I en rad olika uppgifter som utförs på byggarbetsplatser förebådas samordnad drift av flera fordon för att överträffa utbyggnaden av ett enda fordon i form av ökad kapacitet och flexibilitet. Detta dokument presenterar tillämpningen av partikel svärm optimering (PSO) algoritm för att härleda körkommandon, hastighet och svarvning, för fordon så att de styrs till och underhålls i önskvärda formationer enligt en tilldelad uppgift. PSO antas för dess genomförande enkelhet och minskar behovet av analytiska systemmodeller. I detta syfte utgör samordningen av fordonen ett optimeringsproblem som minimerar översättnings- och vinkelfelen mellan de aktuella fordonspositionerna och deras motsvarande mål. I detta arbete lindras kollisioner mellan fordon genom att man använder ett beteendebaserat reaktivt system tillsammans med ett dynamiskt index omläggningsförfarande. Simuleringsresultat för samordnade rörelser i flera fordon, i referensformationsmönster, ingår för att visa hur effektivt det föreslagna tillvägagångssättet är.
I REF, Kwok et al. Använda PSO för att bestämma körkommandon, hastighet och svarvning, för att samordna konstruktionsfordonens rörelse för uppdragstilldelning genom att minimera avståndet och skillnaden i orientering mellan fordonets aktuella positioner och målens positioner.
Motion Coordination for Construction Vehicles using Swarm Intelligence
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}