Abstract-I detta dokument presenterar vi en ram för att spåra ett rörligt mål i stadsmiljöer med UAVs i samarbete med UGVs. Ramverket tar hänsyn till ocklusioner mellan sensorn och målet. Måltillståndet är modellerat med hjälp av det dynamiska beläggningsnätet och målrörelsemodellen är byggd med hjälp av en andra ordnings Markov-kedja. Baserat på målet beläggning rutnät, vi utformar vägplanering algoritm för att manövrera UAV och UGV till konfigurationer där de kan upptäcka målet med hög sannolikhet. Simuleringsresultat visar att ramverket är framgångsrikt när det gäller att lösa problemet med målspårning i stadsmiljöer. Vi bygger också en maskinvaruplattform inomhus och implementerar framgångsrikt preliminära spårningsalgoritmer på plattformen. Resultaten visar att plattformen kan användas ytterligare för att testa mer avancerade spårningsalgoritmer som den föreslagna spårningsramen.
I REF presenteras en ram för att spåra ett mål i urbana miljöer med hjälp av UAV i samarbete med UGVs, modellera måltillståndet med hjälp av en dynamisk beläggning rutnät för att passa den dynamiska miljön.
Moving ground target tracking in urban terrain using air/ground vehicles
{'venue': '2010 IEEE Globecom Workshops', 'journal': '2010 IEEE Globecom Workshops', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}