Sammanfattning av denna webbsida: Under de senaste åren har antalet fordon på vägarna ökat avsevärt. Detta ökar betydelsen av fordonssäkerhet och minimering av bränsleförbrukningen, vilket leder till att tillverkarna utrustar bilar, med mer avancerade funktioner som adaptive cruise control (ACC) eller kollisionsundvikande och kollisionsvarningssystem (CWS). Detta dokument undersöker två styrapplikationer design, nämligen vinst schemaläggning proportionalintegral (GSPI) kontroll och få schemaläggning Linear Quadratic (GSLQ) kontroll för ACC, som täcker en hög räckvidd hastighet. Kontrollsystemet består av två slingor i kaskad, där den inre slingan styr fordonets hastighet och den yttre slingan som växlar mellan farthållaren (CC) och ACC-läget och beräknar referenshastigheten. En icke-linjär dynamisk modell av fordonet konstrueras och sedan bestäms en uppsättning driftpunkter och sedan extraheras en av linjära modeller i driftpunkten. För varje driftpunkt erhålls PI- och LQ-styrenheter offline. En integrerad Simulink-modell med den ickelinjära dynamiska fordonsmodellen och ACC-styrenheten (antingen PI eller LQ) användes för att testa styrenheterna i olika trafikscenarier. Jämförelseresultat mellan de två styrenhetstillämpningarna tillhandahålls för att visa konstruktionens giltighet.
I REF är fordonsmodellen linjäriserad för att få schemaläggning av en linjär kvadreringsregulator för både gas- och bromsmanövrering.
Adaptive Cruise Control System: Comparing Gain-Scheduling PI and LQ Controllers
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}