Sammanfattning av denna webbsida: I detta dokument behandlas problemet med inomhusnavigering med hjälp av billiga mobila enheter. Den noggrannhet som krävs, den låga tillförlitligheten hos lågkostnadssensormätningar och GPS-signalens typiska otillgänglighet gör inomhusnavigeringen till ett utmanande problem. I detta dokument presenteras en partikelfiltreringsmetod för att uppnå god navigeringsprestanda i en inomhusmiljö: den föreslagna metoden bygger på integrering av information från mätningen av tröghetsnavigeringssystemet, radiosignalstyrkan i ett standard trådlöst nätverk och byggnadens geometriska information. För att göra systemet så enkelt som möjligt ur användarens synvinkel antas sensorerna vara okalibrerade i början av navigeringen, och en automatisk kalibrering av magnetsensorn utförs för att förbättra systemets prestanda: den föreslagna kalibreringsproceduren utförs under regelbunden användarens rörelse (inget specifikt arbete krävs). Den navigeringsnoggrannhet som kan uppnås med den föreslagna metoden och resultaten av autokalibreringsförfarandet utvärderas med hjälp av en uppsättning tester som utförs i en universitetsbyggnad.
För att göra systemet så enkelt som möjligt för användaren, i stället för särskilda särskilda förfaranden, antas ytterligare ett autokalibreringsförfarande i REF för att minska de magnetiska mätfelen.
A Particle Filter for Smartphone-Based Indoor Pedestrian Navigation
{'venue': 'Micromachines', 'journal': 'Micromachines', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}