Abstract-Mobile sensorer är användbara i många miljöer eftersom utvärdering på grund av svårigheten att bygga mobila sensorer. De kan röra sig för att öka känslighetstäckningen. I den här artikeln presenterar vi i litteraturen några befintliga mobila sensorprototyper en mobil sensorprototyp där Mica2 sensornoden är Robomoten [18] och mobilroboten [14]. Används dock för att styra rörelsen av roboten byggd med kommersiella offthe-shälf (COTS) komponenter. Vi använder en sensor flytta ansökan i dessa mobila sensorer, sensornoder och robotar för att visa genomförbarheten av vår design. I sensorn flytta integrerade, och sensorn noderna är anpassade utformade. Som en applikation, efter en sensor nodfel skapar ett täckningshål, ett mo-resultat, befintliga populära applikationer som utvecklats för populära gallsensor nod flyttas för att täcka hålet i tid och energieffektivt sätt. Vi presenterar en distribuerad sensor flytta algoritm sensor plattformar som Mica2/TinyOS [4], [6] kan inte vara och tillhandahålla nya lösningar för att genomföra denna algoritm i vår mobil som används. För att använda sin mobila sensor, applikationerna måste sensor plattform. Experimentella resultat visar att vår flytt algo-be skrivs om på deras speciella språk. ritm kan minska omlokaliseringstiden för sensorn och balansera energiförbrukningen hos de mobila noderna. I detta dokument presenterar vi vår mobila sensordesign som Index Termer: Sensornätverk, mobilsensor, mobil är baserad på kommersiella off-the-shelf (COTS) komponenter. Robot, mote, sensorförflyttning. Vår mobila sensor är baserad på den populära sensorn knutpunkt- och mobilroboten är byggd med COTS. Mica2 sensornoden kommer att köra TinyOS, och några instruktioner Nya framsteg inom maskinvarudesign möjliggör låg- ges för att styra den mobila roboten. Som ett resultat, finns kostnadssensorer som har sofistikerad avkänning, kommunikation sensor nätverksprogram kan köras på vår mobil och beräkningskapacitet. Dessa sensorer commu-sensorer utan några modifieringar. Genom att använda den tillsatta innicate via radiosändare/mottagare för att bilda en multihop structions, sensorn noden kan styra rörelsen av det trådlösa nätverket, dvs. en distribuerad trådlös sensor net-robot. Arbete. Typiska tillämpningar för trådlösa sensornätverk är målspårning, miljöövervakning och övervakning
I den tredje metoden, sensorn noder själva är mobila REF.
Sensor Relocation with Mobile Sensors: Design, Implementation, and Evaluation
{'venue': '2007 IEEE Internatonal Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems', 'journal': '2007 IEEE Internatonal Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}