Abstract-I detta dokument föreslås en kooperativ localization algoritm som beaktar förekomsten av hinder i mobilitetstödda trådlösa sensornätverk (WSNs). I detta system samarbetar en mobil ankare (MA) nod med statiska sensornoder och rör sig aktivt för att förfina lokaliseringsprestandan. Lokaliseringsnoggrannheten hos den föreslagna algoritmen kan förbättras ytterligare genom att ändra överföringsområdet för mobila ankarnod. Algoritmen utnyttjar samarbetet mellan MAs och statiska sensorer samtidigt som man tar hänsyn till reläknutpunktens tillgänglighet för att på bästa sätt utnyttja signalsignaler. För att uppnå hög lokalisering noggrannhet och täckning, föreslås en ny konvex position estimering algoritm, som effektivt kan lösa lokaliseringsproblem när ogenomförbara punkter uppstår på grund av effekterna av radio oegentlighet och hinder. Denna metod är den enda intervall-fri baserad konvex metod för att lösa lokaliseringsproblem när den möjliga uppsättningen localization ojämlikheter är tom. Simuleringsresultat visar hur effektiv denna algoritm är.
Chen och Al. REF föreslog en kooperativ lokaliseringsalgoritm som beaktar förekomsten av hinder i mobilitet assisterade trådlösa sensornätverk.
Mobile Anchor Assisted Node Localization for Wireless Sensor Networks
{'venue': '2009 IEEE 20th International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications', 'journal': '2009 IEEE 20th International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}