Abstract-Stereo korrespondens metoder förlitar sig på matchningskostnader för att beräkna likheten av bild platser. Vi utvärderar okänsligheten av olika kostnader för passiva binokulära stereometoder med avseende på radiometriska variationer av indatabilder. Vi betraktar både pixel-baserade och fönsterbaserade varianter som den absoluta skillnaden, den provtagning-okänsliga absoluta skillnaden, och normaliserad kors korrelation, liksom deras noll-medel versioner. Vi överväger också filter som LoG, medel och bilateral bakgrund subtraktion (BilSub) och icke-parametriska åtgärder som Rank, SoftRank, Census, och Ordinal. Slutligen betraktas hierarkisk ömsesidig information (HMI) som pixelvis kostnad. Med hjälp av stereodatauppsättningar med mark-sanning skillnader som tas under kontrollerade förändringar av exponering och belysning, utvärderar vi kostnaderna med en lokal, en semiglobal, och en global stereo metod. Vi mäter prestandan av alla kostnader i närvaro av simulerade och verkliga radiometriska skillnader, inklusive exponeringsskillnader, vigneting, varierande belysning och buller. Sammantaget verkar rangordningen av metoder i alla datamängder och experiment vara konsekvent. Bland de bästa kostnaderna är BilSub, som presterar konsekvent mycket bra för låga radiometriska skillnader; HMI, som är något bättre som pixelvis matchande kostnad i vissa fall och för starka bildbuller; och Census, som visade den bästa och mest robusta övergripande prestanda.
Bedömningen av likhetsåtgärder REF visar att folkräkningstransform ger kvalitetsresultat i närvaro av simulerade och verkliga radiometriska skillnader utom i närvaro av starkt bildbrus.
Evaluation of Stereo Matching Costs on Images with Radiometric Differences
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}