Bärbara haptiska enheter med dålig positionsavkänning kombineras med Kinect djupsensor av Microsoft. En heuristisk handspårare har utvecklats. Det möjliggör animering av handen avatar i den virtuella verkligheten och genomförandet av kraften rendering algoritm: position fingertopparna mäts med hand tracker utformad och optimerad för Kinect, och rendering algoritm beräknar kontaktkrafterna för bärbar haptisk display. Preliminära experiment med kvalitativa resultat visar effektiviteten i idén att kombinera Kinect och wearable haptics.
Frati m.fl. REF utvecklade en hand tracker baserad på Kinect-sensorn för wearable haptics.
Using Kinect for hand tracking and rendering in wearable haptics
{'venue': '2011 IEEE World Haptics Conference', 'journal': '2011 IEEE World Haptics Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}