Abstract-I detta papper, det visas att syntetiska bilder kan användas för att testa specifika användningsfall av en körfältsspårning algoritm som har utvecklats av Audi AG. Detta uppnåddes genom att inrätta en mycket konfigurerbar och extensiv simuleringsram "Virtual Test Drive". Huvudkomponenterna är en trafiksimulering, visualisering och en sensormodell som levererar sanningsdata om gatubanorna. Dessutom används visualiseringen för att generera syntetiska kamerasensordata. Testbädden innehåller också en realistisk simulering av kördynamiken och en verklig bildbehandling av mjuk ECU (som är representerad som standarddator i de tidiga utvecklingsstadierna). En av modulerna på bildbehandling ECU är en körfältsspårningsalgoritm. Algoritmen är utformad för att beräkna övergångskurvorna under körning. Denna information kan användas som underlag för körassistansfunktioner, t.ex. Varning för körfältsavgång. Genom att köra körfältsspåraren på en syntetisk bild är det möjligt att jämföra resultaten av körfältsspåraren med de fakta som simuleringen ger. I detta särskilda fall har informationen använts för att testa och optimera delar av systemen genom att använda specifika och fastställda scenarier i simuleringen.
En metod för att utvärdera förarassistanssystem med hjälp av syntetisk bilddata presenterades av von Neumann-Cosel, som beskrev en simuleringsmiljö Virtual Test Drive REF ) som används för att testa och optimera en körfälts tracker för förarassistans i en virtuell system-in-the-loop miljö.
Testing of Image Processing Algorithms on Synthetic Data
{'venue': '2009 Fourth International Conference on Software Engineering Advances', 'journal': '2009 Fourth International Conference on Software Engineering Advances', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}