Vi presenterar MINOS, en simulator utformad för att stödja utvecklingen av multisensoriska modeller för målstyrd navigering i komplexa inomhusmiljöer. Simulatorn utnyttjar stora datauppsättningar av komplexa 3D-miljöer och stöder flexibel konfiguration av multimodala sensorsviter. Vi använder MINOS för att jämföra djupt lärande-baserade navigeringsmetoder, för att analysera påverkan av miljö komplexitet på navigeringsprestanda, och för att genomföra en kontrollerad studie av multimodalitet i sensorimotoriskt lärande. Experimenten visar att nuvarande djupt förstärkande inlärningsmetoder misslyckas i stora realistiska miljöer. Experimenten visar också att multimodalitet är till nytta när det gäller att lära sig navigera i belamrade scener. Minos släpps med öppen källkod till forskarsamhället på http://minosworld.org.
Multimodal inomhussimulator (MINOS) REF ) är en simulator som sticker ut ur mängden för navigering i komplexa inomhusmiljöer.
MINOS: Multimodal Indoor Simulator for Navigation in Complex Environments
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}