För applikationer som undervattensövervakning kommer en plattform med kamera att röra sig nära en stor, ungefär plan scen. Tanken att kartlägga scenen genom att sy ett panorama med hjälp av planar homographies är i närheten. Men allvarliga problem uppstår med drift som orsakas av osäkerhet i uppskattningen av matriser och o-modellerade linsförvrängningar. Förr eller senare kommer bildpunkter att kartläggas i oändlighet. I stället rekommenderar detta bidrag att homograferna endast används för sammansättningen av lokala patchar. Därefter kan den homografi som erhålls mellan den första och den sista ramen i sådana plåster brytas ned vilket ger en uppskattning av ytan normalt. Således kan patchar korrigeras och slutligen sys in i en global panorama med bara skift i x och y. Papperet rapporterar om experiment som genomförts preliminärt med en video tagen på torr mark men en första under vatten video har också bearbetats.
Metoden REF behandlar tillämpningar som undervattensövervakning en plattform med en kamera som rör sig nära en stor ungefär plan scen, men resultaten av metoden visar stor affin deformation.
STITCHING LARGE MAPS FROM VIDEOS TAKEN BY A CAMERA MOVING CLOSE OVER A PLANE USING HOMOGRAPHY DECOMPOSITION
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Geography']}