Hårdvarusensorer inbäddade i en smartphone gör att enheten kan bli en utmärkt mobil navigator. En smartphone är idealisk för denna uppgift eftersom dess stora internationella popularitet har lett till ökad telefonkraft och eftersom det mesta av den nödvändiga infrastrukturen redan finns på plats. Det kan dock vara problematiskt att använda en smartphone för fotgängarnavigering inomhus på grund av sensorernas låga noggrannhet, den oprecisa förutsägbarheten för fotgängarrörelser och det globala navigationssatellitsystemets (GNSS) otillgänglighet i vissa inomhusmiljöer. Fotgängare Dead Reckoning (PDR) är en av de vanligaste teknikerna som används för fotgängare navigering, men i sin nuvarande form, olika fel tenderar att ackumuleras. Denna studie introducerar ett suddigt beslutsträd (FDT) med hjälp av kartinformation för att förbättra noggrannheten och stabiliteten i PDR med mindre beroende av infrastruktur. För det första är kartan snabbt kartlagd av Indoor Mobile Mapping System (IMMS). Därefter implementeras Bluetooth-fyrar för att aktivera initiering av vilken position som helst. Slutligen kan kartstödda FDT uppskatta navigationslösningar i realtid. Experimenten utfördes inom olika områden med hjälp av en mängd olika smartphones och användare för att verifiera stabiliteten. Kontrast PDR-systemet uppvisar låg stabilitet för varje fall utan förkalibrering och efterbehandling, men den föreslagna FDT-algoritmen med låg komplexitet visar god stabilitet och noggrannhet under samma förhållanden.
K.W. Ordförande Chiang m.fl. sätta fokus på ett suddigt beslut träd med hjälp av kartinformation för att förbättra noggrannheten och stabiliteten i PDR REF.
The Performance Analysis of the Map-Aided Fuzzy Decision Tree Based on the Pedestrian Dead Reckoning Algorithm in an Indoor Environment
{'venue': 'Sensors', 'journal': 'Sensors', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Engineering', 'Computer Science']}