Den dynamiska lokaliseringen är en typ av teknik genom vilken den mobila roboten försöker lokalisera positionen av sig själv. Enligt den dynamiska lokaliseringen fel av mobila robotar i inomhus nätverk blinda områden, ett autonomt-dynamiskt lokaliseringssystem som dynamiskt väljer beacon nod och etablerar rutnät föreslås i detta dokument. Denna metod gäller mottagen signalstyrkasindikering (RSSI) för distansmätning. Dessutom uppfyller den föreslagna nätbaserade förbättrade uppskattningen av maximal sannolikhet (GIMLE) lokaliseringen. Slutligen genomförs felkorrigeringen för lokalisering av Kalman-filtret. Tillvägagångssättet kombinerar det klassiska Kalman-filtret med de andra lokaliseringsalgoritmerna. Syftet är att jämna ut och optimera resultaten av algoritmerna, för att förbättra lokaliseringsnoggrannheten. I synnerhet i nätverksblinda fläckar ger Kalman-filtret bättre prestanda än de andra algoritmer som listas i tidningen. Experimentella resultat visar noggrannhet, anpassningsförmåga och robusthet i den dynamiska självlokaliseringen av mobila robotar.
I arbetet REF föreslogs ett autonomt och dynamiskt lokaliseringssystem som dynamiskt väljer att upprätta rutnät.
Grid-Based Improved Maximum Likelihood Estimation for Dynamic Localization of Mobile Robots
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Distributed Sensor Networks', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}