Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego, har varit involverad i den fortsatta utvecklingen av hinderundvikande för obemannade ytfordon (USV) mot målet om en hög nivå av autonom navigering. En autonom USV kan uppfylla en mängd olika uppdrag och applikationer som är av ökande intresse för den amerikanska flottan och andra Department of Defense och Department of Homeland Security organisationer. USAV:s paket för att undvika hinder håller på att utvecklas först och främst genom att skapa en världsmodell baserad på olika sensorer som vision, radar och sjökort. Med denna världsmodell kan USV sedan undvika hinder genom att använda sig av en långfältsdeliberativ hinderundvikande komponent och en reaktiv hinderundvikande komponent nära fältet. I detta dokument behandlas de framsteg som gjorts när det gäller att undvika hinder i USV under de senaste två åren.
Larson m.fl. REF presenterar framsteg när det gäller att undvika hinder för USV och påpekar användningen av kameror.
Advances in Autonomous Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicles
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering']}