Genom att använda riktningsavståndssensorer som har okända platser, föreslår detta papper en metod för att uppskatta formen av en plats-okänd objekt T rör sig med okänd hastighet på en okänd rak linjebana. Oavsett många okända faktorer kan den föreslagna metoden uppskatta formen genom att använda varje sensors kontinuerliga rapport om det uppmätta avståndet till T utan att använda sidoinformation eller ytterligare mekanismer som platser för ankarsensorer och vinkel-av-arrival mätningar. Genom att använda sensor rapporter, den föreslagna metoden uppskattningar (i) rörelsehastigheten av T, (ii) längd och riktning av en kant av T, och (iii) ordningen på på varandra följande kanter. Som ett resultat kan vi få formen av T.
Nyligen har vi utvecklat ett ramverk för att uppskatta formen på ett målobjekt som rör sig på en okänd bana med okänd hastighet genom att använda avståndssensorer på okända platser REF.
Estimating Shape of Target Object Moving on Unknown Trajectory by Using Location-Unknown Distance Sensors: Theoretical Framework
{'venue': '2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)', 'journal': '2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}