I detta papper presenterar vi diskreta, icke-spatiala, makroskopiska modeller som kan fånga dynamiken i kollektiva aggregeringsexperiment med hjälp av grupper av förkroppsligade agenter utrustade med reaktiva styrenheter. Styrkan i de föreslagna modellerna är att de har byggts upp stegvis, med matchning mellan modeller och förkroppsligade simuleringar verifieras i varje steg som ny komplexitet lades till. Exakta heuristiska kriterier baserade på geometriska överväganden och systematiska tester med ett eller två förkroppsligade agens förhindrar införandet av fria parametrar i modellerna. De kollektiva aggregeringsexperiment som presenteras i detta dokument handlar om insamling och hopsamling av små föremål som ursprungligen var utspridda på en sluten arena. Experiment genomfördes med team bestående av en till tio individer, med hjälp av grupper av både konstanta och tidsvarierande storlekar. I det senare fallet kontrollerades antalet aktiva arbetare av en enkel, fullständigt distribuerad, tröskelbaserad algoritm vars syfte var att fördela ett lämpligt antal individer till en tidsutlösande aggregeringsefterfrågan. För detta ändamål använde agenterna uteslutande sin lokala uppfattning för att uppskatta tillgången på arbete. Resultat visar att modeller kan leverera både kvalitativt och kvantitativt korrekta förutsägelser och de utgör ett användbart verktyg för att generalisera dynamiken i dessa mycket stokastiska, asynkrona, icke-linjära system, ofta överträffar intuitiva resonemang. Slutligen avslutar vi, förutom diskussioner om små förutsägelseskillnader och svårigheter när det gäller att generera kvantitativt korrekta makroskopiska modeller, dokumentet genom att se över de inneboende begränsningarna i den nuvarande modellmetoden och genom att lägga fram några förslag till framtida arbete.
I REF beskrivs distribuerade heuristiska strategier för att fånga den kollektiva aggregeringsdynamiken i multiagentsvärmar för att samla och samla ihop uppgifter.
Macroscopic Modeling of Aggregation Experiments using Embodied Agents in Teams of Constant and Time-Varying Sizes
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}