Bilder tagna från scener under vatten lider av förvrängning på grund av refraktion. Refraktion orsakar förstoring med mild förvrängning på de observerade bilderna, men allvarliga förvrängningar i geometri rekonstruktion skulle resultera om den refraktiva förvrängningen inte hanteras korrekt. Olika från radiell distorsion modell, den refraktiva distorsion beror på scenen djup sett från varje ljusstråle samt kameran utgör i förhållande till den refraktiva ytan. Därför är det viktigt att få en god uppskattning av scendjup, kameraposition och optiskt centrum för att lindra påverkan av refraktionsförvrängning. I detta arbete formulerar vi fram- och bakprojektionerna av ljusstrålar som innefattar ett refractive plan för perspektivkameramodellen genom att explicit modellera refractive distorsion som en funktion av djupet. För kameror med tröghetsmätningsenhet (IMU) visar vi dessutom att en linjär lösning till den relativa posen och en sluten lösning till den absoluta pose kan härledas med kända kameralodräta riktningar. Vi införlivar våra formuleringar med den allmänna strukturen från rörelseramverk följt av patch-baserade multiview stereo algoritm för att få en 3D rekonstruktion av scenen. Vi visar genom experiment att den explicita modelleringen av djupberoende brytningsförvrängning fysiskt leder till mer exakta scenrekonstruktioner.
REF I den här metoden delar alla kameror ett refraktivt plan.
Multi-view 3D reconstruction for scenes under the refractive plane with known vertical direction
{'venue': '2011 International Conference on Computer Vision', 'journal': '2011 International Conference on Computer Vision', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}