Abstract-Svåra energibegränsningar, och en knapphet av beräkningar utgör en uppsättning svåra designutmaningar för sensornätverk. Den senaste tidens framsteg inom två till synes olikartade forskningsområden, nämligen distribuerad robotteknik och inbäddade system med låg effekt, har lett till skapandet av mobila (eller robotiska) sensornätverk. Autonom nodrörlighet för med sig sina egna utmaningar, men lindrar också några av de traditionella problemen i samband med statiska sensornätverk. Vi illustrerar detta genom att presentera designen av robomaten, en robotplattform som fungerar som en enda mobil nod i ett mobilt sensornätverk. Vi beskriver kortfattat två fallstudier där robomet har använts för bordsexperiment med ett mobilt sensornätverk.
I REF föreslår författarna "RoboMotes" för konturspårning i ett scenario där en enda mobil nod samarbetar med ett statiskt sensornätverk för konturdetektering.
Robomote: enabling mobility in sensor networks
{'venue': 'IPSN 2005. Fourth International Symposium on Information Processing in Sensor Networks, 2005.', 'journal': 'IPSN 2005. Fourth International Symposium on Information Processing in Sensor Networks, 2005.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}