En kvasipassiv benexoskeleton presenteras för lastbärande förstärkning under gång. Exoskelettet har inga ställdon, endast fotleds- och höftfjädrar och knädämpare. Utan nyttolast väger exoskelettet 11,7 kg och kräver endast 2 watt elkraft vid lastad gång. För 36 kg nyttolast, visar vi att den kvasipassiva exoskeleton överför i genomsnitt 80% av lasten till marken under den enda stödfasen av gång. Genom att mäta graden av syreförbrukning på en studiedeltagare som går med en självvald hastighet, finner vi att exoskeleton något ökar den gå metabola kostnaden för transport (COT) jämfört med en standard laddad ryggsäck (10% ökning). Men, en liknande exoskeleton utan gemensamma fjädrar eller dämpningskontroll (noll-impedans exoskeleton) har visat sig öka COT med 23% jämfört med den lastade ryggsäcken, belyser fördelarna med passiva och kvasi-passive gemensamma mekanismer i utformningen av effektiva, lågmasse ben exoskeletons.
En kvasipassiv exoskeleton av Walsh et al. REF var inriktat på lastvagnar under gång.
A QUASI-PASSIVE LEG EXOSKELETON FOR LOAD-CARRYING AUGMENTATION
{'venue': 'Int. J. Humanoid Robotics', 'journal': 'Int. J. Humanoid Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}