Abstract-Mobil C-arm är ett viktigt verktyg i vardagen trauma och ortopedik kirurgi. Minimalt invasiva lösningar, baserade på röntgenbildande och co-registrerad extern navigering skapade ett stort intresse inom det kirurgiska samhället och började ersätta den traditionella öppna kirurgin för många ingrepp. Dessa lösningar ökar vanligtvis noggrannheten och minskar traumat. I allmänhet introducerar de ny hårdvara i de yttersta randområdena och lägger till siktbegränsningar som åläggs av optiska spårningssystem. De tvingar på så sätt till radikala förändringar i den kirurgiska installationen och den övergripande proceduren. Vi förstärker en allmänt använd mobil C-arm med en vanlig videokamera och ett dubbelspegelsystem som möjliggör realtidsfusion av optiska bilder och röntgenbilder. Videokameran är monterad så att dess optiska centrum praktiskt taget sammanfaller med C-armens röntgenkälla. Efter en engångskalibrering är de förvärvade röntgenbilderna och optiska bilderna samregistrerade. Detta dokument beskriver utformningen av ett sådant system, kvantifierar dess tekniska noggrannhet, och ger ett kvalitativt bevis på dess effektivitet genom studier kadaver som utförs av traumakirurger. I synnerhet studeras relevansen av detta system för kirurgisk navigering inom pidiklarnas skruvplacering, vertebroplastik och intramedullär spiklåsning. Bilden overlay ger ett intuitivt gränssnitt för kirurgisk vägledning med en noggrannhet på 1 mm, helst med användning av endast en enda röntgenbild. Det nya systemet är smidigt integrerat i den kliniska applikationen utan någon ytterligare hårdvara, särskilt för styrning av nedåtstrålkastarinstrument baserat på den anteroposteriöra sneda vyn, där instrumentaxeln är i linje med röntgenkällan. Under alla experiment visade sig kameraförstärkt mobilt C-armsystem vara en intuitiv och robust vägledningslösning för utvalda kliniska rutiner.
Navab m.fl. REF utvecklade ett röntgen-C-arm-system utrustat med en videokamera.
Camera Augmented Mobile C-Arm (CAMC): Calibration, Accuracy Study, and Clinical Applications
{'venue': 'IEEE Transactions on Medical Imaging', 'journal': 'IEEE Transactions on Medical Imaging', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science', 'Mathematics']}