Att överföra välkända datorseende algoritmer till låg effekt, högpresterande datorenheter som SIMD linjära processor arrayer kan vara en utmanande uppgift. En särskilt användbar sådan algoritm är den färgbaserade partikel lter, som har tillämpats framgångsrikt av många forskargrupper till problemet med att spåra icke-rigid objekt. I detta dokument föreslår vi en implementering av den färgbaserade partikeln som lämpar sig för SIMD-processorer. Huvudfokus i vårt arbete ligger på parallellberäkning av partikelvikterna. Detta steg är den stora flaskhalsen av standardimplementeringar av den färgbaserade partikel lter eftersom det kräver kunskap om histogram i de regioner som omger varje hypothesized målposition. Vi förväntar oss att detta tillvägagångssätt fungerar snabbare i en SIMD-processor än en implementation i en vanlig stationär dator även körs vid mycket lägre klockhastigheter.
Nyligen föreslog REF att det färgbaserade partikelfiltret skulle implementeras i en SIMD-processor och att dess linjeminne skulle användas för att genomföra färghistogrammets ansamling parallellt.
A parallel color-based particle filter for object tracking
{'venue': '2008 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops', 'journal': '2008 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}