Vi presenterar ett visionsbaserat fotgängarspårningssystem som är inriktat på en mycket specifik applikation: att undvika olyckor i den döda fläckzonen hos lastbilar. Befintliga säkerhetssystem för blinda fläckar erbjuder ingen fullständig lösning på detta problem. Därför föreslår vi ett aktivt larmsystem som varnar lastbilschauffören om oskyddade trafikanter uppstår i området med blind fläck. Vårt system är baserat enbart på en visionssensor, och upptäcker automatiskt utsatta trafikanter i den blinda fläcken kamerabilder. På grund av detta specifika problems natur är detta en utmanande uppgift. Förutom den krävande tidsbegränsningen finns det ett behov av hög noggrannhet, och vi måste klara av den stora förvrängning som en blindpunktskamera introducerar. För att uppnå detta föreslår vi en warping fönster multi-pediatrialgoritm. Vår algoritm uppnår realtidsprestanda samtidigt som hög noggrannhet upprätthålls. För att utvärdera våra algoritmer spelade vi in flera datauppsättningar med en riktig blindpunktskamera monterad på en riktig lastbil, bestående av realistiska simulerade farliga blindfläckssituationer.
I tidigare arbete presenterade vi ett ramverk för att upptäcka fotgängare i realtid för liknande synvinklar som fångas med en blindpunktskamera monterad på en riktig lastbil REF.
A Warping Window Approach to Real-time Vision-based Pedestrian Detection in a Truck’s Blind Spot Zone
{'venue': 'ICINCO', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}