Abstract-Inom området multi-robot system, multi-robot sökning är ett område som för närvarande får en hel del forskning uppmärksamhet. En stor utmaning inom detta område är att utforma effektiva algoritmer som gör det möjligt för ett team av robotar att arbeta tillsammans för att hitta sina mål. Nyligen, tekniker har antagits för multi-robot sökning från partikel Swarm Optimization algoritm, som använder en virtuell multi-agent sökning för att hitta optima i ett multi-dimensionellt funktionsutrymme. Vi presenterar här en multi-search algoritm inspirerad av partikel Swarm Optimering. Dessutom utnyttjar vi denna inspiration genom att modifiera Partikel Swarm Optimeringsalgoritm för att härma multi-robotsökningsprocessen, vilket gör att vi på en abstrakt nivå kan modellera effekterna av förändrade aspekter och parametrar i systemet såsom antal robotar och kommunikationsområde.
Pugh och Martinoli REF presenterar en sökalgoritm inspirerad av PSO.
Inspiring and Modeling Multi-Robot Search with Particle Swarm Optimization
{'venue': '2007 IEEE Swarm Intelligence Symposium', 'journal': '2007 IEEE Swarm Intelligence Symposium', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}