Sammanfattning av denna webbsida: I detta dokument presenteras ett nytt tillvägagångssätt för lokalisering av ett GPS-system (Global Positioning System) utan besättning (UAV) med hjälp av en GPS-utrustad UAV i tredimensionellt utrymme. Den GPS-utrustade UAV gör diskreta tidssändningar av sina globala koordinater. Den GPS-förnekade UAV tar samtidigt emot sändningen och tar riktning för ankomst (DOA) mätningar mot ursprunget för sändningen i sin lokala koordinatram (som finns via ett tröghetsnavigeringssystem (INS)). Syftet är att avgöra skillnaden mellan lokala och globala ramar, som beskrivs med rotation och översättning. I det ljudlösa fallet återvanns de globala koordinaterna exakt genom att lösa ett system med linjära ekvationer. När DOA mätningar är förorenade med buller, ranka avslappnad semidefinit programmering (SDP) och Orthogonal Procrustes algoritm används. Simuleringar tillhandahålls och faktorer som påverkar noggrannheten, såsom bullernivåer och antal mätningar, undersöks.
Det problem som behandlas i REF är att lokalisera en GPS-försedd obemannad luftfartyg (UAV) (Agent B) med hjälp av en närliggande GPS-aktiverad UAV (Agent A).
Cooperative Localisation of a GPS-Denied UAV in 3-Dimensional Space Using Direction of Arrival Measurements
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}