Sammanfattning av denna webbsida: Detta papper introducerar ett sök-och-räddningsrobotsystem som används för fjärranalys av den underjordiska kolgruvemiljön, som består av en styrenhet och två mobila robotar med explosionssäker och vattentät funktion. Detta robotsystem är utformat för att observera och samla in information om kolgruvemiljön genom fjärrstyrning. Således kan detta system betraktas som en multifunktionssensor, som inser fjärranalys. När robotsystemet upptäcker fara, kommer det att sända ut signaler för att varna räddningspersonal att hålla sig borta. Roboten består av två gassensorer, två kameror, ett tvåvägsljud, en 1 km lång fiberoptikkabel för kommunikation och en mekanisk explosionssäker manipulator. Speciellt, manipulatorn är en ny explosionssäker manipulator för rengöring hinder, som har 3-graders frihet, men drivs av två motorer. Dessutom kan de två robotarna kommunicera i serie 2 km med styrenheten. Utvecklingen av robotsystemet kan ge en referens för att utveckla framtida sök-och-räddningssystem.
Ett aktuellt exempel är en sök- och räddningsrobot för underjordiska kolgruvemiljöer som föreslås i REF.
A Search-and-Rescue Robot System for Remotely Sensing the Underground Coal Mine Environment
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}