Sammanfattning I detta dokument utvecklar vi nya implementationer i blandläge för partikelfilter och jämför dem med en digital implementation. Motiveringen till det blandade läget är att få till stånd lågeffektimplementering av partikelfilter. Den specifika applikation som beaktas är en lager-enbart, singel-mål spårningsalgoritm. Specifikt utvecklar vi blandläge implementationer som använder analoga komponenter för att realisera ickelinjära funktioner i partikelfilteralgoritmen. Den analoga implementeringen av icke-linjära funktioner använder nät med flera ingångar (MITE) med låg effekt. Simuleringsresultat för en mixedmode implementation av lager-endast tracker visar att de analoga felen är tillräckligt låga för att stödja korrekt spårning. Omkonstruktion av det blandade läget i en andra form med fler analoga komponenter kommer att resultera i nästan tjugo gånger mindre strömavledning.
I sådana mixed-mode metoder, de analoga komponenterna används för de icke-linjära beräkningar som är involverade i partikelfiltrering REF.
Mixed-mode Implementation of Particle Filters
{'venue': '2007 IEEE Pacific Rim Conference on Communications, Computers and Signal Processing', 'journal': '2007 IEEE Pacific Rim Conference on Communications, Computers and Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}