Abstract-Under de senaste två decennierna har mjukvaruutveckling utvecklats kontinuerligt till en teknisk disciplin med systematisk användning av metoder och verktyg för att modellera och implementera programvara. Till exempel, objektorienterad analys och design är att strukturera programvarumodeller efter verkliga objekt i problemdomänen och deras relationer. Men den industriella robotik domänen domineras fortfarande av gammaldags, tvingande robotprogrammeringsspråk, vilket gör mjukvaruutveckling svårt och dyrt. Därför introducerar vi objektorienterade Robotics Application Programming Interface (Robotics API) för utveckling av programvara för industriella robottillämpningar. Robotics API erbjuder en abstrakt, extensibel domänmodell och ger gemensam funktionalitet, som enkelt kan användas av applikationsutvecklare. Fördelarna med Robotics API illustreras med ett programexempel.
Robotics API-ramverk REF erbjuder en abstrakt och extensibel domänmodell och tillhandahåller gemensamma funktioner för utveckling av industriella robottillämpningar.
The Robotics API: An object-oriented framework for modeling industrial robotics applications
{'venue': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}