3D-modeller av inomhusmiljöer är nödvändiga för många tillämpningsområden såsom navigationsvägledning, nödhantering och en rad tjänster som är baserade på plats inomhus. De viktigaste komponenterna som definieras i olika BIM-standarder innehåller inte bara byggnadselement, såsom golv, väggar och dörrar, utan också farbara utrymmen och deras topologiska relationer, som är nödvändiga för vägplanering och navigering. Vi presenterar en strategi för att automatiskt rekonstruera topologiska relationer mellan farbara utrymmen från punktmoln. Tre typer av topologiska relationer, nämligen inneslutning, adjacens och anslutning av utrymmen modelleras. Resultaten av de första experimenten visar metodens potential att stödja inomhusnavigering.
Samma metod används i REF för att automatiskt extrahera topologiska relationer mellan inomhusutrymmen för inomhusnavigering.
EXTRACTING TOPOLOGICAL RELATIONS BETWEEN INDOOR SPACES FROM POINT CLOUDS
{'venue': 'ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'journal': 'ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}