En framgångsrik ytbaserad bild-till-fysiska utrymmesregistrering i bildstyrd leverkirurgi är avgörande för att ge tillförlitlig vägledning information till kirurger och relevanta ytförskjutningsdata för användning i deformationskorrigeringsalgoritmer. Det nuvarande protokoll som används för att utföra den bild-till-fysiska rymdregistreringen innebär en första pose uppskattning som tillhandahålls av en punktbaserad registrering av anatomiska landmärken som kan identifieras i både preoperativa tomogram och den intraoperativa presentationen. Den ytbaserade registreringen utförs sedan via en traditionell iterativ närmaste punkt  en algoritm mellan den preoperativa leverytan, segmenterad från den tomografiska bilduppsättningen, och en intraoperativt förvärvad punktmoln av leverytan som tillhandahålls av en laserintervall scanner. Med hjälp av denna mer konventionella metod, kan registreringsnoggrannheten äventyras av dålig initial pose uppskattning samt vävnad deformation på grund av laparotomi och levermobilisering utförs innan tumören resektion. För att öka robustheten hos den nuvarande ytbaserade registreringsmetod som används i IGLS föreslår vi att man införlivar framträdande anatomiska egenskaper, som kan identifieras i både preoperativa bilduppsättningar och intraoperativa uppgifter om leverytan, för att underlätta den inledande bedömningen och spela en viktigare roll i den ytbaserade registreringen via ett nytt viktningssystem. Exempel på sådana framträdande anatomiska drag är den falciforma spårregionen samt den lägre ryggryggen på leverns yta. För att validera den föreslagna viktade patchregistreringsmetoden jämfördes de anpassningsresultat som den föreslagna algoritmen gav med hjälp av både enstaka och flera patchregioner med den traditionella ICP-metoden med hjälp av sex kliniska datauppsättningar. Robustness studier utfördes också med hjälp av både fantom och kliniska data för att jämföra de resulterande registreringar som tillhandahålls av den föreslagna algoritmen och den traditionella metoden under förhållanden med varierande initiala pose. Resultaten från robusthetsprövningarna och jämförelserna av klinisk registrering tyder på att den föreslagna viktade lappregistreringsalgoritmen ger en mer robust metod för att utföra den bild-till-fysiska rymdregistreringen i IGLS. Dessutom medför genomförandet av den föreslagna algoritmen under kirurgiska ingrepp inga betydande ökningar av beräknings- eller datainsamlingstiderna.
Clements m.fl. REF införde en registreringsmetod som använder framträdande anatomiska egenskaper som kan identifieras i både preoperativa bilder och intraoperativa uppgifter om leverns yta.
Robust surface registration using salient anatomical features for image-guided liver surgery: Algorithm and validation
{'venue': 'Medical physics', 'journal': 'Medical physics', 'mag_field_of_study': ['Medicine']}