Abstract-This paper presenterar utformningen av en monocular vision baserad partikelfilter lokaliseringssystem för urbana inställningar som använder antenn orthoimage som referenskarta. Ett av designmålen är att ge en låg kostnad metod för utomhus lokalisering med hjälp av en enda kamera. Detta minskar behovet av globala positioneringssystem (GPS) som kan uppleva försämrad tillförlitlighet i stadsmiljöer. Det andra målet är att studera möjliga lokaliseringsresultat med ovannämnda resurser. Bildbehandlingstekniker används för att skapa en funktionskarta från en flygbild, och även för att extrahera funktioner från kamerabilder för att ge observationer som används av ett partikelfilter för lokalisering.
Monocular visuell lokalisering i en stadsmiljö med hjälp av ett partikelfilter presenteras i REF.
Localization in urban environments by matching ground level video images with an aerial image
{'venue': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}