Multirobotnätverk använder trådlös kommunikation för att tillhandahålla omfattande tjänster såsom flygövervakning och obemannad leverans. En effektiv samordning mellan flera robotar kräver dock förtroende, vilket gör dem särskilt sårbara för cyberattacker. Speciellt, sådana nätverk kan allvarligt störas av Sybil attacken, där även en enda skadlig robot kan spoof ett stort antal falska kunder. I detta dokument föreslås en ny lösning för att försvara sig mot Sybil-attacken, utan att kräva dyr kryptografisk nyckeldistribution. Vårt kärnbidrag är en ny algoritm som implementeras på kommersiella Wi-Fi-radior som kan "sense" spoofers med hjälp av fysiken för trådlösa signaler. Vi får teoretiska garantier för hur denna algoritm begränsar påverkan av Sybil Attack på en bred klass av robotiska täckningsproblem. Vi validerar våra påståenden experimentellt med hjälp av ett team av AscTec quadrotor servrar och iRobot Skapa markklienter, och visa spoofer detektionshastigheter över 96%.
I REF föreslår författarna en algoritm som använder fysiken av trådlösa signaler för att försvara mot Sybil attacker i multi-robot nätverk.
Guaranteeing Spoof-Resilient Multi-Robot Networks
{'venue': None, 'journal': 'Autonomous Robots', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}