Abstract-I strävan att designa högre krökning bevel-steered nålar, kinked bevel-tips har varit en av de mest framgångsrika metoder som hittills föreslagits. Men priset som ska betalas för att förbättra styrbarheten på detta sätt har ökat vävnadsskador, eftersom prebentspetsen skär en lokal spiralbana in i vävnaden när axially roteras. Detta är problematiskt när sluten loop kontroll önskas, eftersom styrenheten normalt kommer att kräva nålen att rotera snabbt, och det är särskilt problematiskt när arbete cykling (dvs. kontinuerlig nålspinning) används för att justera krökning. I detta dokument föreslår vi en ny flexurbaserad nålspetsdesign som ger ökad styrbarhet för knippade bevel-tip nålar, samtidigt som vävnadsskador minimeras.
Swaney och Al. REF föreslog en ny flexurbaserad nålspetsdesign som ger förbättrad styrbarhet för bevel-tip nålar under duty-cycled spinning av nålen, samtidigt minimera vävnadsskador.
A Flexure-Based Steerable Needle: High Curvature With Reduced Tissue Damage
{'venue': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'journal': 'IEEE Transactions on Biomedical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Medicine', 'Computer Science']}