Vi presenterar en ny färg multiplexing metod för att extrahera djupkanter i en scen. Det har visats att kasta skuggor från olika ljuspositioner ger en enkel men robust kö för att extrahera djupkanter. Istället för att blinka med en enda ljuskälla i en tid som i konventionella metoder blinkar vår metod alla ljuskällor samtidigt för att minska antalet tagna bilder. Vi använder en ringljuskälla runt en kamera och arrangerar färger på ringen så att färgerna bildar en färgcirkel. Eftersom kompletterande färger arrangeras på alla positioner och dess antipol på ringen, skugga regioner där en halv av färgton cirkel är ockluded är colorized enligt orienteringarna för djupkanter, medan icke-skugg regioner där alla nyanser blandas har en neutral färg i den fångade bilden. Således de färgade skuggorna i den enda bilden ger direkt djup kanter och deras orienteringar i en idealisk situation. Vi presenterar en algoritm som extraherar djupkanter från en enda bild genom att analysera de färgade skuggorna. Vi presenterar också en robustare djupkantsutdragningsalgoritm med hjälp av ytterligare en bild fångad genom att rotera färgcirkeln med 180 • för att kompensera för scenstruktur och omgivande ljus. Vi jämför vårt tillvägagångssätt med konventionella metoder för olika scener med en kameraprototyp bestående av en standardkamera och 8 färglysdioder. Vi demonstrerar också ett bin-plocksystem med kameraprototypen monterad på en robotarm.
Senast Taguchi et al. REF använde en ringfärg blinkar av kontinuerliga nyanser för att extrahera orienteringen av djupkanter.
Rainbow Flash Camera: Depth Edge Extraction Using Complementary Colors
{'venue': 'International Journal of Computer Vision', 'journal': 'International Journal of Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}