Abstract-Hitta positioner noder i en ad hoc trådlös sensor nätverk (WSN) med användning av ofullständiga och bullriga avstånd mätningar mellan noder samt ankar position information är för närvarande ett viktigt och utmanande forskningsämne. De flesta WSN lokaliseringsstudier har dock ansett att ankarpositionerna och signalutbredningshastigheten är fullständigt kända vilket inte är ett giltigt antagande i undervattens- och underjordiska scenarier. I detta dokument, semi-definite programmering (SDP) algoritmer är utformade för nod lokalisering i närvaro av dessa osäkerheter. Motsvarande Cramér-Rao nedre gräns (CRRB) produceras också. Datorsimuleringar ingår för att jämföra de föreslagna algoritmernas prestanda med den konventionella SDP-metoden och CRRB. Index Terms-Node lokalisering, intervallmätningar, semi-definit programmering, sensornätverk.
Lui m.fl. utarbetat en semidefinit programmeringsalgoritm (SDP) för TOO-baserad lokalisering i närvaro av beacon positioner och signalutbredning hastighet osäkerheter REF.
Semi-Definite Programming Algorithms for Sensor Network Node Localization With Uncertainties in Anchor Positions and/or Propagation Speed
{'venue': 'IEEE Transactions on Signal Processing', 'journal': 'IEEE Transactions on Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Engineering']}