Detta papper introducerar tillämpningen av ett sensornätverk för att navigera en flygande robot. Vi har utvecklat distribuerade algoritmer och effektiva geografiska routing tekniker för att stegvis styra en eller flera robotar till intressanta punkter baserat på sensor gradient fält, eller längs vägar definieras i termer av kartesiska koordinater. Själva roboten är en integrerad del av lokaliseringsprocessen som fastställer positionerna för sensorer som inte är kända a priori. Vi använder detta system i ett storskaligt utomhusexperiment med Mote-sensorer för att styra en autonom helikopter längs en väg kodad i nätverket. En enkel handhållen apparat, som använder samma miljöinfrastruktur, används för att vägleda människor.
Författarna i REF föreslår en algoritm inspirerad av sensornätverk routing för att vägleda en flygande robot.
Networked Robots: Flying Robot Navigation Using a Sensor Net
{'venue': 'in Proc. 11th ISRR', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}