Vi presenterar The House of inteRactions (THOR), ett ramverk för visuell AI-forskning, tillgängligt på http://ai2thor.allenai.org. AI2-TOR består av nära fotorealistiska 3D inomhusscener, där AI-agenter kan navigera i scenerna och interagera med objekt för att utföra uppgifter. AI2-THOR möjliggör forskning inom många olika områden inklusive men inte begränsat till djup förstärkning lärande, imitation lärande, lärande genom interaktion, planering, visuell frågesvar, oövervakad representation lärande, objektdetektering och segmentering, och lärande modeller av kognition. Målet med AI2-THOR är att underlätta byggandet av visuellt intelligenta modeller och driva forskningen framåt inom detta område.
AI2-The House of inteRactions (THOR) REF ) är en fullfjädrad ram för visuell AI-forskning som består av nästan fotorealistiska syntetiska 3D-indoor scener där agenter kan navigera och ändra tillståndet för actionabla objekt.
AI2-THOR: An Interactive 3D Environment for Visual AI
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}