Abstract-Estimera placeringen av en mobil enhet eller en robot från trådlös signalstyrka har blivit ett område för mycket aktiv forskning. Det viktigaste problemet i detta sammanhang beror på komplexiteten i hur signaler sprids genom rymden, särskilt i närvaro av hinder som byggnader, murar eller människor. I detta dokument visar vi hur Gaussianska processer kan användas för att generera en sannolikhetsmodell för signalstyrkasmätningar. Vi visar också hur parametrar av modellen, såsom signalbuller och rumslig korrelation mellan mätningar, kan läras från data via hyperparameteruppskattning. Experiment med WiFi-indoor data och GSM-mobilanslutning visar den överlägsna prestandan i vårt tillvägagångssätt.
REF använder Gaussiska processer för att generera en sannolikhetsmodell för signalstyrkasmätningar och använda modellen för lokalisering.
Gaussian Processes for Signal Strength-Based Location Estimation
{'venue': 'In Proc. of Robotics Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}