Abstract-Många typer av power-assist robotar har utvecklats för att hjälpa självrehabilitering och / eller dagliga rörelser av fysiskt svaga personer. Flera typer av kontrollmetoder har föreslagits för att kontrollera de maktassisterade robotarna enligt användarens motions intention. I detta papper, en elektromyogram (EMG)-baserad impedans kontrollmetod för en övre-limb power-assist exoskeleton robot föreslås att styra roboten i enlighet med användarens rörelse intention. Den föreslagna metoden är enkel, lätt att designa, människolik och anpassningsbar för alla användare. En neurofuzzy matrismodifierare används för att göra regulatorn anpassningsbar till alla användare. Inte bara EMG-signalernas egenskaper utan även människokroppens egenskaper beaktas i den föreslagna metoden. Den föreslagna metodens effektivitet utvärderades genom försöken. Index Terms-Electromyogram (EMG) baserad kontroll, neurofuzzy modifier, power-assist robot.
Det arbete som presenteras i Ref föreslår en mer avancerad EMG-baserad impedanskontrollmetod för ett exoskeleton med övre kvistar.
An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot
{'venue': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics)', 'journal': 'IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}