Sammanfattning av denna webbsida: Kalibrering mellan färgkamera och 3D Light Detection and Ranging (LIDAR) utrustning är en viktig process för datafusion. Målet med detta papper är att förbättra kalibreringsnoggrannheten mellan en kamera och en 3D LIDAR. I synnerhet är vi intresserade av att kalibrera en låg upplösning 3D LIDAR med ett relativt litet antal vertikala sensorer. Vårt mål uppnås genom att använda en ny metod för kalibreringstavlan, som utnyttjar 2D-3D-korrespondenser. Motsvarande 3D-punkter beräknas från de skannade laserpunkterna på polygonalplanschen med intilliggande sidor. Eftersom längderna på intilliggande sidor är kända, kan vi uppskatta hörnen i styrelsen som en mötesplats för två projicerade sidor av den polygonala styrelsen. De uppskattade hörnen från intervallets data och de som detekteras från färgbilden fungerar som motsvarande punkter för kalibreringen. Experiment med lågupplöst LIDAR med 32 sensorer visar robusta resultat.
I REF föreslogs användning av hörn av en polygonal planar styrelser för att hitta punktkorrespondenser mellan 2D-avbildningar och 3D-latardata.
Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}