Abstract-Den dynamiska utseendet av fordon när de går in och ut en scen gör fordonets upptäckt ett svårt och komplicerat problem. Utseende baserade detektorer ger i allmänhet bra resultat när fordon är i klar sikt, men har problem i scenerna kanter på grund av förändringar i fordonets proportion och partiella ocklusioner. För att kompensera för vissa av dessa brister föreslår vi att man införlivar förslag från scenen. I detta arbete fokuserar vi på omkörning av fordon i en motorvägsmiljö med fram- och bakvända monokulära kameror. Rörelse signaler extraheras från scenen, och utnyttja den epipolära geometrin i den monocular setup, rörelse kompensation utförs. Spektral klustring används för att gruppera liknande rörelsevektorer tillsammans, och efter efterbehandling produceras detekteringskandidater för fordon. Slutligen kombineras dessa kandidater med en skendetektor för att ta bort eventuella falska positiva signaler, vilket leder till upptäckter när ett fordon färdas genom platsen.
Ramirez m.fl. REF installerade kameror framtill och baktill på fordonet.
Integrating motion and appearance for overtaking vehicle detection
{'venue': '2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings', 'journal': '2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}