Abstract-Nighttime körning är farligare än dagtid körning - särskilt för äldre förare. Tre till fyra gånger så många trafikrelaterade dödsfall inträffar nattetid än dagtid. För att förbättra säkerheten vid nattkörning har automatisk detektering av fotgängare baserat på infraröda bilder väckt ökad uppmärksamhet eftersom fotgängare tenderar att sticka ut mer mot bakgrunden i infraröda bilder än de gör i synliga ljusbilder. Ändå är fotgängardetektering i infraröda bilder inte på något sätt trivial-många av de kända svårigheterna överförs från synliga ljusbilder, såsom bildvariabilitet som orsakas av fotgängare som befinner sig i olika poser. Vanligtvis måste flera olika fotgängarmallar användas för att hantera en rad olika poser. Dessutom är det svårt att upptäcka fotgängare på grund av dålig infraröd bildkvalitet (låg upplösning, låg kontrast, få särskiljande funktionspunkter, lite texturinformation, etc.) och vilseledande signaler. För att ta itu med dessa problem införs i detta dokument en formoberoende metod för att upptäcka fotgängare. Vår segmenteringsalgoritm uppskattar först fotgängares horisontella lägen genom projektionsbaserad horisontell segmentering och bestämmer sedan fotgängares vertikala lägen genom ljusstyrka/kroppsbaserad vertikal segmentering. Vår klassificeringsmetod definierar multidimensionella histogram-, tröghets- och kontrastbaserade klassificeringsegenskaper. Funktionerna är formoberoende, kompletterar varandra och fångar de statistiska likheterna hos bildlappar som innehåller fotgängare med olika poser. På så sätt behöver vårt fotgängarsystem endast en fotgängarmall som motsvarar en generisk gångposition och undviker brute-force-sökning efter fotgängare genom hela bilder, vilket vanligtvis innebär jämförelser av ljusstyrka och likhet mellan kandidatbildspatcher och en mångfald av fotgängarmallar. Vårt fotgängardetekteringssystem är varken baserat på spårning eller beror på kamerakalibrering för att avgöra förhållandet mellan objektets höjd och dess vertikala bildplatser. Det är således mindre begränsat i fråga om tillämplighet. Även om det fortfarande krävs mycket arbete för att överbrygga klyftan mellan nuvarande prestanda för fotgängardetektering och den höga tillförlitlighet som krävs för verkliga tillämpningar är vårt fotgängardetekteringssystem enkelt och ger uppmuntrande resultat när det gäller att förbättra hastigheten, tillförlitligheten och enkelheten. Index Terms-Autonom körning, klassificering, infraröd bildbehandling, intelligent transportsystem (ITS), intelligent fordon (IV), mörkerseende, mönsterigenkänning, fotgängardetektering, form oberoende.
Fang m.fl. I Ref föreslogs en metod som detekterar fotgängare i långt infraröda bilder genom att använda histogram-, tröghets- och kontrastbaserade egenskaper för klassificering.
A shape-independent method for pedestrian detection with far-infrared images
{'venue': 'IEEE Transactions on Vehicular Technology', 'journal': 'IEEE Transactions on Vehicular Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}