I detta dokument presenteras en process för beräkning av däck-väg krafter, fordonets sidoslip vinkel och hjul kurvtagning styvhet. Metoden använder mätningar (såghastighet, längsgående/laterala accelerationer, styrvinkel och vinkelhjulets hastighet) endast från sensorer som kan integreras eller redan har integrerats i moderna bilar. Uppskattningsprocessen är baserad på två block i serie: det första blocket innehåller en glidlägesobservatör vars huvudsakliga roll är att beräkna däck-väg krafter, medan i det andra blocket ett utökat Kalman filter uppskattar sidolip vinkel och kurvtagning styvhet. Mer specifikt föreslås i denna studie en adaptiv däckkraftsmodell som tar hänsyn till variationer i väg friktion. I dokumentet presenteras också en studie av konvergensen för observatören i glidläge. Uppskattningsprocessen tillämpades och jämfördes med verkliga experimentella data, särskilt mätningar av hjulkraft. Experimentella resultat visar noggrannheten och potentialen i estimeringsprocessen.
I Ref, till exempel, är uppskattningsprocessen uppdelad i två steg.
Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness
{'venue': None, 'journal': 'Control Engineering Practice', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}