Abstract-I detta papper används signalstyrkor från kända Wi-Fi-åtkomstpunkter tillsammans med ett partikelfilter för att utföra inomhusnavigering. Det visas att mer information erhålls genom att använda signaler på både 2,4 och 5,0 GHz, jämfört med att använda endast en frekvens. Att använda båda frekvenserna ger således en mer exakt positionering. Det andra bidraget är en algoritm där WiFi-mätningar kombineras med dödräkning (PDR), som bygger på stegräkning med hjälp av en accelerometer och hypoteser under rubriken med hjälp av ett gyroskop. Detta visade sig ge ytterligare noggrannhet jämfört med mer konventionella metoder.
Karlsson m.fl. REF använde signaler från både 2,4 och 5,0 GHz för att få mer information om WiFi, och ett partikelfilter användes för att kombinera platsfingeravtryck med PDR för att förbättra noggrannheten.
Sensor fused indoor positioning using dual band WiFi signal measurements
{'venue': '2015 European Control Conference (ECC)', 'journal': '2015 European Control Conference (ECC)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}