Abstract-I den ansedda linjära Gaussian sensor schemaläggning problem, bara en sensor ur en uppsättning sensorer utför en mätning. För att minimera skattningsfelet över flera tidssteg på ett beräkningsbart sätt föreslås den så kallade informationsbaserade beskärningsalgoritmen. Det använder informationsmatriser av sensorerna och monotoniciteten i Riccati ekvationen. Detta gör det möjligt att beställa sensorer enligt deras information bidrag och utesluter många av dem från schemaläggning. Dessutom beräknas en tight lägre för gren-och-bunden sökning, vilket ytterligare förbättrar beskärningen prestanda.
För att minimera skattningsfelet över flera tidssteg på ett beräkningsbart sätt föreslog Huber REF en informationsbaserad beskärningsalgoritm för flerstegssensorschemaläggning med hjälp av sensorernas informationsmatriser och den monotona Riccatiekvationen.
Optimal Pruning for Multi-Step Sensor Scheduling
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}