I detta dokument presenteras utformningen av ett system för bildinsamling i realtid för att spåra Drosophilas rörelse i tredimensionellt utrymme. Systemet använder tre kalibrerade och synkroniserade kameror för att upptäcka flera flugor och integrerar de upptäckta fluga siluetterna för att konstruera tredimensionella visuella skrovmodeller av varje fluga. Vi använde ett extended Kalman filter för att uppskatta tillståndet för varje fluga, med tanke på tidigare positioner från de rekonstruerade flyga visuella skrov. Resultaten visar att vår strategi konstruerar det tredimensionella visuella skrovet på varje fluga från de upptäckta bildsilhuetterna och spårar dem robust i realtid. Systemet lämpar sig för en mer detaljerad analys av flugans beteende.
Spårningssystemet rapporteras i Grover et al. REF använder flera kamerabilder (silhouetter) för att konstruera polygonala modeller av flugans tredimensionella form, även känd som det visuella skrovet, och spårar flera visuella skrov med hjälp av en EKF i realtid hastighet.
O fly, where art thou?
{'venue': 'Journal of The Royal Society Interface', 'journal': 'Journal of The Royal Society Interface', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Biology']}