Abstract-Micro och nano-partiklar kan fångas av ett icke enhetligt elektriskt fält genom effekten av den dielektroforetiska kraften. Dietrophoresis (DEP) används för att separera, manipulera och känna mikropartiklar inom flera områden, såsom i biologiska eller Carbon Nano-Tubes (CNTs) manipulationer. I detta dokument behandlas skapandet av en sluten strategi för att med hjälp av DEP kontrollera mikroobjektens bana med synåterkoppling. En modellering av dietrophoresis kraft presenteras för att illustrera icke-linearitet i systemet och den höga dynamiken i objektet under dietrophoresis. En kontrollstrategi baserad på den generaliserade prediktiva kontrollmetoden föreslås i syfte att kontrollera banan, dra nytta av den höga dynamiken trots den icke-linearitet. Simulerade resultat visas för att utvärdera vår kontrollstrategi.
I REF användes generaliserad prediktiv kontroll (GPC) för att styra rörelsen av en mikropärla driven av dietrophoresis kraft.
Predictive control of a micro bead's trajectory in a dielectrophoresis-based device
{'venue': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}