Abstract-Safety är en viktig aspekt i människarobotinteraktioner (HRI). Robotar kan utföra kraftfulla rörelser som kan orsaka risker för människor som omger dem. För att förebygga olyckor är det viktigt att identifiera källor till potentiella skador, att avgöra vilka av personerna i robotens närhet som kan vara i störst fara och att bedöma vilken typ av skador roboten kan orsaka denna person. Undersökningen inleds med en genomgång av säkerhetsfrågorna i industriella miljöer, där robotar manipulerar farliga verktyg och rör sig med extrem snabbhet och kraft. Vi går sedan över till att ta upp frågor som rör det växande antalet autonoma mobila robotar som verkar i trånga (mänskligt bebodda) miljöer. Vi diskuterar de potentiella fördelarna med helt självkörande bilar på vägarna och för fotgängare. Slutligen tar vi upp säkerhetsfrågor som rör hjälprobotar.
Vi kan differentiera tre kategorier relaterade till säkerhetsförbättringar i människa-robot interaktioner REF.
Safety issues in human-robot interactions
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}