Tillgången till positionsinformation är av stor betydelse i många kommersiella, offentliga och militära tillämpningar. De kommande åren kommer att se uppkomsten av plats-medvetna nätverk med submeter noggrannhet, beroende på exakta intervall mätningar som tillhandahålls av breda bandbreddsöverföringar. I denna tvådelade artikel fastställer vi de grundläggande gränserna för lokaliseringsnoggrannheten hos trådlösa bredbandsnät i hårda multipatmiljöer. Vi utvecklar först en allmän ram för att karakterisera lokaliseringsnoggrannheten hos en given nod här och sedan utvidga vår analys till kooperativa lokaliserings-medvetna nätverk i del II. I detta dokument karakteriserar vi lokaliseringsnoggrannheten i termer av ett resultatmått som kallas det squared positionsfelet bundet (SPEB), och introducerar begreppet likvärdig Fisher information (EFI) för att härleda SPEB i ett kortfattat uttryck. Denna metod ger insikter i det väsentliga i lokaliseringsproblemet genom att förena lokaliseringsinformation från enskilda ankare och det från en förkunskaper om agentens position i kanonisk form. Vår analys börjar med de mottagna vågformerna själva snarare än att bara använda de signalmått som utvinns ur dessa vågformer, såsom tid-av-arrival och fick signalstyrka. Därför utnyttjar vårt ramverk all information som är inneboende i de mottagna vågformerna, och den resulterande SPEB fungerar som en grundläggande gräns för lokaliseringsnoggrannheten. Index Terms-Cramér-Rao bundet (CRB), motsvarande Fisher information (EFI), information ojämlikhet, lokalisering, spännande information (RI), kvadrat position fel bundet (SPEB).
De grundläggande gränserna för bredbandslokalisering härleds i REF.
Fundamental Limits of Wideband Localization— Part I: A General Framework
{'venue': 'IEEE Transactions on Information Theory', 'journal': 'IEEE Transactions on Information Theory', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}