Abstract-We ger en kontur av en autonom benthic habitat kartläggning algoritm. Denna algoritm möjliggör klassificering i realtid ombord av bilder som samlats in av ett autonomt undervattensfordon (AUV), med möjlighet att klassificera vattenlevande växter vid en upplösning som närmar sig artnivån. Algoritmen är generisk med avseende på både klassificeringsuppgiften och den bildutrustning som används. Den kan till exempel användas för att upptäcka föremål snarare än livsmiljötyper med hjälp av hyperspektral snarare än synliga ljuskameror.
En autonom algoritm för kartläggning av bentiska livsmiljöer presenteras i REF som möjliggör klassificering av bilder som samlats in av en AUV i realtid, med möjlighet att klassificera vattenlevande växter vid en upplösning som närmar sig artnivån.
Benthic habitat mapping with autonomous underwater vehicles
{'venue': 'OCEANS 2008', 'journal': 'OCEANS 2008', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Environmental Science']}