Abstract-3D UltraSound (US) sonder används i kliniska tillämpningar för deras användarvänlighet och förmåga att erhålla intraoperativa volymer. I kirurgiska navigeringsapplikationer behövs ett kalibreringssteg för att lokalisera sonden i ett allmänt koordinatsystem. Detta papper presenterar en ny hand-öga kalibreringsmetod med direkt den kinematiska modellen av en robot och amerikanska volym registreringsdata som inte kräver några 3D localizers. De första resultaten visar ett målfel på 2,34 mm på en experimentell installation med hjälp av manuell segmentering av fem pärlor i tio amerikanska volymer.
I termer av ingen markör forskning arbete, Sarrazin et al. REF använde ultraljud volym registreringsdata för att uppnå kalibrering som inte kräver 3D localizers.
Hand-eye calibration of a robot - UltraSound probe system without any 3D localizers
{'venue': '2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)', 'journal': '2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}