Sammanfattning av denna webbsida: Empilate cognition antyder att komplexa kognitiva egenskaper endast kan uppstå när agenter har en kropp belägen i världen. De aspekter av förkroppsligande och belägenhet diskuteras här ur linjära systemteorins perspektiv. Detta perspektiv behandlar kroppar som dynamiska, tidsmässigt variabla enheter, som kan utvidgas (eller begränsas) vid sina gränser. Vi visar hur aktiva agenter till exempel aktivt kan förlänga sin kropp under en tid genom att införliva förutsägbart bete sig delar av världen och hur detta påverkar överföringsfunktionerna. Vi föreslår att primater i stor utsträckning har bemästrat detta i allt större utsträckning genom att dela upp sin värld i förutsägbara och oförutsägbara enheter. Vi hävdar att tillfällig kroppsförlängning kan ha varit avgörande för att bana vägen för utvecklingen högre kognitiv komplexitet eftersom det på ett tillförlitligt sätt breddar orsak-effekt horisont om åtgärder av agenten. Ett första robotexperiment är skissat för att stödja dessa idéer. Vi fortsätter att diskutera begreppet Object-Action Complexes (OAC) som införts av det europeiska PACO-PLUS-konsortiet för att betona att för en kognitiv agent är objekt och handlingar oskiljaktigt sammanflätade. I ett annat robotexperiment utformar vi en halvövervakad procedur med hjälp av OAC-konceptet för att visa hur en agent kan förvärva kunskap om sin värld. Här ligger idén om att förutse förändringar i grunden bakom det genomförda förfarandet och vi försöker visa hur detta koncept kan användas för att förbättra robotens inre modell och beteende. Därför har vi i den här artikeln försökt visa hur förutsägbarhet kan användas för att öka agentens kropp och för att förvärva kunskap om den yttre världen, eventuellt leder till mer avancerade kognitiva egenskaper.
Även bygger på råden koncept, är begreppet OAC (objekt-åtgärd-komplex) REF.
Cognitive agents - a procedural perspective relying on the predictability of Object-Action-Complexes (OACs)
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}