Vi tar itu med problemet med att lokalisera och uppskatta finslipningen av objekt i bilden med exakta 3D-modeller. Vårt huvudsakliga fokus är att förena bidrag från 1970-talet med senaste framsteg i objektdetektering: Använd lokala keypoint detektorer för att hitta kandidatposer och poäng global anpassning av varje kandidat utgör till bilden. Dessutom tillhandahåller vi också en ny datauppsättning som innehåller finjusterade objekt med exakt matchade 3D-modeller och en uppsättning modeller för allmänt använda objekt. Vi utvärderar också vår algoritm både på objektdetektering och fin pose estimation, och visar att vår metod överträffar toppmoderna algoritmer.
REF tar också upp problemet med bedömning av synpunkter och underkategorier.
Parsing IKEA Objects: Fine Pose Estimation
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Computer Vision', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}