Abstract-This work presents a multimodal bottom-up uppmärksamhetssystem för humanoid robot iCub där robotens beslut att flytta ögon och hals är baserade på visuella och akustiska saltkartor. Vi introducerar en modulär och distribuerad programvaruarkitektur som kan sammanfoga visuella och akustiska saltkartor till en egocentrisk referensram. Detta system förser iCub med ett framträdande undersökande beteende som reagerar på kombinerad visuell och auditiv hälsa. De utvecklade programvarumodulerna ger en flexibel grund för den öppna iCub-plattformen och för ytterligare experiment och utvecklingar, inklusive högre grad av uppmärksamhet och representation av det peripersonliga utrymmet.
I REF, ett multimodalt nedifrån-och-upp uppmärksamhetssystem som består av en kombinerad audio-visuell hälsa karta och selektiv uppmärksamhet mekanism genomförs för humanoid robot iCub.
Multimodal saliency-based bottom-up attention a framework for the humanoid robot iCub
{'venue': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}