Obemannade luftfarkoster i "mini" till "mikro" storleksintervall (<6 fot vingbredd) blir allt populärare plattformar för insamling av videodata om ett område av intresse. För närvarande, mini-UAV plattformar överföra video tillbaka till slutanvändaren med hjälp av analoga RF-sändare. Överföring av digital video, även om det är mer önskvärt på en mini-UAV-plattform, kräver videokomprimering utförs. Tyvärr, bestämma rörelseinformation som krävs för digital video komprimering är en beräknings dyrt förfarande. Hårdvara som kan utföra denna uppgift är typiskt för tung, för stor, och för kraftfull för att bäras på en mini-UAV. Vi presenterar en effektiv algoritm för att lösa problemet rörelseuppskattning som kräver mycket mindre beräkning, vilket gör det möjligt att genomföra ombord en mini-UAV. Vi minskar mängden beräkning som krävs genom att använda (1) kunskap om kameraplatser (från tillgängliga mini-UAV-sensordata) och (2) kamerans projektiva geometri. Vi presenterar uppmuntrande inledande resultat, visar att denna metod minskar beräkningar med nästan två storleksordningar jämfört med standardmetoder, och ger jämförbara eller förbättrade komprimeringsresultat.
Rodrí Guez m.fl. REF presenterade en effektiv algoritm för att lösa problemet med rörelseuppskattning.
Using Telemetry Data For Video Compression On Unmanned Air Vehicles
{'venue': 'AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit', 'journal': 'AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}