För tolkningen av en visuell scen är det viktigt för ett robotsystem att uppmärksamma föremålen i scenen och segmentera dem från deras bakgrund. Vi fokuserar på segmentering av tidigare osynliga objekt i okända scener. Uppmärksamhetsmodellen måste därför vara nedifrån och upp och fri från sammanhang. I detta dokument föreslår vi att symmetri används, en av Gestaltprinciperna för segregation mellan figurer och mark, för att vägleda robotens uppmärksamhet. Vi visar att vår symmetri-salicy modell överträffar kontrast-salicy modell, som föreslås i [4]. Symmetrimodellen fungerar bättre i att hitta objekt av intresse och väljer en fixeringspunkt närmare mitten av objektet. Dessutom är objekten bättre segmenterade från bakgrunden när de initiala punkterna väljs på grundval av symmetri.
Vi använde samma modell i REF för att upptäcka framträdande föremål på scenen, vilket visade sig överträffa kontrastmodellen.
Using Symmetry to Select Fixation Points for Segmentation
{'venue': '2010 20th International Conference on Pattern Recognition', 'journal': '2010 20th International Conference on Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}