Vi presenterar en iterativ ungefärlig lösning på det flerdimensionella uppdragsproblemet under allmänna kostnadsfunktioner. Metoden upprätthåller en genomförbar lösning i varje steg och är garanterad att konvergera. Det liknar de itererade villkorliga lägen (ICM) algoritm, men tillämpas vid varje steg på ett block av variabler som representerar korrespondenser mellan två intilliggande ramar, med den optimala villkorliga läge beräknas exakt som lösningen på en två-ram linjär tilldelning problem. Experiment med marktruned bana data visar att metoden överträffar både nätverksflöde data association och girig rekursiv filtrering med hjälp av en konstant hastighet rörelse modell.
Collins REF presenterar en iterativ ungefärlig algoritm till det flerdimensionella tilldelningsproblemet under allmänna kostnadsfunktioner.
Multitarget data association with higher-order motion models
{'venue': '2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'journal': '2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}