Vi föreslår en ny metod för objektspårning i bildsekvenser med användning av mallmatchning. För att uppdatera mallen jämnas utseendefunktionerna temporärt med hjälp av robusta Kalman-filter, en till varje pixel. Den resulterande mallens motståndskraft mot partiella ocklusioner gör det möjligt att exakt upptäcka och hantera mer allvarliga ocklusioner. Abrupta ändringar av ljusförhållanden kan också hanteras, särskilt när fotometriska invarianta färgdrag används. Metoden har bara några få parametrar och är beräkningssnabb nog att spåra objekt i realtid.
Nguyen och Smeulders REF föreslog en ursprunglig spårningsalgoritm som övervinner partiella ocklusioner genom att utjämna utseende funktioner av Kalman filter, en för varje pixel.
Fast occluded object tracking by a robust appearance filter
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}