Abstract-Automated partikeltransport med optiska pincetter kräver användning av rörelseplanering för att flytta partikeln samtidigt undvika kollisioner med slumpmässigt rörliga hinder. Detta dokument beskriver en stokastisk dynamisk programmering baserad rörelseplanering ram som utvecklats genom att ändra den diskreta versionen av en oändlig-horisont delvis observerbar Markov beslutsprocess algoritm. Provbanor som genereras av denna algoritm presenteras för att belysa effektiviteten i trånga scener och flexibilitet. Algoritmen testas med hjälp av kiselpärlor i en holografisk pincettuppsättning och data från de fysiska experimenten rapporteras för att validera olika aspekter av planeringssimuleringsramen. Detta ramverk används sedan för att utvärdera algoritmens prestanda under olika driftsförhållanden. Note to Practitioners-Micro och nanoscale komponenter-baserade enheter revolutionerar hälso-och sjukvård, energi, kommunikation, och datorindustrin. Komponenter måste monteras ihop för att skapa användbara enheter. Sådana monteringsoperationer fortsätter att vara svåra, trots de framsteg som gjorts i fråga om avbildning, mätning och tillverkning på de små skalorna. Detta papper handlar om riktad montering med optiska fält som är användbara för prototyper nya designkoncept, reparera enheter, och skapa mallar för självmontering. Index Terms-Automated planering, mikrosfär, optisk pincett (OT), delvis observerbar Markov beslutsprocess, simulering, stokastisk dynamisk programmering.
Simuleringar av de optiska fällorna spelar en viktig roll för att använda optiska pincetter som monteringsverktyg på mikro- och nanoskalan REF.
Developing a Stochastic Dynamic Programming Framework for Optical Tweezer-Based Automated Particle Transport Operations
{'venue': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Automation Science and Engineering', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}