Vi tillämpade kvantifierad differentialdynamisk logik (QdL) för att analysera en styralgoritm utformad för att ge riktad kraft återkoppling för en kirurgisk robot. Vi identifierade problem med algoritmen, visade att det i allmänhet var osäkert, och beskrev exakt vad som kunde gå fel. Vi tillämpade sedan QdL för att styra utvecklingen av en ny algoritm som ger säker drift tillsammans med riktad kraft återkoppling. Med hjälp av KeYmaeraD (ett verktyg som mekaniserar QdL) skapade vi ett maskinkontrollerat bevis som garanterar att den nya algoritmen är säker för alla möjliga ingångar.
REF Kvantifierad differentialdynamisk logik (QdL) och bevis med KeYmaeraD.
Certifying the safe design of a virtual fixture control algorithm for a surgical robot
{'venue': "HSCC '13", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}