Detta dokument tar upp problemet med 3D-byggnadsrekonstruktion från termiska infraröda (TIR) bilder. Vi visar att en kommersiell programvara för datorseende kan användas för att automatiskt orientera sekvenser av TIR-bilder tagna från ett obemannade luftfarkoster (UAV) och för att generera 3D-punktmoln, utan att kräva några GNSS/INS-data om bildernas position och attityd eller kamerakalibreringsparametrar. Dessutom föreslår vi ett förfarande baserat på Iterative Closest Point-algoritm (ICP) för att skapa en modell som kombinerar hög upplösning och geometrisk noggrannhet hos RGB-bilder med den termiska information som härrör från TIR-bilder. Processen kan utföras helt och hållet av ovan nämnda programvara på ett enkelt och effektivt sätt.
REF visar att en kommersiell programvara för datorseende kan användas för att automatiskt orientera sekvenser av TIR-bilder tagna från en UAV och för att generera 3D-punktmoln, utan att kräva någon Global Navigation Satellite System (GNSS) och Inertial Navigation System (INS) data om position och attityd av bilderna.
PHOTOGRAMMETRIC 3D BUILDING RECONSTRUCTION FROM THERMAL IMAGES
{'venue': None, 'journal': 'ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}