Högprecisionsmanövrer vid höga anfallsvinklar hanteras inte korrekt av ens de mest avancerade styrsystemen för flygplan. Här presenterar vi vår kontroll design och inomhus experimentella resultat med en liten fast-wing autonoma glidflygplan som kan utföra en aggressiv hög vinkel-av-attack manöver för att landa på en abborre. Vi förvärvar först en förvånansvärt noggrann flygplansmodell genom ostadiga flygsystem från verkliga kinematiska flygdata tagna i en rörelse-fånge arena. Denna modell används sedan i en numerisk ickelinjär (ungefärlig) optimal kontrollprocedur som utformar en återkoppling styrpolicy för hissens böjning. Slutligen rapporterar vi våra experimentella data som visar att denna enkla glidare kan utnyttja tryck drag för att uppnå en hög hastighet perching manöver.
Cory och Tedrake REF presenterar experimentella data från en fixerad UAV-manöver med hjälp av en ungefärlig optimal kontrolllösning.
Experiments in fixed-wing UAV perching
{'venue': 'In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. AIAA', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}