Stel kroppsorientering kan bestämmas utan hjälp av en genererad källa med hjälp av 9-axlig MARG (magnetfält, vinkelhastighet och gravitation) sensorenhet som innehåller tre ortogonalt monterade vinkelsensorer, tre ortogonala linjära accelerometrar och tre ortogonala magnetometrar. Detta papper beskriver en quaternion-baserad kompletterande filteralgoritm för bearbetning av utgående data från en sådan sensor. Filtret utgör grunden för ett system som är utformat för att bestämma hållningen hos en ledd kropp i realtid. I systemet bestäms orienteringen i förhållande till en jordfast referensram för varje extremitetssegment individuellt genom användning av en ansluten MARG-sensor. Orienteringarna används för att ställa in en ledad kroppsmodells hållning. Detaljer om tillverkning av en prototyp MARG sensor presenteras. Kalibreringsalgoritmer för sensorerna och den mänskliga kroppsmodellen presenteras också. Experimentella resultat visar hur effektivt spårningssystemet är och verifierar att den underliggande teorin är korrekt.
E.R.E.R. ska ersättas med följande: Det är Bachmannet al. använda MARG (Magnetiskt fält, Angular Rate, och Gravity) data och en quaternion baserad kompletterande filter för att uppskatta orientering och syntes rörelser för den virtuella avatar REF.
Inertial and magnetic posture tracking for inserting humans into networked virtual environments
{'venue': "VRST '01", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}