Abstract-This paper presenterar en strategi för att tolka Manhattanstrukturen av en inomhusscen från en enda RGB-D ram. Problemet med att återvinna golvplanen omarbetas som ett optimalt märkningsproblem som kan lösas effektivt med hjälp av dynamisk programmering.
Dessutom presenterade REF ) en metod för att tolka Manhattanstrukturen i en inomhusscen.
Parsing Indoor Scenes Using RGB-D Imagery
{'venue': 'Robotics: Science and Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}