Vi presenterar en enkel, effektiv metod för att lösa struktur från rörelseproblem genom medel epipolära geometrier. Baserat på de senaste framgångarna med att lösa globala kamera rotationer med hjälp av genomsnittsscheman, fokuserar vi på problemet med att lösa för 3D-kamera översättningar givet ett nätverk av bullriga parvis kameraöversättning riktningar (eller 3D-punkt observationer). För att göra detta bra har vi två huvudinsikter. För det första föreslår vi en metod för att ta bort avvikelser från problemfall genom att lösa enklare lågdimensionella subproblem, som vi kallar 1DSfM-problem. För det andra lägger vi fram ett enkelt, principiellt genomsnittssystem. Vi demonstrerar denna nya metod i det vilda på Internet fotosamlingar.
I REF utförs icke-linjär optimering för att återställa kamera översättningar ges ett nätverk av både bullriga relativa översättning riktningar och 3D punkt observationer.
Robust Global Translations with 1DSfM
{'venue': 'ECCV', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}