I detta dokument behandlas det distribuerade samförståndsprotokollets konstruktionsproblem för linjära multiagentsystem med riktade grafer och externa oöverträffade störningar. En ny distribuerad adaptiv konsensus protokoll föreslås för att uppnå ledare-följare konsensus för någon riktad graf som innehåller en riktad spänner träd med ledaren som rot noden. Det noteras att adaptivprotokollet kan lida av ett problem med oönskade parameterdrift fenomen när begränsade yttre störningar finns. För att hantera denna fråga, är ett distribuerat robust adaptivt samförstånd protokoll utformat för att garantera den slutliga begränsningen av både konsensus fel och adaptiva kopplingsvikter i närvaro av yttre störningar. Båda adaptiva protokollen är helt fördelade, beroende på endast agentdynamiken och de relativa tillstånden hos närliggande agenter.
Ett annat adaptivt protokoll presenteras i REF, som kan ändras med hjälp av σ-modifiering teknik så att det är robust i närvaro av avgränsade yttre störningar.
Novel Distributed Robust Adaptive Consensus Protocols for Linear Multi-agent Systems with Directed Graphs and External Disturbances
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}