Abstract Experiment är viktiga beståndsdelar i vetenskapen, både för att bekräfta/refly en teori och för att upptäcka nya teorier. Det är en vanlig uppfattning att experiment inom mobil robotik ännu inte har nått en mognadsnivå som är jämförbar med den som uppnås inom vetenskapen, till exempel inom fysiken, som anses vara paradigmet för en mogen, stabil och välgrundad vetenskaplig disciplin. I denna uppsats, med utgångspunkt från ett representativt urval av den nuvarande tekniken, identifierar vi några grundläggande frågor om experiment i mobil robot lokalisering och kartläggning. Dessa frågor, när de ses i samband med några allmänna principer om experiment inom vetenskap och teknik, leder oss att härleda några insiktsfulla överväganden om experimentens roll i mobil robotik. Boken återspeglar författarnas bakgrund och har en tvärvetenskaplig karaktär vid mötesplatsen för mobil robotik och vetenskapsfilosofi.
Ämnen om experiment i mobil robot lokalisering och kartläggning diskuteras ur ett tvärvetenskapligt perspektiv i REF, rörande frågor som står på väg mot mobil robotik och vetenskapsfilosofi.
An insightful comparison between experiments in mobile robotics and in science
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}