Abstrakt. Swarm robotsystem är starkt beroende av dynamiska interaktioner för att ge driftskompatibilitet mellan de olika autonoma robotarna. I nuvarande system programmeras interaktioner mellan robotar in i de applikationer som styr dem. Inkorporera service upptäckt i dessa program gör det möjligt för robotarna att dynamiskt upptäcka andra enheter. Men eftersom de flesta av dessa mekanismer använder syntaxbaserad matchning, kan robotarna inte resonera om den erbjudna funktionaliteten. Eftersom kontextuell information ofta inte ingår i matchningsprocessen är det dessutom omöjligt för robotar att välja den lämpligaste enheten i det aktuella sammanhanget. Syftet med detta dokument är att ta itu med dessa frågor genom att föreslå en ram för semantisk upptäckt av tjänster i en dynamiskt föränderlig miljö. Ett semantiskt lager lades till i ett befintligt sökprotokoll, som erbjuder ett semantiskt gränssnitt. Med hjälp av detta ramverk kan tjänster sökas utifrån vad de erbjuder, med tjänster som bäst passar det aktuella sammanhanget vilket ger de högsta matchande poäng.
Upphovsmän i REF föreslår en ram för semantiska tjänstefyndigheter i en dynamisk och föränderlig miljö.
Ontology-Driven dynamic discovery and distributed coordination of a robot swarm
{'venue': 'AIMS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}