Abstract-Syftet med utvärderingsförfaranden är att uppnå både kvalitativa och kvantitativa uttalanden om haptisk rendering realism och prestanda. Eftersom ett haptiskt gränssnitt ger en interaktion mellan en användare och en virtuell miljö påverkar troheten hos ett haptiskt gränssnitt direkt prestandan. Enligt vår kunskap har en standard, generisk och återanvändbar valideringsmetod som på ett heltäckande sätt behandlar alla attribut för haptisk feedback ännu inte förverkligats. Trots det stora antalet studier av mänskliga faktorer har endast ett fåtal av dem föreslagits för prestandamätningar av haptiskt gränssnitt. Därför granskar vi valideringsförfaranden för haptisk rensning och föreslår en utvärderingsmetod baserad på testbäddar för att få en systematisk haptisk gränssnittsbedömning. Vi integrerade tillvägagångssätten för studier av mänskliga faktorer i testbäddarna för att få ett enkelt men ändå komplett mått på interaktion mellan människa och maskin. Testbäddarna testades på ett haptiskt gränssnitt, IHP för Xitact SA, och resultat presenteras. I testbäddarna uttrycks prestandamått för generiska haptiska interaktionsuppgifter i form av informationsöverföring (bitar) och sensoriska trösklar som verkligen är enhetsspecifika referensmått. Således, lämpligheten av ett haptiskt gränssnitt för en definierad uppgift kan verifieras, produktjämförelser blir möjligt och den erhållna informationen kan användas för att identifiera möjliga förbättringar.
Trots det stora antalet studier av mänskliga faktorer, är det bara få som mäter prestandan hos ett haptiskt gränssnitt eller haptisk feedback själv REF.
Generic and systematic evaluation of haptic interfaces based on testbeds
{'venue': '2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}