Forskning om genomförandeövervakning i sig är fortfarande inte särskilt vanlig inom robotteknik och autonoma system. Det är vanligare att forskare som är intresserade av kontrollarkitekturer eller genomförandeplanering inkluderar övervakning som en liten del av sitt arbete när de inser att det behövs. Å andra sidan har övervakning av genomförandet varit ett väl studerat ämne inom industriell kontroll, även om kontrollteoretiker sällan använder denna term. I stället hänvisar de till problemet med feldetektering och isolering (FDI). Denna undersökning kommer att använda kunskaper och terminologi från industriell kontroll för att klassificera olika metoder för genomförandeövervakning som tillämpas på robotik. Undersökningen är särskilt inriktad på autonoma mobila robotar.
Litteraturen om det andra området av intresse, övervakning av planens genomförande, är mycket bred; seminala studier i detta ämne kommer från området industriell kontroll, där det ofta kallas problemet med feldetektering och isolering (FDI; REF.
Execution monitoring in robotics: A survey
{'venue': 'Robotics and Autonomous Systems', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}