Detta dokument beskriver en intelligent autonom luftburen flygkapacitet som används som testbädd för framtida teknikutveckling. De obemannade luftfarkosterna (UAV) flyger under autonom kontroll av både en omborddator och en autopilot. Datorn ombord tillhandahåller flygkontrollen och kör den autonoma programvaran Intelligent Controller (IC) medan autopiloten styr fordonsnavigeringen och flygkontrollen. Det autonoma luftburna flygsystemet beskrivs i detalj. En IC-arkitektur som är direkt tillämplig på konstruktionen av obemannade fordon presenteras också. UAV:erna får arbeta oberoende av varandra eller i samarbete med varandra för att utföra ett bestämt uppdrag. Det intelligenta UAV-flygsystemet används för att utvärdera och studera autonom UAV-kontroll samt flerfordonssamarbetskontroll.
I REF beskriver författaren ett intelligent flygsystem som ska användas som testbädd för framtida utveckling.
Intelligent Unmanned Air Vehicle Flight Systems
{'venue': 'JACIC', 'journal': 'JACIC', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}