Abstract-Consider att en autonom linjär tid-invariant (LTI) anläggning ges och att varje medlem i ett nätverk av LTI observatörer får tillgång till en del av produktionen av anläggningen. Spridning av information inom nätverket dikteras av en förspecificerad riktad graf där varje vertex representerar en observatör. I detta dokument föreslås ett distribuerat skattningssystem som är en naturlig generalisering av konsensus där varje observatör beräknar sin egen tillståndsuppskattning av anläggningen med hjälp av endast den del av utdatavektorn som är tillgänglig för den och de statsuppskattningar av andra observatörer som enligt grafen är tillgängliga för den. Till skillnad från enkla högorderlösningar där varje observatör sänder sina mätningar i hela nätverket, överskrider den genomsnittliga dimensionen av varje observatörs tillstånd i det föreslagna systemet inte anläggningens ordning plus en. Vi fastställer nödvändiga och tillräckliga villkor för existensen av ett parameterval för vilket det föreslagna systemet uppnår asymptotisk allvetande om anläggningens tillstånd vid alla observatörer. Villkoren minskar till vissa detekterbarhetskrav som innebär att om allvetande inte är möjligt enligt det föreslagna systemet är det inte genomförbart enligt något annat system – inklusive LTI med högre ordning, icke-linjär och tidsvarierande – som omfattas av samma diagram.
I REF, under nominella förhållanden och för linjära tidsinvarianta anläggningar, är ett nätverk av lokala observatörer som kommunicerar samtidigt fall utformade för att uppnå en dragningskraft egenskap (kallas allvetande) mellan uppskattningar och tillstånd av anläggningen.
Design of Distributed LTI Observers for State Omniscience
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}