Abstract-I detta dokument, det kooperativa backoff adaptive system (COBOS) föreslås för uppgift allokering bland ett team av heterogena robotar. COBOS verkar i regioner med begränsade kommunikationsområden, och är robust mot robotfel och osäkra uppgiftsspecifikationer, med varje uppgift som potentiellt kräver flera robotar. Överföringen av uppgifter mellan team (eller när teamdemografin ändras) förbättras genom att man specificerar uppgifter med hjälp av basuppgifter i en matrisram. Den adaptiva funktionen hos COBOS ökar ytterligare robotteamens flexibilitet, vilket gör det möjligt för robotar att justera sina åtgärder utifrån tidigare erfarenheter. Dessutom studerar vi egenskaperna hos COBOS: operationsdomän; kommunikationskrav; beräkningskomplex; och lösningskvalitet; och jämför systemet med andra uppgiftstilldelningsmekanismer. Realistiska simuleringar genomförs för att kontrollera det föreslagna systemets effektivitet.
REF:s arbete leder till en feltolerant uppgiftstilldelning med osäkra uppgiftsspecifikationer med hjälp av ett samarbetsvilligt stöd för adaptivt system.
COBOS: Cooperative backoff adaptive scheme for multirobot task allocation
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics', 'journal': 'IEEE Transactions on Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}