I detta dokument studeras strukturell kontroll av en ledare-följare multi-agent system med flera ledare från en graf-teoretisk synvinkel. Problemet med att bevara den strukturella kontrollen vid samtidiga fel i både kommunikationslänkarna och agenterna undersöks. Effekterna av förlust av agenser och kommunikationslänkar på kontrollen av ett informationsflödesdiagram studeras tidigare. I detta arbete utnyttjas motsvarande resultat för att införa några användbara index och viktiga åtgärder som hjälper till att karakterisera och kvantifiera de enskilda länkarnas och agenternas roll i det övergripande nätverkets kontrollmöjligheter. Befintliga resultat utvidgas sedan genom att man tar hänsyn till effekterna av förluster i både länkar och agenter på samma gång. I detta syfte införs begreppen gemensam (r, s)-kontrollbarhet och gemensam kontrollbarhet som kvantitativa mått på tillförlitlighet för ett multiagentsystem, och deras viktiga egenskaper undersöks. Slutligen införs en klass av gemensamt kritiska digrafer och det anges att om en digraf är gemensamt kritisk, då gemensam t-kontroll är ett nödvändigt och tillräckligt villkor för att förbli kontrollerbar efter misslyckandet av någon uppsättning länkar och agenter, med kardinalitet mindre än t. Olika exempel utnyttjas i hela dokumentet för att utveckla de analytiska resultaten.
För system med arkitektur av ledar-följare, där den dynamiska matrisen har icke-noll diagonala poster, införde REF begreppen agent och länk observerbarhetsindex för att karakterisera vikten av enskilda länkar för att bevara det övergripande nätets observerbarhet.
Structural Controllability of Multi-Agent Networks: Robustness against Simultaneous Failures
{'venue': 'Automatica, Volume 49, Issue 11, 2013, Pages 3149-3157', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}