Abstrakt. Den väsentliga matrisen, som kodar den epipolära begränsningen mellan punkter i två projektiva vyer, är en hörnsten i den moderna datorseendet. Tidigare verk har föreslagit olika karakteriseringar av utrymmet för essentiella matriser som ett Riemannskt grenrör. De tar dock varken hänsyn till den symmetriska roll som de två uppfattningarna spelar eller tar inte helt hänsyn till de geometriska särdragen hos den epipolära begränsningen. Vi tar itu med dessa begränsningar med en karakterisering som ett quotientrör som lätt kan tolkas i termer av kameraposer. Medan vårt huvudsakliga fokus ligger på teoretiska aspekter, inkluderar vi applikationer för optimeringsproblem i datorseendet.
Det senaste arbetet utforskade egenskaperna hos de många viktiga matriser REF.
The Space of Essential Matrices as a Riemannian Quotient Manifold
{'venue': 'SIAM J. Imaging Sciences', 'journal': 'SIAM J. Imaging Sciences', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}