Sammanfattning av denna webbsida: Denna anmärkning behandlar hastighetsuppskattning av obemannade luftfarkoster (UAV) med linjära accelerationsmätningar. Uppskattningen är en användbar tidsvarierande reducerad ordning Luemberger som observatör sådan att observationsfelet reduceras till en tid varierande linjär differentialekvation. Uppskattningsfelets asymptotiska stabilitet bevisas med hjälp av metoden Lyapunov och Barbalat lemma. Dessutom generaliserar vi det föreslagna tillvägagångssättet för system med partiella accelerationsmätningar. Villkor för observatörens existens, som är mindre restriktiva än de som ges i litteraturen, anges. En numerisk simulering på en Quad-rotor UAV utförs för att illustrera effektiviteten av tillvägagångssättet.
På liknande sätt, Boutayeb et al. REF föreslår en tidsvarierande reducerad ordning Luenberger-liknande observatör för hastighetsberäkningen för en MAV med linjära accelerationsmätningar.
A simple time-varying observer for speed estimation of UAV
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}