Sammanfattning Vi presenterar en gest erkännande system för att känna igen handrörelser i nära realtid. Systemet använder en infraröd tid-av-flygningskamera med upp till 30 Hz bildfrekvens för att mäta 3d-ytor som fångas från användarens hand. Den uppmätta datan omvandlas till ett moln av 3d-punkter efter djupstyrning och dämpning av kamerabuller genom medianfiltrering. Principkomponentanalys (PCA) används för att få en första grov uppskattning av handens placering och orientering. En ledad handmodell är monterad på data för att förfina den första uppskattningen. Det ooptimerade systemet kan uppskatta de första 7 Degrees of Freedom of the hand inom 200 ms. Den rekonstruerade handen visualiseras i AVANGO/Performer och kan användas för att implementera ett naturligt gränssnitt mellan människa och maskin. Arbetet går igenom relevanta publikationer, understryker fördelarna och bristerna med strategin och ger en överblick över framtida förbättringar.
I REF justeras en 3D-handmodell till molnet av punkter som erhålls från den fångade djupbilden.
Hand Gesture Recognition with a novel IR Time-of-Flight Range Camera – A pilot study
{'venue': 'MIRAGE', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}