Vi föreslår en metod för att uppskatta 3D-strukturen och den täta 3D-rörelsen (scenflödet) i en dynamisk nonrigid 3D-scen med hjälp av ett kamerasystem. Kärnan idé är att använda en tät multi-camera array för att konstruera en ny, tät 3D volymetrisk representation av 3D utrymme där varje voxel har en uppskattad intensitet värde och ett konfidensintervall av detta värde. Problemet med 3D struktur och 3D rörelse uppskattning av en scen reduceras därmed till en icke-rigid registrering av två volymer-därav termen "Scen registrering". Att registrera två täta 3D-skalarvolymer kräver inte att man återvinner 3D-strukturen i scenen som ett förbehandlingssteg, och det kräver inte heller uttryckligt resonemang om ocklusioner. Från denna icke-rigid registrering extraherar vi exakt 3D-scenflödet och 3D-strukturen i scenen, och lyckas återställa de skarpa diskontinuiteterna i både tid och rum. Vi visar fördelarna med vår metod på ett antal utmanande syntetiska och verkliga datamängder.
Basha m.fl. REF konstruerar tät volymetrisk representation av det tredimensionella utrymmet för att uppskatta struktur och rörelse med hjälp av en multikameramatris.
Structure and motion from scene registration
{'venue': '2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'journal': '2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}