Abstract-Exploration strategier används för att vägleda mobila robotar i att bygga kartor över miljöer. Vanligtvis fungerar utforskande strategier girigt genom att utvärdera ett antal kandidater observationspositioner på grundval av en nyttofunktion och välja den bästa. Nyttofunktionerna definieras på ett ad hoc-sätt som sammansättningen av värden som mäter olika egenskaper hos en observatörsposition, t.ex. resekostnaden och den uppskattade informationsvinsten. I detta dokument föreslår vi ett mer allmänt sätt att definiera en prospekteringsstrategi genom flermålsoptimering. I vårt tillvägagångssätt hålls värdena av funktionerna åtskilda utan att kombinera dem i en viss nyttofunktion. Experimentella resultat visar hur effektiv vår metod är.
Ett annat tillvägagångssätt har använts i REF, där värdena för utvärderingsfunktionen för varje mål hålls åtskilda utan att de kombineras i en särskild nyttofunktion.
A Multi-Objective Exploration Strategy for Mobile Robots
{'venue': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}