Abstrakt. Tänk på en (robotisk) upptäcktsresande som börjar utforska en okänd terräng från sin basstation. Eftersom upptäcktsresanden endast har begränsad kommunikationsradie, är det nödvändigt att upprätthålla en linje av robotiska relästationer efter upptäcktsresanden, så att på varandra följande stationer är inom kommunikationsradien. Denna linje måste börja i basstationen och sluta vid upptäcktsresanden. I det enkla scenario som behandlas här antar vi en hinderfri terräng, så att den kortaste anslutningen (den som behöver det minsta antalet relästationer) är en rak linje. Vi anser att en upptäcktsresande som går en godtycklig, typiskt slingrande väg, och definiera en mycket enkel, intuitiv, helt lokal, distribuerad strategi för relästationer vår Go-To-The-Middle strategi - att upprätthålla en linje från basstationen till roboten så kort som möjligt. Förutom definitionen av denna strategi presenterar vi en analys av dess resultat under olika antaganden. För det statiska fallet visar vi en gräns för konvergenshastigheten, för det dynamiska fallet presenterar vi experimentella utvärderingar som visar kvaliteten på vår strategi under olika typer av rutter som upptäcktsresanden kan använda. I vår forskning undersöker vi utforskandet av en planar terräng utan hinder. För att uppnå detta mål används en upptäcktsresande som börjar sitt arbete på en basstation och gör framsteg för att samla information om hela terrängen. För att bygga en kommunikationsväg mellan denna upptäcktsresande och basstationen använder vi mobila relästationer. Dessa relästationer är små, mobila robotar
Ett annat relaterat scenario presenterades i REF, där upptäcktsresanden och basstationen i den statiska inställningen motsvarar våra stationer.
Maintaining Communication Between an Explorer and a Base Station
{'venue': 'BICC', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}