Abstract-This paper beskriver en metod som passivt bedömer grundläggande walker-assisted gångegenskaper, inklusive hälslag, tå-av händelser, samt stegtid, dubbel stöd och höger & vänster enkel stödfaser med endast kraft-moment mätningar från walker handtag. De passivt härledda gångegenskaperna validerades mot rörelseanalys och visade goda korrelationer. Denna forskning är en del av en satsning som syftar till att identifiera användarens avsikter, från att mäta krafter och moment som utövas på gångarnas handtag samt från att uppfatta miljön, och att införliva identifierade avsikter i ett passivt delat styrsystem för gångaren. Huvudfokus i arbetet som leder fram till detta dokument är att identifiera den dubbla stödfasen, och att aktivera styrkontrollen i början av denna fas för att maximera användarens stabilitet. Tillämpningen av den metod som presenteras och den instrumenterade rulltrappan kan dock utvidgas till longitudinella utanför laboratoriet Gait assessment.
I REF, Alwan et al. Beskriva en metod som bedömer grundläggande gång-stödda gångegenskaper, inklusive hälstrejker, tå-av-händelser, samt stegtid, dubbelstöd och höger- och vänsterstödfaser.
Passive derivation of basic walker-assisted gait characteristics from measured forces and moments
{'venue': 'The 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society', 'journal': 'The 26th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}