Abstract-Recent exempel på robotik middleware inklusive YARP, ROS och NaoQi, har avsevärt förbättrat standardisering, driftskompatibilitet och snabb utveckling av robotprogram. I den här artikeln presenterar vi vår forskning mot en öppen källkod för att stödja utvecklingen av sociala robottillämpningar. Kärnan i en robots förmåga att interagera socialt är algoritmer för att uppfatta en mänsklig användares handlingar och avsikter. Vi försöker tillhandahålla ett beräkningslager för att standardisera dessa algoritmer med hjälp av en bioinspirerad beräkningsarkitektur känd som HAMMER (Hierarkical Attentive Multiple Models for Execution and Recognition) och demonstrera spridningen av sådana lager på två olika humanoida plattformar, Nao och iCub-robotarna. Vi använder en dans interaktion scenario för att visa nyttan av ramverket.
Slutligen presenterar REF en ram som gör det möjligt att uppfatta människors handlingar och avsikter, och visar dess tillämpning i ett socialt sammanhang där en robot imiterar en människas dansrörelser.
Towards an open-source social middleware for humanoid robots
{'venue': '2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots', 'journal': '2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}