Abstract-A modellbaserad funktionell elektrisk stimulering (FES) skulle vara till stor hjälp för adaptiv rörelsesyntes av spinal-cord-skadade patienter. Det neuromuskulära systemets icke-linjäritet kan fångas upp genom modellering och identifieringsprocess. Det finns dock fortfarande kritiska begränsningar i FES: snabb muskeltrötthet och tidsvarierande egendom. I själva FES, för att minimera tröttheten, används intermittent stimulering. I detta fall, trötthet och återhämtning sker i följd. Således är det tidsvarierande muskelsvaret verkligen svårt att förutsäga för FES kraftkontroll. I detta dokument föreslår vi en identifieringsmetod för att identifiera okända interna tillstånd och den maximala kraftparametern som finns inuti den ickelinjära differentialekvationen. Bland de interna parametrarna i muskelmodellen bör maximal kraft Fm i huvudsak ändras motsvarande det nuvarande muskeltillståndet. Muskeltrötthet eller återhämtning själv är svårt att modelleras och förutspås, men observera input-output information från muskeln, adaptiv uppskattning kommer att uppnås för att motsvara den varierande muskelrespons som utförs av en trötthet eller okänd metabolisk faktor i det mänskliga systemet. Denna identifieringsmetod kan i sig förväntas tillämpas för allmän användning i rehabiliteringsrobotar.
Identifieringsmetod för att identifiera ämnesspecifika muskeltillstånd och maximal kraftparameter utvecklades för FES i REF.
Nonlinear identification method corresponding to muscle property variation in FES - experiments in paraplegic patients
{'venue': '2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics', 'journal': '2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}