Abstract-Engineering programvaruutvecklingsprocessen i robotik är en av de grundläggande nödvändigheterna för industriell styrka tjänsten robotsystem. En stor utmaning är att ta steget från kodstyrda till modellstyrda system. Detta är nödvändigt för att ersätta handgjorda enenhetssystem med system som består av komponenter med uttryckligen angivna egenskaper. Dessutom främjar detta återanvändning genom att skilja robotkunskaper från kortfristig genomförandeteknik. Sammantaget är detta ett men viktigt steg mot "dugliga" robotar. I detta dokument redogörs för en modelldriven utvecklingsprocess för robotsystem. Processen består av en robotisk metamodell med första explikationer av icke-funktionella egenskaper. En modelldriven verktygskedja baserad på Eclipse ger modellomvandlings- och kodgenereringsstegen. Det ger också designtidsanalys av resursparametrar (t.ex. Schematisk analys av uppgifter i realtid) som ett första steg mot en övergripande resursmedvetenhet i utvecklingen av integrerade robotsystem. Den övergripande strategin bygger på flera scenarier i den verkliga världen.
I REF påpekar författarna vikten av resursmedvetenhet i robottillämpningar; de beskriver en utvecklingsprocess och en metamodell för robotsystem som fokuserar på komponenternas icke-funktionella egenskaper.
Towards Quality of Service and Resource Aware Robotic Systems through Model-Driven Software Development
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}