Sammanfattning -Robotar utvecklas snabbt från fabrikshästar till robotkompanjoner. Robotarnas framtid, som våra följeslagare, är i hög grad beroende av deras förmåga att förstå, tolka och representera miljön på ett effektivt och konsekvent sätt, på ett sätt som är begripligt för människor. Detta dokument är inriktat på detta. Den föreslår en hierarkisk probabilistisk representation av rymden som är baserad på objekt. En global topologisk representation av platser med objektdiagram som fungerar som lokala kartor föreslås. Experiment om platsklassificering och platsigenkänning rapporteras också för att visa tillämpligheten av en sådan representation i samband med förståelse av rymden och därmed utföra rumslig kognition. Således temat för verket är -representation för rumslig kognition.
I REF skapas en rumslig kognitionsbaserad karta baserad på objekt på hög nivå.
Towards a Cognitive Probabilistic Representation of Space for Mobile Robots
{'venue': '2006 IEEE International Conference on Information Acquisition', 'journal': '2006 IEEE International Conference on Information Acquisition', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}