Abstract-Vi beskriver en algoritm för robotnavigering med hjälp av ett Sensornätverk inbäddat i miljön. Sensornoder fungerar som vägvisare för roboten att följa, vilket eliminerar behovet av en karta eller lokalisering på delen av roboten Navigation riktningar beräknas inom nätverket (inte på roboten) med hjälp av värde iteration. Med hjälp av små lågeffektsradior kommunicerar roboten med noder i nätverket lokalt och fattar navigeringsbeslut utifrån vilken nod det är nära. En algoritm baserad på bearbetning av radiosignalstyrkasdata utvecklades så att roboten framgångsrikt kunde bestämma vilket nodområde den tillhörde. Omfattande experiment med en robot och ett sensornätverk bekräftar tillvägagångssättets giltighet.
I REF föreslår författarna en distribuerad algoritm för robotnavigering med hjälp av ett sensornätverk.
Mobile robot navigation using a sensor network
{'venue': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'journal': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}