Att upptäcka rörliga fordon och människor är avgörande för säker drift av UGVs men är utmanande i belamrade, verkliga miljöer. Vi föreslår en registreringsteknik som gör det möjligt att på ett robust sätt matcha och spåra föremål, och därmed kan flyttare upptäckas även i hög belastning. Avståndsdata förvärvas med hjälp av en 2D-scanning Ladar från en rörlig plattform. Dessa grupperas automatiskt i objekt och modelleras med hjälp av en ytdensitetsfunktion. En Bhattacharya likhet är optimerad för att registrera efterföljande vyer av varje objekt som möjliggör god diskriminering och spårning, och därmed flyttaren upptäckt.
Exempel som använder tredimensionella data inkluderar REF, där 3D-skanningar automatiskt samlas i objekt och modelleras med hjälp av en ytdensitet funktion.
LADAR-Based Mover Detection from Moving Vehicles
{'venue': 'Proceedings of the 25th Army Science Conference, Nov 27-30, 2006', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}