Vi presenterar en allmän metod för att intuitivt skapa ett brett utbud av locomotion controllers för 3D leged tecken. Nyckeln i vår strategi är antagandet att effektiv rörelse kan utnyttja kroppens naturliga vibrationslägen, där dessa lägen är relaterade till morfologiska parametrar som form, storlek, massa och stelhet i lederna. Vibrationslägen beräknas för en mekanisk modell av alla 3D-karaktärer med stela ben, elastiska leder och ytterligare begränsningar som önskas. Ett litet antal vibrationslägen kan väljas med avseende på deras relevans för rörelsemönster och kombineras till en kompakt styrenhet driven av mycket få parametrar. Vi visar att dessa regulatorer kan användas i dynamiska simuleringar av enkla varelser, och för kinematiska animationer av mer komplexa varelser av olika former och storlekar.
Kry m.fl. REF använde kroppens naturliga vibrationslägen som är relaterade till morfologiska parametrar såsom form, storlek, massa och stelhet i lederna för att generera effektiv rörelse.
Modal locomotion: Animating virtual characters with natural vibrations
{'venue': 'Comput. Graph. Forum', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}