Abstract-Ett kollektiv av robotar kan tillsammans slutföra en uppgift som är bortom kapaciteten hos någon av sina enskilda robotar. En egenskap hos ett robotkollektiv som gör det möjligt för det att slutföra en sådan uppgift är formen på kollektivet. En metod för att forma den formen är att forma den i en storlek som står i proportion till antalet robotar i det kollektivet, d.v.s. Skalbart. I vårt tidigare arbete, skalbart forma formen av kollektivet krävde att varje robot vet det totala antalet robotar i kollektivet. I detta arbete presenterar vi en metod som kallas S-DASH, som nu gör det möjligt för ett kollektiv att skalbart forma en form utan att veta hur många robotar som finns i kollektivet. Dessutom kommer S-DASH att ändra storleken på formen för att återspegla tillägg eller avlägsnande av robotar från kollektivet. Detta dokument innehåller också demonstrationer av S-DASH som körs på ett simulerat grupp av robotar.
Rubenstein och Shen Ref föreslog en skalbar självmontering och självläkande svärm robotsystem som tillåter en svärm av robotar att bilda en form utan att veta antalet robotar i förväg.
Automatic scalable size selection for the shape of a distributed robotic collective
{'venue': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}