Trafikregleringen måste respekteras av alla fordon, antingen mänskliga eller datordrivna. Extrema trafiksituationer kan dock visa praktiska fall där ett fordon på ett säkert och rimligt sätt bör koppla av trafikregleringen, t.ex. för att inte blockeras på obestämd tid och för att hålla sig i omlopp. I detta dokument föreslår vi en representation på hög nivå av ett automatiserat fordon, andra fordon och deras miljö, som kan hjälpa förare att fatta sådana "olagliga" men praktiska avslappningsbeslut. Denna högnivårepresentation (en ontologi) omfattar topologisk kunskap och slutledningsregler, för att beräkna nästa högnivårörelse ett automatiserat fordon bör ta, som hjälp till en förare. Resultaten av de praktiska ärendena presenteras.
I REF föreslog författarna en representation på hög nivå av ett automatiserat fordon, som kan hjälpa förare att fatta "oortodoxa" men praktiska avslappningsbeslut.
An ontology-based approach to relax traffic regulation for autonomous vehicle assistance
{'venue': "12th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications (AIA'13), Austria (2013)", 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}