I detta papper studeras ett nytt obemannade luftfartyg (UAV)-aktiverat trådlöst kraftöverföringssystem, där en UAV-monterad mobil energisändare skickas för att leverera trådlös energi till en uppsättning energimottagare (ER) på kända platser på marken. Vi undersöker hur UAV bör utnyttja sin rörlighet optimalt via bandesign för att maximera mängden energi som överförs till alla ER under en begränsad laddningsperiod. För det första anser vi att maximeringen av den totala energi som tas emot av alla ERs genom att optimera UAV: s bana under dess maximala hastighetsbegränsning. Även om detta problem är icke-konvex, vi får sin optimala lösning, vilket visar att UAV bör sväva på en enda fast plats under hela laddningsperioden. Den totala energimaximeringen medför dock en "nära-lång" rättvisefråga, där den mottagna energin från ER varierar avsevärt med sina avstånd till UAV: s optimala svävande läge. För att övervinna denna fråga, anser vi ett annat problem för att maximera den minsta mottagna energi bland alla ER, som dock är mer utmanande att lösa än summan energi maximering. För att ta itu med detta problem anser vi först ett idealiskt fall genom att ignorera UAV:s maximala hastighetsbegränsning, och visa att det avslappnade problemet kan lösas optimalt via den dubbla metoden Lagrange. Den erhållna banan lösning innebär att UAV bör sväva över en uppsättning av fasta platser med optimal svävande tidstilldelningar bland dem. Sedan, för det allmänna fallet med UAV: s maximala hastighetsbegränsning beaktas, föreslår vi en ny på varandra följande hover-and-fly bana motiverade av den optimala banan i det ideala fallet och få effektiva bana design genom att tillämpa den successiva konvexa programoptimering teknik. Slutligen ges numeriska resultat för att utvärdera prestandan hos de föreslagna konstruktionerna under olika uppsättningar, jämfört med referenssystem. Index Terms-Wireless kraftöverföring (WPT), obemannade luftfartyg (UAV), banoptimering, energirättvisa.
Syftet är att maximera mängden energi som överförs till en uppsättning markmottagare, Xu et al. REF använder UAV som ett trådlöst kraftöverföringssystem.
UAV-Enabled Wireless Power Transfer: Trajectory Design and Energy Optimization
{'venue': 'IEEE Transactions on Wireless Communications', 'journal': 'IEEE Transactions on Wireless Communications', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}