I detta dokument presenteras nya metoder för att öka de visuella spårningssystemens robusthet genom att inkorporera information från tröghetssensorer. Vi visar att mer kan uppnås än att helt enkelt kombinera sensordata i ett statistiskt filter. I synnerhet visar vi hur, förutom att använda tröghetsdata för att ge förutsägelser för den visuella sensorn, dessa data kan också användas för att ge en uppskattning av rörelse oskärpa för varje funktion och detta kan användas för att dynamiskt justera parametrarna för varje funktionsdetektor i den visuella sensorn. Detta gör det möjligt för systemet att få användbar information från den visuella sensorn även i närvaro av betydande rörelse oskärpa. Slutligen kan den visuella sensorn användas för att kalibrera parametrarna för tröghetssensorn för att eliminera avdrift.
I REF föreslås en metod för att använda tröghetssensordata för att anpassa funktionsbeskrivningen och detektionen baserat på en uppskattning av kamerans rörelse från IMU.
Tightly Integrated Sensor Fusion for Robust Visual Tracking
{'venue': 'IN PROC. BRITISH MACHINE VISION CONFERENCE (BMVC’02)', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}