Abstrakt. Vuxna är extremt skickliga på att känna igen sociala signaler, till exempel ögonriktning eller pekande gester, som lägger grunden för gemensam uppmärksamhet. Dessa färdigheter tjänar som en utvecklingsgrund för mer komplexa former av metaforer och analogi genom att låta ett spädbarn ta del av gemensamma erfarenheter och genom att hjälpa till att utveckla mer komplexa kommunikationsfärdigheter. I detta kapitel går vi igenom några av bevisen för utvecklingen av dessa gemensamma uppmärksamhetsfärdigheter från utvecklingspsykologi, från störningar i social utveckling såsom autism, och från den evolutionära utvecklingen av dessa sociala färdigheter. Vi beskriver också ett pågående forskningsprogram som syftar till att testa befintliga modeller för gemensam uppmärksamhetsutveckling genom att bygga en människolik robot som kommunicerar naturligt med människor med gemensam uppmärksamhet. Vår grupp har konstruerat en uper-torso humanoid robot, kallad Cog, delvis för att undersöka hur man bygger intelligenta robotsystem genom att följa en utveckling av färdigheter liknande den som observerats i mänsklig utveckling. Precis som ett barn lär sig sociala färdigheter och konventioner genom interaktion med sina föräldrar, kommer vår robot att lära sig att interagera med människor som använder naturlig social kommunikation. Vi överväger vidare den kritiska roll som imitation spelar i bootstrappa ett system från enkla visuella beteenden till mer komplexa sociala färdigheter. Vi kommer att presentera data från ett system för ansikts- och ögonsökning som ligger till grund för denna utvecklingskedja, och ett exempel på hur detta system kan imitera en individs huvudrörelser.
Scassellati REF beskriver en modell för gemensam uppmärksamhet i samband med erkännande av sociala riktlinjer, som visar rollen som imitation och gest i termer av huvudrörelser.
Imitation and Mechanisms of Joint Attention: A Developmental Structure for Building Social Skills on a Humanoid Robot
{'venue': 'Lecture Notes in Computer Science', 'journal': 'Lecture Notes in Computer Science', 'mag_field_of_study': ['Psychology']}