Absrmcf-Vi föreslår en generaliserad regionbaserad strategi för flermålsspårning, vilket är tillämpligt på strukturerade och nnstructud-miljöer. I detta tillvägagångssätt konstruerar varje robot virluala regioner baserat på den senaste spårningsinformationen från andra robotar. Utan fördelad regioninrmation, uppskattar varje robot självständigt den mest brådskande region som behöver besökas. Tanken är att robotar ska grovt uppskatta var målen finns och navigera där. Ett multi-robot system lo track flytta objekt outdoon har utformats med detta tillvägagångssätt för att validera lhe idé. Perlormansen av den individuella rörelsebanan och de kooperativa spårningsbeteenden utvärderas genom experiment wilh diIIerent robot baser (en helikopter, en Segway RMP, och en Pioneer) och i simulering. Experimentella resultat visar att robotar kan distribuera sig själva på lämpligt sätt som svar på mål flyttamenl
För att förbättra täckningseffektiviteten kommer en virtuell region som bygger på den senaste spårningsinformationen från grannrobotarna att konstrueras REF.
A generalized region-based approach for multi-target tracking in outdoor environments
{'venue': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'journal': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}