Abstract-Distributed omkonfigurering är ett viktigt problem i multi-robotsystem såsom mobila sensornät och metamorfa robotsystem. I detta arbete presenterar vi en skalbar distribuerad omkonfigureringsalgoritm, Hierarchical Median Decomposition, för att uppnå godtyckliga målkonfigurationer. Vår algoritm är byggd ovanpå en ny distribuerad median konsensus estimator. De algoritmer som presenteras är helt distribuerade och kräver inte global kommunikation. Vi visar resultat från simuleringar i en multirobotsimulator med öppen källkod.
REF Ravichandran, Gordon och Goldstein] presenterar en skalbar distribuerad omkonfigureringsalgoritm för att uppnå godtyckliga målkonfigurationer som bygger på en distribuerad median konsensusskattning som endast kräver lokal kommunikation.
A scalable distributed algorithm for shape transformation in multi-robot systems
{'venue': '2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}