Mobile Mapping Technology (MMT) är en av de viktigaste teknikerna för inhämtning av rumsliga 3D-data. De toppmoderna mobila karteringssystemen, som är utrustade med laserskannrar och har fått namnet Mobile LiDAR Scanning (MLS) system, har använts i stor utsträckning inom en rad olika områden, särskilt inom vägkartläggning och väginventering. Med kommersialisering av avancerade körassistanssystem (ADAS) och självkörande teknik kommer det att finnas en stor efterfrågan på detaljerade 3D-kartor på körfältsnivå, och MLS är den mest lovande tekniken för att generera sådana körfältsdetaljerade 3D-kartor. Vägmarkeringar och vägkanter är nödvändiga uppgifter för att skapa sådana detaljerade 3D-kartor på körfältsnivå. I detta dokument föreslås en avsökningslinjebaserad metod för att extrahera vägmarkeringar från mobila LiDAR-punktmoln i tre steg: 1) förbearbetning, 2) utvinning av vägpunkter, 3) utvinning och förfining av vägmarkeringar. I förbehandlingssteg tas de isolerade LiDAR-punkterna i luften bort från LiDAR-punktmolnen och punktmolnen organiseras i scanningslinjer. I vägpunkterna extraktion steg, sådd väg punkter först extraheras av höjd Skillnad (HD) mellan bana data och väg yta, sedan full väg punkter extraheras från punkt moln genom att flytta minst kvadrat linje montering. I vägmarkeringarnas extraktions- och förfiningssteg jämnas vägpunkternas intensitetsvärden i en avsökningslinje först ut med ett dynamiskt fönstermedianfilter för att dämpa intensitetsbuller, sedan extraheras vägmarkeringarna med hjälp av Edge Detection och Edge Constraint (EDEC)-metoden, och Fake Road Marking Points (FRMPs) elimineras från de detekterade vägmarkeringarna efter segment och dimensionalitetsfunktionsbaserad förfining. Den föreslagna metodens prestanda utvärderas med tre dataprover och försöksresultaten visar att vägpunkter är väl extraherade från MLS-data och vägmarkeringar är väl extraherade från vägpunkter med den tillämpade metoden. En kvantitativ studie visar att den föreslagna metoden uppnår en genomsnittlig fullständighet, korrekthet och F-mått på 0,96, 0,93 respektive 0,94. Analysen av tidskomplexiteten visar att den metod för utvinning av vägmarkeringar som föreslås i detta dokument är ett lovande alternativ för utvinning av vägmarkeringar offline från MLS-data.
En metod baserad på skanningslinjer rapporterades för att extrahera vägmarkering REF, där vägpunkterna separerades från de råa punktmolnen med hjälp av sådd väg punkter genom att flytta minst kvadratlinjer montering.
Scan Line Based Road Marking Extraction from Mobile LiDAR Point Clouds†
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}