Abstract-Vi anser problemet med mötesplats, närhet verksamhet, och dockning av en autonom rymdfarkost. Problemet kan enkelt delas in i fyra faser: 1) träffa med vinklar-endast mätningar; 2) träffa med avståndsmätningar; 3) dockning fas; och 4) dockad fas. På grund av olika begränsningar, tillgängliga mätningar och uppgifter att utföra på varje fas, studerar vi detta problem med hjälp av ett hybridsystem där systemet har olika driftsätt för vilka en lämplig styrenhet ska utformas. Enligt detta tillvägagångssätt karakteriserar vi familjen av enskilda kontrollanter och de egenskaper som krävs för att det slutna systemet ska kunna lösa problemet inom varje fas av driften. Dessutom föreslår vi en handledare som på ett kraftfullt sätt samordnar de enskilda regulatorerna för att ge en lösning på problemet. På grund av de stränga uppdragskraven, kräver lösningen hybrida styrenheter som inducerar konvergens, invarians, eller asymptotiska stabilitet egenskaper, som kan utformas med hjälp av nya tekniker i litteraturen av hybridsystem. Dessutom skisserar vi specifika controllerdesigner som på lämpligt sätt löser kontrollproblemen för enskilda faser och validerar dem numeriskt.
En handledare introduceras för att på ett robust sätt samordna en familj av hybridstyrenheter i REF.
Robust hybrid supervisory control for rendezvous and docking of a spacecraft
{'venue': '2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)', 'journal': '2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}