Långvariga robotuppdrag på månens och planetens ytor, t.ex., har Mars Exploration Rovers arbetat kontinuerligt på Mars yta i nära 3 år, ger möjlighet att skaffa vetenskapligt intressant information från en mängd olika yt- och undervattensplatser och att utforska flera platser i större detalj. Att utforska ett brett spektrum av terrängtyper, inklusive slätter, klippor, sanddyner och lavarör, kräver utveckling av robotsystem med ökad rörlighet utöver det som för närvarande är fält. Dessa system inkluderar enskilda såväl som grupper av robotar. TRESSA.Teamed Robots for Exploration and Science on Steep Areas och är ett nära kopplat trerobotteam utvecklat på Jet Propulsion Laboratory  på Jet Propulsion Laboratory, som tidigare visat förmågan att köra på jordtäckta sluttningar upp till 70 deg. I denna uppsats presenterar vi resultat från fältdemonstrationer av TRESSA-systemet i ännu mer utmanande terräng: grova klippsluttningar på upp till 85 grader. Dessutom har integrationen av en robotisk arm och instrument svit gjort det möjligt för TRESSA att demonstrera semi-autonom vetenskap undersökning av klippor och vetenskapliga prov insamling. TRESSA genomgick framgångsrikt klippor och samlade prover på tre analoga Mars-platser i Svalbard, Norge som en del av en nyligen genomförd geologisk och astrobiologisk fältundersökning kallad AMASE: Arctic Mars Analog Svalbard Expedition under NASA ASTEP-programmet Astrobiologi Vetenskap och teknik för utforskande av planeter.
Teamed Robots for Exploration and Science on Step Areas (TRESSA) är ett robotsystem med dubbla mått som används för att klättra branta klippor med sluttningar som varierar från 50 till 90 grader REF.
TRESSA: Teamed Robots for Exploration and Science on Steep Areas
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}