Detta dokument beskriver motivationen, metodiken och resultaten av en långsiktig användningsstudie av CERO, en servicerobot avsedd att hjälpa delvis rörelsehindrade personer med transport av lätta föremål i en kontorsmiljö. Vi beskriver användarens erfarenheter av att använda roboten under en period av 3 månader, och den övergripande processen för att anpassa användningen av servicerobotar som en del av en arbetsgruppsinställning. Resultaten av studien tyder på behovet av olika driftssätt för en robot. Vi ifrågasätter också synen på servicerobotar som personliga enheter och påpekar vikten av att tillhandahålla övergångar mellan fjärr- och närhetskontroll vid användning av servicerobotar.
Det utvärderades i en kontorsmiljö under en period av 3 månader REF.
Fetch-and-carry with CERO: observations from a long-term user study with a service robot
{'venue': 'Proceedings. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication', 'journal': 'Proceedings. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}