Till en första approximation, det mekaniska beteendet hos alla deformerbara fasta objekt kan uttryckas som f  på F s  på Kx, och acceleration ( på samma gång), friktionskraften (F s ), linjär styvhet (K ), viskositet (B) och massa (M ) är de fysiska parametrar som skiljer ett objekt från ett annat (vi använder små bokstäver för variabler och stora för parametrar). Det är vårt mål att studera manuell upplösning av alla dessa fysiska variabler och parametrar och att tillhandahålla grundläggande psykofysisk information som kan användas för att (1) förbättra vår förståelse av manuell uppfattning av objektets egenskaper, (2) vägleda utvecklingen av konstruktionsspecifikationer för haptiska gränssnitt som inte bara känner position och kraft kommandon från den mänskliga operatören utan också visa sådan information till operatören i teledrift och virtuella miljösystem (se t.ex. den nyligen publicerade boken om system av denna typ redigerad av Durlach & Mavor, 1994), och (3) förbättra utformningen av autonoma robotar som måste använda sig av manuell avkänning och manipulation. Detta är det tredje i en serie av papper som handlar om hur enskilda fysiska egenskaper hos objekt uppfattas. I det första dokumentet i denna serie (Durlach et al., 1989) rapporterade vi resultaten av en mängd olika experiment där ämnet var skyldig att diskriminera eller identifiera objektets längd (relaterat till variabeln x) med hjälp av fingerpannmetoden. Den just märkbara skillnaden (JND) i längd mätt i diskrimineringsförsök var ungefär 1 mm för referenslängder på 10-20 mm, och ökade till ungefär 2,2 mm för en referenslängd på 80 mm. Resultatet bröt mot Webers lag. I den andra tidningen (Pang, Tan, & Durlach, 1991) diskuterade vi experiment där ämnet krävdes för att diskriminera motståndskraft (representeras av parametern F s) med hjälp av aktiv fingerrörelse. JND befanns vara 7 % av referenskraften inom ett referenskraftområde på 2,5–10,0 N, 1 ett förskjutningsområde på 5–30 mm, ett initialt fingerpannområde på 45–125 mm och ett medelvärde på 25–160 mm/s. Dessa resultat stämde ungefär överens med dem som rapporterats för vikt och kraft av andra forskare (t.ex. Jones, 1989; se även Jones recension, 1986). Manuell förnimmelse av styvhet K (dvs. förändring i kraft dividerat med förändring i förskjutning) eller, motsvarande, överensstämmelse 1/K (dvs. förändring i förskjutning dividerat med förändring i kraft) baseras förmodligen på förnimmelsen av både kraft och förskjutning, eftersom människor inte har någon känd "styvhet/överensstämmelsesensor" i de perifera sinnesorganen. Under aktiv kontakt, även om både tac- Copyright 1995 Psyconomic Society, Inc. I dessa experiment greps två plattor mellan tummen och pekfingret och klämdes ihop längs ett linjärt spår. Den kraft som motstår klämman, som produceras av ett elektromekaniskt system under datorkontroll, programmerades att antingen vara konstant (när det gäller våldsdiskrimineringsförsök) eller linjärt öka (när det gäller försöken med efterlevnadsdiskriminering) över den klämmande förskjutningen. Efter att ha slutfört en uppsättning grundläggande psykofysiska experiment om efterlevnadsupplösning (Experiment 1) utförde vi ytterligare experiment för att undersöka om arbete och/eller terminalkrafter spelade en roll vid efterlevnadsdiskriminering. I Experiment 2 utfördes försök att följa och tvinga fram diskriminering med ett flyende förskjutningsparadigm för att skilja arbetssignaler (och terminal-force coutes for the compliance experiments) från efterlevnads- och kraftsignaler. Effekten av respons från försök för försök på svarsstrategin undersöktes också. I Experiment 3 genomfördes försök med efterlevnadsdiskriminering med helt eliminerade arbetsvägar och slutkontroller minskade kraftigt. Våra resultat tyder på att människor har en tendens att använda mekaniskt arbete och tvinga fram signaler om efterlevnadsdiskriminering. När arbets- och terminalkraftssignalerna skiljdes från regelefterlevnadssignalerna var regelefterlevnadsupplösningen dålig (22 %) i förhållande till kraft- och längdupplösningen. När arbetssignalerna var helt eliminerade, kunde prestanda förutsägas från terminal-kraft-signaler. En parsimonisk beskrivning av alla uppgifter från överensstämmelseexperimenten är att personer som diskriminerar överensstämmelse på grundval av terminalkraft.
Effekterna av våld och arbete på diskriminering i fråga om regelefterlevnad undersöktes i REF och de betydande effekterna av våld på diskriminering betonades.
Manual discrimination of compliance using active pinch grasp: the roles of force and work cues, Perception
{'venue': 'Psychophysics', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Psychology', 'Medicine']}