Optimering och förbättring av byggnaders energiprestanda samtidigt som boendes komfort upprätthålls är primära mål för fastighetschefer. För att kunna analysera byggnadens energiprestanda och fatta välinformerade eftermonterings-, underhålls- eller operativa beslut behöver beslutsfattarna tillgång till trovärdiga realtidsdata som visar hur byggnadssystemen används av de boende på golv- och rumsnivå. Traditionellt har sådana data samlats in i byggnader med hjälp av trådbundna eller trådlösa system genom att installera en tät uppsättning sensorer på varje byggnadsplats som behöver övervakas. Detta är en ansträngning och ett kostnadsfrämjande tillvägagångssätt, särskilt i befintliga äldre byggnader där instrumentering och integration med befintliga byggsystem är en utmaning. Detta dokument introducerar ett nytt koncept med att använda autonoma mobila inomhusrobotar för övervakning av olika komfort och energiparametrar i en befintlig byggnad, och diskuterar hur insamlade data kan användas i olika analyser. Forskningen utvärderar hypotesen att en enda multisensor smält robot data mula som samlar in byggnadsenergisystem prestanda och beläggning komfortdata på glesa platser inne i en byggnad kan ge beslutsfattare med en rik datamängd som är jämförbar i trohet med data som erhållits från förinstallerade och fasta sensorsystem. För att visa effektiviteten i det föreslagna tillvägagångssättet genomfördes ett experiment med hjälp av en teledriven robot utrustad med sensorer för insamling av termisk komfortdata och en lokaliseringskamera i ett flerbostadsutrymme i en stor universitetsbyggnad. De data som samlats in av den mobila roboten jämfördes statistiskt med data från byggnadens förinstallerade byggnadsautomationssystem. Experimentella resultat demonstrerade den föreslagna metodens löfte och tillämplighet vid insamling av täta, användbara data i stora utrymmen med endast en sparsam uppsättning sensorer monterade på mobila inomhusrobotar.
Ett annat tillvägagångssätt med hjälp av autonoma inomhusrobotar för att övervaka boende komfort och energiparametrar inuti byggnader föreslås av REF.
Real-Time Building Energy and Comfort Parameter Data Collection Using Mobile Indoor Robots
{'venue': 'Proceedings of the 32nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2015)', 'journal': 'Proceedings of the 32nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2015)', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}