I detta dokument undersöker vi problemet med att generera den optimala tidsvägen från en initial position och orientering till en slutlig position och orientering i det tvådimensionella planet för ett flygplan med en begränsad svängradie i närvaro av en konstant vind. Efter Boissonnats arbete visar vi med hjälp av minimiprincipen att den optimala vägen består av perioder av maximal svänghastighet eller raka linjer. Vi visar dock att till skillnad från ingen vindfall, den optimala vägen kan bestå av tre bågar där längden på den andra bågen är mindre än π. En metod för att generera den optimala vägen presenteras också som iterativt löser ingen vind fall för att fånga ett rörligt virtuellt mål.
Till exempel, i REF, författarna hanterade vindstörningar på banan planering genom att iterativt lösa en no wind case problem med ett rörligt virtuellt mål.
Optimal path planning in a constant wind with a bounded turning rate
{'venue': 'AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit', 'journal': 'AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}