Abstract-Automation av omkörning manövern anses vara en av de tuffaste utmaningarna i utvecklingen av autonoma fordon. Denna operation omfattar två fordon (omkörning och omkörning) som körs gemensamt, samt övervakning av alla andra fordon som är inblandade i manövern. Denna operation består av två körfältsbyten – en från höger till vänster körfält på vägen, och den andra är att återvända till höger körfält efter att ha passerat. Lane-change manövrar har använts för att flytta in i eller ut ur en cirkulationsfil eller pluton; omkörning har dock inte fått mycket täckning i litteraturen. I detta dokument presenterar vi ett omkörningssystem för autonoma fordon utrustade med förmåga att spåra och ändra körfält. Systemet använder suddiga styrenheter som efterliknar mänskligt beteende och reaktioner under omkörning manövrar. Systemet bygger på den information som tillhandahålls av ett globalt positioneringssystem med hög precision och en trådlös nätverksmiljö. Den kan köra ett automatiserat fordon och köra om ett andra fordon som kör i samma körfält på vägen.
Naranjo m.fl. I Ref föreslogs en strategi för autonoma fordon som är utrustade med förmåga att spåra och ändra körfält.
Lane-Change Fuzzy Control in Autonomous Vehicles for the Overtaking Maneuver
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}