I detta dokument studerar vi ett obemannade luftfartyg (UAV)kompatibelt trådlöst sensornätverk, där en UAV skickas för att samla in data från distribuerade sensornoder (SNs) för att uppskatta en okänd parameter. Det avslöjas att för att minimera det genomsnittliga kvadratfelet för uppskattningen, bör UAV samla in data från så många SN som möjligt, baserat på vilket ett optimeringsproblem är formulerat för att utforma UAV: s bana med dess praktiska rörlighet begränsningar. Även om problemet är nonconvex och NP-hård, visar vi att den optimala UAV-banan endast består av anslutna linjesegment. Med denna förenkling, en effektiv suboptimal lösning föreslås genom att utnyttja den klassiska resande säljare problem och tillämpa konvex optimering tekniker. Simuleringsresultat visar att den föreslagna banans utformning uppnår en betydande resultatvinst när det gäller antalet SN vars data samlas in med framgång, jämfört med andra referenssystem. Index Terms-Unmanned flygfordon, bana design, distribuerad uppskattning, trådlöst sensornätverk.
Zhan m.fl. REF presenterade UAV bana design för att samla in data från många sensornoder som möjligt.
Trajectory Design for Distributed Estimation in UAV-Enabled Wireless Sensor Network
{'venue': 'IEEE Transactions on Vehicular Technology', 'journal': 'IEEE Transactions on Vehicular Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Engineering']}