En neural nätverksmodell för ett sensorimotoriskt system, som utvecklades för att simulera orienterade rörelser i människan, presenteras. Den består av ett formellt neuralt nätverk bestående av två lager: ett sensoriskt lager som tar emot och bearbetar sensoriska ingångar och ett motoriskt lager som driver en simulerad arm. Det sensoriska skiktet är en förlängning av det topologiska nätverk som Kohonen tidigare föreslagit (1984). Två typer av sensorisk modalitet, proprioceptiv och exteroceptiv, används för att definiera armens position. Varje sensorisk cell får proprioceptiva ingångar som tillhandahålls av varje armled tillsammans med de exteroceptiva ingångarna. Detta sensoriska skikt är därför ett slags associativt skikt som integrerar två separata sensoriska signaler relaterade till rörelsekodning. Den är ansluten till motorskiktet med hjälp av adaptiva synapser som ger en fysisk koppling mellan en motorisk aktivitet och dess sensoriska konsekvenser. Efter en inlärningsperiod, den rumsliga kartan som uppstår i det sensoriska lagret beror tydligt på sensoriska ingångar och en associativ karta över både armen och det extra personliga utrymmet byggs upp om proprioceptiva och exteroceptiva signaler bearbetas tillsammans. De sensorimotoriska omvandlingar som sker i korsningarna som förbinder sensoriska och motoriska skikt är organiserade på ett sådant sätt att den simulerade armen kan nå mot och spåra ett mål i extra-personligt utrymme. Proprioception används för att bestämma den slutliga armställningen och för att korrigera den pågående rörelsen i fall där förändringar i målplatsen inträffar. I syfte att utveckla ett sensorimotoriskt styrsystem med mer realistiska framträdande funktioner kopplades en robotmodell ihop med det formella neurala nätverket. Detta robotiska genomförande av vår modell visar kapaciteten hos formella neurala nätverk för att styra förskjutningen av mekaniska enheter.
Coiton m.fl. REF föreslår en neural nätverksmodell för ett sensormotoriskt system som består av ett sensoriskt skikt (som) och ett motoriskt skikt.
A neural network model for the intersensory coordination involved in goal-directed movements
{'venue': 'Biological Cybernetics', 'journal': 'Biological Cybernetics', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Medicine', 'Computer Science']}