Denna forskning behandlar problemet med avståndsbildregistrering i syfte att bygga ytmodeller av tredimensionella objekt. Registreringsuppgiften innebär nding översättnings- och rotationsparametrar som rätt anpassa överlappande vyer av objektet för att rekonstruera från dessa partiella ytor, en integrerad yta representation av objektet. Tillvägagångssättet är att uttrycka registreringsuppgiften som ett optimeringsproblem. Vi de ne en funktion som mäter kvaliteten på anpassningen mellan de partiella ytor som finns i två avstånd bilder som produceras av en uppsättning rörelseparametrar. Denna funktion beräknar en summa av Euclideans avstånd mellan en uppsättning styrpunkter på en av ytorna till motsvarande punkter på den andra. Styrkan i detta tillvägagångssätt ligger i den metod som används för att bestämma punktkorrespondenser mellan avståndsbilder. Det är baserat på att vända intervallet nder kalibreringsprocessen, vilket resulterar i en uppsättning ekvationer som kan användas för att direkt beräkna placeringen av en punkt i en områdesbild som motsvarar en godtycklig punkt i tredimensionellt utrymme. En stokastisk optimeringsteknik, Very Fast Simulated Reannealing (VFSR), används för att minimera kostnadsfunktionen. Dual-view registrering experiment gav utmärkta resultat i mycket rimlig beräkningstid. Ett multiview-registreringsförsök utfördes också, men det krävdes en stor handläggningstid. En komplett ytmodell av ett typiskt 3D-objekt konstruerades sedan från integreringen av dess flera partiella vyer. Den eektivitet med vilken registrering av avståndsbilder kan åstadkommas gör denna metod attraktiv för många praktiska tillämpningar där ytmodeller av 3D-objekt måste konstrueras.
Levine REF använder simulerad glödgning för att minimera kostnadsfunktionen.
Registering Multiview Range Data to Create 3D Computer Objects
{'venue': 'IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell.', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}