ABSTRACT: Vid storskaliga naturkatastrofer och militära förnödenheter är flera parafolier mer kapabla att utföra faktiska uppgifter. De samarbetsvägar planering för flera parafoils med olika initiala positioner och rubriker är ett viktigt steg i flera parafoils luftdroppe, som måste uppfylla flera mål, nämligen, parafoils kan inte kollidera med varandra, parafoils bör mötas på samma målområde, de flesta av parafoils måste hålla uppriktning mot vind, och planerade vägar bör vara i intervallet av manöver prestanda begränsningar för att säkerställa att varje parafoils väg är lätt. På grund av fler faktorer måste beaktas, är det mer diffi kult att planera vägar för flera parafoils än enstaka parafoil. I detta dokument används en förbättrad genetisk algoritm för att lösa problemet med multi-objektiv samarbetsvägar planering av flera parafoils system. Parafoils' vägar kodas av verklig matris, och det kooperativa förhållandet mellan parafoils realiseras av banor fitness funktion. Den slumpmässiga singelpunkten crossover och Gaussian mutation införs för att påskynda algoritm konvergenshastigheten. Slutligen ges ett simuleringsexempel, simuleringsresultat visar att den föreslagna metoden kan planera genomförbara vägar för alla parafoils, under tiden, det satisfi es kraven på anti-kollision, mötesplats till målpunkt, och hålla anpassning mot vinden.
I REF använde författaren en förbättrad genetisk algoritm för att lösa problemet med multi-objektiv samarbetsvägplanering för multiparafoil-system.
Multi-Objective Cooperative Paths Planning for Multiple Parafoils System Using a Genetic Algorithm
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Aerospace Technology and Management', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}