Automotive control system, såsom moderna avancerade förarassistanssystem (ADAS), blir allt mer komplexa och utbredda inom bilindustrin. Därför krävs en högeffektiv design- och utvärderingsmetod för utveckling av kontrollsystem för fordon. I detta dokument föreslår vi en sluten simuleringsram som förbättrar ADAS design och utvärdering. Den föreslagna simuleringsramen består av fyra verktyg: Dymola, Simulink, OpenMETA och Unity 3D spelmotor. Dymola simulerar modeller för fordonsdynamik skrivna i Modelica. Simulink används för modellering av fordonsstyrningsprogram. OpenMETA erbjuder horisontell integration mellan designverktyg. OpenMETA har också kapacitet att förbättra designeffektiviteten genom användning av verktyg för PET (Parametric Exploration Tool) och DSE (Design Space Exploration). Unity tillhandahåller nyckelfunktioner för att möjliggöra interaktiv, eller sluten, ADAS-simulering, som innehåller sensormodeller för ADAS, vägmiljömodeller och ger visualisering.
Yamaura m.fl. byggt en virtuell prototyp av Advanced Driver Assistance System (ADAS) med en sluten simuleringsram som består av fyra verktyg: Unity3D, Simulink OpenMETA och Dymola REF.
ADAS Virtual Prototyping using Modelica and Unity Co-simulation via OpenMETA
{'venue': 'The First Japanese Modelica Conferences, May 23-24, Tokyo, Japan', 'journal': 'The First Japanese Modelica Conferences, May 23-24, Tokyo, Japan', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}