Kontrollteori ger tekniker för att konstruera styrenheter, eller styrfunktioner, för dynamiska system med ingångar, för att ge ett visst beteende hos ett sådant system. Den inverterade pendeln är ett klassiskt system inom kontrollteorin: den används som riktmärke för ickelinjära kontrolltekniker och är en modell för flera andra system med olika tillämpningar. Vi formaliserade i Coq bevisassistent bevis på sundhet av en kontrollfunktion för den inverterade pendeln. Detta är ett första steg mot en formell kontroll av mer komplexa system för vilka säkerheten kan vara av avgörande betydelse.
Denna formalisering användes senare av Rouhling för att formalisera korrektheten hos en styrenhet för den inverterade pendeln REF.
A formal proof in Coq of a control function for the inverted pendulum
{'venue': 'CPP 2018', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}