Användningen av obemannade luftfartyg för civila tillämpningar förväntas öka under det kommande årtiondet, särskilt i så kallade "dull, smutsiga och farliga" uppdrag. Obemannade luftfartyg kommer utan tvekan att kräva någon form av autonomi för att garantera säker drift för alla luftrummets användare. För att kunna användas för civila tillämpningar måste dock obemannade luftfartyg godkännas i en process som kallas "certifiering". I detta dokument presenteras en proof-of-concept-strategi för generering av certifieringsbevis för autonoma obemannade luftfartyg baserat på en kombination av formell verifiering och flygsimulering. I synnerhet undersöks en klass av autonoma system som styrs av rationella agenter och vi ger exempel på tjugotre olika egenskaper, baserade på reglerna för luften och begrepp Airmanship, som kan användas vid formell modellkontroll av rationella agenter som kontrollerar autonoma obemannade luftfartyg. Våra tekniker kan baseras på antingen (i) implicita modeller av flygplanets fysiska miljö som anges i form av det spektrum av sensoringångar som det autonoma systemet kan ta emot, eller (ii) mer explicita fysiska modeller av miljön. Slutligen ger vi en beskrivning av hur en sådan formell kontroll kan användas för att förfina genomförandet av autonoma system för obemannade luftfartyg. Nomenklatur LTL Linear Temporal Logic
Till exempel i REF ) presenteras en proof-of-concept metod för att generera certifieringsbevis för autonoma obemannade luftfartyg baserat på både modellkontroll och simulering.
Generating Certification Evidence for Autonomous Unmanned Aircraft Using Model Checking and Simulation
{'venue': 'J. Aerosp. Inf. Syst.', 'journal': 'J. Aerosp. Inf. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}