Abstract-Time-triggade periodiska kontrollimplementeringar är över avsättningar för många utförande scenarier där tillstånden för de kontrollerade anläggningarna är nära jämvikt. För att ta itu med denna ineffektiva användning av beräkningsresurser har forskare föreslagit självaktiverade kontrollmetoder där kontrolluppgiften beräknar sin genomförandetid vid drifttid baserat på tillstånd och dynamiska egenskaper hos den kontrollerade anläggningen. De potentiella fördelarna med denna kontrollmetod kan dock inte uppnås utan lämpliga strategier för resursförvaltning online. Detta dokument behandlar schemaläggning av flera självaktiverade kontrolluppgifter som utförs på en uniprocessorplattform, där optimeringsmålet är att hitta kompromisser mellan kontrollprestanda och CPU-användning av alla kontrolluppgifter. Våra experimentella resultat visar att effektivitet när det gäller kontrollprestanda och minskad CPU-användning kan uppnås med den heuristiska föreslås i detta dokument.
Att förbättra utnyttjandet av datorresurser för självaktiverade kontrollapplikationer, Samii et al. REF föreslog en programvarubaserad mellanprogramkomponent för schemaläggning och optimering av kontrollprestanda och CPU-användning av flera självaktiverade styrloopar på en uniprocessorplattform.
Dynamic Scheduling and Control-Quality Optimization of Self-Triggered Control Applications
{'venue': '2010 31st IEEE Real-Time Systems Symposium', 'journal': '2010 31st IEEE Real-Time Systems Symposium', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}