Abstract-Acquiring omedelbar fordonshastighet är önskvärt och en hörnsten för många viktiga fordonstillämpningar. Detta papper använder smartphone sensorer för att uppskatta fordonets hastighet, särskilt när GPS är otillgänglig eller felaktig i stadsmiljöer. I synnerhet uppskattar vi fordonets hastighet genom att integrera accelerometerns värden över tiden och hitta accelerationsfelen kan leda till stora avvikelser mellan den uppskattade hastigheten och den verkliga. Ytterligare analys visar att ändringarna av accelerationsfelen är mycket små över tiden som kan korrigeras vid vissa punkter, så kallade referenspunkter, där den verkliga fordonshastigheten kan uppskattas. Med hänsyn till denna observation föreslår vi ett exakt system för hastighetsuppskattning av fordon, SenSpeed, som känner av naturliga körförhållanden i stadsmiljöer, inklusive att svänga, stanna och passera ojämna vägytor, för att härleda referenspunkter och ytterligare eliminera de hastighetsuppskattningsavvikelser som orsakas av accelerationsfel. Omfattande experiment visar att SenSpeed är korrekt och robust i verkliga körmiljöer. I genomsnitt är estimeringsfelet i realtid på lokal väg 2:1 km=h, och estimeringsfelet offline är så lågt som 1:21 km/h. Medan det genomsnittliga felet för GPS är 5:0 respektive 4:5 km/h.
I REF föreslog författarna SenSpeed, som uppskattade fordonshastigheten genom att integrera accelerometerns avläsningar över tiden.
SenSpeed: Sensing Driving Conditions to Estimate Vehicle Speed in Urban Environments
{'venue': 'IEEE Transactions on Mobile Computing', 'journal': 'IEEE Transactions on Mobile Computing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}