Sammanfattning av denna webbsida: I detta dokument presenteras en utvärdering av kartmatchningssystemet för ett integrerat GPS/INS-system i stadsområden. Datafusion med Kalman-filter och kartmatchning är effektiva metoder för att förbättra prestandan hos navigationssystemapplikationer baserade på GPS/MEMS IMU. Studien anser att den curve-to-curve matchande algoritmen efter Kalman filtrering för att korrigera missmatchning och eliminera redundans. Genom att använda datafusion och kartmatchning lyckades studien enkelt kartlägga en GPS/INS-bana på vägnätet. Resultaten visar algoritmernas effektivitet när det gäller att kontrollera Inspires driftfel och anger potentialen hos billiga MEMS IMU i navigeringstillämpningar.
Kartmatchningsmetoden, som kan användas för att förbättra prestandan hos det integrerade GPS/MEMS-systemet, behandlas i REF.
GPS/MEMS INS Data Fusion and Map Matching in Urban Areas
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Engineering', 'Computer Science']}