Abstract-Recently, auktionsmetoder har undersökts som effektiva, decentraliserade metoder för multi-robot samordning. Experimentell forskning har visat stor potential, men har ännu inte kompletterats med teoretisk analys. I detta dokument bidrar vi med en teoretisk analys av hur auktionsmetoder för multi-robot routing fungerar. Vi föreslår ett generiskt ramverk för auktionsbaserad multi-robot routing och analysera en mängd olika budregler för olika lagmål. Det är första gången som auktionsmetoderna visar sig ge teoretiska garantier för en sådan mångfald av budregler och lagmål.
Detta beslut träder i kraft dagen efter det att det har offentliggjorts i Europeiska unionens officiella tidning. I REF föreslås en auktionsbaserad samordningsmetod för multirobotrouting.
Auction-based multi-robot routing
{'venue': 'In Robotics: Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}