Abstract-This brev presenterar en ny uppfattning om input-tostate säkra kontroll barriärfunktioner (ISSF-CBF), som garanterar säkerheten för icke-linjära dynamiska system under inmatningsstörningar. I likhet med hur säkerhetsförhållandena specificeras i form av en framåtblickande variant av en uppsättning säkerhetsförhållanden input-to-state (ISSF) specificeras i form av en framåtvänd variant av en något större uppsättning. I detta sammanhang innebär variansen av den större uppsättningen att staterna antingen stannar inne eller mycket nära den mindre säkra uppsättningen; och denna närhet begränsas av omfattningen av störningarna. Det huvudsakliga bidraget från brevet är den metod som används för att erhålla en giltig ISSf-CBF, med tanke på en kontrollbarriärfunktion (CBF). Den åtföljande allmänna kontrolllagen kommer också att tillhandahållas. Mot slutet kommer vi att studera enhetliga quadratic program (QPs) som kombinerar kontroll Lyapunov funktioner (CLFs) och ISSf-CBFs för att få en enda kontroll lag som garanterar både säkerhet och stabilitet i system med inmatningsstörningar. Index Villkor-Säkerhet kritisk kontroll, barriärfunktioner, in-till-staten säkerhet, autonoma system.
Begreppet input-to-state CBF som säkerställde säkerheten för icke-linjära system under godtyckliga inmatningsstörningar infördes i REF, och säkerheten kännetecknades av variationen i en uppsättning vars beräkning berodde på omfattningen av störningen.
Input-to-State Safety With Control Barrier Functions
{'venue': 'IEEE Control Systems Letters 3.1 (2019), pp. 108-113. ISSN: 2475-1456', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}