Struktur av minimi-tids kontroll lag för robotiska manipulatorer med begränsade vägar," i Proc. - IEEE Conf. - Vad är det? - IEEE Conf. Robotics and Automation, Scottsdale, AZ, 1989, s. Det är 971-976. [6] J. M. McCarthy och J. E. Bobrow, "Antalet mättade ställdon och begränsningskrafter under tidsoptimala rörelser i ett allmänt robotsystem", IEEE Trans. Robot. Automat, vol. 8 s. 407-409, juni 1992. [7] Z. Shiller, "På singular tidoptimal kontroll längs angivna vägar", IEEE Trans. Robot. Automat, vol. 10, s. 561-566, augusti 1994. [8] P. Fiorini och Z. Shiller, "Tid optimal bana planering i dynamiska miljöer", i Proc. - IEEE Conf. - Vad är det? - IEEE Conf. Robotics and Automation, 1996, s. 1553-1558 M. Galicki, "Tidens struktur optimala kontroller för kinematically redundant manipulatorer med end-effector väg begränsningar," i Proc. - IEEE Conf. - Vad är det? - IEEE Conf. Robotics and Automation, 1998, s. Det finns inget som tyder på att det finns en risk för att det finns en risk för att det finns en risk för att det uppstår en allvarlig störning. [10], "Tidsoptimala kontroller av kinematiskt överflödiga manipulatorer med geometriska begränsningar", IEEE Trans. Robot. Automat, vol. 16, s. Detta beslut träder i kraft den tjugonde dagen efter det att det har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning. [11], "Att planera robotiska optimala rörelser i närvaro av hinder," Int. Detta beslut träder i kraft den tjugonde dagen efter det att det har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning. Robot. Res., vol. Nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, nej, det är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är finns är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är är finns finns finns finns finns finns finns finns inte Tre, sju, fem, fem, fem, fem, fem, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fem, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fem, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, fyra, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, tre, 248-259, 1998, "En algoritm för on-line invers kinematics med spårspårning kapacitet under hastighet och acceleration begränsningar," i Proc. - IEEE Conf. - Vad är det? - IEEE Conf. Beslut och kontroll, 2000, s. Det är 5079-5084. [25], "Real-time end-effector vägen som följer för robotmanipulatorer som utsätts för hastighet, acceleration och ryck gemensamma gränser," Comput. Syst. Sci., vol. 45, s. 1-19, 1992. Från Reeds och Shepp's till Continuous-Curvature Paths Abstract-This paper presents Continuous Curvature (CC) Steer, en styrmetod för billiknande fordon, d.v.s. en algoritmplaneringsvägar i frånvaro av hinder. CC Steer är den första att beräkna vägar med: 1) kontinuerlig krökning; 2) övre-bunden krökning; och 3) övre-bunden krökning derivat. CC Steer verifierar också en topologisk egenskap som säkerställer att när den används inom ett generellt rörelseplaneringssystem ger den en komplett kollisionsfri vägplanerare. Kopplingen mellan CC Steer och ett allmänt planeringssystem ger en vägplanerare som beräknar kollisionsfria vägar som verifierar de egenskaper som nämns ovan. Ett billiknande fordon kan därför följa sådana stigar utan att någonsin behöva stanna för att orientera sina framhjul. Dessutom kan sådana vägar följas med en nominell hastighet som är proportionell mot krökningsderivatgränsen. De vägar som beräknas av CC Steer består av linjesegment, cirkulära bågar och dukoidbågar. De är inte optimala i längd. Det visas dock att de konvergerar mot den optimala "Reeds and Shepp" vägar när den krökning derivata övre bundet tenderar till oändlighet. CC Steers förmåga att fungera som en effektiv styrmetod inom två allmänna planeringsprogram visas också.
I REF presenterar författarna Continuous-Curvature Paths som utvidgar Reeds och Shepp linjesegment och cirkulära bågar med trasa bågar.
From Reeds and Shepp's to continuous-curvature paths
{'venue': 'IEEE Transactions on Robotics', 'journal': 'IEEE Transactions on Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}