Vattenmarkering kan upptäcka sensorangrepp i styrsystem genom att injicera en privat signal i kontrollen, där attacker identifieras genom att kontrollera statistiken över sensormätningar och privat signal. Tidigare tillvägagångssätt antar dock fullständiga tillståndsmätningar eller en centraliserad controller, som inte finns i nätverkade LTI-system med underkontroller. Eftersom hela systemet i allmänhet varken kan styras eller observeras av en enda underkontroll, krävs kommunikation av sensormätningar för att säkerställa stabilitet i slutet kretslopp. Möjligheten att angripa kommunikationskanalen har inte uttryckligen övervägts av tidigare vattenmärkningssystem och kräver en ny utformning. I detta papper härleder vi ett statistiskt vattenmarkeringstest som kan upptäcka både sensor- och kommunikationsattacker. En unik (jämfört med det icke-nätverkade fallet) aspekt av genomförandet detta test är stat-feedback controller måste utformas så att det slutna loop systemet är kontrollerbar av varje underkontroll, och vi ger två metoder för att utforma en sådan controller med hjälp av Heymanns lemma och en multi-input generalisering av Heymanns lemma. Nyttan av vårt tillvägagångssätt demonstreras med en simulering av att upptäcka attacker i en pluton av autonoma fordon. Vårt test gör det möjligt för varje fordon att självständigt upptäcka attacker både på kommunikationskanalen mellan fordon och på sensormätningarna.
Vattenmärkning av ställdonssignalen har betraktats som en försvarsmekanism, t.ex. mot replay-attacker eller sensorattacker i nätverksanslutna styrsystem REF.
Statistical Watermarking for Networked Control Systems
{'venue': '2018 Annual American Control Conference (ACC)', 'journal': '2018 Annual American Control Conference (ACC)', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}