: Som en belamrad 3D-scen skannas och rekonstrueras i realtid (överst), vi ständigt fråga en stor form databas, hämta och registrera liknande objekt till scan (underst). Buller, partiell skannad geometri ersätts sedan med modellerna, vilket resulterar i en komplett, högkvalitativ semantisk rekonstruktion (mitten). Under de senaste åren har 3D-skanningstekniken i realtid utvecklats avsevärt och kan nu fånga stora miljöer med stor noggrannhet. Tyvärr lider den rekonstruerade geometrin fortfarande av ofullständighet, på grund av ocklusioner och brist på syntäckning, vilket resulterar i otillfredsställande rekonstruktioner. För att övervinna dessa grundläggande fysiska begränsningar presenterar vi en ny rekonstruktionsstrategi som bygger på att hämta föremål från en 3D-databas samtidigt som vi skannar en miljö i realtid. Med detta tillvägagångssätt kan vi ersätta skannade RGB-D-data med kompletta, handmodellerade objekt från formdatabaser. Vi anpassar och skalar hämtade modeller till indata för att få en högkvalitativ virtuell representation av den verkliga miljön som är ganska trogen den ursprungliga geometrin. I motsats till tidigare metoder kan vi hämta föremål i belamrade och bullriga scener även när databasen bara innehåller liknande modeller, men inga exakta matchningar. Dessutom sätter vi ett starkt fokus på objektsökning i ett interaktivt scanning sammanhang - vår algoritm körs direkt på 3D scanning data strukturer, och kan fråga databaser av tusentals modeller på ett online-mode under skanning.
Löjtnant m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m för m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m m. REF använder en RGB-D-sensor för att skanna en miljö i realtid, och använder djupinmatningen för att upptäcka 3D-objekt som ställs från en databas.
Database-Assisted Object Retrieval for Real-Time 3D Reconstruction
{'venue': 'Comput. Graph. Forum', 'journal': 'Comput. Graph. Forum', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}