Abstrakt. Vi presenterar en lösning för rörelseuppskattning för en uppsättning kameror som är fast monterade på en huvudenhet och inte har överlappande vyer i varje bild. Detta problem relaterar till ego-rörelse uppskattning av flera kameror, eller visuell odometri. Vi minskar rörelseuppskattningen till att lösa ett triangulationsproblem, som finner en punkt i rymden från flera vyer. Den optimala lösningen av triangulationsproblemet i Linfinity norm hittas med hjälp av SOCP (Second-Order Cone Programmering) Följaktligen, med hjälp av den optimala lösningen för triangulation, kan vi lösa visuell odometri genom att använda SOCP också.
I REF visar författarna hur man omvandlar rörelseuppskattningen till ett triangulationsproblem, som sedan löses med hjälp av Second Order Cone Programmering.
Visual odometry for nonoverlapping views using second-order cone programming
{'venue': 'In Asian Conf. Computer Vision', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}