Den fotorealistiska modellering av storskaliga scener, såsom urbana strukturer, kräver en fusion av områdesanalysteknik och traditionell digital fotografering. Detta dokument presenterar ett system som integrerar automatiserade 3D-till-3D och 2D-till-3D registreringstekniker, med multiview geometri för den fotorealistiska modellering av urbana scener. 3D-seriens skanningar registreras med hjälp av vår automatiserade 3D-till-3D-registreringsmetod som matchar 3D-funktioner (linjära eller cirkulära) i seriens bilder. En delmängd av 2D-fotografierna är sedan i linje med 3D-modellen med hjälp av vår automatiserade 2D-till-3D-registreringsalgoritm som matchar linjära funktioner mellan områdesskanningarna och fotografierna. Slutligen används 2D-fotografier för att generera en andra 3D-modell av scenen som består av ett glest 3D-punktmoln, som produceras genom att tillämpa en multiview geometri (struktur-from-motion) algoritm direkt på en sekvens av 2D-fotografier. Den sista delen av detta dokument introducerar en ny algoritm för att automatiskt återställa rotationen, skalan och översättningen som bäst anpassar de täta och glesa modellerna. Denna anpassning är nödvändig för att fotografierna ska bli optimalt texturerade på den täta modellen. Bidraget från detta arbete är att det kombinerar fördelarna med multiview geometri med automatisk registrering av 3D-omfångsskanningar för att producera fotorealistiska modeller med minimal mänsklig interaktion. Vi presenterar resultat från experiment i storskaliga urbana scener.
Stamos m.fl. REF utför automatisk registrering av 2D-avbildningar med 3D-omfångsavsökningar genom att matcha linjära funktioner mellan områdesavsökningarna och fotografierna.
Integrating Automated Range Registration with Multiview Geometry for the Photorealistic Modeling of Large-Scale Scenes
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}