Situationen blir dock lite mer komplex när vi börjar bygga och interagera med maskiner eller robotar som antingen ser ut som människor eller har mänskliga funktioner och förmågor. Då kan människor mycket väl interagera med sina mänskliga maskiner på ett sätt som efterliknar mänsklig kommunikation. Till exempel, om en robot har ett ansikte, kan en människa interagera med det på liknande sätt som hur människor interagerar med andra varelser med ansikten. Särskilt skulle en människa kunna tala med den, ge den en gest, le åt den och så vidare. Om en människa interagerar med en dator eller en maskin som förstår talade kommandon, kan människan samtala med maskinen och förvänta sig att den har kompetens i det talade språket. I vår forskning om ett multimodalt gränssnitt mot mobila robotar har vi antagit en modell för kommunikation och interaktion som på sätt och vis efterliknar hur människor kommunicerar. Vårt gränssnitt innehåller därför både naturlig språkförståelse och gestigenkänning som kommunikationssätt. Vi begränsade gränssnittet till dessa två lägen för att förenkla att integrera dem i gränssnittet och för att göra vår forskning mer lätthanterlig. Vi tror att med ett integrerat system är användaren mindre intresserad av hur man kommunicerar (vilket interaktivt läge att använda för en uppgift) och därför är fri att koncentrera sig på de uppgifter och mål som finns. Eftersom vi integrerar alla våra systems komponenter kan användarna välja vilken kombination av våra gränssnitts modaliteter som helst. Onus är på vårt gränssnitt för att integrera inmatningen, bearbeta den, och producera de önskade resultaten. Som utvecklare av taligenkänning och naturligt språk-förståelse system utan tvekan vet, människor förväntar sig en ganska sofistikerad nivå av erkännande, förståelse och interaktion. Talsystem som begränsar människan till enkla uttalanden, föreskrivna formeliska uttryck-
Perzanowski m.fl. REF argumenterar för ett multimodalt gränssnitt mellan människa och robot, i ett system som ger justerbar autonomi.
Building a Multimodal Human-Robot Interface
{'venue': 'IEEE Intell. Syst.', 'journal': 'IEEE Intell. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}