Sammanfattning Denna artikel presenterar hur utvinning, representation och användning av symbolisk kunskap från verklighetsuppfattning och människa-robot verbal och icke-verbal interaktion faktiskt kan möjliggöra en jordad och delad modell av världen som är lämplig för senare hög nivå uppgifter som dialog förståelse. Vi visar hur förankringsprocessen själv förlitar sig på den belägna naturen av människa-robotinteraktioner. Vi presenterar ett integrerat tillvägagångssätt, inklusive ett specialiserat symboliskt kunskapsrepresentationssystem baserat på Beskrivning Logik, och fallstudier på flera robotplattformar som visar dessa kognitiva förmågor.
I studien av REF presenterade författarna en baserad gemensam modell av världen som används för både människa-robot verbala och icke-verbala interaktioner.
Grounding the Interaction : Anchoring Situated Discourse in Everyday Human-Robot Interaction
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Social Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}