I detta dokument presenterar vi en co-design metodologi för dynamisk optimal nätverksbandbredd tilldelning (ONBA) och adaptiv kontroll för nätverkade styrsystem (NCS) för att optimera övergripande kontroll prestanda och minska den totala nätverksbandbredd användning. Den föreslagna dynamiska samdesignstrategin integrerar adaptiv feedbackkontroll med schemaläggning i realtid. Som en del av denna samdesignmetod presenteras en "stängd slinga" ONBA-algoritm för NCS med kommunikationsbegränsningar. Nätverksbredden tilldelas dynamiskt varje kontrollslinga beroende på kvaliteten på prestandainformationen (QoP) för varje kontrollslinga. Som en annan del av samdesignmetoden presenteras också en metod för nätverkskvalitet (QoS)-adaptiv styrningsdesign. Tanken bygger på att beräkna nya kontrollvärden med hänvisning till QoS-parametrarna som tidsfördröjningar och paketförluster som mäts online. Simuleringsresultat visar att detta co-design tillvägagångssätt avsevärt förbättrar övergripande kontrollprestanda och använder mindre bandbredd jämfört med statiska strategier.
Ji och al. REF tilldelar nätverksbandbredden dynamiskt till varje kontrollslinga beroende på kvaliteten på varje kontrollslinga.
Optimal Bandwidth Allocation and QoS-adaptive Control Co-design for Networked Control Systems
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Control Automation and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}