Abstract-Airborne förvärv och mobil kartläggning på väg ger kompletterande 3D information om ett urbant landskap: den förra förvärvar takkonstruktioner, mark och vegetation i stor skala, men saknar fasad och gatusida detaljer, medan den senare är ofullständig för högre våningar och ofta helt missar på fotgängare-bara områden eller odrivna distrikt. I detta arbete introducerar vi en strategi som effektivt förenar en detaljerad street-side Structure-from-Motion (SfM) eller Multi-View Stereo (MVS) punktmoln och ett grövre men mer komplett punktmoln från luftburet förvärv i en gemensam yta mesh. Vi föreslår en punkt cloud blandning och en volymetrisk fusion baserad på strålgjutning över en 3D tetrahedralization (3DT), utökad med datareduktion tekniker för att hantera stora datauppsättningar. Såvitt vi vet är vi först med att anta en 3DT-strategi för flygburen/streetside datafusion. Vår pipeline utnyttjar typiska egenskaper av luftburen och markdata, och producerar en sömlös, vattentät mesh som är både komplett och detaljerad. Experiment på 3D urban data från flera källor och olika datatätheter visar effektiviteten och fördelarna med vår strategi.
Bódis-Szomorú m.fl. I REF föreslås att låga detaljerade luftburna punktmoln slås samman med ofullständiga street-side-punktmoln genom att man tillämpar volymfusion baserad på en 3D-tetrahedralisering (3DT).
Efficient volumetric fusion of airborne and street-side data for urban reconstruction
{'venue': '2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR)', 'journal': '2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}