Forskning om människa-robot interaktion får en allt större uppmärksamhet. Eftersom det mesta av forskningen har handlat om kommunikation mellan en robot och en person, har ganska få forskare studerat kommunikation mellan en robot och flera personer. I detta dokument presenteras en metod som gör det möjligt för robotar att kommunicera med flera personer med hjälp av "valprioriteringen av den interaktiva partnern" baserad på konceptet Proxemics. I denna metod ändrar en robot aktiva sensoriska-motoriska modaliteter baserat på interaktionsavståndet mellan sig själv och en person. Vår metod implementerades i en humanoid robot, SIG2. SIG2 har olika sensoriska-motoriska metoder för att interagera med människor. En demonstration av SIG2 visade att vår metod valde en lämplig interaktionspartner under interaktionen med flera personer.
En parameter för intimitet för att bestämma urvalsprioritet för en interaktiv partner som använder interaktionsavstånd föreslogs också REF.
Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance
{'venue': 'Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence', 'journal': 'Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}