Abstract-Linking semantisk och rumslig information har blivit ett viktigt forskningsområde inom robotik eftersom det för robotar som interagerar med människor och utför uppgifter i naturliga miljöer är av största vikt att kunna resonera bortom enkla geometriska och rumsliga nivåer. I detta dokument anser vi att detta problem i ett servicerobotscenario där en mobil robot autonomt navigerar i en inhemsk miljö, bygger en karta när den rör sig framåt, lokaliserar sin position i den, känner igen objekt på sin väg och sätter dem på kartan. Den experimentella utvärderingen utförs i en realistisk miljö där huvudkoncentrationen sätts på synergin av objektigenkänning och Simultan Localization och Mapping system.
REF använde olika inlärningstekniker för att automatiskt förvärva semantisk och rumslig miljöinformation i ett servicerobotscenario.
Integrating Active Mobile Robot Object Recognition and SLAM in Natural Environments
{'venue': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'journal': '2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}