routing for Area Coverage and Remote Sensing with Minimum Time
{'venue': 'Sensors', 'journal': 'Sensors', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}