Abstract-This paper föreslår ett teleoperation gränssnitt genom vilket en operatör kan styra en robot från fritt konfigurerade perspektiv med hjälp av realistiska bilder av den fysiska världen. De synpunkter som genereras av det föreslagna gränssnittet ger mänskliga operatörer intuitiv kontroll med hjälp av en huvudmonterad display och huvud tracker, och hjälpa dem att förstå miljön kring roboten. En toppmodern teknik för bildgenerering med fri sikt används för att skapa den scen som presenteras för operatören. Dessutom används en förstärkt verklighetsteknik för att lägga en 3D-modell av roboten på de genererade scenerna. Genom utvärderingar under virtuella och fysiska miljöer bekräftade vi att det föreslagna gränssnittet förbättrar teledriftens noggrannhet.
Det arbete som presenteras i REF beskriver ett teleoperativt gränssnitt som gör det möjligt för en operatör att styra en robot från fritt konfigurerade perspektiv som visualiseras av en huvudmonterad display och en huvudtracker.
Teleoperation of mobile robots by generating augmented free-viewpoint images
{'venue': '2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}