Flera små robotar (varmar) kan arbeta tillsammans med partikelsvamoptimering (PSO) för att utföra uppgifter som är svåra eller omöjliga för en enda robot att utföra. Det problem som behandlas i detta dokument är utforskning av en okänd miljö med målet att hitta ett eller flera mål på en eller flera okända platser med hjälp av flera små mobila robotar. Detta arbete visar användningen av en distribuerad PSO-algoritm med en ny adaptiv RSS-viktningsfaktor för att vägleda robotar för lokalisering av mål i högriskmiljöer. Tillvägagångssättet utvecklades och analyserades på flera robot singel och flera målsökning. Tillvägagångssättet förbättrades ytterligare genom multi-robot-multi-målsökning i bullriga miljöer. De experimentella resultaten visade hur tillgången på radiofrekvenssignal avsevärt kan påverka robotens söktid för att nå ett mål.
Några exempel på dess tillämpning kan hittas för att guida robotar för målsökning i komplex och bullrig miljö som presenteras i REF.
Multi-robot, multi-target Particle Swarm Optimization search in noisy wireless environments
{'venue': '2009 2nd Conference on Human System Interactions', 'journal': '2009 2nd Conference on Human System Interactions', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}