Abstrakt. Robotik har nyligen sett en ökande utveckling, och de områden som behandlas inom robotik har utvidgats till områden som vi anser vara säkerhetskritiska, vilket främjar utvecklingen av standarder som underlättar utvecklingen av säkra robotar. Säkerhetsstandarder beskriver koncept för att upprätthålla önskade reaktioner eller prestanda i felfunktionssystem, och påverkar industrin när det gäller programvaruutveckling och projektledning. Den akademiska världen tycks dock inte ha nått samma grad av användning av standarder. I denna rapport presenteras resultaten från en systematisk kartläggningsstudie där vi studerar toppmodernheten i att utveckla programvara för säkerhetskritisk programvara för autonoma fältrobotar. Syftet med studien är att identifiera metoder som används för utveckling av autonoma fältrobotar och hur dessa metoder relaterar till tillgängliga säkerhetsstandarder. Våra slutsatser från genomgången av 49 tidningar visar att normer, om alls, knappt används. I de flesta av dokumenten föreslås olika lösningar för att uppnå säkerhet, och ungefär hälften av dokumenten hänvisar till icke-standardiserade tillvägagångssätt som främst behandlar den metodiska snarare än utvecklingsnivån. Den aktuella studien visar således på ett framväxande område som fortfarande söker efter lämpliga tillvägagångssätt för att utveckla säkerhetskritisk programvara, i väntan på lämpliga standarder för detta stöd.
Ingibergsson m.fl. REF granskar de rutiner för säkerhetscertifiering som tillämpas vid utveckling av programvara för fältrobotar.
On the Use of Safety Certification Practices in Autonomous Field Robot Software Development: A Systematic Mapping Study
{'venue': 'PROFES', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}