Vägkollisioner och trafikolyckor utgör ett allvarligt hot mot pendlare runt om i världen. Autonoma fordon syftar till att använda teknik för att minska trafikolyckorna. Det mesta av forskningsarbetet i samband med kollisionsundvikande har dock utförts för att ta itu med, separat, den bakre änden, fronten och sidokollisioner i mindre överbelastade och med höga interveciulära avstånd. Medan flocken som topologi, ett typiskt scenario för stadstrafik enkelriktad körväg, där trafikmönstret är överbelastat, är avståndet mellan fordonen litet och risken för kollisioner är mycket hög, har inte behandlats tillräckligt. De AV:s förmåga att undvika kollisioner har förbättrats med hjälp av olika metoder, men mänskliga modeller har inte utforskats i detta sammanhang, särskilt inte de mänskliga hjärndelar som involverar mänsklig-mänsklig interaktion som gör dem sociala och hjälper dem att förstå och anpassa beteendet hos andra människor. Syftet med denna uppsats är att introducera begreppet social agent, som interagerar med andra AV på ett socialt sätt som människor är sociala med förmågan att förutsäga intentioner, d.v.s. mentalisering och kopiering av varandras handlingar, dvs. Speglar. Den föreslagna sociala agenten är 2 baserat på en människa-hjärna inspirerad mentalisering och spegla kapacitet och har modellerats för kollisionsdetektering och undvikande under överbelastade stadstrafik. En detaljerad litteraturöversikt har gjorts för att ta reda på den befintliga forskningen som använder mänsklig samhällslivsteknik för att undvika kollisioner mellan fordon. Under litteraturgranskningen har Richardsons kapprustningsmodell hittats mycket nära vårt problem som kan tillämpas i detta dokument efter ändringar av AVs för att ha effektiv förmåga att undvika kollisioner i en flock som topologi. Sedan utformade vi vår sociala agent med förmågan att mentalisera och spegla och för detta ändamål använde vi Explorativ agentbaserad modellering (EABM) nivå Cognitive Agent Based Computing (CABC) ram som föreslagits av Niazi och Hussain (1). I nästa steg ändrade vi de differentialekvationer som definierades av Richardsons kapprustningsmodell för att efterlikna begreppet mentalisering och speglande i den föreslagna sociala agenten. Därefter har simuleringsmodellen utformats som hjälper till att testa AV:s beteende när det gäller kollisionsundvikande med hjälp av den föreslagna sociala agentbaserade modellen och slumpmässiga promenader. Med hjälp av NetLogo-simulatorns verktyg för beteendeutrymme har resultatet för det föreslagna sociala agentbaserade systemet beräknats och resultaten har jämförts med det slumpmässiga kollisionsundvikande systemet. Dessutom har den praktiska valideringen av den föreslagna agenten utförts genom att bygga den föreslagna sociala agentinspirerade prototypen AV. För den praktiska valideringen har en riktig vägflock som topologi skapats med hjälp av människodrivna motorcyklar. I det sista har resultaten av det föreslagna forskningsarbetet jämförts med den befintliga toppmoderna tekniken. 3 Våra simuleringar och praktiska experiment visar att genom att inbädda Richardsons kapprustningsmodell i AVs kan kollisioner undvikas när man färdas på överbelastade stadsvägar i en flock som topologier. Den föreslagna socialagentens prestationer har jämförts på två olika nivåer. Först på simuleringsnivå jämförs prestandan hos den föreslagna sociala agenten med hjälp av omfattande experimentuppsättningar med Random Walk-baserad kollisionsundvikande strategi och det har konstaterats att den föreslagna sociala agentbaserade kollisionsundvikande strategin är 78,52 % effektiv än Random Walk-baserad kollisionsundvikande strategi i en överbelastad flock som topologier. Därefter görs den praktiska valideringen i fråga om effektivitet och resultaten bekräftade att det föreslagna systemet kan undvika kollisioner bakifrån och i sidled med en verkningsgrad på 99,876 % jämfört med det IEEE 802.11n-baserade befintliga systemet (33) som speglar neuronbaserade kollisionsundvikande system.
Riaz m.fl. REF använde en ABM för att modellera kollisionsdetektering och undvikande under överbelastad stadstrafik.
Towards Social Autonomous Vehicles: Efficient Collision Avoidance Scheme Using Richardson's Arms Race Model
{'venue': 'PLoS ONE12(10): e0186103 (2017)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}