(Execution Support Language) är ett språk för kodning av genomförandekunskap i inbyggda autonoma agenter. Det liknar i andemeningen RAPs [2] och RPL [7], och RS [6], och dess design beror mycket på dessa system. Till skillnad från sina föregångare siktar ESL på en mer utilitaristisk punkt i designutrymmet. ESL utformades främst för att vara ett kraftfullt och lättanvänt verktyg, inte för att fungera som en representation för automatiserat resonemang eller formell analys (även om ingenting hindrar dess användning för dessa ändamål). ESL består av flera uppsättningar löst kopplade funktioner som kan komponeras på godtyckliga sätt. Det genomförs för närvarande som en uppsättning tillägg till Common Lisp, och används för att bygga den verkställande komponenten i en kontrollarkitektur för en autonom rymdfarkost [ 81.
ESL REF ] är ett utförande språk för autonoma agenter, som genomförs som en förlängning till det gemensamma Lisp programmeringsspråket.
ESL: a language for supporting robust plan execution in embedded autonomous agents
{'venue': '1997 IEEE Aerospace Conference', 'journal': '1997 IEEE Aerospace Conference', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}