Detta papper presenterar en ny hjulförsett sond i syfte att hjälpa en kirurg i mjukvävnad abnormitet identifiering under minimalt invasiv kirurgi (MIS), kompensera förlust av haptisk feedback som vanligen förknippas med MIS. Inledningsvis utvecklades en prototyp för validering av konceptet. Den hjulförsedda sonden består av en indenteringsdjupsensor som använder ett optiskt fiberavkänningsschema och en kraft-/torkavkännare. De två sensorerna arbetar unisont och gör det möjligt för den hjulförsedda sonden att mäta den verktygs-vävnadsinteraktionskraften och det rullande indenteringsdjupet samtidigt. Indenteringsdjupsensorn utvecklades och testades initialt på en homogen silikonfantom som representerar en bra modell för ett mjukdelsorgan; resultaten visar att sensorn kan mäta indenteringsdjupen exakt när den utför rullande indentering, och har god repeterbarhet. För att validera förmågan hos den hjulförsedda sonden att identifiera avvikelser i vävnaden testades anordningen på en silikonfantom som innehöll inbäddade hårda knölar. Experimentella data visar att den hjulförsedda sonden snabbt kan identifiera distributionen av vävnadsstelhet och få de inbäddade hårda knölarna att lokaliseras korrekt.
Liu m.fl. I REF föreslogs en hjulförsett sond för identifiering av vävnadsavvikelser.
An indentation depth—force sensing wheeled probe for abnormality identification during minimally invasive surgery
{'venue': None, 'journal': 'Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine', 'mag_field_of_study': ['Materials Science', 'Medicine']}