Robotar förväntas drivas i miljöer där de samexisterar med människor, till exempel köpcentra och kontor. Både säkerheten och effektiviteten hos en robot är nödvändiga i sådana miljöer. För att uppnå detta bör fotgängares beteende noggrant förutsägas. Beteendet är dock osäkert och kan inte lätt förutses. I detta dokument föreslås en probabilistisk metod för att bestämma gångbanan på grundval av en uppskattning av fotgängarbeteendemönster. Den föreslagna metoden fokuserar på det specifika beteendet hos fotgängare runt roboten. Den föreslagna modellen klassificerar fotgängares beteende i bestämda mönster. Beteendemönster, fördelning av fotgängarnas positioner och riktning för varje beteendemönster bestäms genom att man lär sig genom observation. En fotgängares beteendemönster kan uppskattas korrekt genom en sannolikhetsberäkning. En robot bestämmer sig för att flytta med tonvikt på antingen säkerhet eller effektivitet beroende på resultatet av mönsteruppskattningen. Om fotgängarbanan följer ett känt beteendemönster, skulle roboten röra sig med tonvikt på effektivitet eftersom fotgängarbanan kan förutses. Annars skulle roboten röra sig med tonvikt på säkerhet eftersom fotgängarens beteende inte kan förutsägas. Experimentella resultat visar att robotar kan röra sig effektivt och säkert när de passerar av en fotgängare genom att tillämpa den föreslagna metoden.
En nyare metod föreslår en probabilistisk metod för att bestämma fotgängarbana REF.
Modelling Behaviour Patterns of Pedestrians for Mobile Robot Trajectory Generation
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}