Sammanfattning av denna webbsida: Tillförlitlig GPS-positionering i stadsmiljön är en nyckelfråga: i själva verket är signalerna benägna att sprida sig, med dålig satellitgeometri på många gator. Att använda en 3D-stadsmodell för att förutsäga satellitsikt i urbana sammanhang för att förbättra GPS-lokalisering är huvudämnet i denna artikel. En virtuell bildbehandling som upptäcker och eliminerar eventuella felaktiga mätningar är kärnan i denna metod. Denna bild genereras med hjälp av positionen som uppskattas a priori av själva navigeringsprocessen, under vägbegränsningar. Denna position uppdateras sedan genom mätningar endast till line-of-sight satelliter. Denna slutna realtidsbearbetning har visat mycket första lovande fullskaliga testresultat.
En prognostiserad satellitsikt baserad på en 3D-stadsmodell för att utesluta NLOS-signaler i stadsområden utvecklades i REF.
About Non-Line-Of-Sight Satellite Detection and Exclusion in a 3D Map-Aided Localization Algorithm
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Engineering', 'Computer Science']}