Sammanfattning av denna webbsida: Detta papper beskriver användningen av partikelfilter för visuell spårning av avlånga undervattensstrukturer såsom kablar eller rör. Modeller för probabilistisk spårning erhålls direkt från verkliga undervattensbildsekvenser. Omfattande experiment på realistiska undervattensvideor av elkablar installerade nästan 30 år går (d.v.s. De kan inte lätt diskrimineras från bakgrunden) visa hur robust och framgångsrik denna strategi är.
I ett nytt arbete behandlar REF användningen av partikelfilter för visuell spårning av avlånga undervattensstrukturer såsom kablar eller rör.
Using Particle Filters for Autonomous Underwater Cable Tracking
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}