Abstract-Det är självklart att säga att perception är nödvändigt att köra. Dessutom kan vi säga att en god sikt är en garanti för passagerarnas säkerhet. Föraren anpassar fordonets hastighet till den sikt som erbjuds. Starka synnedsättningar (t.ex. mörk dimma) är olycksriskförhållanden. Därför föreslår vi här en metod för att göra en omborduppskattning av siktavståndet. När denna uppskattning har erhållits kan stöd erbjudas föraren (t.ex. om den körs med en hastighet som inte är anpassad till den aktuella sikten) eller väginfrastrukturens förvaltning så att den kan informera andra användare om risker på vägnätet. Denna metod använder bilder som förvärvats av en kamera ombord som filmar scenen och uppskattningen av fordonets rörelse. Utifrån denna information kommer vi att förklara hur vi kan uppnå en rumslig partiell strukturrekonstruktion för att uppskatta siktavståndet.
Boussard, etc. REF uppskattade siktavståndet med tanke på strukturen från rörelse.
Visibility distance estimation based on structure from motion
{'venue': '2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision', 'journal': '2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}