Sammanfattning av denna webbsida: This paper presents a new approach to the automatic registration of terrestra laserscanning (TLS) point clouds using panoramaic reflectance images. Metoden följer ett tvåstegsförfarande som omfattar både parvis registrering och global registrering. Den parvisa registreringen består av bildmatchning (pixel-till-pixel korrespondens) och punktmoln registrering (punkt-till-punkt korrespondens), eftersom korrespondensen mellan bilden och punktmolnet (pixel-till-punkt) är inneboende i reflektans bilder. Falska korrespondenser avlägsnas genom en geometrisk förändringskontroll. Pixel-till-punkt-korrespondensen och beräkningen av de stela omvandlingsparametrarna integreras i en iterativ process som gör det möjligt att optimera den parvisa registreringen. Den globala registreringen av alla punktmoln erhålls genom en bunt justering med hjälp av en cirkulär självstängande begränsning. Vår strategi är testad med både Sensors 2009, 9 2622 inomhus och utomhus scener förvärvas av en FARO LS 880 laser scanner med en vinkelupplösning på 0.0360 respektive 0.0450. Resultaten visar att de parvisa och globala registreringsnoggrannheterna är av millimeter- respektive centimeterbeställningar, och att processen är helt automatisk och konvergerar snabbt.
REF föreslog en registreringsmetod mellan punktmolnen genom att använda panoramabilder och SIFT, och Nüchter et al. (2011) föreslog en registreringsmetod mellan punktmolnen genom att använda skylines från utbudsbilderna.
Automatic Registration of Terrestrial Laser Scanning Point Clouds using Panoramic Reflectance Images
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science', 'Engineering']}