Ahstract-I detta papper presenterar vi design och implemen tation av Rapyuta 1, RoboEarth Cloud Engine. Rapyuta är ett ramverk med öppen källkod Platform-as-a-Service (PaaS) som utformats särskilt för robottillämpningar. Rapyuta hjälper robotar att avlasta tunga beräkningar genom att tillhandahålla säkra anpassningsbara datormiljöer i molnet. Datormiljöerna gör det också möjligt för robotar att enkelt komma åt RoboEarths kunskapsförråd. Dessutom är dessa datormiljöer & 0. tätt sammankopplade, vilket banar väg för utbyggnad av robotteam. Vi beskriver även specifika användningsfallskonfigurationer och presenterar några resultat.
Rapyuta REF, en öppen källkod Platform-as-a-Service (PaaS) ram som utformats särskilt för robotprogram som SLAM, kan hjälpa robotar att avlasta tunga beräkningar genom att tillhandahålla säkra anpassningsbara datormiljöer i molnet.
Rapyuta: The RoboEarth Cloud Engine
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}