Abstract-This paper utvecklar en plan för sutur nålar som används med solida vävnadsvolymer i endoskopisk kirurgi. Vägen är baserad på de bästa metoder som används av kirurger. Vägen försöker minimera interaktionskrafterna mellan vävnaden och nålen. Med hjälp av kirurgiska guider som grund utvecklas två olika tekniker för att köra en suturnål. De två teknikerna jämförs i hårdvaruexperiment genom att robotiskt köra suturnålen med hjälp av båda rörelseplanerna.
Jackson REF föreslog en vägplanerare för autonom robotsusturering som syftade till att minimera interaktionskrafterna mellan vävnaden och nålen.
Needle path planning for autonomous robotic surgical suturing
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Medicine']}