OpenPTrack är en öppen källkodsprogramvara för multikamerakalibrering och personspårning i RGB-D-kameranätverk. Det gör det möjligt att spåra människor i stora volymer vid sensor bildhastighet och stöder för närvarande en heterogen uppsättning 3D-sensorer. I detta arbete beskriver vi dess användarvänliga kalibreringsförfarande, som består av enkla steg med realtidsfeedback som gör det möjligt att få korrekta resultat vid uppskattning av kamerans poser som sedan används för att spåra människor. På toppen av en kalibrering baserad på att flytta en checkerboard inom spårningsutrymmet och på en global optimering av kameror och checkerboards utgör, en ny procedur som justerar människor upptäckter som kommer från alla sensorer i ett x-y-tid utrymme används för att förfina kameraposer. Medan människor detektion utförs lokalt, i de maskiner som är anslutna till varje sensor, spårning utförs av en enda nod som tar hänsyn till detektioner från hela nätverket. Här beskriver vi hur en kaskad av algoritmer som arbetar med djuppunktsmoln och färg, infraröda och divergensbilder används för att utföra persondetektering från olika typer av sensorer och i alla inomhusljusförhållanden. Vi presenterar experiment som visar att en betydande förbättring kan uppnås med den föreslagna kalibrering förfining förfarande som utnyttjar människor upptäckter och vi jämför Kinect v1, Kinect v2 och Mesa SR4500 prestanda för människor spårning applikationer. OpenPTrack är baserat på Robotoperativsystemet och Point Cloud Library och har redan antagits i nätverk som består av upp till tio bilder för interaktiva tillämpningar inom konst, utbildning, kultur och människarobotinteraktion.
Mattero m.fl. REF genererade ett multimodalt sensorsystem för personspårning, och systemet är baserat på multikameranätverk som består av tre Kinect-sensorer och tre SR4500 TAF-kameror.
OpenPTrack: Open source multi-camera calibration and people tracking for RGB-D camera networks
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}