ABSTRACT För att hantera felet på fordonsplutonen har vi etablerat ett feldetekterings- och isoleringssystem (FDI) med två nivåers feldiagnosarkitektur. För enkelhetens skull delar vi in FDI-arkitekturen i två typer: systemfel och komponentfel. För att upptäcka dessa fel satte vi upp FDI:s matematiska modell av flottan baserad på fordonsavståndet och sensorns FDI-modell av ett visst fordon. Samtidigt konstruerar vi flottans rymdmodell och konstruerar restgeneratorn med hjälp av rymdgeometrimetoden för systemfel. För att utforma flottans återstående generationsmodell för komponentfel stärker vi strukturanalysen av både fordonsparken och ett visst fordon. Dessutom införs den virtuella kraftanalysen för att belysa de faktorer som orsakar fordonsavståndet. Med hjälp av adaptiv tröskelmetod kan det öka både FDI-systemets känslighet för restvärdet och störningens robusthet. För att främja själva fordonet och flottans förmåga att uppfatta information är alla fordon (Autonoma Mobila Robotar) utrustade med infraröda avståndsmätningssensorer, odometrar, ett par inkrementella optiska kodare, och så vidare. De experimentella resultaten visar att den föreslagna metoden är tillförlitlig och effektiv för flottans utländska direktinvesteringar. INDEX TERMS FDI, flotta, strukturanalys, virtuell kraftanalys, restgenerering, rymdgeometri.
I REF, Wang et al. upprätta ett system med två nivåer för att upptäcka fel på fordonspluton.
Two-Level Fault Detection and Isolation Algorithm for Vehicle Platoon
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}