En ny flerskalig operatör för oorganiserade 3D-punktmoln introduceras. Skillnaden i normal (DoN) ger en beräkningseffektiv, flerskalig metod för att bearbeta stora oorganiserade 3D-punktmoln. Användning av DoN i flerskalig filtrering av två olika verkliga utomhus urbana LIDAR scendata är kvantitativt och kvalitativt demonstrerade. I båda datauppsättningarna visas att DoN-operatören segmenterar stora 3D-punktmoln till skal-salienta kluster, såsom bilar, människor och lyktstolpar mot tillämpningar i halvautomatisk annotering, och som ett förbehandlingssteg i automatisk objektigenkänning. Tillämpningen av operatören på segmentering utvärderas på en stor offentlig datauppsättning utomhus LIDAR scener med marksanningar.
I REF införs skillnaden i normal (DoN) operatör för segmentering av punktmoln.
Difference of Normals as a Multi-Scale Operator in Unorganized Point Clouds
{'venue': 'Proceedings of the 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization&Transmission (3DIMPVT)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}