Sammanfattning av denna webbsida: I detta dokument studeras genomförbarheten och fördelarna med en distribuerad kontrollstrategi för en linjär end-fire antennsystem formation med UAVs. Först analyserar vi känsligheten hos olika interaktionstopologier för en lågfrekvent sinusstörning som bara påverkar ett enda fordon, för antennmatrisstorlekar på upp till 30 element. ETH Zürich Flying Machine Arena (FMA) används som testfall. Sedan betraktar vi ett mer realistiskt fall av vindbyar som verkar på alla antenner. Vi visar att under sådana förhållanden den förenklade analysen gör väl i att förutsäga bildandet beteende under olika distribuerade och decentraliserade kontrollstrategier.
En kluster av UAVs har använts som en fasad array antenn i REF för att visa genomförbarheten av en distribuerad kontroll strategi.
Distributed Control of Antenna Array with Formation of UAVs
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}