Abstrakt. Detta dokument diskuterar brie y vår allmänna arkitektur för multi-robot samarbete och fokuserar sedan på ett system som kallas \M+ Kooperativ uppgift prestation". Dess huvudsakliga originalitet kommer från dess förmåga att tillåta robotarna att upptäcka och behandla - på ett distribuerat och samarbetsvilligt sätt - resource conct situationer samt källor till ineciency bland robotarna. Vi presenterar dess viktigaste ingredienser och mekanismer, och illustrerar dess användning genom ett simulerat system, som tillåter ett antal robotar att planera och gemensamt utföra en uppsättning serviceuppgifter i en sjukhusmiljö.
M+-programmet möjliggör viss omfördelning av delkomponenter av komplexa uppgifter REF.
Robots That Cooperatively Enhance Their Plans
{'venue': 'In Proceedings of the 5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}