Vi introducerar Embed to Control (E2C), en metod för modellinlärning och styrning av icke-linjära dynamiska system från råa pixelbilder. E2C består av en djup generativ modell, som tillhör familjen av variationella autokodrar, som lär sig att generera bildbanor från ett latent utrymme där dynamiken begränsas till att vara lokalt linjär. Vår modell är härledd direkt från en optimal kontroll formulering i latent utrymme, stöder långsiktig förutsägelse av bildsekvenser och uppvisar stark prestanda på en mängd komplexa kontrollproblem.
Nyligen, REF använda timliga generativa modeller för optimal kontroll.
Embed to Control: A Locally Linear Latent Dynamics Model for Control from Raw Images
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}