Ett fysikbaserat styrsystem som spårar en enda rörelsebana producerar högkvalitativa animationer, men återhämtar sig inte från stora störningar som kräver avvikelse från denna spårbana. För att öka responsen hos fysiskt simulerade tecken introducerar vi algoritmer som konstruerar sammansatta styrenheter som spårar flera banor parallellt i stället för att sekventiellt byta från en kontroll till en annan. De sammansatta regulatorerna kan blanda eller övergå mellan olika vägkontroller vid godtyckliga tidpunkter enligt nuvarande systemtillstånd. Som ett resultat av detta genererar ett sammansatt styrsystem både högkvalitativa animeringar och naturliga reaktioner på vissa störningar. Vi visar dess potential för att förbättra robustheten i att utföra flera locomotion uppgifter. Sedan konsoliderar vi dessa regulatorer till grafer som gör att vi kan styra karaktären i realtid.
Spårning flera banor samtidigt har använts för att öka robustheten i locomotion kontroll REF.
Composite control of physically simulated characters
{'venue': 'TOGS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}