ABSTRACT I smarta städer finns det alltid oförutsedda nödsituationer, som måste hanteras för att upprätthålla den vanliga ordningen. Då behövs ett smart system för att upptäcka hot och hantera dem. I detta dokument föreslår vi en systemstruktur som består av en central agent och tre lager: Obemannade luftfarkoster (UAV) lager, multirobot lager och sensor nätverk lager. UAV fungerar som rörliga sensorer och transportörer i luften. De tillhandahåller övergripande grov övervakningsdata från luft- och transportrobotar till nödlägen. Robotarna på plats ansvarar för att få detaljerade övervakningsdata och hantera nödsituationer. Sensornätverken övervakar miljön och hjälper robotar och UAV i sortimentet att slutföra sina uppgifter. Centralagenten kan justera systemet enligt de specifika uppgiftskraven. Vi tillhandahåller en allmän systemdesign och granskar de viktigaste nödvändiga teknikerna och lyfter fram utmaningarna och några möjliga lösningar. De framtida forskningsriktningarna presenteras för att vägleda systemdesignen. INDEX TERMS UAV, multi-robot system, distribuerade sensorer, smart stad, nödsituation.
I samband med smart stadsförvaltning föreslås en allmän systemdesign och översyn som består av en central agent som övervakar funktionen av tre ingående skikt, nämligen UAV lager, Robot lager och WSN lager för att uppnå en effektiv hantering av nödsituationer REF.
To Smart City: Public Safety Network Design for Emergency
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}