Vi föreslår ett system för upptäckt och spårning av fordon i realtid med stereoseende, multi-view AdaBoost-detektorer och optiskt flöde. Genom att anta en markplan uppskattning extraheras från stereo information, genererar vi en gles uppsättning hypoteser och tillämpa utbildade AdaBoost klassificerare förutom snabba skillnader histogramming, för Hypothesis Verification (HV) ändamål. Vårt spårningssystem använder ett Kalmanfilter per upptäckt fordon och rörelsevektorer från optiskt flöde, som ett sätt att öka dess robusthet. En godtagbar detektionsfrekvens med få falska positiva värden erhålls vid 25 fps med generisk hårdvara.
Fordonsspårning som föreslås i REF använder AdaBoost-detektorer och optiskt flöde.
Real-time vehicle detection and tracking using stereo vision and multi-view AdaBoost
{'venue': '2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)', 'journal': '2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}