Abstract-This paper presenterar en metod för att analysera och optimera utformningen av en kompatibel överföringsmekanism för ett flaxande flygfordon. Dess syfte är att minimera det maximala ingångsvridmoment som krävs från en drivmotor. För att bibehålla flygstabiliteten är det nödvändigt att minimera det maximala ingångsvridmomentet. För detta ändamål byggdes först en pseudo-rigid-kroppsmodell och en kinematisk analys av modellen utfördes. Därefter beräknades det aerodynamiska vridmoment som genererades av flaxande vingar. Därefter löstes det ingångsmoment som krävs för att hålla flygningen av fordonet med hjälp av principen om virtuellt arbete. Värden för de primära egenskaperna vid fogar som uppfyller kraven (dvs. den virtuella fjäderns vridstyvhet och det ursprungliga neutrala vinkelläget) optimerades. Genom att jämföra med en hel stel kroppsmekanism kan den kompatibla transmissionsmekanismen med väloptimerade parametrar minska det maximala ingångsvridmomentet upp till 66,0 %.
I REF presenterade vi en teoretisk analys av överföringsmekanismen och effekterna av de kompatibla attributen på det slutliga maximala ingångsvridmomentet genom att använda principen om virtuellt arbete.
Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles
{'venue': '2016 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)', 'journal': '2016 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}