Abstract-I detta dokument föreslår vi distribuerade bin algoritm (DBA) för uppgift allokering i en svärm av robotar. I det föreslagna scenariot består uppgiftstilldelningen i att tilldela robotarna till de upphittade målen på en 2-D-arena. Den förväntade fördelningen erhålls från målens kvaliteter som representeras som skalärvärden. Beslutsmekanismen fördelas och robotarna väljer självständigt sina uppdrag med hänsyn till målens kvalitet och avstånd. Vi testade skalbarheten hos den föreslagna DBA-algoritmen i fråga om antal robotar och antal mål. För det, experimenten utfördes i simulatorn för olika uppsättningar av parametrar, inklusive antal robotar, antal mål, och mål "verktyg. Kontrollparametrar som är inbyggda i DBA justerades för att testa hur de påverkar den slutliga robotdistributionen. Simuleringsresultaten visar att genom att öka robotsvärmens storlek minskade distributionsfelet.
Den Distribuerade Bees Algorithm (DBA) är en svärm intelligens algoritm som är lämplig för genomförande i ett multi-agent system och är också skalbar med låga beräknings omkostnader REF.
Distributed Bees Algorithm for Task Allocation in Swarm of Robots
{'venue': 'IEEE Systems Journal', 'journal': 'IEEE Systems Journal', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}