Gruppsammandragning är en algebraisk karta som relaterar två klasser av lögngrupper genom en begränsande process. Vi använder detta begrepp för komprimering av klassen Cartan rörelsegrupper, som inkluderar det viktiga speciella fallet av stela rörelser. Kompakteringsprocessen tillämpas sedan för att reducera ett icke-kompakt synkroniseringsproblem till ett problem där lösningen kan erhållas genom en enhetlig, trogen representation. Vi beskriver denna metod för synkronisering via sammandragning i detalj och analyserar flera viktiga aspekter av denna applikation. Vi visar sedan numeriskt fördelarna med vår strategi jämfört med några aktuella toppmoderna synkroniseringsmetoder på både syntetiska och verkliga data.
REF genererar uppskattningen från kompakta grupper till klassen Cartan rörelsegrupper, som inkluderar det viktiga specialfallet av stela rörelser genom att tillämpa kompakteringsprocessen.
Synchronization over Cartan motion groups via contraction
{'venue': None, 'journal': 'arXiv: Optimization and Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}