Automatisk generering av navigabla inomhusmodeller baseras främst på 2D-planritningar. I många fall är dock planritningarna föråldrade. Byggnader byggs inte alltid enligt deras blå tryck, interiörer kan förändras efter några år på grund av ändrade väggar och dörrar, och möbler kan omplaceras till användarens önskemål. Därför bör nya metoder för snabb registrering av inomhusmiljöer undersökas. Detta papper koncentrerar sig på laserscanning med en Mobile Laser Scanner (MLS) enhet. MLS-enheten lagrar ett punktmoln och dess bana. Om MLS-anordningen används av en människa innehåller banan information som kan användas för att skilja mellan olika ytor. I detta dokument presenteras en metod för identifiering av gångbara ytor baserat på analysen av punktmolnet och MLS-scannerns bana. Denna metod består av flera steg. Först är punktmolnet voxeliserat. För det andra analyseras och projiceras banan för att förvärva frövoxlar. För det tredje genereras dessa voxlar till golvområden genom användning av en regionodlingsprocess. Genom att identifiera dynamiska objekt, dörrar och möbler kan dessa golvområden ändras så att varje region representerar ett specifikt farbart utrymme inne i en byggnad som ett fritt navigabelt voxelutrymme. Genom att kombinera punktmolnet och dess motsvarande bana kan det gångbara utrymmet identifieras för alla typer av byggnader även om interiören skannas under kontorstid.
Staats m.fl. I REF föreslogs en metod för automatisk generering av utrymmena för navigering inomhus från IMLS-data.
Automatic generation of indoor navigable space using a point cloud and its scanner trajectory
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}