Sammanfattning av denna webbsida: Detta papper presenterar ett sensorsystem för att upptäcka defekter i fartygets skrovytor. Sensorn utvecklades för att göra det möjligt för ett robotsystem att utföra sandblästring på fartygsskrov. För att uppnå detta fångar det föreslagna sensorsystemet bilder med hjälp av en kamera och bearbetar dem i realtid med hjälp av en ny metod för feldetektering baserad på tröskelteknik. Det som gör denna metod annorlunda är dess effektivitet vid automatisk upptäckt av defekter från bilder som registrerats under varierande ljusförhållanden. Sensorsystemet testades under verkliga förhållanden på ett spanskt varv, med utmärkta resultat.
Ett sensorsystem baserat på tröskelteknik introduceras i REF, som är särskilt lämplig för bildsegmentering under varierande och icke-uniforma ljusförhållanden.
A Sensor System for Detection of Hull Surface Defects
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}