Detta dokument presenterar en ny metod för att samtidigt beräkna rörelsesegmenteringen och 3D-rekonstruktionen av en uppsättning 2D-punkter som extraheras från en bildsekvens. Med utgångspunkt från en första segmentering föreslår vår metod ett iterativt förfarande som korrigerar de felklassificerade punkterna samtidigt som 3D-scenen rekonstrueras, som består av objekt som rör sig självständigt. Detta optimeringsförfarande görs genom att beakta två välkända principer: för det första, i flerkroppsstruktur från rörelse matrisen som beskriver 3D-formen är gles, för det andra, de segmenterade 2D-punkter måste ge en giltig 3D-rekonstruktion med tanke på rotationsmetriska begränsningar. Vår formulering resulterar i en tvåradig optimering där gleshet och metriska begränsningar upprätthålls vid varje iteration av algoritmen. Slutresultatet är den korrigerade segmenteringen, 3D-strukturen för de rörliga objekten och en ortografisk kameramatris för varje rörelse och varje ram. Resultaten visas på syntetiska sekvenser och en preliminär tillämpning på verkliga sekvenser av Hopkins155 databasen presenteras.
Zapella m.fl. REF föreslog en lösning baserad på ett bilinjärt optimeringsförfarande för att förfina en inledande segmentering efter metriska begränsningar och sparsamhetsmatrisen för 3D-formen av rörliga objekt.
Simultaneous motion segmentation and Structure from Motion
{'venue': '2011 IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV)', 'journal': '2011 IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}