Abstract-Den enda sensor sannolikhet hypotes densitet (PHD) och kardinaliserad sannolikhet hypotes densitet (CPHD) filter har utvecklats med hjälp av slumpmässiga finita uppsättning ram. De befintliga multisensorförlängningarna av dessa filter har begränsningar såsom sensororderberoende, numerisk instabilitet eller höga beräkningskrav. I detta papper härleder vi uppdatering ekvationer för multisensor CPHD-filtret. Vi föreslår ett beräkningsbart genomförande som girigt identifierar mätundergrupper och partitioner som väsentligt bidrar till uppdateringsekvationer.
I REF, Nannuru et al. härledde uppdateringsekvationerna för det allmänna multisensorfiltret CPHD samt en beräkningsbar implementation.
Multisensor CPHD filter
{'venue': 'IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Volume: 52, Issue: 4, August 2016', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}