Abstract-This paper tar upp problemet med att uppskatta närheten till en gaskälla med hjälp av koncentrationsmätningar. I synnerhet anser vi att problemet med gaskällans deklaration av en mobil robot utrustad med metalloxidsensorer i en turbulent inomhusmiljö. Tidigare arbeten har visat att maskininlärningsklassare kan tränas för att upptäcka närheten till en gaskälla, men det är svårt att tolka de lärda modellerna. I detta papper undersöks möjliga underliggande indikatorer för gaskälla närhet, jämföra tre olika statistik som härrör från sensormätningar av roboten. En korrelationsanalys av 1056 studier visade att responsvarians (mätt som standardavvikelse) var en bättre indikator än genomsnittligt svar. Ett förbättrat resultat erhölls när standardavvikelsen normaliserades till den genomsnittliga responsen för varje försök, en strategi som också minskar kalibreringsproblem.
Till exempel i REF har det visat sig att variansen hos signalen som mäts med metalloxidgassensorer är en bättre indikator för närheten till en källa än medelvärdet.
Indicators of Gas Source Proximity using Metal Oxide Sensors in a Turbulent Environment
{'venue': 'The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006.', 'journal': 'The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006.', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}