Samarbete mellan enheter med olika avkännings-, dator- och kommunikationskapacitet ger intressanta möjligheter i ett växande antal problem och tillämpningar, bland annat domotik (inhemsk robotik), miljöövervakning eller intelligenta städer. Trots det ökande intresset för akademiska och industriella samhällen är experimentella verktyg för utvärdering och jämförelse av kooperativa algoritmer för sådan heterogen teknik fortfarande mycket knappa. Detta dokument presenterar en fjärrtestbädd med mobila robotar och trådlösa Sensor Networks (WSN) utrustade med en uppsättning av lågkostnads off-the-shälf sensorer, som ofta används i gemensam uppfattning forskning och applikationer, som presenterar hög grad av heterogenitet i sin teknik, kände magnituder, funktioner, utgående bandbredd, gränssnitt och strömförbrukning, bland annat. Dess öppna och modulära arkitektur möjliggör tät integration och driftskompatibilitet mellan mobila robotar och WSN genom ett dubbelriktat protokoll som möjliggör full interaktion. Dessutom ökar integreringen av standardverktyg och gränssnitt användbarheten, vilket möjliggör en enkel utvidgning till nya hård- och programvarukomponenter och återanvändning av kod. Olika nivåer av decentralisering beaktas, stöd från helt distribuerade till centraliserade tillvägagångssätt. Testbädden, som utvecklats för det EU-finansierade nätverket för samverkande objekt (CONET) och som för närvarande finns på Tekniska Högskolan i Sevilla (Spanien), ger full fjärrkontroll via Internet. Många experiment har utförts, varav några beskrivs i tidningen.
I REF implementerade författarna en testbädd för mobil robotik och heterogena trådlösa sensornoder med olika avkänningsfunktioner inklusive kameror.
An Integrated Testbed for Cooperative Perception with Heterogeneous Mobile and Static Sensors
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}