Absrucr-I detta dokument presenterar vi ett erkännande system som är både reIiahle och snabb, Systemet CtJILLpriSeS den samtidiga harmoniserade användningen av tre kraftfulla detektionsalgoritm, hyper permutation rietwork (HPN), en hirrarkisk kontur matchning (HCM) algoritm och en kaskad klassificering metod. Varje algoritm utvärderas separat och därefter, baserat på utvärderingsresultaten, utförs fusionen av detektionsresultaten med hjälp av ett partickfilter. T. INLEDNING Förarassistanssystem som hjälper föraren nattetid har ökat intresset för bilmarknaden. Den första generationen eller icke-varningssystem nattseende har redan införts. Nuvarande forskning fokuserar på den andra generationen av nattseende sysleius integrera en varningsfunktion. En nödvändig egenskap hos den andra generationen system är förmågan att på ett tillförlitligt sätt upptäcka sårbara I-oad användare (VRU), som fotgängare upp till avstånd på 100m (330ft). Mänsklig och djurisk termisk strålning har sin topp inom den fjärran infraröda (FIR. A = 6-I5pm) vågband. På så sätt kan ohstacles fungera som strålningssändare och ingen il!umination är nödvändig. I detta bidrag använde vi en microbolonieter teknologisensor, känslig mellan 7 och 14 mikrometer med rumslig, temporal och spektral upplösning av 164xI29px'2 25Hz, l4hit. Automotive fotgängardetektering från FIR data är det utmaning på många sätt (Fig. 1).................................................................. Segmenteringsprocessen måste hantera flytta objekt framför en själv rörliga bakgrund, eliminera alla bakgrund suhtraktion strategier. Dessutom kan ingen analyrisk representation av fotgängarform och/eller struktur hittas. som d.v.s. Vid trafikskyltsaviection. där de föremål som ska segmenteras är av cirkulär eller triangulär form och förses med en Denna forskning stöds av NIRWARN, RMBF lJM31573. Välkänd färgfördelning. Fotgängare rörelse orsakar form inkonsekvens över tiden också. Textur inkonsekvens kommer från olika kläder och är - särskilt på vintern - starkt beroende av hur länge människan redan stannade utomhus. A.Broggi och T.Graf et. Detta beslut träder i kraft dagen efter det att det har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning. löst problemet med fotgängarigenkänning i FIR-bilder med hjälp av multiupplösning textur symmetri, kant. Symmetri och kantdensitet ROL-extraktion, tillsammans med ett textur- och formkorrelationsvalideringssteg, baserat på skuggade 3-D gångmodeller [I]. Liu och Fujimuras strategi tillämpar intensitetströskel, följt av en rörelsebegränsning som beräknas utifrån stereodata och proportionell diskriminering 121. Det är 131. E X u och KFujimura använde intensitetströsklar följt av en kombination av stöd-vektor-maskin klassificering C. P a p r.striicfiire Efter den första inledande delen, inklusive relaterade arbete och motivation, avsnitt två introducerar inom kort lovande fotgängarsegmenteringsmetoder, delvis härrör från synlig våglängd bildbehandling. Avsnitt tre handlar om vårt sätt att utvärdera detektorprestanda och presenterar utvärderingsresultaten för varje enskild metod och pekar på dess styrkor och svagheter. Baserat på dessa resultat introducerar vi i avsnitt fyra ett nytt detektionssystem för FIR-data, med objektlistans utgång, som utför detektionsuppgiften i realtid på en 3 GHz Pentium 1V. Vi avslutar med en översikt över problem som fortfarande inte lösts och föreslår ytterligare utvecklingssteg. Från undersökningar vi vet att system som bygger på intensitet, enhetlighet eller symmetri antaganden misslyckas med att tillförlitligt upptäcka VRUs (jämför fig1 vänster och höger). Därför arbetar vi helt och hållet med mönsterkorrelation och tränad mönsterklassificering. För fotgängaruppgift -325 -0-7803-8961
I REF använder författarna långt infraröda kameror, hyperpermutationsnätverk, hierarkisk konturmatchning och en kaskad klassificeringsmetod.
A multiple detector approach to low-resolution FIR pedestrian recognition
{'venue': 'IEEE Proceedings. Intelligent Vehicles Symposium, 2005.', 'journal': 'IEEE Proceedings. Intelligent Vehicles Symposium, 2005.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}