Abstrakt. I detta dokument diskuteras upptäckt av rörliga föremål (som är en avgörande del av förarassistanssystem) med hjälp av monokulära eller stereoskopiska datorseenden. I båda fallen baseras objektdetekteringen på rörelseanalys av individuellt spårade bildpunkter (optiskt flöde), vilket ger en rörelsemätare som motsvarar sannolikheten för att den spårade punkten rör sig. Baserat på denna metriska, punkter segmenteras in i objekt genom att använda en globalt optimal graf-cut algoritm. Båda metoderna utvärderas jämförelsevis med hjälp av verkliga bildsekvenser för fordon.
Till exempel beräknade REF sannolikheten för ett flytta objekt baserat på en rörelse metriska beräknas från optiskt flöde och sedan segmentera rörliga objekt.
Moving Object Segmentation using Optical Flow and Depth Information
{'venue': 'ICRA', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}