En systematisk översikt över frågan om modellbaserad manipulationsplanering av deformerbara objekt presenteras. Befintliga modelleringsmetoder för volymetriska, plana och linjära deformerbara objekt beskrivs, vilket betonar de olika typerna av deformation. Planeringsstrategier kategoriseras efter typ av manipulationsmål: banplanering, vik/vikning, topologimodifieringar och montering. De flesta aktuella bidrag passar naturligt in i dessa kategorier, och därmed utgör de presenterade algoritmerna en lämplig grund för framtida utveckling.
Rörelseplanering för manipulering av deformerbara föremål är ett aktivt forskningsområde REF.
Survey on Model-based Manipulation Planning of Deformable Objects
{'venue': None, 'journal': 'Robotics and Computer-integrated Manufacturing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}