Abstract-Stroke är den främsta orsaken till långvarig funktionsnedsättning i USA, som drabbar över 795.000 människor årligen. För att återfå överkroppens motoriska funktion behandlas patienterna vanligtvis genom regelbundna sessioner med en dedikerad sjukgymnast. Ett kostnadseffektivt bärbart överkropps ortotiksystem som kan användas hemma för att stärka både patienter och sjukgymnaster beskrivs. Systemet består av en tunn, kompatibel, lätt, kostnadseffektiv mjuk ortotisk anordning med ett integrerat kabelmanövreringssystem som slits över överkroppen, ett inbäddat positionsavkänningssystem för extremiteter, ett elektriskt ställdonspaket och styrenhet. Den föreslagna anordningen är robust mot avvikelser som kan uppstå under aktiveringen av det överensstämmande låsbeslaget eller när systemet sätts på. Genom simuleringar och experimentell utvärdering visades det i) att den mjuka ortotiska kabeldrivna axelskenan framgångsrikt kan aktiveras utan produktion av off-axiala vridmoment i närvaro av avvikelser och ii) att den föreslagna modellen kan identifiera linjära och vinkelavvikelser online.
Ett integrerat kabeldrivet, billigt och lättviktigt bärbart överkropps ortotiksystem som kan bäras över överkroppen för att generera effektiva vridmoment för att flytta armen genom en uppsättning hjälpmedelsrörelser infördes i REF.
Wearable soft robotic device for post-stroke shoulder rehabilitation: Identifying misalignments
{'venue': '2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}