Abstract-Vi föreslår ett ramverk för multimodal registrering av 2D/3D-data och utvärderar 3D-deskriptorer för registrering av 3D-datauppsättningar från olika källor. 3D-datauppsättningar av utomhusmiljöer kan förvärvas med hjälp av en mängd olika aktiva och passiva sensortekniker. Registrering av dessa datamängder i en gemensam koordinatram krävs för efterföljande modellering och visualisering. 2D-avbildningar omvandlas till 3D-struktur av stereo- eller multi-vyrekonstruktionsteknik och registreras till en enhetlig 3D-domän med andra datauppsättningar i en 3D-värld. Multimodala datauppsättningar har olika densitet, buller och typer av fel i geometrin. Detta dokument ger ett resultatriktmärke för befintliga 3D-deskriptorer för multimodala datauppsättningar. Denna analys belyser begränsningarna i befintliga 3D-funktionsdetektorer och -deskriptorer som måste åtgärdas för robust multimodal dataregistrering. Vi analyserar och diskuterar de befintliga metodernas prestanda vid registrering av olika typer av datamängder och identifierar sedan de framtida riktningar som krävs för att uppnå en robust multimodal dataregistrering.
Kim och Hilton Ref presenterade en jämförelse mellan fyra lokala geometriska deskriptorer för registrering av multimodala data.
Evaluation of 3D Feature Descriptors for Multi-modal Data Registration
{'venue': '2013 International Conference on 3D Vision', 'journal': '2013 International Conference on 3D Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}