För att förbättra prestandan hos ett tröghetsnavigeringssystem kan många medhjälpande sensorer användas. Bland dessa medhjälpande sensorer är en visionssensor av särskild betydelse på grund av dess fördelar i fråga om vikt, kostnad och strömförbrukning. I detta dokument föreslås en tröghets- och visionsintegrerad navigeringsmetod för dåliga navigeringsmiljöer. Den föreslagna metoden använder fokalplansmätningar av landmärken för att ge positions-, hastighets- och attitydutgångar även när antalet landmärken på det fokala planet inte är tillräckligt för navigering. För att verifiera den föreslagna metoden utförs datorsimuleringar och vantester. Resultaten visar att den föreslagna metoden ger exakta och tillförlitliga positions-, hastighets- och attitydutgångar när antalet landmärken är otillräckligt.
Kim och Al. I REF föreslogs en tröghets- och landmärkesbaserad integrerad navigeringsmetod för dåliga visionsmiljöer.
Vision/INS Integrated Navigation System for Poor Vision Navigation Environments
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}