Detta papper beskriver en hjärna-maskin gränssnitt för online-kontroll av en driven lägre-limb exoskeleton baserat på electroencephalogram (EEG) signaler som registrerats över användarens sensorimotoriska kortikala områden. Vi tränar en binär dekoder som kan skilja två olika mentala tillstånd, som tillämpas på ett kaskad sätt för att effektivt kontrollera exoskeleton i tre olika riktningar: gå fram, sväng vänster och sväng höger. Detta realiseras genom att först klassificera användarens avsikt att gå fram eller ändra riktning. Om användaren bestämmer sig för att ändra riktning utförs en efterföljande klassificering för att bestämma sväng vänster eller höger. Användarens mentala kommando utförs villkorligt med tanke på risken för hinder kollision. Alla fem försökspersonerna kunde framgångsrikt slutföra 3-vägsnavigeringsuppgiften med hjälp av hjärnsignaler medan de monterades i exoskeleton. Vi observerade i genomsnitt 10,2 % minskning av den totala uppgiften slutförande tid jämfört med baslinjen protokollet.
Onlinekontrollen av Rex exoskeleton med EEG-signal från motivets sensorimotoriska kortikala nätverk visades REF.
A brain-controlled exoskeleton with cascaded event-related desynchronization classifiers
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}