I detta papper anser vi problemet med att uppskatta en 3D rörelsefält med hjälp av flera kameror. I synnerhet fokuserar vi på situationen där det finns en djupkamera och en eller flera färgkameror, en vanlig situation med nya kompositsensorer som Kinect. I detta fall kan geometrisk information från djupkartor kombineras med intensitetsvariationer i färgbilder för att uppskatta släta och täta 3D rörelsefält. Vi föreslår en enhetlig ram för detta ändamål, som kan hantera både godtyckliga stora rörelser och sub-pixel förskjutningar. Uppskattningen är ett linjärt optimeringsproblem som kan lösas mycket effektivt. Nyheten med avseende på befintliga scenflöden är att den utnyttjar den geometriska information som tillhandahålls av djupkameran för att definiera en ytdomän över vilken fotometriska begränsningar kan integreras konsekvent i 3D. Experiment om verkliga och syntetiska data ger både kvalitativa och kvantitativa resultat som visar på tillvägagångssättets intresse.
Letouzey m.fl. REF uppskattar direkt 3D rörelsefält med hjälp av fotometriska begränsningar och en global legaliseringsterm utan att fullt ut utnyttja den information som ges av djupsensorn.
Scene Flow from Depth and Color Images
{'venue': 'Procedings of the British Machine Vision Conference 2011', 'journal': 'Procedings of the British Machine Vision Conference 2011', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}