Sammanfattning — En lösning på det anext best viewo (NBV) problemet för automatiserat ytförvärv presenteras. NBV-problemet är att avgöra vilka områden av en scanners visningsvolym som behöver skannas för att ta prover på alla synliga ytor i ett på förhand okänt objekt och var man ska placera/kontrollera skannern för att ta prover på dem. Det hävdas att lösningarna på NBV-problemet begränsas av de andra stegen i ett ytförvärvssystem och av intervallets scanners särskilda provtagningsfysik. En metod för att bestämma de oscannade områdena av tittarvolymen presenteras. Dessutom presenteras en ny representation, positionsutrymme (PS), som underlättar en lösning på NBV-problemet genom att beskriva vad som måste vara och vad som kan skannas i en enda datastruktur. Det antal kostsamma beräkningar som krävs för att avgöra om en del av visningsvolymen skulle tas bort från någon avsökningspositionerna frikopplas från det antal positioner som beaktas för NBV, vilket minskar beräkningskostnaden för att välja en. Ett automatiserat system för ytinhämtning som är utformat för att skanna alla synliga ytor på ett i förväg okänt objekt visas på verkliga objekt. Index Villkor —Active vision, nästa bästa vy, sensorplanering, avståndsbild, omvänd teknik, automatiserat ytförvärv, modellförvärv.
Tidiga arbeten som fokuserar på praktiska aspekter av inspektionsplanering problemet handlar om nästa bästa syn planering problem REF.
A solution to the next best view problem for automated surface acquisition
{'venue': 'IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.', 'journal': 'IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}