Abstract-När en feedback controller implementeras i ett nätverkat inbäddat system, beräkning och kommunikation framkallar förseningar och jitter, som kan destabilisera styrloopen. Huvuddelen av det tidigare arbetet med analys av kontrollslingor med tidsförskjutningar har fokuserat på produktion (actuation) jitter. I många inbyggda system, input (sampling) jitter är också ett problem. I detta dokument analyserar vi den kombinerade effekten av in- och utdatajitter på stabiliteten och prestandan hos linjära datakontrollsystem. Analysen utförs via en loopomvandling med två tidsvarierande osäkerheter. Vi visar hur input-output-vinsterna i den linjära delen av det omvandlade systemet kan beräknas med hjälp av en snabbsampling/fast-hold approximation. Samtidigt minskar vi det konservativa i en tidigare stabilitetsteorem för ren produktion jitter.
I ett senare arbete REF utvidgade Cervin analysen till att ta hänsyn till både inmatnings- och utgångsjitter för kontrollprestandan hos linjära system för kontroll av provdata.
Stability and worst-case performance analysis of sampled-data control systems with input and output jitter
{'venue': '2012 American Control Conference (ACC)', 'journal': '2012 American Control Conference (ACC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}