I detta dokument utforskar vi en klass av teledriftsproblem där en användare styr en sofistikerad enhet (t.ex. en robot) via ett gränssnitt för att utföra en komplex uppgift. Teleoperativa gränssnitt begränsas i grunden av processens indirekta karaktär, av det faktum att användaren inte utför uppgiften fysiskt. I detta arbete studerar vi intelligenta och anpassningsbara gränssnitt: dessa är gränssnitt som förmedlar konsekvenserna av indirekthet och gör televerksamheten mer sömlös. De är intelligenta genom att de utnyttjar robotens autonoma kapacitet och hjälper till att utföra uppgiften. De är anpassningsbara genom att de gör det möjligt för användarna att anpassa omriktningsfunktionen som kartlägger deras inmatning på roboten. Våra studier stöder fördelarna med sådana gränssnitt, men påpekar också de utmaningar de medför. Vi gör tre viktiga observationer. För det första måste beslutet om hur stödet skall ges vara kontextuellt, även om stödet i hög grad kan förbättra telenätet. Det måste till exempel bero på robotens förtroende för dess förutsägelse om användarens avsikter. För det andra, även om användarna har förmågan att ge avsiktsuttryckande indata som förenklar robotens förutsägelse uppgift, kan denna förmåga hindras av kinematiska skillnader mellan sig själva och roboten. Och för det tredje, även om gränssnitt anpassning är viktigt, måste det vara robust till dåliga exempel från användaren.
Alternativt kan ökad personalisering uppnås genom att användaren kan ändra omriktningsfunktionen som används för att kartlägga användarens teleoperationssekvenser på roboten REF.
Teleoperation with Intelligent and Customizable Interfaces
{'venue': 'HRI 2013', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}