Vi presenterar en strategi för rekonstruktion av inomhusscener från RGB-D-video. Nyckelidén är att kombinera geometrisk registrering av scenfragment med robust global optimering baserad på linjeprocesser. Geometriska registrering är felbenägen på grund av sensorbuller, vilket leder till alias av geometriska detaljer och oförmåga att disambiguera olika ytor i scenen. Den presenterade optimeringsmetoden inaktiverar felaktiga geometriska riktningar även när de är betydligt fler än de rätta. Experimentella resultat visar att det framlagda tillvägagångssättet avsevärt ökar noggrannheten hos rekonstruerade scenmodeller.
CZK REF är en metod som kombinerar geometrisk registrering av scenfragment med robust global optimering baserad på linjeprocesser för 3D scenrekonstruktion.
Robust reconstruction of indoor scenes
{'venue': '2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)', 'journal': '2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}