Abstract-This paper undersöker problemet med att lokalisera sensorer under vatten och ger en ny mekanism för att bestämma koordinaterna för dessa sensorer med hjälp av endast en beacon nod. I trådlösa sensornätverk under vatten (UWSN) är det viktigt med exakt koordinat av de sensorer som aktiverar eller samlar in data, eftersom data utan kunskap om dess faktiska ursprung har ett begränsat värde. För det mesta används multilaterationsteknik för att bestämma var sensorerna befinner sig med avseende på tre eller fler kända fyrnoder där avståndet mellan dem mäts med hänsyn till den akustiska signalens tur och returtid. Denna metod för att mäta avstånd ger dock felaktiga resultat på grund av ett antal faktorer, inklusive nodernas relativa vinkelläge. I denna studie har en ny metod för att bestämma undervattensavstånden mellan fyr- och sensornoder presenterats med hjälp av kombinerade radio- och akustiska signaler, som har bättre immunitet från multipat blekning. Dessutom, Cayley-Menger determinant används för att bestämma koordinaterna för noderna där ingen av noderna har en förkunskaper om sin plats. Simuleringsresultat validerar de föreslagna matematiska modellerna genom att beräkna koordinater för sensornoder med försumbara fel.
I Rahman et al., REF med hjälp av en mobil beacon nod, Cayley-Menger används för att bestämma nod koordinaterna.
Coordinates Determination of Submerged Sensors Using Cayley-Menger Determinant
{'venue': '2013 IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems', 'journal': '2013 IEEE International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}