Abstract-Vi presenterar en hög nivå språk för programmering modulära robotsystem, baserat på lokalt distribuerade predikat (LDP), som distribueras villkor som håller för en ansluten subsemble av robotsystemet. Ett LDP program är en samling av LDPs med tillhörande åtgärder som utlöses på någon subensemble som matchar predikatet. Resultatet är ett reaktivt programmeringsspråk som effektivt och koncist stöder program på ensemblenivå. Vi visar nyttan av LDP genom att genomföra tre gemensamma, men mångsidiga, modulära robotiska uppgifter.
Lokalt distribuerade predikat REF är distribuerade villkor som håller för en ansluten ensemble av robotsystemet.
Programming modular robots with locally distributed predicates
{'venue': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}