Swarm robotics är ett nytt och lovande förhållningssätt till konstruktion och kontroll av multiagentrobotsystem. I detta papper använder vi en modell för en andra order icke-linjära system av självdrivna medel interagerar via parvis attraktiva och motbjudande potentialer. Vi föreslår en ny potentiell fältmetod med hjälp av dynamiska agent interna stater för att framgångsrikt lösa ett reaktivt vägplaneringsproblem. Problemet med vägplanering kan inte lösas med hjälp av statiska potentiella fält på grund av lokal minimabildning, men kan lösas genom att låta agenten interna stater att manipulera det potentiella fältet. Simuleringsresultat visar förmågan hos en enda agent att utföra reaktiv problemlösning effektivt, samt förmågan hos en svärm av agenter att utföra problemlösning med hjälp av det kollektiva beteendet hos hela svärmen.
Mabrouk m.fl. använda en virtuell ledare för att fly från en lokal minima i en reaktiv problemdomän REF.
SWARM ROBOT SOCIAL POTENTIAL FIELDS WITH INTERNAL AGENT DYNAMICS
{'venue': 'International Conference on Aerospace Sciences and Aviation Technology', 'journal': 'International Conference on Aerospace Sciences and Aviation Technology', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}