Ett fullkroppsrörelsesystem i realtid presenteras som använder indata från en sparsam uppsättning tröghetsmätningsenheter (IMU) tillsammans med bilder från två eller flera vanliga videokameror och kräver inga optiska markörer eller specialiserade infraröda kameror. En realtidsoptimering baserad ram föreslås som innehåller begränsningar från IMUs, kameror och en tidigare pose modell. Kombinationen av video- och IMU-data gör det möjligt att återställa hela 6-DOF-rörelsen inklusive axial rotation av extremiteter och driftfri global position. Metoden testades med både inomhus- och utomhusdata. Resultaten visar effektiviteten i tillvägagångssättet för att spåra ett brett spektrum av mänskliga rörelser i realtid i okonstruerade inomhus-/utomhusscener.
I REF, fullkroppsmarkörless spårning av ett enskilt ämne utförs i realtid i okonsekventa miljöer med hjälp av flera-vy video med så få som två kameror och 6 IMUs som ingång, återhämta hela DoF inklusive axial rotation och drift-fri global position.
Real-Time Full-Body Motion Capture from Video and IMUs
{'venue': '2017 International Conference on 3D Vision (3DV)', 'journal': '2017 International Conference on 3D Vision (3DV)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}