Sammanfattning. I detta dokument presenteras en programvarukomponent, plandatabasen, som tillhandahåller de tjänster som behövs för att bygga och genomföra planer i ett multi-robot sammanhang. Denna plan databas hanterar fullt dynamiska planer (insättning och borttagning av uppgifter), ger verktyg för säker samtidig utförande och ändring av planer, och hanterar distribuerad plan övervakning utan permanent robot-till-robot kommunikation. Det föreslagna konceptet illustreras av ett simulerat exempel som innefattar en rover och en UAV i en till en början oöverträffad miljö.
Som ett annat exempel, Joyeux et al REF presentera en delad "plan databas" för att bygga, förhandla och genomföra multi-robot planer.
A plan manager for multi-robot systems
{'venue': 'FSR', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}