Vi beskriver en metod för 3D-objektskanning genom att rikta djupskanningar som togs från runt ett objekt med en tid-av-flight-kamera. Dessa ToF-kameror kan mäta djupskanningar med videohastighet. På grund av jämförelsevis enkel teknik har de potential för lågkostnadsproduktion i stora volymer. Vår lättanvända, kostnadseffektiva skanningslösning baserad på en sådan sensor skulle kunna göra 3D-scanningsteknik mer tillgänglig för vanliga användare. Den algoritmiska utmaningen vi står inför är att sensorns nivå av slumpmässigt buller är betydande och att det finns en icke-trivial systematisk skevhet. I detta papper visar vi det överraskande resultatet att 3D-skanningar av rimlig kvalitet också kan erhållas med en sensor av sådan låg datakvalitet. Etablerad filtrerings- och avsökningsteknik från litteraturen misslyckas med att uppnå detta mål. Däremot är vår algoritm baserad på en ny kombination av en 3D-superupplösningsmetod med en probabilistisk injusteringsmetod som uttryckligen tar hänsyn till sensorns bulleregenskaper.
År 2010, Cui m.fl. REF beskrev en metod för 3D-objektsökning med hjälp av en tid för flygning (ToF) kamera.
3D shape scanning with a time-of-flight camera
{'venue': '2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'journal': '2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}