Abstract-Vi anser att en kontradiktorisk Bayesian signalbehandling problem som omfattar "oss" och en "vägledare". Motståndaren observerar vårt tillstånd i buller; uppdaterar dess bakre fördelning av vårt tillstånd och väljer sedan en åtgärd baserad på denna bakre. Med tanke på kunskapen om "vårt" tillstånd och följd av motståndarens handlingar som observerats i buller, överväger vi tre problem: (i) Hur kan motståndarens bakre fördelning uppskattas? Att uppskatta den bakre är ett omvänt filtreringsproblem som innebär en slumpmässig åtgärd - vi formulerar och löser flera versioner av detta problem i en Bayesian inställning. ii) Hur kan motståndarens iakttagelsesannolikhet uppskattas? Det här visar hur exakta motståndarens sensorer är. Vi beräknar den maximala sannolikheten för motståndarens observationsannolikhet med tanke på våra mätningar av motståndarens handlingar där motståndarens handlingar är som svar på uppskattningen av vårt tillstånd. iii) Hur kan staten väljas av oss för att minimera kovariansen i beräkningen av motståndarens iakttagelsesannolikhet? "Vårt" tillstånd kan ses som en sondsignal som får motståndaren att agera; så att välja den optimala tillståndssekvensen är ett input design problem. Ovanstående frågor motiveras av utformningen av kontraautonoma system: givet mätningar av en sofistikerad autonom motståndares handlingar, hur kan vårt kontraautonoma system uppskatta motståndarens underliggande tro, förutsäga framtida handlingar och därför vara på sin vakt mot dessa handlingar.
I synnerhet REF härledde det optimala inversa filtret (som beräknar den bakre delen av motståndarens nuvarande tro med hjälp av en stat-sekvens och åtgärder).
How to Calibrate Your Adversary's Capabilities? Inverse Filtering for Counter-Autonomous Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Signal Processing', 'journal': 'IEEE Transactions on Signal Processing', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Psychology']}