För att återställa gångarna efter transfemoral amputation har olika aktuerade exoprosteser utvecklats, som styr knävridmomentet aktivt eller genom variabel dämpning. I båda fallen är en viktig fråga att hitta lämplig kontroll som möjliggör användardominerad gång. Nyligen föreslog vi en generisk metod för att härleda avsedd rörelse av nedsatta eller amputerade lemmar från kvarvarande mänskliga kroppsrörelser. Baserat på interled koordinering i fysiologisk gång används statistisk regression för att uppskatta saknad rörelse. I en pilotstudie tillämpas denna kompletterande uppskattning av extremitetsrörelser (CLME) för att kontrollera en aktiv knäexoprosthesis. Ett motordrivet protes knä med en grad av frihet har förverkligats, och en överknäppt amputerad har använt det med CLME. Utförda uppgifter är promenader på ett löpband och omväxlande trappuppgång och nedstigning. Ämnet kunde gå på löpbandet i varierande hastighet, men behövde hjälp med trapporna, särskilt för att gå ner. De lovande resultaten med CLME jämförs med ämnets prestation med hennes egen protes, C-Leg från Otto Bock.
Baserat på den gemensamma samordningen i fysiologisk gång, en statistisk regression för att uppskatta den saknade rörelsen användes i REF.
Complementary limb motion estimation for the control of active knee prostheses
{'venue': 'Biomedizinische Technik. Biomedical engineering', 'journal': 'Biomedizinische Technik. Biomedical engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine']}