Abstract-Motiverad av navigation och spårning program inom sensornätverk, anser vi problemet med att utföra Kalman filtrering med intermittenta observationer. När data färdas längs opålitliga kommunikationskanaler i ett stort, trådlöst, multihop sensor nätverk, effekten av kommunikationsförseningar och förlust av information i kontrollslingan kan inte försummas. Vi tar itu med detta problem från den diskreta Kalman filtrering formulering, och modellera ankomsten av observation som en slumpmässig process. Vi studerar de statistiska konvergensegenskaperna hos skattningsfelets kovarians, vilket visar förekomsten av ett kritiskt värde för observationernas ankomsthastighet, efter vilket en övergång till ett obundet fel uppstår. Vi ger också övre och nedre gränser på denna förväntade tillståndsfel kovarians.
Arbetet av Sinopoli et al. REF visar förekomsten av ett kritiskt värde av paketförlusten för begränsad skattningsfel kovarians.
Kalman filtering with intermittent observations
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}