Gastric endoskopi är en vanlig klinisk praxis som gör det möjligt för läkare att diagnostisera olika skador inuti en mage. För att identifiera platsen för en magskada såsom tidig cancer och ett magsår i magen, detta arbete adresserar för att rekonstruera färgtexturerad 3D-modell av en hel mage från en vanlig monokulärt endoskop video och lokalisera någon vald videoram till 3D-modellen. Vi undersöker hur man kan göra det möjligt för struktur-from-motion (SfM) att rekonstruera hela formen av en mage från endoskop bilder, vilket är en utmanande uppgift på grund av den texturlösa naturen av magytan. Vi undersöker specifikt den kombinerade effekten av kromo-endoskopi och färgkanalval på SfM för att öka antalet funktionspunkter. Vi designar också en plan monteringsbaserad algoritm för 3D punkt utliers borttagning för att förbättra 3D-modellens kvalitet. Vi visar att hela magen 3D rekonstruktion kan uppnås (mer än 90% av ramarna kan rekonstrueras) genom att använda röda kanaler bilder fångas under kromo-endoskopi genom att sprida indigokarmin (IC) färgämne på magytan. I experimentella resultat demonstrerar vi de rekonstruerade 3D-modellerna för sju ämnen och tillämpningen av lesionslokalisering och återuppbyggnad. De metoder och resultat som presenteras i denna uppsats kan ge en värdefull referens till andra forskare och kan också vara ett utmärkt verktyg för magkirurger i olika datorstödda diagnosapplikationer. Gastric endoskopi, monocular endoskop, mage, 3D rekonstruktion, struktur-från-rörelse.
Widya m.fl. REF utför 3D-rekonstruktion på hela magen.
Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization From Monocular Endoscope Video
{'venue': 'IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine', 'journal': 'IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine', 'mag_field_of_study': ['Medicine']}