Tidssynkronisering och lokalisering i undervattensmiljö är utmanande på grund av hög spridningsfördröjning, tidsmätningsfel och nodrörlighet. Även om synkronisering och lokalisering beror på varandra och har liknande process, har de vanligtvis hanterats separat. I detta dokument föreslår vi tidssynkronisering och lokalisering baserad på havsvattenrörelsens semiperiodiska egenskap, kallad SLSMP. För det första analyserar vi felfaktorer i tidssynkronisering och lokalisering och föreslår sedan en metod för att hantera dessa fel. För mer exakt synkronisering kontrollerar SLSMP överföringsögonblicket genom att utnyttja mönstret för havsvattenrörelser och nodutplacering. Därefter minskar SLSMP gradvis lokaliseringsfelen genom att använda Kalman-filtret eller medelfiltret. Slutligen, INS (inertial navigation system) antas för att lindra lokalisering fel som orsakas av nod rörlighet och felutbredning problem. Simuleringsresultaten visar att SLSMP minskar tidssynkroniseringsfelet med 2,5 ms respektive 0,56 ms jämfört med TSHL respektive MU-Sync. Även lokaliseringsfelet minskas med 44,73 % jämfört med den enskilda multilaterationen.
SLSMP REF lindrar lokaliseringsfel genom att använda Kalman-filter och medelvärdesfilter.
SLSMP: Time Synchronization and Localization Using Seawater Movement Pattern in Underwater Wireless Networks
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}