I den här tidningen presenterar vi ett mänskligt detekteringssystem för en robot. En 2D-laserskannerbaserad bendetektor och en visionsbaserad karossdetektor kombineras med hjälp av en rutnätsfusionsstrategi. Detta tillvägagångssätt har utvärderats på en inhemsk robot. Dessutom föreslår vi en metod för att utvärdera den i relation till proxemik som kan generaliseras till andra robots uppfattningsfunktioner.
Z. Wang m.fl. REF föreslog ett mänskligt detektionssystem med hjälp av en bendetektorbaserad 2D-laserskanner och en visionsbaserad kroppsdetektor.
A human detection system for proxemics interaction
{'venue': "HRI '11", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}