Abstract-Under 2010 återkallades över 20,3 miljoner fordon. Programvarufrågor relaterade till bilkontroller såsom farthållare, låsningsfria bromssystem, traktionskontroll och stabilitetskontroll, står för en allt större andel av de totalt sett återkallade fordonen. Det behövs nya och skalbara metoder för att utvärdera fordonskontroller i en realistisk och öppen miljö. Vi har utvecklat AutoPlug, en elektronisk styrenhet för fordon (ECU) för att diagnostisera, testa, uppdatera och verifiera styrprogram. AutoPlug består av flera ECU som är sammankopplade med en CAN-buss, en körsimulator för racerbilar som beter sig som fabriksmodellen och en kontrollmonitor för fordon i Matlab. När ECU kör det simulerade fordonet ger den fysikbaserade simuleringen återkoppling till styrenheterna när det gäller acceleration, gir, friktion och fordonsstabilitet. Denna slutna loop-plattform används sedan för att utvärdera flera fordonsstyrprogrammoduler såsom dragkraft, stabilitet och farthållare. Med denna testbädd lyfter vi fram metoder för diagnostik av ECU-programvara i körtid och testning av fordonets stabilitet och prestanda. Koduppdateringar kan utföras via en smart telefon så drivrutiner kan fjärr "lappa" sitt fordon. Denna slutna styrbädd för fordonskontroll gör det möjligt för fordonsforskningsgemenskapen att undersöka möjligheterna och utmaningarna med säkra och säkra uppdateringar av fjärrkoder för hantering av fordonsåterkallelser.
I REF presenterades en testbädd för provning och verifiering av elektroniska styrenheter.
AutoPlug: An automotive test-bed for electronic controller unit testing and verification
{'venue': '2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)', 'journal': '2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}