Look-ahead kryssningshållare och andra avancerade förarassistanssystem för tunga fordon kräver hög precision digitala topografiska färdplaner. I detta dokument presenteras en beräkningsalgoritm för vägkvalitet för att skapa sådana kartor baserade på Kalman-filterfusion av fordonssensordata och GPS-positioneringsinformation. Algoritmen använder data från flera passager över samma väg för att förbättra tidigare lagrade uppskattningar av vägkvalitet. Mätdata från tre provningsfordon och sex experiment har använts för att utvärdera kvaliteten på den beräknade vägkvaliteten jämfört med en känd referens. Den erhållna slutgradsberäkningen jämför positivt med en som förvärvats från ett specialiserat vägmätfordon med en DGPS-mottagare och tröghetsmätningsenhet, med ett genomsnittligt rotmedelvärde för kvadratfel på 0,17 %.
Författarna har tidigare utvecklat en filtreringsmetod för att kombinera fordonssensorer och GPS-data för att ta fram en vägskattning REF.
Road grade estimation for lookahead vehicle control using multiple measurement runs
{'venue': None, 'journal': 'Control Engineering Practice', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}