Abstract-I detta dokument presenteras en uppsättning baserad strategi för säkerhetsanalys av Adaptive Cruise Control (ACC) och Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC). Tekniker för åtkomlighetsanalyser används för att jämföra de minsta säkra avstånd mellan fordon som kan uppnås med ACC- och CACC-styrenheter. Det är inte förvånande att resultaten visar att ett kortare avstånd mellan fordon kan uppnås med en CACC-regulator. Den presenterade metoden kan också användas för att konstruera det avstånd mellan fordon som krävs för en viss styrenhet. Dessutom visar vi hur bakåtåtkomlig analys och invariant set teori kan användas för att hitta Maximal Asymptotic Safe Set. Detta definieras som en uppsättning positionsfel, relativa hastigheter och acceleration, som en viss styrenhet garanteras kontrollera till önskad hastighet och avstånd mellan fordon, samtidigt som den uppfyller fordonets fysiska begränsningar och undviker kollisioner bakifrån med det föregående fordonet. Beräkningen av Maximal Asymptotic Safe Set visas för ACC- och CACC-regulatorer som är konstruerade utifrån blandad H2-statsfeedback. Slutligen utvidgas beräkningen av Maximal Asymptotic Safe Set till att omfatta osäkerheter i fordonsmodeller.
Säkerheten hos Adaptive Cruise Control (ACC) verifieras med hjälp av reachability analys i REF där en uppsättning beräknas beskriva tillåten avvikelse från önskad position, relativa hastigheter och accelerationer som garanterar frånvaro av kollisioner.
Reachability analysis of cooperative adaptive cruise controller
{'venue': '2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems', 'journal': '2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}