Abstract-I detta dokument undersöker vi möjligheten att designa en observatör för en klass av kontinuerliga tid dynamiska system med icke-uniformly provtas mätningar. Mer specifikt föreslår vi en observatör med en tid varierande vinst häxa konvergerar exponentiellt under vissa förhållanden på provtagning partition diameter. Den föreslagna observatören är ett impulsivt system eftersom det beskrivs med en uppsättning differentialekvationer med momentana tillståndsimpulser som motsvarar de uppmätta proven och deras uppskattningar. Som det vanligtvis görs i litteraturen, visar vi att ett sådant impulsivt system kan delas upp i två delsystem och sättas i form av ett hybridsystem som är utformat med hjälp av en kontinuerlig tid observatör tillsammans med en inter-prov output prediktor. Simuleringsresultat med en typisk bioreaktor ges för att visa den föreslagna observatörens effektivitet.
I REF, Farza et al. Föreslå en metod för att utforma observatörer för en klass av kontinuerliga system med Lipschitz-linjäritet enligt icke-uniforma provmätningar.
Continuous-discrete time observers for a class of MIMO nonlinear systems
{'venue': '2013 European Control Conference (ECC)', 'journal': '2013 European Control Conference (ECC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}