Abstrakt. Vi presenterar en ny variationsmetod för samtidig uppskattning av tät scenflöde och struktur från stereosekvenser. I motsats till befintliga metoder som förlitar sig på en fullt kalibrerad kamerainställning antar vi att endast de inneboende kameraparametrarna är kända. För att förena uppskattningen av rörelse, struktur och geometri, föreslår vi en gemensam energifunktion som integrerar rumslig och temporal information från två efterföljande bildpar som är föremål för en okänd stereo setup. Vi inför vidare en normalisering av bild- och stereobegränsningar så att avvikelser från modellantaganden kan tolkas på ett geometriskt sätt. Slutligen föreslår vi en separat reglering för att bevara diskontinuitet för att förbättra noggrannheten. Experiment på kalibrerade och okalibrerade data visar den utmärkta prestandan i vårt tillvägagångssätt. Vi överträffar till och med de senaste teknikerna för rättade fall som uttryckligen använder den förenklade geometrin.
Valgaerts m.fl. REF förutsätter att endast kamerans inneboende är kända och de visar att scenflödet och stereostrukturen kan uppskattas.
Joint Estimation of Motion , Structure and Geometry from Stereo Sequences
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}