Abstract-This paper presenterar en översikt över den invigda Amazon Picking Challenge tillsammans med en sammanfattning av en undersökning som genomförts bland de 26 deltagande teamen. Utmaningen var att designa en autonom robot för att plocka föremål från en lagerhylla. Denna uppgift utförs för närvarande av mänskliga arbetare, och det finns hopp om att robotar en dag kan bidra till att öka effektiviteten och genomströmningen samtidigt som kostnaderna sänks. Vi rapporterar om en 28-fråga undersökning som ställs till teamen för att lära sig om varje lags bakgrund, mekanism design, perception apparat, planering och kontroll tillvägagångssätt. Vi identifierar trender i dessa data, korrelerar med varje lags framgång i tävlingen och diskuterar observationer och lärdomar baserade på enkätresultat och författarnas personliga erfarenheter under utmaningen. Not to Practitioners-Perception, rörelseplanering, grepp och robotsystemteknik har nått en mognadsnivå som gör det möjligt att utforska automatisera enkla lageruppgifter i halvstrukturerade miljöer som involverar högmix, låg-
Robot hylla stapling var en del av Amazon plock utmaning i den senaste iteration REF.
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
{'venue': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}