Abstract-This paper beskriver design, tillverkning, och experimentella resultat av en programmerbar materia system som kan 2D form formation genom subtraktion. Systemet består av autonoma 1cm moduler som använder anpassade elektropermanenta magneter för att binda, kommunicera och dela ström med sina grannar. Med tanke på att ett första block består av många av dessa moduler ihopfällda i en regelbunden kristallstruktur, kan vårt system bilda former genom att lossa de onödiga modulerna. Många experiment visar att modulerna i vårt system kan distribuera data på 9600bps till sina grannar med en 98,5% framgång efter fyra retries, och kopplingarna kan stödja över 85 gånger vikten av en enda modul.
Gilpin m.fl. REF beskrev konstruktions-, tillverknings- och experimentella resultat för ett programmerbart materiasystem som kan bilda tvådimensionell (2D) form genom subtraktion.
Robot pebbles: One centimeter modules for programmable matter through self-disassembly
{'venue': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}