Små (10 kg) UAV är billiga lågriskkandidater för framväxande UAV-tillämpningar. Exempel är multi-UAV svärmning, flockning och avkänning, eller, som ett kommunikationsrelä för ett nätverk av markradioer monterade på fasta platser, på fordon, eller i sensorer. En viktig möjliggörare är förmågan hos UAV:erna att kommunicera med varandra och med markbaserade radioapparater som ett distribuerat ad hoc-nätverk för peer-to-peer. Sådana nätverk gör det möjligt för två radionoder att kommunicera direkt eller genom ett godtyckligt antal mellanliggande noder som fungerar som reläer. Därför är det nödvändigt att förstå prestandan hos sådana nät i dessa UAV-scenarier för att förstå gränserna för multi-UAV-verksamhet. University of Colorado har utvecklat och byggt en trådlös nätverkstestbädd med hjälp av IEEE 802.11b (WiFi) radioutrustning monterad på små billiga UAVs. I detta dokument beskrivs testbädden och dess övervakningsstruktur. Testbädden ger detaljerade data om nätgenomströmning, fördröjning, räckvidd och konnektivitet under olika driftssystem. Dessa resultat gör det möjligt för oss att bättre dokumentera och karakterisera verkliga ad hoc-nätverk beteende bland UAVs.
För att förstå prestandan hos ett sådant nätverk byggde författarna i REF en trådlös testbädd för nätverk med hjälp av IEEE 802.11b. Testbädden gav detaljerade data om nätgenomströmning, fördröjning, räckvidd och konnektivitet under olika operativsystem.
Test Bed for a Wireless Network on Small UAVs
{'venue': 'In Proc. AIAA 3rd “Unmanned Unlimited” Technical Conference', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering']}