Vi utvecklade ett maktassisterande exoskelett aktiverat av pneumatiska muskler. Exoskeleton innehöll två metalllänkar: en nylon led, fyra storleksjusterbara kolfiber tandställning, en potentiometer och två pneumatiska muskler. Den proportionella myoelektriska kontrollmetoden föreslogs för att kontrollera exoskelettet enligt användarens rörelse intention i realtid. Med funktionen extraktion och klassificeringen (back-propagation neural network), en elektromyogram (EMG)-vinkel modell konstruerades för att användas för mönsterigenkänning. Sex friska försökspersoner utförde armbågsflexion-förlängning rörelser under fyra experimentella förhållanden: 1) hålla en 1-kg belastning, bära exoskeleton, men utan aktivering och under olika perioder (2-s, 4-s och 8-s perioder); 2) hålla en 1-kg belastning, utan att bära exoskeleton, under en fast period; 3) hålla en 1-kg belastning, bära exoskeleton, men utan aktivering, under en fast period; 4) hålla en 1-kg belastning, bära exoskeleton under proportionell myoelektrisk kontroll, under en fast period. EMG-signalerna från biceps brachii, brachioradialis, triceps brachii och anconeus och vinkeln på armbågen samlades. Kontrollsystemets tillförlitlighet och effektstöd utvärderades i experimenten. Resultaten indikerade att exoskeleton kunde kontrolleras av användarens rörelse intention i realtid och att det var användbart för att öka armprestanda med neurologisk signalkontroll, som kunde tillämpas för att hjälpa till med armbågsrehabilitering efter neurologisk skada.
I REF utvecklades ett kraftassisterat exoskelett med hjälp av pneumatisk muskelmanövrering med två metallförband.
An Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using Proportional Myoelectric Control
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}