I detta dokument presenteras en ny robust adaptiv filtreringsmetod för SINS/SAR (Strap-down Inertial Navigation System / Synthetic Aperture Radar) integrerade navigationssystem. Denna metod utgår från principen om robust uppskattning för adaptiv filtrering av observationsdata. Ett robust adaptivt filter utvecklas för att adaptivt bestämma kovariansmatrisen för observationsbuller, och adaptivt justera kovariansmatrisen för systemtillståndsbuller enligt den adaptiva faktor som konstruerats baserat på förutsedda restvärden. Experimentella resultat och jämförelseanalyser visar att den föreslagna metoden inte bara effektivt kan motstå störningar på grund av systemtillståndsbuller och observationsbuller, utan att den också kan uppnå högre noggrannhet än den adaptiva Kalmanfiltreringsmetoden.
Gao och Zhong REF tillämpade det robusta adaptiva filtret på det integrerade navigationssystemet och gjorde ett effektivt motstånd mot störningar på grund av systembuller och observationsbuller, men denna metod kan inte garantera att valet av robusta adaptiva faktorer baserade på förutsägelserester var optimalt och därmed inte uppnår optimal filtreringseffekt.
Robust Adaptive Filtering Method for SINS/SAR Integrated Navigation System
{'venue': None, 'journal': 'Aerospace Science and Technology', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}