I detta dokument föreslår vi Quantile Option Architecture (QUOTA) för prospektering på grundval av de senaste framstegen inom distributionsstärkande lärande (RL). I QUOTA baseras beslutsfattandet på kvantiler av en värdefördelning, inte bara medelvärdet. QUOTA ger en ny dimension för prospektering genom att utnyttja både optimism och pessimism i en värdefördelning. Vi demonstrerar prestandafördelen med QUOTA i både utmanande videospel och fysiska robotsimulatorer. * Arbete gjort under en praktik på Huawei † Arbete gjort under ett sabbatsår på Huawei
REF genererade risksökande och riskaverse policys via fördelnings-RL för prospektering, med användning av både optimism och pessimism av inneboende osäkerhet.
QUOTA: The Quantile Option Architecture for Reinforcement Learning
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}