Abstract-Vi presenterar ett tillvägagångssätt för att öka interaktionsförmågan hos Nao humanoid robot genom att utöka sitt kommunikativa beteende med icke-verbala gester (händer och huvudrörelser, och blick följande). En uppsättning ickeverbala gester identifierades som Nao kunde använda för att förbättra sin presentation och turn-management kapacitet i konversationsinteraktioner. Vi diskuterar vårt sätt att modellera och syntetisera gester på Nao-roboten. Ett system för systemutvärdering som jämför värdena på användarnas förväntningar och faktiska erfarenheter har presenterats. Vi fann att öppna armgester, huvudrörelser och blicken efter kan avsevärt förbättra Naos förmåga att vara uttrycksfull och verka livlig, och att engagera mänskliga användare i konversationsinteraktioner.
REF presenterade ett tillvägagångssätt för att utvidga kommunikativt beteende för Nao, en humanoid robot, med en uppsättning fördefinierade kroppsgester.
Integration of gestures and speech in human-robot interaction
{'venue': '2012 IEEE 3rd International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom)', 'journal': '2012 IEEE 3rd International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}