Abstrakt. En stereovisionsbaserad metod för att uppskatta terrängens gångbarhet för mobila robotar offroad presenteras. Metodmodellerna som omger terrängen med antingen sluttande plan eller en digital höjdmodell, baserat på tillgängligheten av lämpliga indata. Denna kombination av två ytmodelleringsmetoder ökar räckvidden och informationsinnehållet i den resulterande terrängkartan.
Med hjälp av visuell information REF presenteras en stereo-vision-baserad territorial traversability estimation metod för off-road mobila robotar.
Visual Terrain Traversability Estimation using a Combined Slope/Elevation Model
{'venue': 'in Proceedings of the 2008 KI Conference. 2008', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Geography', 'Computer Science']}