Sammanfattning av denna webbsida: Ett exempel på en autonom generation av en topologisk karta för EDN Navigation System beskrivs i detta dokument. Den här algoritmen har testats i en riktig robot. EDN Navigation System består av en sensormotor och sensoriska färdigheter succession, som kommer att vägleda roboten till sin slutdestination. Denna följd av handlingar och händelser lagras som en topologisk karta som kallas Navigation diagram. I detta exempel skapas navigationsschemat över en miljö som består av en korridor och vissa rum.
I REF presenteras en topologisk karta som kallas sjökort som innehåller åtgärder för att flytta mellan distinkta platser.
CORRIDOR EXPLORATION IN THE EDN NAVIGATION SYSTEM
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Geography']}