Abstract-We föreslår två modellbaserade hotbedömningsmetoder för semi-autonoma fordon, d.v.s. människodrivna fordon med autonom körförmåga. Baserat på information om den omgivande miljön inför vi en rad begränsningar för fordonstillstånden, som är uppfyllda under "säkra" körförhållanden. Sedan formulerar vi problemet med hotbedömning som ett problem med begränsad tillfredsställelse. Fordon och förare matematiska modeller används för att förutsäga framtida begränsningsbrott, vilket indikerar risken för olycka eller förlust av fordonsstyrning, därav behovet av att hjälpa föraren. De två föreslagna metoderna skiljer sig åt i de modeller som används för att förutsäga fordonsrörelser i den omgivande miljön. Vi demonstrerar de föreslagna metoderna i en ansökan om avgång från landsväg och validerar dem genom experimentella data.
En strategi för hotbedömning av halvautomatiska fordon finns i REF, som demonstreras i en ansökan om avgång från landsväg.
Predictive Threat Assessment via Reachability Analysis and Set Invariance Theory
{'venue': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'journal': 'IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}