Partnerdans har visat sig vara till nytta för äldre vuxnas hälsa. Robotar skulle kunna underlätta ett hälsosamt åldrande genom att engagera äldre vuxna i partnerdansbaserad träning. Men partnerdans innebär fysisk kontakt mellan dansarna, och äldre vuxna skulle behöva acceptera partnerdans med en robot. Med hjälp av metoder från teknikacceptanslitteraturen genomförde vi en studie med 16 friska äldre vuxna för att undersöka deras acceptans av robotar för partnerdansbaserad träning. Deltagarna ledde framgångsrikt en mänsklig hjulrobot med armar (dvs. en mobil manipulator) i en enkel, som vi kallar Partnered Stepping Task (PST). Deltagarna ledde roboten genom att upprätthålla fysisk kontakt och applicera krafter på robotens sluteffektorer. Enligt enkäter accepterade deltagarna i allmänhet roboten för partnerdansbaserad träning, tenderar att uppfatta den som användbar, lätt att använda och trevlig. Deltagarna tenderade att uppfatta roboten som lättare att använda efter att ha utfört PST med den. Genom en kvalitativ dataanalys av strukturerade intervjudata identifierade vi också facilitatorer och hinder för acceptans av robotar för partnerdansbaserad träning. Under hela studien använde vår robot intagningskontroll för att framgångsrikt dansa med äldre vuxna, vilket demonstrerade genomförbarheten av denna metod. Sammantaget tyder våra resultat på att robotar framgångsrikt kan engagera äldre vuxna i partnerdansbaserad träning.
Resultaten visade att roboten uppfattades som användbar, lätt att använda och trevlig REF.
Older adults’ acceptance of a robot for partner dance-based exercise
{'venue': 'PLoS ONE', 'journal': 'PLoS ONE', 'mag_field_of_study': ['Psychology', 'Medicine']}