Detta dokument presenterar en metod för att automatiskt registrera flera stel tredimensionella (3D) datauppsättningar, en process som vi kallar multi-view yta matchning. Tidigare metoder krävde manuell registrering eller förlitade sig på specialiserad hårdvara för att registrera sensorns position. Däremot kräver vår metod ingen pose-mätmaskinvara eller manuell intervention. Vi utgår inte från någon kunskap om initiala poser eller vilka datamängder som överlappar varandra. Vår multi-vy ytmatchning algoritm börjar med att omvandla indata till ytmaskor, som är parvis registrerade med hjälp av en yta matchande motor. De resulterande tändstickorna testas för ytkonsistens, men vissa felaktiga tändstickor kan vara oskiljbara från rätt tändstickor på denna lokala nivå. En global optimeringsprocess söker en graf konstruerad från parvis matchar för en ansluten sub-graf som endast innehåller korrekta matchningar, använder en global konsekvensmått för att eliminera felaktiga, men lokalt konsekventa, matchningar. Från denna del-graf, den stela-kropp transformerar som registrerar alla vyer kan beräknas direkt. Vi tillämpar vår algoritm på problemet med 3D digital rekonstruktion av verkliga objekt och visar resultat för en samling automatiskt digitaliserade objekt. q ska tillämpas från och med den 1 januari 2016 till och med den 31 december 2018.
En metod för att automatiskt registrera flera 3D-datamängder utan någon kunskap om initial pose föreslogs av REF.
Fully automatic registration of multiple 3D data sets
{'venue': 'Image and Vision Computing', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}