I denna papec tar vi upp problemet med struktur och rörelseåterhämtning från två vyer av en scen som innehåller flygplan, d.v.s. uppsättningar av coplanar punkter. De flesta av de befintliga verken utnyttjar endast denna begränsning i en suboptimal mannel: Vi föreslår att parameterisera strukturen av sådana scener med plan och punkter på plan och härleda MLE (Maximum Likelihood Estimator) med hjälp av en minimal parameterisering baserad på 2 0 enheter. Resultatet är uppskattningen av kamerans rörelse och 3 0 struktur i projektivt utrymme, som minimerar reprojicering fel; samtidigt som den bitvis planaritet. Vi föreslår en kvasilinjär estimator som ger tillförlitliga initialiseringsvärden för planekvationer. Experimentella resultat visar att återuppbyggnaden är av klart överlägsen kvalitet jämfört med traditionella metoder baserade endast på punkter, även i f scenen är inte perfekt bitvis planar.
Metoden i REF återvinner struktur-från-rörelse från två vyer av en bitvis planar scen.
Projective structure and motion from two views of a piecewise planar scene
{'venue': 'Proceedings Eighth IEEE International Conference on Computer Vision. ICCV 2001', 'journal': 'Proceedings Eighth IEEE International Conference on Computer Vision. ICCV 2001', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}