I detta dokument föreslår vi en strategi för kontroll av mobila kaotiska oscillatorer genom att anpassa kopplingarna mellan närliggande agenter med lokal information. I motsats till de dominerande adaptiva kontrollsystemen där kopplingsstyrkan justeras kontinuerligt enligt oscillatorernas tillstånd, kräver vår metod inte anpassning av kopplingsstyrkan. Eftersom den resulterande interaktionsstruktur som skapas av denna föreslagna strategi är starkt relaterad till enkelriktade kedjor, genom att undersöka synkroniseringsegenskaper hos enkelriktade kedjor, avslöjar vi att det finns ett visst kopplingsområde där agenterna kan styras oavsett kedjans längd. Denna funktion gör det möjligt att anpassa strategin för att styra de mobila oscillatorerna oavsett deras rörelsehastighet. Jämfört med befintliga adaptiva kontrollstrategier för nätverksanslutna mobila agenter är vår föreslagna strategi enklare för genomförande där de resulterande interaktionsnätverken alltid hålls oviktade. Synkronisering är ett allmänt kollektivt beteende som ofta förekommer i biologiska, fysiska och sociala system [1] [2] [3] [4] [5] [6]. En fråga av särskild betydelse är kontrollen av nätverksanslutna system, så att de inriktas på specifika, kollektiva och önskade funktioner. När topologin för anslutningar mellan enheterna i ett nätverk är fast, kan olika strategier antas, såsom: i) reglera styrkan i kopplingen mellan grafens komponenter [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13], ii) tillämpa en tidsfördröjning 14, 15, iii) ändra adaptivt noderna interaktion 16, iv) pinning specifika sekvenser av nätverkets komponenter [17] [18] [18] [19]. Med den snabba utvecklingen av tekniken inom mobila enheter blir dock synkronisering och kontroll av mobila agenter en fråga av största betydelse [20] [21] [22]. Villkor för synkronisering av nätverk med tidsvarierande struktur under olika omständigheter har studerats. Sådana villkor inkluderar att de tidsvarierande strukturer är alltid liten värld 23, 24, oscillatorer utföra slumpmässig promenad på nätverkad infrastruktur [25] [26] [27], oscillatorer kan röra sig på en endimensionell ring 28, oscillatorer är tillåtna att hoppa slumpmässigt i utrymmet 29, etc. En bra studie av tillståndet för stabil synkronisering för snabbt växlande nätverk, där nätverksstrukturen förändras mycket snabbare än enhetsdynamiken, kan hittas i ref. 30, Medan en studie för slow-switching nätverk presenteras i ref. 31............................................... Dessutom har den sammansatta effekten av olika tidsskalor mellan strukturdynamik och enhetsdynamik studerats i ref.. Problemet med att styra nätverksanslutna mobila oscillatorer har fått många forskningsintressen [33] [34] [35] [36] [37]. Flyttagentsystem har dock ofta egenskaper som geografisk distribution, kommunikationsbegränsningar och begränsad avkänningskapacitet, vilket gör centraliserade kontrollstrategier i allmänhet för dyra eller till och med omöjliga att genomföra i praktiken. Därför har många adaptiva kontrollstrategier som endast kräver lokal information, som kallas decentraliserade strategier, föreslagits under det senaste årtiondet. Till exempel har en anpassningsstrategi utformats för samförstånd mellan nätverksanslutna flyttagenter 38. Dessutom har situationen när det gäller mättnad av input beaktats 39. På grund av fördelarna med den decentraliserade metoden har adaptiva kontrollstrategier också utvecklats i stor utsträckning för nätverk med statiska strukturer [40] [41] [42]. Men de flesta befintliga adaptiva kontrollstrategier realiseras genom att kontinuerligt justera kopplingsstyrkan mellan agenter, här kallade vi kopplingsanpassningsstrategi. I detta dokument föreslår vi en strategi där agenter på ett anpassningsbart sätt kan välja grannar för att etablera tillfälliga anslutningar utan att vrida kopplingsstyrkan, vilket vi hänvisar till som anslutning anpassningsstrategi. Vi bevisar att de tillfälliga nätverk som genereras av vår strategi har samma synkroniseringsstabilitet som de statiska nätverken med samma Laplaciska spektrum. Vi visar vidare att den resulterande strukturen är nära relaterad till enkelriktade kedjor. Vår studie visar att det för sådana kedjor finns en viss spännvidd av kopplingshållfasthet inom vilken hela kedjan kan styras
Nyligen har en strategi föreslagits där enheter kan adaptivt välja angränsande enheter för att upprätta tillfälliga anslutningar utan inställning kopplingsstyrka eller kontrollvinster REF.
Connection adaption for control of networked mobile chaotic agents
{'venue': 'Scientific Reports', 'journal': 'Scientific Reports', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}