Vi försöker förutsäga GPS-platsen för en frågebild med en databas med bilder lokaliserade på en karta med kända GPS-platser. Bidragen från detta arbete är tre:faldiga: (1) vi formulerar det bildbaserade lokaliseringsproblemet som en regression på en bild graf med bilder som noder och kanter som förbinder närbilder; (2) vi utformar en ny bild matchande förfarande, som beräknar likhet mellan frågan och par av databas bilder med hjälp av kanter av grafen och med beaktande linjära kombinationer av deras funktion vec tors. Detta förbättrar generaliseringen till osynliga synvinklar och ljusförhållanden, samtidigt som databasstorleken minskas; (3) vi visar att frågeplatsen kan predikteras genom interpolering platser av matchade bilder i grafen utan den kostsamma uppskattningen av multi-view geometri. Vi demonstrerar fördelarna med den föreslagna bild matchningsschemat på standard Oxford byggnad riktmärke, och visa lokalisering resultat på en databas med 8, 999 panorama Google Street View bilder av Pittsburgh.
Detta uppnås i REF genom att använda de närmaste bilderna och sedan utföra linjär kombination av dem.
Visual localization by linear combination of image descriptors
{'venue': '2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)', 'journal': '2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}