Abstract-Embended system förväntas tillhandahålla allt mer komplexa och säkerhetskritiska tjänster som förr eller senare kommer att kräva samarbete med flera sådana system för att de ska kunna genomföras. I synnerhet kommer en samordning av tillgången till gemensamma fysiska och informationstekniska resurser att bli ett allmänt problem. Exempel är mobila robotar inom industriell automation eller bil-till-bil-samordning för framtida trafikstyrningsapplikationer. I sådana tillämpningar är samarbetet föremål för starka krav på realtid och tillförlitlighet. I detta dokument presenterar vi en arkitektur som gör det möjligt för autonoma mobila system att schemalägga delade resurser i realtid med hjälp av sin egen trådlösa distribuerade infrastruktur. I denna arkitektur finns det en tydlig åtskillnad mellan den programspecifika schemadel och den applikationsoberoende kommunikationsdel som utgör systemets hardcore i realtid och tillförlitlighet. Den senare ger klocksynkronisering, realtid atomic multicast, och realtid gruppmedlemskap baserat på en IEEE 802.11 Standard trådlös LAN. En applikationsprototyp visar hur arkitekturen kan användas i framtida mobila samarbetsapplikationer.
Nett m.fl. REF presenterade ett protokoll för kooperativa mobila system i realtidstillämpningar.
Reliable real-time communication in cooperative mobile applications
{'venue': 'IEEE Transactions on Computers', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}