Vibratorskålmataren är den äldsta och fortfarande vanligaste metoden för automatisk utfodring (orientering) av industriella delar. I detta papper betraktar vi en klass av vibrator skål filter som kan beskrivas genom att ta bort polygonala sektioner från banan; vi hänvisar till denna klass av filter som fällor. För en n-sidig konvex polygonal del och 7n-sidig konvex polygonal fälla ger vi en O(n + nz)log(n + m) algoritm för att avgöra om delen kommer att förkastas av fällan, och en O(nm(n + m))'+') algoritm som behandlar icke-konvexa delar och fällor. Vi överväger sedan problemet med att utforma fällor för en viss del, och överväga två rektilinjära underklasser, balkonger och luckor. Vi ger linjära och O(n2) algoritmer för att designa matare och har testat resultaten med fysiska experiment med hjälp av en kommersiell inline vibrator. Våra algoritmer kan testas med hjälp av java applets online: http://ford.ieor.berkeley.edu/trap-design.
Berretty m.fl. REF analyserade samspelet mellan objekt och fällor för att automatisera konstruktionen av vibratorskålmatare.
Trap design for vibratory bowl feeders
{'venue': 'Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)', 'journal': 'Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}