Under de senaste åren har robotoperativsystemet (ROS) blivit ett mycket populärt mjukvaruramverk för robotforskning. ROS har en mycket aktiv utvecklare gemenskap och används i stor utsträckning för robotforskning i både akademi och statliga labb. Förekomsten och moduläriteten av ROS får många människor att ställa frågan: "Vad hindrar ROS från att användas i kommersiella eller statliga tillämpningar?" Ett av de största problemen som hindrar denna ökade användning av ROS i dessa tillämpningar är frågan om att karakterisera dess säkerhet (eller brist på sådan). Sommaren 2012 lanserades en crowd sourced cyber-fysisk säkerhet tävling vid cybersäkerhetskonferensen DEF CON 20 för att börja processen för att karakterisera säkerheten i ROS. En småskalig, billiknande robot konfigurerades som en cyberfysisk säkerhet "honeypot" kör ROS. DEFFCON-20 deltagare var inbjudna att hitta bedrifter och sårbarheter i roboten medan nätverkstrafiken samlades in. Resultaten av detta experiment gav några intressanta insikter och öppnade upp många säkerhetsfrågor avseende utplacerade robotsystem. Federal Aviation Administration har i uppdrag att öppna det civila luftrummet för kommersiella drönare senast i september 2015 och förarlösa bilar är redan lagliga för forskningsändamål i ett antal stater. Med tanke på integreringen av dessa robotiska enheter i våra dagliga liv ställer författarna följande fråga: "Vilka säkerhetsexplosioner kan en motiverad person med liten till ingen erfarenhet av cybersäkerhet utföra, med tanke på den stora tillgången på gratis cybersäkerhet penetrationstestningsverktyg som Metasploit?" Denna forskning fokuserar på att tillämpa vanliga, billiga, låg-overhead, cyber-attacker på en robot med ROS. Detta arbete dokumenterar hur effektiva dessa attacker är.
Författarna till REF har genomfört en säkerhetsbedömning genom att utföra cyberattacker på en robot som kör robotoperativsystemet och funnit att det är sårbart för insiderhot och för att fysiskt äventyras.
A preliminary cyber-physical security assessment of the Robot Operating System (ROS)
{'venue': 'Defense, Security, and Sensing', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Physics', 'Engineering']}