Ett effektivt samarbete mellan människor och industrirobotar bygger på en gemensam förståelse av uppgiften samt på förståelse och förståelse för partnerns agerande i nästa steg. I den här artikeln presenteras en hybrid monteringsstation, där en industrirobot kan lära sig nya uppgifter genom arbetsinstruktioner. Den lärda uppgiften utförs av både roboten och den mänskliga arbetaren tillsammans i en delad arbetsyta. Denna arbetsyta övervakas med hjälp av multisensorisk perception för att upptäcka såväl personer som föremål. Miljödata behandlas inom kollisionsundvikande modulen för att ge säkerhet för personer och utrustning. Den realtidsdugliga programvaruarkitekturen och orkestreringen av de berörda modulerna med hjälp av en kunskapsbaserad systemcontroller presenteras. Slutligen demonstreras funktionaliteten i en experimentell cell i ett produktionsscenario i verkligheten.
Dessutom presenterar REF en hybridmonteringscell, där en mänsklig arbetare kan lära en industrirobot nya uppgifter som ska utföras samtidigt, i en delad arbetsyta.
A skill-based approach towards hybrid assembly
{'venue': 'Adv. Eng. Informatics', 'journal': 'Adv. Eng. Informatics', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}