Abslmcr-Vi föreslår en online-algoritm för samtidig lokalisering och kartläggning av dynamiska miljöer. Vår a l p ritm är kapabel att differentiera statiska och dynamiska delar av miljön och representera dem på lämpligt sätt på kartan. Vårt tillvägagångssätt bygger på att upprätthålla två rutnät. Ett rutnät modellerar de statiska delarna av miljön och de andra modellerna de dynamiska delarna av miljön Sammanslutningen av de två ger en fullständig beskrivning av miljön över tid. Vi har också en tredje karta med information om statiska landmärken som upptäckts i miljön. Dessa landmärken förser roboten med lokalisering. Resultat i simulering och med fysiska robotar visar effektiviteten i vårt tillvägagångssätt och visar hur difterentiationen av dynamiska och statiska enheter i miljön och SLAM kan vara till ömsesidig nytta.
REF tog itu med problemet med lokalisering i dynamiska miljöer på ett on-line sätt med användning av beläggning rutnätsbaserad representation, där både statiska och dynamiska delar av miljön representerades i form av separata rutnät.
Online simultaneous localization and mapping in dynamic environments
{'venue': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'journal': "IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}