Autonomin är en kritisk konstruktion relaterad till människa-robotinteraktion (HRI) och varierar kraftigt mellan robotplattformar. Nivåer av robot autonomi (LORA), allt från teledrift till helt autonoma system, påverkar hur människor och robotar interagerar med varandra. Därför finns det ett behov av att förstå HRI genom att identifiera variabler som påverkar-och påverkas av-robot autonomi. Vårt övergripande mål är att utveckla ett ramverk för LORA inom HRI. För att nå detta mål drar vårt ramverk kopplingar mellan HRI och människa-automation interaktion, ett fält med en lång historia av att studera och förstå mänskliga-relaterade variabler. Uppförandet av autonomi ses över och omdefinieras inom ramen för HRI. Dessutom föreslår detta ramverk en process för att fastställa en robots autonomisnivå genom att kategorisera autonomi längs en 10-punkts taxonomi. Ramen är avsedd att behandlas som en riktlinje för att fastställa autonomi, kategorisera LORA längs en kvalitativ taxonomi och beakta HRIS-variabler (t.ex. acceptans, situationsmedvetenhet, tillförlitlighet) som kan påverkas av LORA.
En ram för nivåer av autonomi (LoA) föreslås tillsammans med en 10-punkts taxonomi i REF.
Toward a framework for levels of robot autonomy in human-robot interaction
{'venue': 'Journal of human-robot interaction', 'journal': 'Journal of human-robot interaction', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}