Sammanfattning av denna webbsida: För integrerade system med flera sensorer, såsom det mobila kartsystemet (MMS), är datafusion på sensornivå, dvs. 2D-3D-registreringen mellan en optisk kamera och LiDAR, en förutsättning för fusion på högre nivå och ytterligare tillämpningar. I detta dokument föreslås en linjebaserad registreringsmetod för panoramabilder och ett LiDAR-punktmoln som samlas in av en MMS. Vi introducerar först systemkonfigurationen och specifikationen, inklusive koordinatsystemen för MMS, 3D LiDAR-skannrarna och de två panoramakameramodellerna. Därefter etablerar vi den linjebaserade omvandlingsmodellen för panoramakameran. Slutligen utvärderas den föreslagna registreringsmetoden för två typer av kameramodeller genom visuell kontroll och kvantitativ jämförelse. Resultaten visar att den linjebaserade registreringsmetoden avsevärt kan förbättra anpassningen av panoramabilden och LiDAR-dataseten under antingen den idealiska sfäriska eller den rigorösa panoramakameramodellen, där den senare är mer tillförlitlig.
Cui m.fl. REF gjorde liknande forskning men fokuserade på att anpassa panoramabilden och LiDAR-punktmolnet med hjälp av en linjebaserad registreringsmetod.
Line-Based Registration of Panoramic Images and LiDAR Point Clouds for Mobile Mapping
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Medicine']}