Syftet med detta dokument är att undersöka möjligheten att använda flera obemannade luftfarkoster med låg höjd (LASE) för att gemensamt övervaka och spåra spridningen av stora skogsbränder. En realtidsalgoritm beskrivs för att spåra omkretsen av bränder med en ombord infraröd sensor. Med hjälp av den här algoritmen utvecklar vi en decentraliserad multi-UAV-strategi för att övervaka omkretsen av en brand. UAV antas ha ett begränsat kommunikations- och avkänningsområde. Effektiviteten hos metoden visas i simulering med hjälp av en sex graders dynamisk modell för UAV och en numerisk förökningsmodell för skogsbranden. Salienta funktioner i tillvägagångssättet inkluderar förmågan att övervaka en föränderlig brandomkrets, förmågan att systematiskt lägga till och ta bort UAV:er från teamet, och förmågan att tillhandahålla tidskritisk information till brandmän.
I REF undersöks möjligheten att tillämpa ett team av små (låg höjd, kort uthållighet) UAS för att gemensamt övervaka och spåra spridningen av stora skogsbränder.
Cooperative forest fire surveillance using a team of small unmanned air vehicles
{'venue': 'International Journal of Systems Sciences', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}