En människa utför en mängd olika skickliga rörelser genom att anpassa dynamiska egenskaper hos sitt muskuloskeletala system efter en uppgift som är inbegripen. Sådana egenskaper hos mänskliga rörelser kan beskrivas med mekaniska impedansparametrar. Om regleringsmekanismen för mänskliga impedansegenskaper under uppgiften kan förtydligas och modelleras finns det en möjlighet att mänskliga skickliga strategier kan integreras i robotrörelsekontroll. I detta dokument undersöks människans handimpedans som förberedelse för uppgiftsoperationer, den så kallade "task-ready impedansen", i en virtuell boll fångande uppgift. Vidare diskuteras en biomimetisk impedanskontroll av robotmanipulatorer för kontaktuppgifter via datorsimuleringar med hjälp av uppmätt aktivitetskänslighet impedans.
År 2008, Toshio Tsuji et al. REF har studerat den mänskliga handen impedansen i förberedelsen för uppgiftsoperationer, den så kallade "task-ready impedansen", i en virtuell boll fångande uppgift.
Bio-mimetic impedance control of robotic manipulator for dynamic contact tasks
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}