Abstrakt. Prestandan hos stora grupper av robotar begränsas ofta av en gemensamt delad resurs. Denna effekt, som kallas interferens, kan ha stor inverkan på robotsvärmar. I den här artikeln studeras frågan om inblandning i en svärm av robotar som arbetar med en skördeuppgift. Robotarnas miljö är rumsligt begränsad, d.v.s. det finns en gemensamt delad resurs, boet, som begränsar gruppens prestanda när den används utan någon skiljedomsmekanism. I artikeln studeras användningen av uppgiftspartitionering för att minska samtidig åtkomst till resursen, och därmed begränsa påverkan av störningar på gruppens prestanda. I vår studie delar vi upp miljön rumsligt i två delområden och delar därmed upp motsvarande skördeuppgift också. Vi använder en enkel metod för att fördela individer till partitionerna. Metoden studeras empiriskt både i en miljö med ett smalt boområde och en miljö utan denna begränsning. Resultaten av strategin för fördelning av uppgifter analyseras och jämförs med fallet där partitionering av uppgifter inte används.
I REF studerade författarna uppgiftens fördelningsroll för att minska den samtidiga tillgången till boområdet i en skördeuppgift.
Task Partitioning in Swarms of Robots: Reducing Performance Losses Due to Interference at Shared Resources
{'venue': 'Lecture Notes in Electrical Engineering', 'journal': 'Lecture Notes in Electrical Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}