Abstract-I detta dokument, jämför vi deterministiska och probabilistiska strategier vägplanering för ett autonomt obemannade luftfartyg (UAV) nätverk, där målet är att utforska ett visst område med hinder och ge en överblick bild. Vi presenterar både online- och offlineimplementeringar av algoritmerna som alternativa lösningar, i tillämpliga fall, och analyserar prestandan för de offlineimplementationer. Resultaten illustrerar fördelarna och nackdelarna med olika planeringsstrategier och ger insikt i vilken strategi som bör användas, med tanke på de begränsningar som gäller för tillämpningen av intresse.
I en annan studie REF undersöks deterministiska och probabilistiska strategier för vägplanering för ett autonomt UAV-nätverk genom att undersöka ett visst område av hinder och ge en bildöversikt.
On path planning strategies for networked unmanned aerial vehicles
{'venue': '2011 IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS)', 'journal': '2011 IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}