Sammanfattning av denna webbsida: Att samordna ett team av robotar för prospektering är ett utmanande problem, särskilt inom ostrukturerade områden, som t.ex. post-disaster-scenarier där direkt kommunikation är starkt begränsad. Dessutom konventionella metoder för SLAM, t.ex. de som utför data association baserat på visuella egenskaper, är dömda att misslyckas på grund av dålig sikt orsakad av rök och brand. Vi använder indirekt kommunikation (baserad på RFID), för att dela kunskap och använda en gradientliknande lokal sökning för att rikta robotar mot intressanta områden. För att dela en gemensam referensram bland robotar använder vi en funktionsbaserad SLAM-strategi (där funktioner är RFID). Metoden har utvärderats med en 3D-simulering baserad på USRSim.
Ziparo et al REF använde RFID för att samordna ett team av robotar för en undersökning i ostrukturerade områden.
COOPERATIVE EXPLORATION FOR USAR ROBOTS WITH INDIRECT COMMUNICATION
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}