Allt fler robottillämpningar utrustar robotar med mikrofoner för att förbättra den sensoriska information som finns tillgänglig för dem. I de flesta tillämpningar är emellertid hörseluppgiften mycket låg, endast bearbetning av data och tillhandahållande av information om hörselhändelser till navigationsrutiner på högre nivå. Om roboten, och därmed mikrofonen, hamnar på en dålig akustisk plats, då resultaten från den sensorn kommer att förbli bullriga och potentiellt värdelösa för att utföra den nödvändiga uppgiften. För att lösa detta problem finns det minst två möjliga lösningar. Det första är att tillhandahålla större och mer komplexa filter, vilket är den traditionella signalbehandlingsmetoden. En alternativ lösning är att flytta roboten i samförstånd med att ge bättre provspelning. I detta arbete följs det andra tillvägagångssättet av att bullerkartor införs som ett verktyg för akustiskt känslig navigering. En bullerkarta är en guide till buller i miljön, som anger platser som sannolikt skulle störa ljudanalys. En traditionell bullerkarta, i akustisk bemärkelse, är en grafisk visning av den genomsnittliga ljudtrycksnivån på varje given plats. Ett område med högt ljudtryck motsvarar högt omgivningsbuller som kan störa en ljudapplikation. Sådana kartor kan antingen skapas för hand, eller genom att låta roboten först utforska miljön. Omvandlas till ett potentiellt fält, blir en bullerkarta sedan ett användbart verktyg för att minska störningar från omgivningsbuller. Preliminära resultat med en riktig robot på skapandet och användningen av bullerkartor presenteras.
Bullerkartläggning REF använder ljudtrycksnivåmätningar gjorda av en mobil robot när den färdas genom miljön för att konstruera kartor över omgivningsbullernivåer i hela miljön.
Noise maps for acoustically sensitive navigation
{'venue': 'SPIE Optics East', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}