Kontroll av fordonsformationer har dykt upp som ett ämne av stort intresse för kontrollgemenskapen. I detta papper slår vi samman verktyg från grafteori och kontrollteori för att härleda stabilitetskriterier för formationsstabilisering. Kopplingen mellan fordon (dvs. vilka fordon som uppfattas av andra fordon) är modellerad som en graf, och eigenvärdena i grafens Laplacian-matris används för att ange ett Nyquist-liknande stabilitetskriterium för fordonsformationer. Placeringen av Laplacian eigenvärden kan korreleras till grafstrukturen, och därför används för att identifiera önskvärda och oönskade bildandet sammankoppling topologier.
Genom att använda graf laplacians, Fax och Murray REF har utvecklat en Nyquist-liknande kriterier för fordon formationer.
Graph Laplacians and Stabilization of Vehicle Formations
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}