Abstract -Aktuell forskning har identifierat behovet av att utrusta robotar med perceptuella förmågor som inte bara känner igen objektiva enheter som visuella eller auditiva objekt, men som också kan bedöma de affektiva utvärderingarna av den mänskliga kommunikationspartnern för att göra kommunikationssituationen mer naturlig och social. I likhet med Watzlawicks uttalande att "man inte kan kommunicera" [1] har man funnit att man inte heller i människa-robot-interaktioner kan vara känslosam. Det är därför avgörande för en robot att förstå dessa affektiva signaler från sin kommunikationspartner och reagera på dem. Hittills har man dock knappast försökt få till stånd några interaktiva system på nätet, eftersom kraven på robusthet och tidsåtgång uppenbarligen är mycket höga. I denna artikel presenterar vi en empatisk antropomorf robot (torso) som speglar känslorna lycka, rädsla och neutral som erkänns från talsignalen genom ansiktsuttryck. Både igenkänningskomponenten och utvecklingen av ansiktsuttrycket beskrivs i detalj. Vi rapporterar om resultat från experiment med människor som interagerar med den empatiska roboten.
I REF speglar en robot en människas känslor lycka, rädsla och neutralitet.
Playing a different imitation game: Interaction with an Empathic Android Robot
{'venue': '2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots', 'journal': '2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}