Haptic force-feedback erbjuder en värdefull signal i prospektering och manipulering av virtuella miljöer. Jordning av många kommersiella kinetiska haptiska anordningar begränsar dock den tillgängliga arbetsytan med hjälp av ett rent positionskontrollsystem. Bubblan tekniken har nyligen presenterats som en metod för att utöka användarens haptiska arbetsyta. Bubblan teknik är en hybrid position-hastighet styrsystem där en volym, eller "bubbla", definieras helt inom den fysiska arbetsytan av haptisk anordning. När apparatens sluteffekt är inom denna bubbla, är interaktion genom positionskontroll. När du lämnar denna volym, görs en elastisk återställningskraft, och en hastighet tillämpas som flyttar den virtuella tillgängliga arbetsytan. Befintligt arbete med bubbeltekniken fokuserar på punktbaserade rörande uppgifter. När bubblan teknik tillämpas på simuleringar där användaren greppar virtuella objekt med partiell kollision upptäckt, oförutsedda interaktionsproblem yta. I detta dokument diskuteras tre detaljer om användarupplevelsen av kopplat-objekt manipulation med bubbla tekniken. Några preliminära metoder för att ta itu med dessa interaktionsutmaningar införs.  Nyckelord Haptics Disciplines Mechanical Engineering Haptic force-feedback erbjuder en värdefull signal inom prospektering och manipulering av virtuella miljöer. Jordning av många kommersiella kinetiska haptiska anordningar begränsar dock den tillgängliga arbetsytan med hjälp av ett rent positionskontrollsystem. Bubblan tekniken har nyligen presenterats som en metod för att utöka användarens haptiska arbetsyta. Bubblan teknik är en hybrid position-hastighet styrsystem där en volym, eller "bubbla", definieras helt inom den fysiska arbetsytan av haptisk anordning. När apparatens sluteffekt är inom denna bubbla, är interaktion genom positionskontroll. När du lämnar denna volym, görs en elastisk återställningskraft, och en hastighet tillämpas som flyttar den virtuella tillgängliga arbetsytan. Befintligt arbete med bubbeltekniken fokuserar på punktbaserade rörande uppgifter. När bubblan teknik tillämpas på simuleringar där användaren greppar virtuella objekt med partiell kollision upptäckt, oförutsedda interaktionsproblem yta. I detta dokument diskuteras tre detaljer om användarupplevelsen av kopplat-objekt manipulation med bubbla tekniken. Några preliminära metoder för att ta itu med dessa interaktionsutmaningar införs.
Som en efterföljande utveckling av den ursprungliga punktbaserade Bubble-tekniken utvidgade Pavlik och Vance REF sin diskussion till ett kopplat objektfall.
EXPANDING HAPTIC WORKSPACE FOR COUPLED-OBJECT MANIPULATION
{'venue': 'ASME 2011 World Conference on Innovative Virtual Reality', 'journal': 'ASME 2011 World Conference on Innovative Virtual Reality', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}