Den magnetiska information som mäts på smartphone-plattformen har en stor fluktuation och forskningen av inomhuslocalization algoritm baserad på smartphone-plattform är mindre. Indoor localization algoritm på smartphone plattform baserat på partikelfilter studeras. Robust lokalviktad regression används för att jämna ut de ursprungliga magnetiska data i processen att konstruera magnetisk karta. Använd rörlig genomsnittlig filtreringsmodell för att filtrera online magnetiska observationsdata i positioneringsprocessen. Jämför bearbetade online magnetiska data med bearbetade magnetiska karta samlas in av smartphone-plattform och det genomsnittliga matchningsfelet är 0.3941uT. Genomsnittligt positioneringsfel är 0,229 meter vid användning av online- och kartdata.
Meng m.fl. REF konstruerad magnetisk karta för online positionering med hjälp av lokal vikt regression.
Robust Local Weighted Regression for Magnetic Map-Based Localization on Smartphone Platform
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Computational Chemistry', 'mag_field_of_study': ['Chemistry']}