Abstract-Recent år har bevittnat välstånd av robotar och för att stödja samförstånd och samarbete för multirobotsystem, trådlös kommunikation och nätverkande bland robotar och infrastrukturen har blivit oumbärliga. I denna tekniska not ger vi först en översikt över forskningsbidragen om kommunikationsmedveten rörelseplanering (CAMP) vid design av trådlösa sammankopplade robotnätverk (WCRNs), där graden av frihet (DoF) som tillhandahålls av rörelse- och kommunikationskapacitet som omfamnas av robotarna inte har utnyttjats till fullo. Därför föreslår vi ramen för gemensam kommunikation-motion planering (JCMP) samt arkitekturen för att införliva JCMP i WCRN. Den föreslagna arkitekturen motiveras av den modell för observations-orient-decision-action (ODA) som vanligen används inom robotisk rörelsekontroll och kognitiv radio. Därefter ger vi en översikt över orientalmodulen som kvantifierar konnektivitetsbedömningen. Därefter lyfter vi fram JCMP-modulen och jämför den med den konventionella kommunikationsplaneringen, där JCMP:s nödvändighet valideras genom både teoretisk analys och simuleringsresultat av ett belysande exempel. Slutligen diskuteras en rad öppna problem, som är en bild av klyftan mellan den senaste tekniken och ett praktiskt WCRN.
En översikt över CAMP-problemet presenteras i REF.
Joint Communication-Motion Planning in Wireless-Connected Robotic Networks: Overview and Design Guidelines
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}