ABSTRACT En effektiv funktionsbeskrivning är viktig för 3-D objektigenkänning och rekonstruktion. I detta dokument presenteras en ny 3D-ramsignatur av histogram av orientering (SHOT) deskriptor som kombinerar den globala strukturramen med lokal ytinformation. Globala funktionsdeskriptorer är mer beskrivande för ytrepresentation, samtidigt som de är känsliga för ocklusion. Däremot är de lokala beskrivningarna mer robusta i scener med ocklusion, medan mindre diskriminerande på grund av det lokala grannskapets begränsade omfattning. Den föreslagna hybrid Frame-SHOT-deskriptorn använder SHOT-funktionen för att representera den lokala ytan och använder de strukturella rampunkterna för att koda den globala ytan. Både lokal och global information för ytbeskrivning kombineras med hybrid 3-D-deskriptorn. Vi har jämfört den föreslagna Frame-SHOT-deskriptorn med de befintliga globala och lokala deskriptorerna på fyra offentliga datauppsättningar för deskriptormatchning, 3-D-objektigenkänning och punktmolnsregistrering. De experimentella resultaten bekräftar den föreslagna deskriptorns effektivitet och robusthet. INDEX TERMS 3-D-deskriptor, global strukturram, ytmatchning, 3D-objektigenkänning.
På liknande sätt, Shen et al. I REF föreslogs en hybriddeskriptor med namnet Frame-SHOT, som kombinerade globala strukturella ramar med lokala histogramsignaturer (SHOT).
A Hybrid 3D Descriptor With Global Structural Frames and Local Signatures of Histograms
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}