Användare med svår motorisk funktionsnedsättning kan ha svårt att manövrera rullstolen när de befinner sig i trånga utrymmen (t.ex. passera dörröppningen) eller när de undviker hinder eftersom de inte kan styra rullstolen med hjälp av en konventionell joystick. Här föreslår vi en ram som kan hjälpa användarna att övervinna sådana omständigheter med hjälp av en hierarkisk halvautonom kontrollstrategi. Initialt multimodala användaringångar baserade på momentana omkopplare och girhuvudvinkel analyseras för att bestämma ett manöverläge och tilldela färdriktningen. Sedan uppfattas miljöinformation med hjälp av kombinationen av en laserområdessökare och Kinect-sensorn för att bestämma säkerhetskartan runt rullstolens närhet. Så småningom tillhandahålls användarens ingångar till navigationsplaneraren tillsammans med säkerhetskartan till måttlig rörelse som är kollisionsfri och det bästa för användarens önskemål. Experimentella resultat visar att det föreslagna tillvägagångssättet är genomförbart.
Tomari m.fl. REF [5] utvecklade ett system för personer med gravt nedsatt motorik för att manövrera en rullstol med hjälp av huvudrörelser och blickriktningar i ett smalt utrymme.
Development of Smart Wheelchair System for a User with Severe Motor Impairment
{'venue': None, 'journal': 'Procedia Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}