Abstract-Technical Note föreslår en ram för observatörsdesignen för nätverksanslutna styrsystem (NCS) som påverkas av störningar, via ett emulation-liknande tillvägagångssätt. Den föreslagna modellen formulering gör att vi kan betrakta olika statiska och dynamiska tidsplanering protokoll, i-nätverk bearbetning implementationer och omfattar prov-datasystem som ett särskilt fall. Förutsatt att kontinuerlig-tids-observatören är robust för mätfelen (i lämplig mening) härleder vi gränser för det maximala tillåtna överföringsintervallet som säkerställer konvergensen av observationsfelen under nätverksinducerade kommunikationsbegränsningar. Stabilitetsanalysen är banabaserad och använder småskaliga argument. Ett antal observatörer kan kombineras och användas inom vårt tillvägagångssätt för att erhålla skattningar för NCS.
I REF används ett emuleringsliknande tillvägagångssätt för att garantera att en enda robust kontinuerlig tidsobservatör (när sådan finns tillgänglig) kan användas för uppskattning i system för nätverksstyrning.
A Framework for the Observer Design for Networked Control Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}