Automatisk generering av planritningar är användbart i många nya applikationer, inklusive inomhusnavigering, förstärkt och virtuell verklighet, samt bygga energisimuleringsprogram. Dessa tillämpningar kräver vattentäta modeller med begränsad komplexitet. I detta dokument presenterar vi en strategi som producerar 2.5D extruderade vattentäta modeller av byggnad interiörer från antingen 2D partikelfilter galler kartor eller hela 3D-punkt-moln fångas av mobila kartsystem. Vår strategi är att triangulera en 2D-provtagning av väggpositioner och separera dessa trianglar till inre och yttre uppsättningar. Vi delar den inre volymen av byggnaden modellen efter rum, sedan förenklar modellen för att minska buller. Sådana etiketter är användbara för att bygga energisimuleringar med termiska modeller, samt för att säkerställa geometrisk noggrannhet för den resulterande 3D-modellen. Vi kontrollerar experimentellt resultatet av vårt föreslagna tillvägagångssätt för ett brett utbud av byggnader. Vårt tillvägagångssätt är tillräckligt effektivt för att användas i realtid i samband med tillämpningar för samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM).
REF genererade bygggolv från laserområdesdata baserat på en triangulering av en 2D-provtagning av väggpositioner.
Floor plan generation and room labeling of indoor environments from laser range data
{'venue': '2014 International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP)', 'journal': '2014 International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}