Abstrakt. I detta dokument beskrivs en ny metod för att upptäcka referensplatser för att bygga topologiska modeller, samt en algoritm för ruttplanering baserad på Fuzzy Petri Nets. Den föreslagna metoden för att upptäcka referensplatser använder inte sensorisk information utan den information som tillhandahålls av robotens delsystem för kontroll. Referensplatserna och navigeringsstrategierna mellan platserna används för att bygga modellens miljö med ett Fuzzy Petri Net. Algoritmen för ruttplanering sprider över nätet säkerhetsvärdet för platser och övergångar. Efter nishing spridningen övergångarna och platserna lagra den information som behövs för att fatta beslut om navigeringsstrategierna för roboten rutten.
Lope och Al. REF använder platsreferenser och navigeringsstrategier mellan platser för att konstruera miljömodellen med ett Fuzzy Petri Net.
Topological Modeling with Fuzzy Petri Nets for Autonomous Mobile Robots
{'venue': 'IEA/AIE', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}