Abstract-I denna uppsats presenterar vi en ram för att studera vikproblem ur ett rörelseplaneringsperspektiv. Den version av rörelseplanering problem vi anser är att bestämma en sekvens av rörelser för att omvandla viss konfiguration av ett vikbart objekt (starten) till en annan konfiguration (målet). Modellering av hopfällbara objekt som trädliknande multilänkobjekt gör det möjligt för oss att tillämpa rörelseplaneringstekniker för artikulerade objekt med många frihetsgrader (många länkar) på hopfällbara problem. Ett viktigt inslag i detta tillvägagångssätt är att det inte bara tillåter oss att studera vikbarhetsfrågor, såsom, kan ett objekt vikas (eller utvecklas) till ett annat objekt, men det ger oss också ett annat verktyg för att undersöka själva den dynamiska vikningsprocessen. Den ram som föreslås här har tillämpning på traditionella rörelseplaneringsområden som automation och animation, på pappersvikningsproblem som studeras i beräkningsgeometri, och på beräkningsbiologiska problem såsom proteinvikning. Preliminära experimentella resultat med pappersvikning och vikning av små proteiner (cirka 60 rester) är ganska uppmuntrande.
Sång och al. REF presenterade en PRM-baserad ram för att studera vikrörelser.
A motion-planning approach to folding: from paper craft to protein folding
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics and Automation', 'journal': 'IEEE Transactions on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}