Målet med sensornätverk localization problem är att bestämma positioner för alla sensornoder i ett nätverk givet vissa parvis bullriga avstånd mätningar och felaktiga ankar nod positioner. En tvåstegs distribuerad lokaliseringsmetod baserad på andra ordningens konprogrammering (SOCP) avslappning presenteras. I det första steget, sensorn noder bestämma sina positioner baserat på lokal information och i det andra steget, ankar noder förfina sina positioner med hjälp av information från angränsande noder. Vår numeriska studie visar att sensorn och ankarpositionerna inte kan uppskattas i ett enda steg; sensorerna måste först uppskattas för att resultaten ska konvergera. Det andra steget gör det möjligt för ankare som befinner sig i sina grannars konvexa skrov att förfina sina positioner. Omfattande simuleringsresultat med felaktiga ankarpositioner och bullriga avståndsmätningar presenteras. Dessa illustrerar algoritmens robusthet och de resultatvinster som kan uppnås när det gäller problemstorleksminskning, beräkningseffektivitet och lokaliseringsnoggrannhet.
I REF föreslår författarna ett tvåstegs distribuerat sensornätverk för lokalisering med hjälp av SCOP.
Distributed Sensor Network Localization with Inaccurate Anchor Positions and Noisy Distance Information
{'venue': "2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - ICASSP '07", 'journal': "2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - ICASSP '07", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}