ABSTRACT Object-spårning är en viktig aspekt i många tillämpningar, såsom förstärkt verklighet inom medicin (t.ex. spårning av ett kirurgiskt instrument) eller robotik. Fyrkantiga planar markörer har blivit populära verktyg för spårning eftersom deras pose kan uppskattas från sina fyra hörn. Medan använda en enda markör och en enda kamera begränsar arbetsområdet avsevärt, med hjälp av flera markörer fästa vid ett objekt kräver att uppskatta deras relativa position, vilket inte är trivialt, för hög noggrannhet spårning. På samma sätt, med hjälp av flera kameror kräver att man uppskattar deras extrinsiska parametrar, också en tråkig process som måste upprepas när en kamera flyttas. I detta dokument föreslås en ny metod för att samtidigt lösa de ovannämnda problemen. Från en videosekvens som visar en stel uppsättning planar markörer inspelade från flera kameror, den föreslagna metoden kan automatiskt få den tredimensionella konfigurationen av markörerna, de extrinsiska parametrarna för kamerorna, och den relativa pose mellan markörerna och kamerorna vid varje ram. Våra experiment visar att vårt tillvägagångssätt kan få mycket exakta resultat för att uppskatta dessa parametrar med hjälp av kameror med låg upplösning. När parametrarna är erhållna, spårning av objektet kan göras i realtid med en låg beräkningskostnad. Den föreslagna metoden är ett steg framåt i utvecklingen av kostnadseffektiva lösningar för objektspårning.
Sarmadi m.fl. Ref uppskattade kameran poserar, den tredimensionella strukturen av planar markörer och den relativa posen mellan dem.
Simultaneous Multi-View Camera Pose Estimation and Object Tracking With Squared Planar Markers
{'venue': 'IEEE Access', 'journal': 'IEEE Access', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}