Den offentliga rapporteringsbördan för denna insamling av information uppskattas till i genomsnitt 1 timme per svar, inklusive tid för översyn av instruktioner, sökning av befintliga datakällor, insamling och underhåll av de uppgifter som behövs samt slutförande och översyn av insamlingen av information. Skicka kommentarer om denna börda uppskattning eller någon annan aspekt av denna insamling av information, inklusive förslag för att minska denna börda, Designa och kontrollera enkla kollektiva robot beteenden kräver ofta komplexa sortiment och lager sensorer och peerto-peer kommunikationsstrategier. Senaste arbetet med att studera svärmar robotar som inte har någon beräkningskraft har visat att komplexa beteenden som aggregering och klustering objekt kan produceras från extremt enkla styrpolicyer och avkänningsförmåga. Vi utökar tidigare arbete på beräkningsfria svärm beteenden och visar att det är möjligt att utveckla enkla kontrollpolicyer för att bilda en omkrets runt ett mål, mötesplats till en specifik plats, och utföra födosök. Vi visar också att enkla manipulationer av miljön ger en form avstigmerg kontroll, varigenom dessa kollektiva beteenden kan kontrolleras. Den robusthet och uttrycksfullhet dessa beteenden, i kombination med de enkla kraven för kontroll och avkänning, visar genomförbarheten av att genomföra svärm beteenden på små skalor eller i extrema miljöer.  SYFTE TERMS Designa och kontrollera enkla kollektiva robotbeteenden kräver ofta komplex räckvidd och lagersensorer och peerto-peer kommunikationsstrategier. Senaste arbetet med att studera svärmar robotar som inte har någon beräkningskraft har visat att komplexa beteenden som aggregering och klustering objekt kan produceras från extremt enkla styrpolicyer och avkänningsförmåga. Vi utökar tidigare arbete på beräkningsfria svärm beteenden och visar att det är möjligt att utveckla enkla kontrollpolicyer för att bilda en omkrets runt ett mål, mötesplats till en specifik plats, och utföra födosök. Vi visar också att enkla manipulationer av miljön ger en form avstigmerg kontroll, varigenom dessa kollektiva beteenden kan kontrolleras. Den robusthet och uttrycksfullhet dessa beteenden, i kombination med de enkla kraven för kontroll och avkänning, visar genomförbarheten av att genomföra svärm beteenden på små skalor eller i extrema miljöer.
Kollektiva beteenden såsom aggregering till ett mål och födosök beteende som uppnås av en svärm av beräkningsfria robotar undersöktes av REF.
Evolving and Controlling Perimeter, Rendezvous, and Foraging Behaviors in a Computation-Free Robot Swarm.
{'venue': 'EAI Endorsed Trans. Collaborative Computing', 'journal': 'EAI Endorsed Trans. Collaborative Computing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}