Abstrakt. Detta dokument introducerar en strategi för tät 3D rekonstruktion från oregistrerade Internet-skala fotosamlingar med cirka 3 miljoner bilder inom loppet av en dag på en enda PC ("molnfri"). Vår metod avancerar bildkluster, stereo, stereofusion och struktur från rörelse för att uppnå hög beräkningsprestanda. Vi utnyttjar geometriska och utseende begränsningar för att få en mycket parallell implementation på moderna grafikprocessorer och multi-core arkitekturer. Detta leder till två storleksordningar högre prestanda på en storleksordning större datauppsättning än konkurrerande state-of-the-art metoder.
I Ref-avbildningsval (via klustering) kombineras med en mycket parallell implementation som utnyttjar grafiska processorer och flerkärniga arkitekturer.
Building Rome on a Cloudless Day
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}