Abstract-Vi anser undervattens multimodala trådlösa sensornätverk (UWSN) lämpliga för tillämpningar på ubåt övervakning och övervakning, där noder avlasta data till en mobil autonom undervattensfordon (AUV) via optisk teknik, och samordna med hjälp av akustisk kommunikation. Känsliga data är förknippade med ett värde som förfaller i tiden. I detta scenario, vi tar itu med problemet med att hitta vägen för AUV så att värdet av information (VoI) av de data som levereras till en diskbänk på ytan maximeras. Vi definierar en Greedy och Adaptive AUV Path-finding (GAAP) heuristic som driver AUV att samla in data från noder beroende på VoI av deras data. För benchmarking prestanda AUV sökväg heuristik, definierar vi ett heltal linjär programmering (ILP) formulering som exakt modellerar det aktuella scenariot, härleda en väg som driver AUV att samla in och leverera data med maximal VoI. I våra experiment levererar GAAP konsekvent mer än 80 procent av den teoretiska maximala VoI som bestäms av ILP-modellen. Vi jämför också prestandan av GAAP med andra strategier för att köra AUV bland sensoring noder, nämligen slumpmässiga vägar, TSP-baserade vägar och en "lawn gräsklippare"-liknande strategi. Våra resultat visar att GAAP alltid överträffar alla andra heuristiska när det gäller levererad VoI, också få högre energieffektivitet.
I REF erhölls optimala vägar för AUV genom att maximera värdet av informationen från de data som levererades till diskbänken.
Path Finding for Maximum Value of Information in Multi-Modal Underwater Wireless Sensor Networks
{'venue': 'IEEE Transactions on Mobile Computing', 'journal': 'IEEE Transactions on Mobile Computing', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}