Den offentliga rapporteringsbördan för denna insamling av information uppskattas till i genomsnitt 1 timme per svar, inklusive tid för översyn av instruktioner, sökning av befintliga datakällor, insamling och underhåll av de uppgifter som behövs samt slutförande och översyn av insamlingen av information. I detta dokument behandlas problemet med att styra en flotta av obemannade luftfartyg längs önskade tredimensionella vägar samtidigt som man möter stränga rumsliga och tidsmässiga begränsningar. Ett representativt exempel är det utmanande uppdragsscenariot där de obemannade luftfartygen får i uppdrag att gemensamt utföra kollisionsfria manövrar och samtidigt komma fram till sina slutdestinationer. I den föreslagna ramen tilldelas de obemannade luftfartygen nominella rumsliga spår och hastighetsprofiler längs dessa, och sedan uppmanas fordonen att köra (2) (2013), (, (2). DOD Components förbehåller sig en royaltyfri, icke-exklusiv och oåterkallelig rätt att reproducera, publicera, eller på annat sätt använda verket för federala ändamål, och att authroize andra att göra det (DODGARS §32.36. De åsikter, åsikter och/eller slutsatser som finns i denna rapport är upphovsmännens och bör inte tolkas som en officiell avdelning för arméns ställning, politik eller beslut, om inte annat anges i annan dokumentation. Godkänd för offentliggörande; distributionen är obegränsad. ... och I detta dokument behandlas problemet med att styra en flotta av obemannade luftfartyg längs önskade tredimensionella vägar samtidigt som man möter stränga rumsliga och tidsmässiga begränsningar. Ett representativt exempel är det utmanande uppdragsscenariot där de obemannade luftfartygen får i uppdrag att gemensamt utföra kollisionsfria manövrar och samtidigt komma fram till sina slutdestinationer. I det föreslagna ramverket tilldelas de obemannade luftfartygen nominella rumsliga banor och hastighetsprofiler längs dessa, och sedan uppmanas fordonen att utföra cooperation road följande, snarare än open loop bana spårning manövrar. Denna strategi ger robust beteende mot externa störningar genom att tillåta obemannade luftfartyg att förhandla sina hastigheter längs vägarna som svar på information som utbyts över det stödjande kommunikationsnätet. Papperet behandlar fallet där grafen som fångar den underliggande tidsvariationen kommunikation topologi kopplas bort under ett visst tidsintervall eller till och med misslyckas med att vara ansluten hela tiden. Villkor anges under vilka den samverkande väg som följer det slutna kretsloppet är stabil. Flygtestresultat från ett samordnat road-search-uppdrag visar hur effektivt det samarbetsramverk för flera fordon som utvecklats i dokumentet är effektivt. 55839,28-NS
I REF studerades en tidskritisk samordnad väg efter kontrollproblem, och den föreslagna algoritmen kan styra en flotta av fasta UAV längs givna vägar samtidigt som de anländer till sina egna slutdestinationer.
Time-Critical Cooperative Path Following of Multiple Unmanned Aerial Vehicles over Time-Varying Networks
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Guidance Control and Dynamics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}