Detta papper handlar om rörbaserad modellprediktiv styrning (MPC) för både linjära och ickelinjära, in-affin kontinuerliga tidsdynamiska system som påverkas av tidsvarierande störningar. Vi härleder en min-max differential ojämlikhet som beskriver stödfunktionen hos positiva robusta framåt invarianta rör, som kan användas för att konstruera en mängd olika rörbaserade modell prediktiva regulatorer. Dessa konstruktioner är konservativa, men beräkningsbar och deras komplexitet skalor linjärt med längden på prognoshorisonten. I motsats till många befintliga rörbaserade MPC-implementationer, innebär det föreslagna ramverket inte diskretisering av kontrollpolitiken och därför är konservatismen hos det förutsagda röret enbart beroende av noggrannheten hos den inställda parameteriseringen. Den föreslagna metoden används sedan för att konstruera ett robust MPC-system baserat på rör med ellipsoida tvärsnitt. Detta ellipsoidal MPC system bygger på att lösa ett optimalt kontrollproblem under linjär matris ojämlikhet begränsningar. Vi illustrerar dessa resultat med den numeriska fallstudien av ett fjädermasse-dämpande system.
I REF beräknas ett rör online inom MPC optimeringsproblem baserat på Min-Max differential ojämlikhet.
Robust MPC via Min-Max Differential Inequalities
{'venue': None, 'journal': 'arXiv: Optimization and Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}