Abstract-Music prestanda är en viktig, välstrukturerad miljö för att utvärdera en robots förmåga att upptäcka, förstå och reagera på ett lämpligt sätt på komplexa mänskliga aktiviteter. Sociala uppgifter som kooperativa prestationer kräver att deltagarna upptäcker, tolkar och anpassar sig till sina partners handlingar snabbt och korrekt. Syntetiseringen av flera sinnesförnimmelser kan vara ett fruktbart sätt att närma sig detta problem. För att utvärdera detta tillvägagångssätt programmerade vi en humanoid robot, Nico, att spela en trumma i samförstånd med mänskliga trummisar och i riktning mot en mänsklig dirigent. Våra resultat visar att sensorisk integration kan möjliggöra exakt synkronisering i sociala uppgifter även när perceptuella data är ofullständiga, vilseledande och föremål för omfattande processfördröjning. Genom att integrera flera strömmar av informations-visuella, auditiva och proprioceptiva kan Nico anpassa sig till ett tempo som sätts av en mänsklig dirigent, i samråd med mänskliga artister. Nico utvärderar kontinuerligt sina uppfattningar om sina egna handlingar och om människorna runt omkring den, och hanterar oförutsedda förändringar i tempot och påverkar i realtid.
Crick och Al. REF skapade ett system som tillät den humanoida roboten Nico att spela en trumma i konsert med mänskliga trummisar.
Synchronization in Social Tasks: Robotic Drumming
{'venue': 'ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'journal': 'ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}