Abstract-Ett antal studier diskuterar utformning och kontroll av olika exoskeleton mekanismer, men relativt få behandlar effekten på användarens energiutgifter. I den här artikeln diskuterar vi effekten av en prestandaförstärkande exoskelett på den metaboliska kostnaden för en kraftfull användare/pilot under periodisk hukning. Vi undersökte om en exoskeleton-enhet avsevärt kommer att minska den metaboliska kostnaden och vad som påverkar den valda enhetskontrollstrategin. Genom att mäta syreförbrukning, minut ventilation, puls, blod syresättning, och muskel EMG under 5-min hukserie, på en huk varannan sekund, visar vi effekterna av att använda en prototyp robotisk knäexoskelett under tre olika icke-invasiva kontrollmetoder: gravitationskompensation, positionsbaserad metod, och en ny oscillator-baserad metod. Den senare föreslår en ny kontroll som säkerställer synkronisering av enheten och användaren. Statistiskt signifikant minskning av fysiologiska svar kan observeras vid användning av robotiskt knäexoskeleton under gravitationskompensation och oscillatorbaserad kontroll. Å andra sidan var effekterna av positionsbaserad kontroll inte betydande i alla parametrar, även om alla tillvägagångssätt avsevärt minskade energiutgifterna under hukandet.
Gams m.fl. REF observerade effekterna av en exoskelett för att utföra en enkel stabil rörelse squat.
Effects of Robotic Knee Exoskeleton on Human Energy Expenditure
{'venue': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}