Abstract-Cognitive assistans av en rullator (hjulgång) användare tenderar att minska uppmärksamheten kapacitet av användaren och kan påverka hennes stabilitet. Därför är det viktigt att förstå och spåra pose av rollatoranvändare innan du utökar en rollator med någon form av kognitiv hjälp. Medan majoriteten av nuvarande markörlösa synsystem fokuserar på att uppskatta 2D- och 3D-gångrörelser i sagittalplanet, vill vi uppskatta 3D-pose av rollatoranvändares nedre extremiteter från att observera bildsekvenser i det koronala (frontala) planet. Vår apparat utgör en unik uppsättning utmaningar: en enda monokulär bild av endast de nedre extremiteterna och ett frontal perspektiv för rollatoranvändaren. Eftersom rörelse i koronalplanet är relativt subtil, utforskar vi flera signaler inom en bayesisk probabilistisk ram för att formulera en senare uppskattning för ett visst objekts benben. I detta arbete fokuserar vi på att utvärdera utseendemodellen (utgåvorna). Preliminära experiment visar att textur och färg conditioned på utseendet av en rollator användare överträffar mer allmänna signaler, på bekostnad av att manuellt initiera utseende offline.
För att uppnå detta, Ng et al. REF använde allmän utseendemodell (textur och färgfärger) inom en Bayesiansk probabilistisk ram.
Towards a mobility diagnostic tool: Tracking rollator users' leg pose with a monocular vision system
{'venue': '2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society', 'journal': '2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science']}