Abstract-I detta dokument, vi utnyttja fordon-till-fordon (V2V) kommunikationsteknik för att genomföra beräkningseffektiva decentraliserade algoritmer för två fordon kooperativ kollision undvikande vid korsningar. Våra algoritmer använder formella styrteoretiska metoder för att garantera ett kollisionsfritt (säkert) system, medan företräden endast tillämpas när det är nödvändigt för att förhindra en krasch. Modellens osäkerhet och kommunikationsförseningar redovisas uttryckligen av modellen och av den statliga skattningsalgoritmen. Det viktigaste bidraget från detta arbete är att ge en experimentell validering av vår metod på två instrumenterade fordon som är involverade i ett scenario för kollisionsundvikande i en testbana.
Hafner m.fl. REF presenterade en decentraliserad kontrollalgoritm för att undvika kollisioner vid en skärningspunkt med tanke på osäkerhet och kommunikationsförseningar.
Cooperative Collision Avoidance at Intersections: Algorithms and Experiments
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}