Sammanfattning av denna webbsida: Detta papper presenterar en metod för att erhålla rörelsesegmentering och 3D lokalisering av flera mobila robotar i ett intelligent utrymme med hjälp av ett multi-kamera sensorsystem. Setet av kalibrerade och synkroniserade kameror placeras i fasta lägen i miljön (intelligent utrymme). Den föreslagna algoritmen för rörelsesegmentering och 3D-lokalisering baseras på minimering av en objektiv funktion. Denna funktion inkluderar information från alla kameror, och den är inte beroende av tidigare kunskap eller invasiva landmärken ombord robotarna. Den föreslagna objektiva funktionen beror på tre grupper av variabler: segmenteringsgränserna, rörelseparametrarna och djupet. För den objektiva funktionsminimeringen använder vi en girig iterativ algoritm med tre steg som efter initiering av segmenteringsgränserna och djupet upprepas till konvergens.
Losada m.fl. REF använder flera kalibrerade kameror och 3D-nät för lokalisering av flera mobila robotar i en intelligent miljö.
Multi-Camera Sensor System for 3D Segmentation and Localization of Multiple Mobile Robots
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science', 'Engineering']}