Abstract-Många science fiction romaner har föreställt svärmar av konstgjorda mikrorobotar som kan utföra komplexa kollektiva uppgifter. Tyvärr har dagens tekniska begränsningar förhindrat att ett så kraftfullt koncept blir verklighet när man överväger konstgjorda mikrorobotar. I den här tidningen visar vi att en svärm av datorstyrda flagellerade Magnetotaktiska Bakterier (MTB) som fungerar som naturliga mikrorobotar på cirka 1 till 2 mikrometer i diameter kan utföra många av samma komplexa kollektiva uppgifter som föreställs med dessa futuristiska självdrivna artificiella mikrorobotar. För att bevisa konceptet, har magnetotaxis-baserad kontroll använts för att samordna en svärm gjord av tusentals av dessa självgående naturliga mikrorobotar att bygga i en kollektiv ansträngning, en miniatyrversion av en forntida egyptisk pyramid.
I REF användes en svärm av flagellerade magnetotaktiska bakterier för att bygga en pyramid av byggstenar i mikrometerområdet.
Using a swarm of self-propelled natural microrobots in the form of flagellated bacteria to perform complex micro-assembly tasks
{'venue': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}