I många tillämpningar av autonoma mobila robotar stöter man på följande problem. Två kartor i samma miljö finns tillgängliga, den ena en tidigare karta och den andra en sensorkarta byggd av roboten. För att utnyttja den tillgängliga informationen i båda kartorna till fullo måste roboten hitta rätt samband mellan ramarna för inmatningskartorna. Det finns dock många metoder för att ta itu med denna utmaning, men de flesta av dessa metoder bygger på antaganden såsom liknande metoder i kartorna, samma skala, eller förekomsten av en första gissning för anpassningen. I detta arbete föreslog vi en nedbrytning baserad metod för 2D rumslig karta anpassning som inte bygger på ovan nämnda antaganden. Den föreslagna metoden valideras och jämförs med andra metoder från generiska databindningsmetoder för att kartlägga anpassningsspecifika algoritmer, över verkligheten exempel på fyra olika miljö med trettiosex sensorkartor och fyra layoutkartor.
För att hitta rätt matchning mellan olika former av kartorna, Shahbandi et al. föreslå en nedbrytningsbaserad algoritm för att matcha 2D rumsliga kartor REF.
2D Map Alignment With Region Decomposition
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}