Effekterna av den åldrande befolkningen i världen har börjat med avseende på samhället i de utvecklade länderna. Flera forskare fokuserade på att utforska nya metoder för att förbättra livskvaliteten för äldre individer genom att låta dem förbli oberoende och friska i största möjliga utsträckning. Nya gånghjälpmedel är till exempel utformade för att göra det möjligt för äldre personer att vara rörliga på ett säkert sätt, eftersom vikten av att gå är välkänd. Syftet med den aktuella studien är att utforma en humanoid robotguide som gående tränare för äldre personer. Det är hypotetiskt att samma servicerobot ger ett hjälpmedel och socialt bidrag när det gäller interaktion mellan äldre användare genom att motivera dem att gå mer och samtidigt ger hjälp, såsom fysisk assistans och gångövervakning, under promenader. I denna studie ingår en detaljerad redogörelse för forskningsproblemet samt en litteraturöversikt över befintliga studier relaterade till promenadrobotar. En användarcentrerad designmetod används för att rapportera resultaten av den nuvarande första genomförbarhetsstudien med hjälp av en kommersiellt tillgänglig humanoid robot som kallas Pepper utvecklad av Softbank-Aldebaran. Ett kvantitativt frågeformulär användes för att undersöka alla faktorer som bedömer den inneboende motivationen hos användarna när de utför en viss verksamhet. Omvänt förvärvades grundläggande gångdata genom en videoanalys för att testa robotens förmåga att modifiera gångarna hos mänskliga användare. Resultaten i fråga om återkopplingen från äldre försökspersoner och litteraturöversikten förbättrar utformningen av promenadtränaren för äldre personer.
I synnerhet underbygger REF de nyckelfaktorer som påverkar en gående tränare robot för äldre personer, genom att analysera inverkan av pHRI med hänsyn till användarens hastighet.
Feasibility Study of a Socially Assistive Humanoid Robot for Guiding Elderly Individuals during Walking
{'venue': 'Future Internet', 'journal': 'Future Internet', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}