Abstract-Vi beskriver ett ramverk som kombinerar ett programvaruutvecklingsparadigm, en programvaruvisualiseringsteknik och ett verktyg för robotprogrammering. Denna infrastruktur kallas "Grafical State Space Programming" (GSSP), och gör det möjligt för robotprogram att brytas ner och visualiseras inom tillståndsberoende vyer. Vårt tillvägagångssätt förenklar och påskyndar programmeringsprocessen för robotrutiner och robotbeteenden, och vi undersöker den prestandaförbättring som följer av en uppsättning kontrollerade användarstudier. GSSP:s användbarhet och effektivitet illustreras också med hjälp av en fältdemonstration med ett flygrobotfordon.
Grafisk rymdprogrammering (GSSP) REF är en annan ram för att utveckla quadrotoruppdrag.
Graphical State Space Programming: A visual programming paradigm for robot task specification
{'venue': '2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}