Abstract-I detta dokument presenterar vi en distribuerad strategi för att bygga en dynamisk karta i samband med VANets (Vehicular Ad hoc Networks). Den bygger på principen om kooperativ uppfattning där fordon arbetar som ett team för att utvidga sitt synfält. Varje fordon är utrustat med sensorer som gör att det kan upptäcka sin miljö och bygga sin karta, betecknad som lokal karta. Den tar emot meddelanden från andra fordon som innehåller mobila föremål som upptäcks i deras omgivning. Algoritmen för distribuerad dynamisk karta bygger en karta över den dynamiska miljön inklusive objekt i sensorns synfält samt de som skickas av andra fordon. Denna algoritm utvecklas inom ramen för trosfunktionerna. Genomförandet av en sådan ansökan är komplext och kräver många behandlingar: tidsmässig och rumslig anpassning, objektbindning, sammanslagning av meddelanden och dataspridning. Detta tillvägagångssätt har validerats genom simulering i ett scenario där flera fordon befinner sig i trafiksituation.
El Zoghby m.fl. införde sitt distribuerade tillvägagångssätt för dynamiska kartor där fordon samarbetar inom ett VANet (Vehicular Ad-hoc Network) för att bilda en fullständig bild av LDM REF.
Evidential distributed dynamic map for cooperative perception in VANets
{'venue': '2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings', 'journal': '2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}