Den senaste federala Aviation Administration (FAA) godkännande av Obemannade Flygfordon (UAV) testning kommer att förändra våra dagliga liv. På grund av den inneboende flexibiliteten, användarvänligheten och de låga driftskostnaderna kommer UAV-baserade leveranssystem att bli oerhört populära inom en snar framtid. I detta dokument tar vi upp frågan om cyberfysisk planering av UAV-resurser för att uppnå en effektiv leveranstjänst. Särskilt för att minska den totala leveranstiden utvecklar vi ett viktbaserat schemaläggningssystem som tar hänsyn till prioriteringen och leveransavståndet för serviceförfrågningar. För att maximera sannolikheten för effektiv hantering av serviceförfrågningar med ett begränsat antal UAV, formaliserar vi först problemet som ett optimeringsproblem och använder sedan en dynamisk programmeringsmetod för att lösa problemet. Genom en simuleringsstudie visar våra data att förseningen i leveransen av tjänster och sannolikheten för att framgångsrikt hantera förfrågningar om UAV-tjänster kan förbättras avsevärt jämfört med befintliga baslinjesystem.
En dynamisk programmeringsmetod för UAV-leveranssystem tillhandahålls i REF där ett optimeringsproblem som letar efter minimering av serviceleveransfördröjningen utvecklas.
Scheduling methods for unmanned aerial vehicle based delivery systems
{'venue': '2014 IEEE/AIAA 33rd Digital Avionics Systems Conference (DASC)', 'journal': '2014 IEEE/AIAA 33rd Digital Avionics Systems Conference (DASC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}