Abstract-A feature detektion system har utvecklats för realtid identifiering av linjer, cirklar och människor ben från laser räckvidd data. En ny metod som lämpar sig för ljusbågs-/cirkeldetektering föreslås: den inskrivna vinkelvariansen (IAV). Linjer detekteras med en rekursiv linjemonteringsmetod. Människornas bendetektering är baserad på geometriska relationer. Systemet implementerades som en plugin-drivrutin i Player, en mobil robotserver. Verkliga resultat presenteras för att verifiera effektiviteten hos de föreslagna algoritmerna i inomhusmiljö med rörliga objekt.
En annan linjedetektionsalgoritm; rekursiv linjemonteringsmetod, används i REF för robotapplikationer.
Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver
{'venue': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}