Abstrakt. Vi föreslår en kontinuerlig optimeringsmetod för att lösa täta 3D-scenflödesproblem från stereobilder. Precis som i det senaste arbetet representerar vi den dynamiska 3D-scenen som en samling stelbent rörliga plansegment. Scenen flödesproblem blir då den gemensamma uppskattningen av pixel-till-segment uppdrag, 3D position, normal vektor och stela rörelseparametrar för varje segment, vilket leder till en komplex och dyr diskret-kontinuerlig optimering problem. Däremot föreslår vi en rent kontinuerlig formulering som kan lösas mer effektivt. Med hjälp av en fin superpixel segmentering som är fast a-priori, föreslår vi en faktor graf formulering som sönderdela problemet i fotometriska, geometriska, och utjämning begränsningar. Vi initierar lösningen med en ny, högkvalitativ initieringsmetod, sedan självständigt förfina geometri och rörelse i scenen, och slutligen utföra en global icke-linjär förfining med Levenberg-Marquardt. Vi utvärderar vår metod i det utmanande KITTI Scene Flow-riktmärket, som rankas i tredje position, samtidigt som den är 3 till 30 gånger snabbare än de bästa konkurrenterna (x37 [1] och x3.75 [2] ).
Verket av REF använder också superpixel segmentering och formulerar scenflöde med hjälp av en faktor graf, som möjliggör nedbrytning av problemet i fotometriska, geometriska och utjämning begränsningar.
A Continuous Optimization Approach for Efficient and Accurate Scene Flow
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}