Abstract-Vi analyserar prestandan hos ett ungefärligt distribuerat Kalman-filter som föreslagits i det senaste arbetet med distribuerad samordning. Denna metod för distribuerad uppskattning är ny i och med att den medger en systematisk analys av dess prestanda som olika nätverksmängder såsom anslutning densitet, topologi och bandbredd varierar. Vårt huvudsakliga bidrag är en frekvens-domänkarakterisering av den distribuerade estimator's steady-state prestanda; Detta kvantifieras i termer av en speciell matris i samband med anslutningen topologi kallas grafen Laplacian, och även hastigheten för meddelandeutbyte mellan omedelbara grannar i kommunikationsnätverket.
Spanos m.fl. införde en systematisk analys av DKF:s prestanda som olika nätverksmängder såsom anslutningsdensitet, topologi och bandbredd varierar REF.
Approximate distributed Kalman filtering in sensor networks with quantifiable performance
{'venue': "IPSN '05", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}