Vi presenterar en algoritm för kalibrerad kamera relativ pose uppskattning från linjer. Med tanke på tre linjer med två av linjerna parallella och ortogonala till den tredje kan vi beräkna den relativa rotationen mellan två bilder. Vi kan också beräkna den relativa översättningen från två skärningspunkter. Vi lägger också fram en ram inom vilken sådana linjer kan upptäckas. Vi utvärderar algoritmens prestanda med hjälp av syntetiska och verkliga data. Den avsedda användningen av algoritmen är med robusta hypothesize-och-testramar såsom RANSAC. Vår strategi är lämplig för stads- och inomhusmiljöer där de flesta linjer är antingen parallella eller ortogonala mot varandra.
Elqursh m.fl. Ref presenterade en metod för att uppskatta en relativ kamera mellan två bilder från linjer.
Line-based relative pose estimation
{'venue': 'CVPR 2011', 'journal': 'CVPR 2011', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}