Abstrakt. Detta papper presenterar en optimering ram för att uppskatta rörelse och underliggande fysiska parametrar för en stel kropp i fri flygning från video. Algoritmen tar ett videoklipp av en tumlande stel kropp av känd form och genererar en fysisk simulering av objektet som observerats i videoklippet. Denna lösning hittas genom att optimera simuleringsparametrarna för att bäst matcha den rörelse som observerats i videosekvensen. Dessa simuleringsparametrar inkluderar initiala positioner och hastigheter, miljöparametrar som gravitationsriktning och parametrar för kameran. En global objektiv funktion beräknar summan i kvadrat skillnaden mellan silhuetten av objektet i simulering och silhuetten som erhålls från video vid varje ram. Tillämpningar inkluderar att skapa intressanta stela kroppsanimeringar, spåra komplexa stela kroppsrörelser i video och uppskatta kameraparametrar från video. Bilda. 1................................................................ Fyra ramar av ett tumlande objekt överplacerat (vänster) och en fysisk simulering genererad från de uppskattade rörelseparametrarna. Föremålet kastas från höger till vänster. Vårt optimeringsramverk beräknar objekt-, kamera- och miljöparametrarna för att matcha det simulerade trådramsobjektet med videon vid varje bildruta.
REF uppskattar de fysiska parametrarna för stela objekt med hjälp av videodata.
Computing the Physical Parameters of Rigid-body Motion from Video
{'venue': 'ICRA', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}