Abstract-Collision undvikande är en av de svåraste och mest utmanande automatisk körning inom området intelligenta fordon. I nödsituationer är det mer sannolikt att mänskliga förare bromsar än att styra, även om den optimala manövern oftare skulle vara att styra ensam. I detta uttalande föreslås användning av automatisk styrning som en lovande lösning för att undvika olyckor i framtiden. Syftet med detta dokument är att tillhandahålla ett system för undvikande av kollisioner (CAS) för autonoma fordon, med fokus på undvikande av kollisioner med fotgängare. Detektionskomponenten omfattar ett stereovisionsbaserat detektionssystem för fotgängare som ger lämpliga mätningar av tiden för kollision. Den kollisionsundvikande manövern utförs med fuzzy styrenheter för de ställdon som efterliknar mänskligt beteende och reaktioner, tillsammans med en hög precision Global Positioning System (GPS), som ger den information som behövs för den autonoma navigeringen. Det föreslagna systemet utvärderas i två steg. För det första studeras förarens beteende och sensornoggrannhet i experiment som utförs genom manuell körning. Denna studie kommer att användas för att definiera parametrarna för det andra steget, där automatiskt undvikande av kollisioner med fotgängare utförs i hastigheter upp till 30 km/h. De utförda fälttesten gav uppmuntrande resultat och visade att det föreslagna tillvägagångssättet var lönsamt.
I REF utförs kollisionsmanövern med fuzzy styrenheter för AVs för att härma mänskligt beteende och reaktioner.
Autonomous Pedestrian Collision Avoidance Using a Fuzzy Steering Controller
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}