I detta dokument presenterar vi ett effektivt system för att beräkna den 3D-tillgängliga arbetsytan för redundanta manipulatorer med gemensamma gränser. I vårt system har vi delat upp det 3D-uppnåeliga problemet med arbetsytan i två stora subproblem: generering av arbetsytans punkt och beräkning av ytan. Vi beskriver olika algoritmer som används för att bygga dessa moduler. Slutligen diskuterar vi de fördelar som vårt system erbjuder.
Ett effektivare system utvecklades senare för beräkning W räckvidd för manipulatorer med gemensamma gränser REF.
An adaptive and efficient system for computing the 3D reachable workspace
{'venue': '1990 IEEE International Conference on Systems Engineering', 'journal': '1990 IEEE International Conference on Systems Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}