Abstract-Vi presenterar en metod för att stabilisera en anläggning med ett nätverk av resursbegränsade trådlösa noder. I motsats till traditionella nätverksbaserade kontrollsystem där noderna helt enkelt rutt information till och från en dedikerad controller (kanske utför någon kodning längs vägen), vår strategi behandlar nätverket själv som controller. Specifikt, vi formulerar en strategi för varje nod i nätverket att följa, där varje nod uppdaterar sitt interna tillstånd för att vara en linjär kombination av tillstånden i noderna i sitt grannskap. Vi visar att detta får hela nätverket att bete sig som ett linjärt dynamiskt system, med gleshetsbegränsningar på grund av nätverkets topologi. Vi tillhandahåller ett numeriskt designförfarande för att bestämma lämpliga linjära kombinationer som ska appliceras av varje nod så att transmissionerna från noderna närmast ställdonen stabiliserar anläggningen. Vi visar också hur vårt designförfarande kan ändras för att upprätthålla genomsnittlig kvadratstabilitet under paket droppar i nätverket, och presentera ett distribuerat system som kan hantera nodfel samtidigt bevara stabilitet. Vi kallar denna arkitektur ett trådlöst kontrollnätverk, och visar att det introducerar mycket låg beräkning och kommunikation overhead till noderna i nätverket, tillåter användning av enkla överföring schemaläggning algoritmer, och möjliggör kompositionsdesign (där den befintliga trådlösa styrinfrastrukturen kan enkelt utökas för att hantera nya anläggningar som tas upp på nätet i närheten av nätverket).
Ramverket i REF erhåller styrenhetens beteende från den aggregerade beräkningen av olika noder i nätverket.
The Wireless Control Network: A New Approach for Control Over Networks
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}