Denna tekniska anmärkning behandlar det distribuerade samförståndsprotokollets konstruktionsproblem för multiagentsystem med allmän linjär dynamik och riktade kommunikationsgrafer. Befintliga verk utformar vanligtvis konsensusprotokoll med hjälp av den minsta verkliga delen av de icke-noll eigenvärden av Laplacian-matrisen som förknippas med kommunikationsgrafen, som dock är global information. I denna tekniska not, baserad endast på agentdynamiken och de relativa tillstånden hos närliggande agenter, är ett distribuerat adaptivt samförstånd protokoll utformat för att uppnå ledare-följare samförstånd i närvaro av en ledare med en noll input för någon kommunikationskurva som innehåller en riktad spännvidd träd med ledaren som rot noden. Det föreslagna anpassningsprotokollet är oberoende av all global information i kommunikationsgrafen och är därmed helt distribuerat. Utvidgningar till fallet med flera ledare studeras vidare.
Genom att införa monotont ökande funktioner som ett sätt att ge ytterligare frihet för design, är ett distribuerat adaptivt samförstånd protokoll konstruerat i REF, för riktade grafer som innehåller en riktad spännvidd träd där ledaren är rot noden.
Designing Fully Distributed Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}