Sammanfattning av denna webbsida: Lågprismottagare av GPS ger geodetisk positioneringsinformation med hjälp av NMEA-protokollet, vanligtvis med åtta siffror för latitud och nio siffror för longitud. När dessa geodetiska koordinater omvandlas till kartesiska koordinater, passar positionerna in i ett kvantiseringsgaller av några decimeter i storlek, vars dimensioner varierar beroende på jordytans punkt. Syftet med denna studie är att minska kvantifieringsfelen hos vissa billiga GPS-mottagare genom att använda ett Kalman-filter. Kinematiska traktor modell ekvationer användes för att specificera filtret, som finjusterades genom att tillämpa Monte Carlo tekniker till arton raka banor, för att välja covariance matriser som producerade den lägsta Root Mean Square Error i dessa banor. Filterprestanda testades med hjälp av raka traktorbanor, som antingen simulerades eller verkliga banor förvärvades av en GPS-mottagare. Resultaten visar att filtret kan minska kvantiseringsfelet i avstånd med cirka 43%. Dessutom minskar den standardavvikelsen för rubriken med 75 %. Data tyder på att det föreslagna filtret på ett tillfredsställande sätt kan förbehandla lågkostnadsdata från GPS-mottagare när de används i ett GPS-stödsystem för traktorer. Det kan också vara användbart att släta traktor GPS-banor som slipas när traktorn rör sig över grov terräng.
Kalman filter och partikelfilter kan användas för att främja GPS-positionering REF.
A Kalman Filter Implementation for Precision Improvement in Low-Cost GPS Positioning of Tractors
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}