Sammanfattning Det finns tre projektiva invarianter av en uppsättning av sex punkter i allmän position i rymden. Det är väl känt att dessa invarianter inte kan återvinnas från en enda bild, men det finns ett invariantförhållande mellan rymdinvarianter och bildinvarianter. Denna invarianta relation är rst härledd för en enda bild. Sedan denna invariant relation används för att härleda utrymme invarianter, när flera bilder är tillgängliga. I detta dokument fastställs att det minsta antalet bilder för beräkning av dessa invarianter är tre, och beräkningen av invarianter av sex punkter från tre bilder kan ha så många som tre lösningar. Algoritmer presenteras för beräkning av dessa invarianter i sluten form. Noggrannheten och stabiliteten med avseende på bildbuller, val av trioler av bilder och avstånd mellan visningspositioner studeras både genom verkliga och simulerade bilder. Tillämpningar av dessa invarianter presenteras också. Både resultaten av Faugeras 1] och Hartley et al. 2] för projektiv rekonstruktion och Sturms metod 3] för epipolär geometribestämning från två okalibrerade bilder med minst sju punkter utvidgas till tre okalibrerade bilder med endast sex punkter.
Quan föreslog en algoritm för att beräkna projektiva invarianter av sex 3D-punkter från tre projektionsbilder REF.
Invariants of Six Points and Projective Reconstruction From Three Uncalibrated Images
{'venue': 'IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}