Abstract-This paper presenterar en metod för vision baserad uppskattning av pose av mänskliga händer i interaktion med objekt. Trots att de flesta robotiska tillämpningar av mänsklig handspårning innefattar grepp och manipulering av objekt, tar majoriteten av metoderna i litteraturen en fri hand, isolerad från omgivningen. Vår handspårningsmetod är icke-parametrisk, utför en närmaste granne sökning i en stor databas (100000 poster) av hand poser med och utan grepp objekt. Systemet fungerar i realtid, det är robust för självocklusioner, objektocklusioner och segmenteringsfel, och ger full hand pose rekonstruktion från markörlös video. Temporal konsistens i handen pose beaktas, utan att uttryckligen spåra handen i den höga dimensionen pose utrymme.
I samband med objekt grepp, REF byggt en databas med 10 000 hand poserar med och utan grepp objekt för att återställa handen pose från bilder med hjälp av närmaste grannsökning.
Hands in action: real-time 3D reconstruction of hands in interaction with objects
{'venue': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}