Abstract-Robotic Operating System (ROS) säkerhetsforskning är för närvarande i ett preliminärt tillstånd, med begränsad forskning i verktyg eller modeller. Med tanke på trenden med digitalisering av robotsystem ökar denna brist på grundläggande kunskap det potentiella hotet från säkerhetssårbarheter i ROS. I den här artikeln presenterar vi ett nytt verktyg för att hjälpa ytterligare säkerhetsforskning i ROS, ROSploit. ROSploit är ett modulärt tvåriktat offensivt verktyg som omfattar både spaning och exploatering av ROS-system, som är utformat för att hjälpa forskare att testa exploateringar för ROS.
Rivera m.fl. REF föreslog ROSploit, ett modulärt offensivt verktyg som omfattar både spaning och utnyttjande av ROS-system och sensorer.
ROSploit: Cybersecurity Tool for ROS
{'venue': '2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)', 'journal': '2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}