Abstract-This paper tar upp problemet med gruppvägplanering samtidigt som gruppsammanhållning och uthållighet upprätthålls. Gruppsammanhållning säkerställer att en grupp minimerar både longitudinell och lateral dispersion och uppnås med införandet av en deformationspåföljd för kostnadsformuleringen. När deformationspåföljden är betydligt hög, kan en grupp delas och senare slås samman. Gruppens persistens är modellerad genom att införa split och slå samman åtgärder i åtgärdsområdet, och lägga till en delad straffavgift till kostnadsåtgärden. Vi formulerar problemdomänen (tillstånd, åtgärdsutrymme och kostnadsformulering), presenterar vår strategi för vägplanering för sammanhållna och ihållande grupper, och ger empiriska resultat som visar vår metods förmåga på en mängd olika utmanande scenarier.
Huang m.fl. I REF presenteras en vägplaneringsmetod för att simulera sammanhängande och ihållande grupper.
Path planning for coherent and persistent groups
{'venue': '2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}