Sammanfattning av denna webbsida: Ett obemannade luftfartyg (UAV) måste på ett säkert sätt kunna nå sin destination även när det endast kan samla begränsad information om sin omgivning. När ett hinder upptäcks måste UAV kunna välja en väg som förhindrar kollision med hindret. För kollisionsundvikande systemet tillämpar vi hastighetshindermetoden eftersom den är tillämplig även med UAV:s begränsade avkänningsförmåga. För att kunna tillämpa hastighetshinderinflygningen behöver vi känna till parametervärdena för hindret såsom dess storlek, strömhastighet och aktuella läge. På grund av UAV:s begränsade avkänningsförmåga är sådan information om hindret emellertid inte tillgänglig. Således, genom att utvärdera sensoravläsningar, får vi förändringar i de möjliga positionerna av hindret för att generera hastighetshinder och göra UAV välja en kollisionsfri bana mot destinationen. Vi utförde simuleringar på olika hinderrörelser och UAV:s kollisionsfria bana visas i simuleringsresultaten.
En lösning för 3D kollision undvikande på en låg kostnad UAV med hjälp av hastighet hinder metod presenterades i REF.
Velocity Obstacle Based 3D Collision Avoidance Scheme for Low-Cost Micro UAVs
{'venue': None, 'journal': 'Sustainability', 'mag_field_of_study': ['Economics']}