Abstract-Los Alamos National Laboratory and the University of Texas at Austin införde nyligen ett robotiskt kontrollerat icke-förstörande testsystem (NDT) för röntgen- och neutrontomografi. Detta system är avsett att tillgodose behovet av exakta mätningar för en mängd olika delar och, kunna spåra mätgeometri på varje bildplats, och är utformat för applikationer med hög genomströmning. Detta system var utplacerat i en strålport vid en kärnforskningsreaktor och i en operativ inspektionsröntgen. Kärnreaktorsystemet bestod av en industriell sjuaxlig precisionsrobot, forskningsreaktor 1.1-MW TRIGA och ett bildsystem baserat på scintillator-mirror-kamera. X-ray Bay systemet införlivade samma robot, en 225-keV mikrofokus röntgen källa, och en anpassad platt panel digital detektor. Den robotiska positioneringsarmen är programmerbar och möjliggör avbildning i flera konfigurationer, inklusive plana, cylindriska, samt andra användardefinierade geometrier som ger förbättrad teknisk utvärdering förmåga. Apparaten för bildinhämtning är kopplad till roboten för automatisk bildinhämtning. Roboten kan uppnå målpositionsrepeterbarhet inom 17 μm i 3-D-utrymmet. Flexibel automation med icke-förstörande bildbehandling sparar kostnader, minskar dosering, lägger till bildteknik, och uppnår bättre kvalitet resultat på kortare tid. Specifikation om robotsystemet samt förvärvs- och utvärderingsprocesser för bildåtergivning presenteras. I detta dokument granskas den omfattande testningen och systemutvärderingen för att bekräfta genomförbarheten av robotisk NDT, presenterar systemkonfigurationen och granskar resultaten för både röntgen- och neutronradiografi avbildningsapplikationer. Observera till utövare-Medan letar efter sätt att förbättra genomströmningen och öka effektiviteten i icke-förstörande avbilda applikationer, den nonDestructive Testing and Evaluation Group på Los Alamos National Laboratory bestämde sig för att ta en titt på automationsmöjligheter. Digital radiografi och datortomografi är tidskrävande processer, vilket gör dem idealiska kandidater för robotlösningar. Radiografi applikationer kräver ofta flera bilder för att förvärvas från olika vinklar och en hel del tid de måste vara mycket exakt så att funktionen av intresse är identifierbar och den resulterande bilden uppfyller kundens krav. Med roboten som fungerar som rörelsekontrollsystem kan den avbildade delen placeras direkt i strålbanan och orienterade i sex frihetsgrader. Roboten kan uppnå betydligt högre precisionsnivåer än en människa och har förmågan att justera delen medan källan är aktiv. Systemet minskar också strålningsnivån vår personal utsätts för, eftersom roboten är inställd för att hantera radioaktiva och farliga delar. Inte bara flyttar roboten delar mer exakt och med högre upplösning än människor, utan det ger också ytterligare flexibilitet i typ och typ av bilder som labbet kan producera. Framtida arbete kommer att innebära att använda detta system för avancerade automatiserade skanningar som att uppnå jämnt fördelade vyer runt en sfär autonomt, eftersom detta system ännu inte har använts för mer avancerade skanningar bortom helical skanning. En tätt länkad återkopplingsloop mellan roboten och avbildningskoden där avbildningskoden autonomt skulle kommunicera till roboten vilka ytterligare vyer som behövs för att minska avbildningsfel kan också undersökas.
Testautomation finns för automation bildbehandlingssystem med hög precision X Ray och Neutron bildprogram REF.
Automating High-Precision X-Ray and Neutron Imaging Applications With Robotics
{'venue': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}