Abstract-I detta papper studerar vi kooperativa kontrollalgoritmer med hjälp av parvisa interaktioner, för att kontrollera flockar av obemannade fordon. En viktig fråga är den roll som potentialen spelar i koncernens stabilitet och eventuella sammanbrott i takt med att antalet agenter ökar. Vi modellerar en uppsättning samverkande Dubins fordon med fast vridvinkel och hastighet. Vi utför simuleringar för ett stort antal agenter och vi visar experimentella insikter om modellen på en testbädd med ett litet antal fordon. I båda fallen finns kritiska tröskelvärden mellan sammanhängande, stabil och skalbar flockning och spridning eller kollapsande rörelse i gruppen.
Likaså Chuang studerade kontrollera stora flockar av obemannade fordon med pairwise potentialer REF.
Multi-Vehicle Flocking: Scalability of Cooperative Control Algorithms using Pairwise Potentials
{'venue': 'Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}