Abstract-I detta dokument introducerar vi ett nytt kontrollsystem baserat på den sociala kraftmodellen för robotar som navigerar i mänskliga miljöer. Social proxemics potentialfält är konstruerat utifrån teorin om proxemics och används för att generera social interaktionskraft för design av robotrörelsekontroll. En kombinerad kinematisk/dynamisk styrning föreslås för att få roboten att följa målmodellen för social kraft, i närvaro av kinematiska hastighetsbegränsningar. Enligt den föreslagna ramen, med tanke på en särskild social konvention, kan roboten generera och ändra sin väg smidigt utan att bryta mot de proxemiska begränsningarna. Den föreslagna metodens giltighet verifieras genom experimentella studier med hjälp av V-rep-plattformen.
I Wang m.fl. REF-arbete, en kombinerad kinematisk/ dynamisk styrning föreslogs för att få roboten att följa målmodellen för social kraft, med tanke på de kinematiska hastighetsbegränsningarna.
Adaptive control for robot navigation in human environments based on social force model
{'venue': '2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}