....................................... Topp 20 SIFT-funktionsplåster med histogram räknas från påseof-words-modellen för varje plats som betecknas med mätnumret för ett experiment. Endast varannan mätning visas. Mätningar som motsvarar landmärken (dvs. där landmärkesdetektorns eldar) visas i rött (skärmat överlägg). Man kan se att dessa motsvarar början av undersekvenser av mätningar som också skiljer sig kvalitativt från de föregående mätningarna, t.ex. mätningar före 34 är mycket mer belamrade än de som följer dem. Abstract-Automatisk upptäckt av landmärken, vanligtvis speciella platser i miljön såsom gateways, för topologisk kartläggning har visat sig vara en svår uppgift. Vi presenterar användningen av Bayesian överraskning, infördes i datorseende, för landmärke upptäckt. Vidare tillhandahåller vi en ny hierarkisk, grafisk modell för utseendet på en plats och använder denna modell för att utföra överraskningsbaserad landmärkesdetektering. Vårt schema är agnostiskt mot sensortypen, och vi demonstrerar detta genom att implementera en enkel lasermodell för datoröverraskning. Vi utvärderar vår landmärkesdetektor med hjälp av utseende och lasermätningar i samband med en topologisk kartläggningsalgoritm, vilket visar detektorns praktiska tillämplighet.
I REF, Ranganathan et al. använda bayesian överraskning för att identifiera framträdande landmärken för topologisk kartläggning med vision och laser funktioner.
Bayesian surprise and landmark detection
{'venue': '2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}