Abstract-I detta papper vi överväga ad-hoc nätverk av robotiska agenter med dubbel integrator dynamik. För sådana nätverk är problemen med konnektivitetsunderhåll: (i) Finns det kontrollingångar för varje agent för att upprätthålla nätverksanslutning, och (ii) ges önskade kontroller för varje agent, kan man beräkna de närmaste konnektivitetsunderhållande kontrollerna på ett distribuerat sätt? Den föreslagna lösningen bygger på tre bidrag. För det första definierar och karakteriserar vi tillåtna uppsättningar för dubbelintegratörer att stanna inne diskar. För det andra etablerar vi en existensteori för problemet med konnektivitetsunderhåll genom att introducera en ny tillståndsberoende graf, kallad den dubbelintegrerande diskgrafen. Slutligen utformar vi en distribuerad "flödeskontroll"-algoritm för att beräkna optimal konnektivitet.
I REF tar författarna upp problemet med att upprätthålla konnektivitet mellan agenter med dubbel integratörsdynamik.
Maintaining limited-range connectivity among second-order agents
{'venue': '2006 American Control Conference', 'journal': '2006 American Control Conference', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}