I detta dokument introduceras ett multi-agent system (MAS) tillvägagångssätt med hjälp av den detaljerade process som Prometheus metod för utformningen av en rörlig robot applikation för detektion och uppföljning av människor. Vår gissning är att komplexa autonoma robotsystem måste modelleras fullt ut i sina inledande konstruktionsfaser med hjälp av agentbaserad teknik. Ansökan är helt modellerad med Prometheus Design Tool (PDT), som ger fullt stöd till Prometheus metodik. Koden har skapats i det agentorienterade programmeringsspråket JACK.
I REF används ett multiagentsystem med hjälp av den detaljerade process som utvecklats av Prometheus-metoden för den personföljande roboten.
Agent-oriented modeling and development of a person-following mobile robot
{'venue': 'Expert Syst. Appl.', 'journal': 'Expert Syst. Appl.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}