Sammanfattning av denna webbsida: I den här artikeln tar vi upp problemet med quadrotorstabilisering och banspårning med dynamiska förändringar i kvadrotorns tyngdpunkt. Detta problem har stor praktisk betydelse i många UAV-tillämpningar. Men den har hittills inte fått någon större uppmärksamhet i litteraturen. I detta papper presenterar vi en adaptiv spårning regulator baserad på utgående återkoppling linjärisering som kompenserar för dynamiska förändringar i tyngdpunkten på kvadrotor. Det föreslagna adaptiva kontrollsystemets effektivitet och robusthet verifieras genom simuleringsresultat. Den föreslagna flygledaren är ett viktigt steg mot att utveckla nästa generations agila autonoma flygfordon. Denna styralgoritm gör det möjligt för en fyrhjuling att visa smidiga manövrar vid omkonfigurering i realtid när en förändring i tyngdpunkten inträffar.
REF tog upp problemet med quad rotorstabilisering och banspårning med dynamiska förändringar i luftfartygets tyngdpunkt.
Adaptive Control of a Quadrotor with Dynamic Changes in the Center of Gravity
{'venue': None, 'journal': 'IFAC Proceedings Volumes', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}