Abstract — En aktiv inställning till avkänning kan ge den fokuserade mätförmågan över ett brett synfält som gör det möjligt att implementera korrekt formulerad samtidig lokalisering och karta-byggnad (SLAM) med vision, vilket möjliggör repeterbar långsiktig lokalisering med endast naturligt förekommande, automatiskt upptäckta funktioner. I detta dokument presenterar vi det första exemplet på ett allmänt system för autonom lokalisering med aktiv vision, som möjliggörs här av ett högpresterande stereohuvud, som tar upp frågor som osäkerhetsbaserat mätval, automatisk kartunderhåll och målstyrd styrning. Vi presenterar varierande experiment i realtid i en komplex miljö.
Davison m.fl. REF publicerade ett av de första allmänna aktiva visionssystemen för autonom lokalisering och tog upp frågor som osäkerhetsbaserat mätval, automatisk kartunderhåll och målstyrd styrning.
Simultaneous localization and map-building using active vision
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}