Detta arbete beskriver en metod för kalibrering av Velodyne HDL-64E scanning LIDAR-systemet. Det huvudsakliga bidraget uttrycktes genom en mönsterkalibreringssignatur, den matematiska modellen och den numeriska algoritmen för beräkning av kalibreringsparametrarna för LIDAR. I detta kalibreringsmönster är huvudsyftet att minimera systematiska fel på grund av geometrisk kalibreringsfaktor. Den beskriver en algoritm för lösning av de inneboende och extrinsiska parametrarna. Slutligen beräknades osäkerheten utifrån standardavvikelsen för fel i kalibreringsresultat.
I REF presenterar författarna en automatisk algoritm för att optimera de inneboende och extrinsiska parametrarna för en Velodyne HDL-64E-sensor.
LIDAR Velodyne HDL-64E Calibration Using Pattern Planes
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}