Vi presenterar en strategi för att skapa konceptuella representationer av mänskliga inomhusmiljöer med hjälp av mobila robotar. Koncepten avser rumsliga och funktionella egenskaper hos typiska inomhusmiljöer. Efter upptäckter inom kognitiv psykologi består vår modell av lager som representerar kartor på olika abstraktionsnivåer. Det kompletta systemet är integrerat i en mobil robot utrustad med laser- och visionsensorer för plats- och objektigenkänning. Systemet innehåller också ett språkligt ramverk som aktivt stöder kartförvärvsprocessen och som används för att föra en dialog. Slutligen diskuterar vi kapaciteten hos det integrerade systemet.
Zender m.fl. REF konceptualiserade miljön på olika abstraktionsnivåer.
Conceptual Spatial Representations for Indoor Mobile Robots
{'venue': 'Robotics Auton. Syst.', 'journal': 'Robotics Auton. Syst.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}