Abstract-I detta dokument föreslår vi nya omsampling algoritmer med arkitekturer för effektiv distribuerad implementation av partikelfilter. De föreslagna algoritmerna förbättrar skalbarheten hos de filterarkitekturer som påverkas av omsamplingsprocessen. Problem i partikelfiltret implementation på grund av omsampling beskrivs, och lämpliga ändringar av omsampling algoritmer föreslås så att distribuerade implementationer utvecklas och studeras. Distribuerade omsamplingsalgoritmer med proportionell allokering (RPA) och icke-proportionell allokering (RNA) av partiklar beaktas. Komponenterna i filterarkitekturerna är processelementen (PE), en central enhet (CU) och ett sammanlänkningsnät. En av de största fördelarna med de nya omsamplingsalgoritmerna är att kommunikationen genom sammanlänkningsnätet minskar och blir deterministisk, vilket resulterar i enklare nätstruktur och ökad provtagningsfrekvens. Partikelfilter prestanda uppskattas för lager-endast spårning program. I den arkitektoniska delen av analysen uppskattas området och hastigheten för partikelfiltrets implementation för ett annat antal partiklar och en annan nivå av parallellism med fältprogrammerbar grindmatris (FPGA) implementation. I detta papper, endast provtagning betydelse omsampling (SIR) partikelfilter beaktas, men analysen kan utvidgas till alla partikelfilter med omsampling. Index Terms-Algoritmer för parallell implementation, distribuerad omsampling, FPGA implementation, parallell arkitektur, partikelfilter.
Två distribuerade partikelfilteralgoritmer föreslås i REF: 1) omsampling med proportionell allokering (RPA) och 2) omsampling med icke-proportionell allokering (RNA).
Resampling algorithms and architectures for distributed particle filters
{'venue': 'IEEE Transactions on Signal Processing', 'journal': 'IEEE Transactions on Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}