Abstract — En metod är utvecklad för att analysera noggrannheten av den relativa head-to-object läge och orientering (pose) i augmented reality systems med huvudmonterade displayer. Från probabilistiska uppskattningar av felen i optiska spårningssensorer, osäkerheten i head-to-objekt pose kan beräknas i form av en covarians matris. Positionsosäkerheten kan visualiseras som en 3D ellipsoid. En fördel med att ha en tydlig representation av osäkerhet är att vi kan säkra sensordata från en kombination av fasta och huvudmonterade sensorer för att förbättra den totala registreringsnoggrannheten. Metoden applicerades på analysen av ett experimentellt augmented reality-system med en optisk genomsynlig huvudmonterad display, en huvudmonterad CCD-kamera och en fast optisk spårningssensor. Osäkerheten i posen av ett flyttbart objekt med avseende på den huvudmonterade displayen analyserades. Genom att använda både fasta och huvudmonterade sensorer, producerade vi en pose uppskattning som är betydligt mer exakt än den som produceras av endera sensorn agerar ensam.
Hoff m.fl. REF har också kombinerat optisk spårning inomhus och utomhus för att förbättra noggrannheten i att spåra en HMD.
Analysis of head pose accuracy in augmented reality
{'venue': 'IEEE Trans. Visualization and Computer Graphics', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}