Detta dokument beskriver ett gruppuppmärksamhetskontrollsystem (GAC) som gör det möjligt för en kommunikationsrobot att interagera med många människor samtidigt. GAC bygger på att kontrollera sociala situationer och anger uttrycklig kontroll för att förena alla syften av uppmärksamhet. Vi implementerade ett semiautonomt GAC-system till en kommunikationsrobot som guidar besökare till utställningar i ett vetenskapsmuseum och engagerar sig i frispelsinteraktioner med dem. GAC-systemets effektivitet demonstrerades i ett två veckor långt experiment på museet. Vi tror att dessa resultat kommer att göra det möjligt för oss att utveckla interaktiva humanoida robotar som kan interagera effektivt med grupper av människor.
Vissa forskare har utvecklat projekt som introducerar gruppuppmärksamhetskontroll, ett system som gör det möjligt för robotar att interagera med en grupp människor REF.
Group attention control for communication robots with wizard of OZ approach
{'venue': "HRI '07", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}