Erkännandet av användarens avsikter är en viktig funktion för humanoida robotar för att möjliggöra implicita och människolika interaktioner. I detta dokument presenterar vi en formell syn på användarinsikter i samspelet mellan människa och maskin och hur de kan uppskattas genom att observera användaråtgärder. Vi använder Hybrid Dynamic Bayesian Networks för att utveckla en generisk modell som inkluderar kopplingar mellan intentioner, åtgärder och sensormätningar. Denna modell kan användas för att utöka godtyckliga tillämpningar av mänskliga maskiner genom avsiktligt erkännande.
Oliver et al REF utvecklade en generisk modell med kopplingar mellan intentioner, åtgärder och sensormätningar genom ett Hybrid Dynamic Bayesian Network.
A generic model for estimating user intentions in human-robot cooperation
{'venue': 'ICINCO', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}