Abstract-I detta papper, en metod för exakt väg som följer för miniatyr luft fordon utvecklas. Metoden är baserad på begreppet vektorfält, som används för att generera önskade kursingångar till inre-loop attitydkontroll lagar. Vector-field path-following control lagar utvecklas för straight-line banor och cirkulära bågar och banor. Lyapunov stabilitet argument används för att visa asymptotic förfall av väg-följa fel i närvaro av konstant vind störningar. Experimentella flygprov har visat genomsnittliga fel i tågläget på mindre än en vingbredd för straight-line- och omloppsbana och mindre än tre vingbredder för banor med frekventa riktningsändringar. Index Terms-Miniture antenn fordon (MAV), bana som följer, bana spårning, obemannade luftfartyg (UAV).
I REF, Nelson et al. formulera ett vektorfält för vägledning av ett litet obemannade luftfarkoster (UAV).
Vector Field Path Following for Miniature Air Vehicles
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics', 'journal': 'IEEE Transactions on Robotics', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}