Sammanfattning av denna webbsida: En funktionsdetektor och en funktionsdeskriptor presenteras som är tillämpliga på 3D-intervalldata. Funktionsdetektorn används för att identifiera platser i de intervalldata på vilka funktionsdeskriptorn används. Funktionsbeskrivningen, eller funktionen transform, beräknar en signatur för varje identifierad plats på grundval av information om lokal form. Det tillvägagångssätt som används i både funktionsdetektorn och deskriptorn motiveras av framgången med den invarianta funktionen transformeras och påskyndas robusta funktioner tillvägagångssätt i 2D-fallet. Med hjälp av syntetiska data utvärderar författarna repeterbarheten hos detektorn och robustheten hos deskriptorn för globala omvandlingar och bildbuller. Det kompletta systemet appliceras sedan på problemet med automatisk upptäckt av upprepad struktur i verkliga avstånd bilder.
REF införde en Thrift-funktion genom att beräkna en viktad histogram av avvikelsevinklar mellan de omgivande punkternas normalvärden och funktionspunkten.
Local 3D structure recognition in range images
{'venue': None, 'journal': 'Iet Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}