Abstract-Navigation av ett autonomt fordon bygger på dess interaktion med miljön, genom information som förvärvas av sensorer. Uppfattningen om miljön är en viktig fråga i autonoma och (semi)-autonoma system. Detta arbete presenterar den inbyggda realtid visuell perception problem tillämpas på experimentell plattform. På så sätt föreslogs och tillämpades en robust horisontfyndsalgoritm som finner horisontlinjen för att generera det farbara området. Den gör det möjligt att dynamiskt undersöka endast en liten del av bilden (väg) framför fordonet. Från en dynamisk tröskelsökmetod baserad på Otsu segmentering och Hough transform, var detta system robust till belysningsförändringar och behöver inte några kontrastjusteringar.
På detta sätt, för att komponera vår väg detektionsmetod, har vi föreslagit en robust horisont hitta algoritm som hittar horisonten linje och tillämpa den för att generera fri-navigable område (region av intresse) REF.
Robust horizon finding algorithm for real-time autonomous navigation based on monocular vision
{'venue': '2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)', 'journal': '2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}