I detta dokument behandlas problemet med ihållande multikameraspårning i närvaro av ocklusion och förändringar i målrörelsemodellen. Den viktigaste insikten i den föreslagna metoden är det faktum att 2D-banorna för målet i bildplanen för var och en av kamerorna är begränsade till att utvecklas i samma subrymd under milda förhållanden. Denna observation gör det möjligt att vid varje tillfälle identifiera en enda (bitvis) linjär modell som förklarar alla tillgängliga 2D-mätningar. Denna modell kan i sin tur användas i samband med ett modifierat partikelfilter för att förutsäga framtida målplatser. I det fall målet är ocluded till några av kamerorna, de saknade mätningarna kan uppskattas med hjälp av fakta att de måste ligga både i subrymden spänns av tidigare mätningar och uppfyller epipolära begränsningar. Genom att utnyttja både dynamiska och geometriska begränsningar kan den föreslagna metoden på ett robust sätt hantera betydande ocklusion utan att behöva utföra 3D-rekonstruktion, kalibrerade kameror eller begränsningar för sensorseparation. Prestandan hos den föreslagna trackern illustreras med flera utmanande exempel på mål som väsentligt ändrar utseende och rörelsemodeller samtidigt som de ingår i några av kamerorna.
Ref. REF utnyttjade både dynamiska och geometriska begränsningar för att förbättra motståndskraften mot ocklusion.
Dynamic subspace-based coordinated multicamera tracking
{'venue': '2011 International Conference on Computer Vision', 'journal': '2011 International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}