Detta dokument beskriver en studie av utvecklingen av distribuerat beteende, särskilt kontrollen av agenter i ett mobilt ad hoc-nätverk, med hjälp av neuroevolution. I neuroevolution är en population av artificiella neurala nätverk (ANN) föremål för mutation och naturligt urval. För denna studie jämför vi tre olika neuroevolutionära system: en direkt kodning, en indirekt kodning, och en indirekt kodning som stöder heterogenitet. Flera varianter av vart och ett av dessa system testades på ett problem där agenter kunde samordna sitt kollektiva beteende. Specifikt, rörelse av agenter i en simulerad fysik miljö påverkade vilka agenter kunde kommunicera med varandra. Resultaten av experiment visar att detta är en utmanande problemdomän för neuroevolution, och även om direkta och indirekta kodningar tenderade att utföra på samma sätt i våra tester, de strategier som används av indirekta kodningar tenderade att gynna stabila, sammanhållna grupper, medan de direkta kodning versionerna verkade mer stokastiska i naturen.
I en tidigare studie använde vi en mängd olika neuroevolutionära metoder för att upptäcka neurala nätverksstyrenheter för noder i en MANET REF.
Neuroevolution of mobile ad hoc networks
{'venue': "GECCO '10", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}