Abstract-Det finns en stark trend för alltmer sofistikerade Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) såsom Autonomous Emergency Braking (AEB) system, Lane Keeping Aid (LKA) system, och faktiskt autonom körning. Denna trend skapar ett behov av online manövergenerering, där många strategier kan hittas i den stora mängden arbete i samband med vägplanering och undvikande av hinder. För att underlätta utmaningen att välja en metod, rapporterar detta papper kvantitativa och kvalitativa insikter om tre olika vägplaneringsmetoder: en stat lattice planerare, prediktiva begränsningar-baserad planering, och spline-baserat sökträd. Varje metod beskrivs, genomförs och jämförs i två specifika trafiksituationer. Dokumentet kommer inte att ge något slutligt svar om vilken metod som är bäst. Detta beror på flera faktorer såsom beräkningsbegränsningar och utformningen av manöveroptimalitet som är lämplig för en given assistans eller säkerhetsfunktion. I stället kommer slutsatserna att belysa kvalitativa förtjänster och nackdelar för varje metod, för att ge vägledning för valet av metod för en specifik tillämpning.
En jämförelse av tillvägagångssätten finns i REF.
On path planning methods for automotive collision avoidance
{'venue': '2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'journal': '2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}