Abstract-Samtidigt ändra hanteringsegenskaperna för ett konventionellt fordon normalt kräver fysisk modifiering, ett fordon utrustat med styr-för-tråd kan åstadkomma samma effekt genom aktiv styrning ingripande. I detta dokument presenteras en intuitiv metod för att ändra ett fordons hanteringsegenskaper genom att förstärka förarens styrkommando med fullständig återkoppling från fordonets tillstånd. Fordonet kan göras mer eller mindre mottagligt beroende på förarens önskemål och särskilda driftsförhållanden. För att uppnå en jämn och kontinuerlig förändring av hanteringskvaliteten krävs både noggranna tillståndsuppskattningar och välkontrollerade styringångar från styr-by-wire-systemet. Exakta uppskattningar av fordonstillstånd finns tillgängliga från en kombination av globala positioneringssystem (GPS) och tröghetsnavigeringssystem (INS) sensormätningar. Genom att avbryta effekterna av styrsystemets dynamik och däckstörningskrafter kan styr-by-wire-systemet spåra styrvinkeln med minsta möjliga fel. Experimentella resultat verifierar att med exakt styrningskontroll och korrekt tillståndsinformation är hanteringsändringen exakt likvärdig med att ändra den främre kurvtagningsstelheten.
Yih och Gerdes föreslog en metod för att ändra ett fordon hanteringsegenskaper genom att öka förarens styrkommando med fu ll fordon tillstånd återkoppling, som är chassi sidorlip vinkel och girhastighet, genom att använda en co mb iation av globala positioneringssystem och inert ial navigationssystem sensorer REF.
Modification of vehicle handling characteristics via steer-by-wire
{'venue': 'IEEE Transactions on Control Systems Technology', 'journal': 'IEEE Transactions on Control Systems Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}