Tidigare arbete med multi-vy struktur från rörelse domineras av sekventiella strategier från en enda två-vy rekonstruktion, sedan lägga till nya bilder en efter en. Däremot föreslår vi en icke-sekvensbaserad metod baserad på rotationskonsistens och robust uppskattning med hjälp av konvex optimering. Det resulterande systemet är mer robust när det gäller i) otillförlitliga två-vyuppskattningar orsakade av korta baslinjer, ii) repetitiva scener med lokalt konsekventa strukturer som inte överensstämmer med den globala geometrin och iii) slinga stängning eftersom fel inte sprids på ett sekventiellt sätt. Både teoretiska motiveringar och experimentella jämförelser ges som stöd för dessa påståenden.
För att lösa problemet föreslog författarna i REF en icke-sekventiell SfM. Deras metod beror på rotationskonsistens och använder konvex optimering.
Non-sequential structure from motion
{'venue': '2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)', 'journal': '2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}