Abstract-Real-time och korrekt upptäckt av seglingsområdet eller vattenområdet är en möjliggörande teknik för ett obemannade ytfordon (USV) system. Forskning om detektering av vattenledningar baserat på optiska bilder är dock sällsynt, och nuvarande metod för detektering av vattenledningar är svår att använda i verklig tillämpning. En automatisk vattenledningsdetekteringsmetod baserad på optiska bilder föreslås och valideras med ett praktiskt USV-system. För det första införs den grundläggande principen om strukturextraktion för att förbehandla de ursprungliga flodbilderna så att texturerna från USV rörelse, vind och belysning tas bort; Sedan kombineras grå nivå co-occurence matris (GLCM) och lokala binära mönster (LBP) för att beräkna texturinformationen av flodbilder, och en vattenlinje detektionsmetod föreslås baserat på entropy indikator och Hough transformation. Slutligen testas vattenlinjerna för många praktiska bilder som fångas av vårt USV-system som rör sig på en flod i inlandet med vår nya föreslagna detektionsmetod. Resultaten visar att den föreslagna algoritmen är en effektiv metod för att upptäcka de komplicerade vattenledningarna i verkliga tillämpningar.
Referensreferensreferens, föreslog ett automatiskt tillvägagångssätt för att upptäcka flodstränder med hänsyn till den optiska bilden.
Automatic water line detection for an USV system
{'venue': '2016 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)', 'journal': '2016 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}