Abstract-This brev tar upp problemet med mållokalisering i tuffa inomhusmiljöer baserat på avståndsmätningar. För att mildra non-line-of-sight-fördomarna (NLOS) föreslår vi en ny robust estimator genom att omvandla lokaliseringsproblemet till en allmän förtroenderegions underproblemram. Även om denna typ av problem fortfarande inte är konvexa i allmänhet, kan de lätt lösas exakt med hjälp av ett bisektionsförfarande. Det nya tillvägagångssättet kräver inte att man gör några antaganden om statistiken över NLOS-fördomar, och inte heller att man försöker skilja mellan vilka länkar som är NLOS och vilka som inte är det. Till skillnad från de befintliga algoritmerna är den föreslagna algoritmens beräkningskomplexitet linjär i antalet referensnoder. Våra simuleringsresultat bekräftar effektiviteten hos den nya algoritmen när det gäller begränsning av NLOS-förväntningar och visar att prestandan hos vår estimator är mycket konkurrenskraftig med prestandan hos toppmoderna algoritmer. I själva verket visar de att den nya estimator överträffar något de befintliga i allmänhet, och att det alltid ger en genomförbar lösning. Index Terms-Robust lokalisering, ankomsttid (TOA), non-line-of-sight (NLOS), generalized trust region sub-problem (GTRS), trådlöst sensornätverk (WSN).
Den nya metoden kräver inga antaganden om statistiken över NLOS partiskhet, eller skilja vilken länk som är NLOS eller LOS REF.
A Robust Bisection-Based Estimator for TOA-Based Target Localization in NLOS Environments
{'venue': 'IEEE Communications Letters', 'journal': 'IEEE Communications Letters', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}