ren, robert g. maunder, och lajos hanzo U nmanned flygfordon (UAV) har i stor utsträckning använts i både militära och civila tillämpningar. Samarbetet mellan små och små drönare i ett nätverk kan dock ytterligare förbättra UAV:s prestanda och täckningsområde. Det finns många nya utmaningar som måste lösas innan det omfattande införandet av multi-UAV-baserade heterogena flygbaserade ad hoc-nätverk (FANET), inklusive utformningen av en stabil nätverksstruktur. Samtidigt krävs en effektiv algoritm och förvaltningsmekanism för val av gateway. Stabilitetskontrollen av det hierarkiska UAV-nätverket garanterar dock ett effektivt samarbete mellan drönarna. I den här artikeln börjar vi med att kartlägga FANET-strukturen och dess protokollarkitektur. Därefter tas en mängd distribuerade algoritmer för val av gateway och molnbaserade stabilitetskontrollmekanismer upp, kompletterade med en rad öppna utmaningar.
I dokumentet Ref kartläggs FANET-strukturen och dess protokollarkitektur.
Taking Drones to the Next Level: Cooperative Distributed Unmanned-Aerial-Vehicular Networks for Small and Mini Drones
{'venue': 'IEEE Vehicular Technology Magazine', 'journal': 'IEEE Vehicular Technology Magazine', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}