Sammanfattning av denna webbsida: I det här dokumentet undersöker vi exploateringen av redundans vid routing av aktiveringsdata till ett diskret LTI-system som är kopplat till styrenheten via ett trådlöst nätverk som påverkas av paketdroppar. Vi utgår från att aktiveringspaket kan levereras från styrenheten till ställdonet via flera vägar, var och en i samband med en fördröjning och en förlust sannolikhet. Vi visar att gemensam design av controller vinna och routing redundans exploatering kan enormt förbättra kontrollen prestanda. För att uppnå detta mål sätter vi upp och löser ett LQR-problem för en klass av system som utökar diskreta Markov Jump Linear Systems, på så sätt att både kontinuerliga och diskreta styrsignaler kan aktiveras.
Liknande idéer tillämpades på en gemensam design av controller och routing redundans över ett trådlöst nätverk REF.
Co-design of controller and routing redundancy over a wireless network
{'venue': None, 'journal': 'arXiv: Optimization and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}