Abstract-Många inbyggda system omfattar flera styrenheter som delar tillgängliga resurser. Det är väl känt att sådan resursdelning leder till komplexa timing beteende som försämrar kvaliteten på kontrollen, och ännu viktigare, kan äventyra stabiliteten i värsta fall, om inte korrekt beaktas under design. Även om stabiliteten i kontrolltillämpningarna är absolut nödvändig, leder ett designflöde som drivs av det värsta scenariot ofta till dålig kontrollkvalitet på grund av den betydande mängden pessimism som är inblandad och det faktum att det värsta scenariot inträffar mycket sällan. Å andra sidan garanterar inte utformningen av systemet enbart baserat på kontrollkvalitet, som bestäms av det förväntade (genomsnittliga) beteendet, stabiliteten i kontrolltillämpningar i värsta fall. Därför måste både kontrollkvalitet och stabilitet i värsta fall beaktas under konstruktionsprocessen, dvs. periodtilldelning, uppgiftsplanering och kontrollsyntes. I detta dokument presenterar vi ett integrerat tillvägagångssätt för att utforma inbyggda kontrollsystem av hög kvalitet och samtidigt garantera deras stabilitet.
I REF presenterades ett integrerat tillvägagångssätt för utformning av inbyggda kontrollsystem av hög kvalitet, samtidigt som deras stabilitet garanteras i värsta fall.
Designing High-Quality Embedded Control Systems with Guaranteed Stability
{'venue': '2012 IEEE 33rd Real-Time Systems Symposium', 'journal': '2012 IEEE 33rd Real-Time Systems Symposium', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}