Abstract-Safety applikationer vid vägkorsningar kräver algoritmer som kan uppskatta manöver intentionen för alla förare i scenen. I detta dokument undersöks användningen av kontextuell information som hämtats från en digital karta över vägnätet. Vi föreslår ett bayesiskt nätverk som kombinerar probabilistiskt osäkra observationer av fordonets beteende och information om vägkorsningens geometriska och topologiska egenskaper för att dra slutsatsen att föraren har för avsikt att manövrera. Tillvägagångssättet utvärderas på banor som registrerats från verklig trafik, inklusive komplexa scenarier där fordonets beteende är inkonsekvent. Vi definierar en utvärderingsmetod som förklarar omöjligheten att göra tillförlitliga förutsägelser i vissa situationer, och visar att systemet på ett tillförlitligt sätt kan kombinera information om fordonstillstånd och kartinformation för att dra slutsatsen om en förares avsedda manöver.
REF föreslår ett Bayesiskt nätverk för att dra slutsatsen att föraren har för avsikt att använda den digitala kartan över vägnätet.
Exploiting map information for driver intention estimation at road intersections
{'venue': '2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'journal': '2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Geography', 'Computer Science']}