Lokalisering av schackbrädets hörn är en vanlig uppgift i datorseendet, som ligger till grund för många tillämpningar, men relativt lite arbete fokuserar på att utforma en specifik funktionsdetektor som är snabb, exakt och robust. I detta papper presenteras funktionen "Chess-board Extraction by Subtraktion and Summation" (ChESS) som utformats för att uteslutande svara på schackbrädets hörn. Den föreslagna metoden är robust mot buller, dålig belysning och dålig kontrast, kräver ingen förkunskaper om omfattningen av schackbrädets mönster, är beräkningsmässigt mycket effektiv, och ger ett styrkemått på upptäckta funktioner. En sådan detektor har en betydande tillämpning både inom nyckelområdet kamerakalibrering, samt i strukturerad 3D-rekonstruktion av ljus. Bevis presenteras som visar dess robusthet, noggrannhet och effektivitet i jämförelse med andra vanliga detektorer både under simulering och i experimentell 3D-rekonstruktion av platta och cylindriska objekt.
ChESS algoritm var utformad för att konkurrera med Harris och Stephens detektor inom området schackbrädeigenkänning REF.
ChESS - Quick and Robust Detection of Chess-board Features
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}