Detta arbete visar tillämpningen av distribuerade beteende-baserat tillvägagångssätt 1] för att generera en multi-robot controller för en grupp av mobila robotar som utför en sanering och insamling uppgift. I dokumentet studeras ett territoriellt förhållningssätt till den uppgift där robotarna tilldelas enskilda områden som kan ändras dynamiskt om en av robotarna missfunktioner, vilket gör det möjligt att slutföra uppgiften. Den beskrivna styrenheten är implementerad på en grupp av fyra IS Robotics R2e mobila robotar. Med hjälp av en samling experimentella robotdata härleder och demonstrerar vi empiriskt det mest effektiva födoämnet inom vår domän, och visar den försämrade prestandan för rymddelningsstrategin med ökad gruppstorlek.
Ett nyare arbete REF föreslår ett distribuerat beteendebaserat tillvägagångssätt för kontroll av en grupp mobila robotar som utför en sanerings- och samlingsuppgift, empiriskt demonstrerar dess prestanda.
Territorial Multi-Robot Task Division
{'venue': 'IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}