Denna artikel syftar till att upptäcka och lokalisera flygmål för ett obemannadt luftfartyg med fasta vingar (UAV) autonom start och landning inom Global Navigation Satellite System (GNSS)-förnekade miljöer. En Chan-Vese modellbaserad metod föreslås och utvecklas för att upptäcka markstereoseende. Extended Kalman Filter (EKF) sammansmältes till tillståndsuppskattning för att minska lokalisering inaccuracy orsakas av mätfel av objektdetektion och Pan-Tilt enhet (PTU) attityder. Dessutom genomförs inrättandet av en intresseregion (ROI) för att förbättra realtidskapaciteten. Det nuvarande arbetet bidrar till realtids-, exakt- och robusta funktioner jämfört med våra tidigare arbeten. Både offline och online experimentella resultat validera effektiviteten och bättre prestanda av den föreslagna metoden mot den traditionella triangulation-baserade localization algoritm.
Ett Chane-Vase-baserat tillvägagångssätt har föreslagits i REF för markbaserad stereovisionsdetektering.
Ground Stereo Vision-Based Navigation for Autonomous Take-off and Landing of UAVs: A Chan-Vese Model Approach
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Advanced Robotic Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}