Abstrakt. I detta papper utvecklar vi en uppsättning databehandlingsalgoritmer för att generera texturerade fasadmaskor av städer från en serie vertikala 2D ytskanningar och kamerabilder, som erhålls av en laserskanner och digitalkamera under körning på allmänna vägar under normala trafikförhållanden. Dessa bearbetningssteg behövs för att hantera brister och icke-idealiteter som är inneboende i laserskanningssystem såsom ocklusioner och reflektioner från glasytor. Datan är indelad i lätthanterliga kvasilinjära segment som motsvarar ungefär rakt körriktning och sekventiell topologisk ordning av vertikala laserskanningar; varje segment omvandlas sedan till en djupbild. Dominanta byggnadsstrukturer upptäcks i djupbilderna, och punkter klassificeras i förgrunds- och bakgrundslager. Stora hål i bakgrundslagret, orsakade av ocklusion från förgrundslager objekt, fylls i av plana eller horisontella interpolation. Djupbilden behandlas vidare genom att avlägsna isolerade punkter och fylla återstående små hål. Förgrundsobjekten lämnar också hål i byggnadsfasadernas struktur, som fylls av horisontell och vertikal interpolering i lågfrekventa områden, eller med en kopieringspastmetod på annat sätt. Vi tillämpar ovanstående steg för en stor uppsättning data i centrala Berkeley med flera miljoner 3D-poäng, för att få textur-mappade 3D-modeller.
REF genererar texturerade fasadmaskor av städer.
Data Processing Algorithms for Generating Textured 3D Building Facade Meshes from Laser Scans and Camera Images
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}