Abstract-Vi presenterar en ny metod för kamerakalibrering som en del av ett komplett och praktiskt system för att återställa digitala kopior av skulptur från okalibrerade bildsekvenser tagna under vridbar rörelse. I detta dokument introducerar vi begreppet siluettkonsistens för en uppsättning siluetter som genereras av ett 3D-objekt. Vi visar hur maximeringen av siluettkonsistensen kan utnyttjas för att återställa kamerans poser och brännvidd. Silhouette koherens kan betraktas som en generalisering av den välkända epipolära tangeringsrestriktionen för beräkning av rörelse från silhuetter eller konturer ensam. Dessutom utnyttjar silhuettsammanhållning all geometrisk information som kodas i silhuetten (inte bara vid epipolära tangeringspunkter) och kan användas i många praktiska situationer där punktkorrespondenser eller yttre epipolära tangenter inte är tillgängliga. Vi presenterar en algoritm för att utnyttja siluettkonsistens för att effektivt och tillförlitligt uppskatta kamerans rörelse. Vi använder denna algoritm för att rekonstruera mycket hög kvalitet 3D-modeller från okalibrerade cirkulära rörelsesekvenser, även när epipolära tangeringspunkter inte är tillgängliga eller silhuetter är trunkerade. Algoritmen har integrerats i ett praktiskt system och testats på mer än 50 okalibrerade sekvenser för att producera högkvalitativa fotorealistiska modeller. I detta dokument finns tre belysande exempel. Algoritmen utvärderas också kvantitativt genom att jämföra den med ett toppmodernt system som bara utnyttjar epipolära tangenter.
Senast presenterar REF en algoritm för att bestämma siluettkonsistensen från okalibrerade rörelsesekvenser.
Silhouette Coherence for Camera Calibration under Circular Motion
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}