Abstrakt. I det senaste arbetet [4], kapillärkrafter mellan plattor som flyter på en flytande flytande gränssnitt används för att styra en självmonteringsprocess. Genom att noggrant arrangera våtbarheten av kanterna på plattorna, regelbundna matriser av olika former spontant bildas när plattorna försiktigt skakas. Det är dock svårt att undvika brister i de sammansatta aggregaten och att montera upp terminerande och asymmetriska strukturer. I detta papper antar vi att de våtbarhet egenskaper kakel, och därför kapillärkrafterna, kan styras. I synnerhet introducerar vi en enkel modell av en "waterbug" formad kakel och härleda ekvationer rörelse för ett system av sådana kakel från en modell av de laterala krafterna mellan två flytande kolloidala partiklar. Vi undersöker sedan möjligheterna till kontroll i denna miljö och presenterar några inledande argument för att ta itu med ovanstående svårigheter.
En enkel dynamisk modell av fysik kakel montering har beskrivits REF.
Toward the Control of Self-Assembling Systems
{'venue': 'Control Problems in Robotics', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}