Abstract-Vi presenterar ett korrekt, effektivt och robust pose estimeringssystem baserat på infraröda lysdioder. De är monterade på ett målobjekt och observeras av en kamera som är utrustad med ett infraröd-pass filter. Korrespondenserna mellan lysdioder och bilddetektering bestäms först med en kombinatorisk metod och sedan spåras med hjälp av en konstant hastighetsmodell. Pose of the mål object uppskattas med en P3P algoritm och optimeras genom att minimera reprojection fel. Eftersom systemet fungerar i det infraröda spektrumet är det robust mot belamrade miljöer och ljusförändringar. I en mängd olika experiment visar vi att vårt system överträffar toppmoderna metoder. Dessutom använder vi framgångsrikt vårt system för att stabilisera en fyrhjuling både inomhus och utomhus under utmanande förhållanden. Vi släpper vår implementering som programvara med öppen källkod. Implementering och video av detta arbete med öppen källkod finns på: http://rpg.ifi.uzh.ch/software
M. Faessler m.fl. presenterade ett monokulärt lokaliseringssystem baserat på infraröda lysdioder för att öka robustheten i röriga miljöer REF.
A monocular pose estimation system based on infrared LEDs
{'venue': '2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}