Denna tidning beskriver en merhod för att lokalisera medlemmarna i en mobil mbor team, med bara mbors temalfes som landmärken. Det vill säga, vi beskriver en metod där varje mbor kan bestämma rhe relativ räckvidd, bäring och orienration av varje annan robor i ream, utan användning av GPS, externa landmärken, eller insrrumentation av miljön. Vår merhod antar t h r varje mbor kan mäta rhe relativa pose av närliggande robotar, rogether wirh förändringar i irs egen pose: med hjälp av en kombination av maximal sannolikhet estimrion ( M U ) och numerisk optimering, kan vi subsequenrly infer rhe relativa pose av varje robot i laget. Denna uppsats beskriver den grundläggande formalismen, om den är praktisk implemenarion, och presenterar experimentella resultat obrained med hjälp av ett team av fyra mobila robotar.
REF har föreslagit en metod för att lokalisera medlemmarna i ett mobilt robotteam där en rörelsesensor antas uppskatta förändringar i varje robots position.
Localization for mobile robot teams using maximum likelihood estimation
{'venue': 'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': 'IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}