Abstract-This paper presenterar ett monovision-baserat system för upptäckt av fordon på väg och beräkning av avstånd och relativ hastighet i stadstrafik. Många arbeten har handlat om upptäckt av envisionsfordon, men endast ett fåtal av dem ger det avstånd till fordonet som är nödvändigt för kontrollen av ett intelligent transportsystem (ITS). Det föreslagna systemet integrerar en enda kamera som minskar de monetära kostnaderna för stereovision och RADAR-baserad teknik. Algoritmen är uppdelad i tre stora steg. För fordonsdetektering använder vi en kombination av två funktioner: skuggan under fordonet och horisontella kanter. Vi föreslår en ny metod för skuggtröskelering baserad på den gråskaliga histogrammets bedömning av en region av intresse på vägen. I det andra och tredje steget erhålls fordonshypotesverifieringen och avståndet med hjälp av sin nummerskylt vars mått och form är standardiserade i varje land. Analysen av på varandra följande ramar används för att beräkna fordonets relativa hastighet. Experimentella resultat visade utmärkta prestanda i både fordons- och nummerskyltsdetekteringar och i avståndsmätningen, i form av noggrannhet och robusthet i komplexa trafikscenarier och under olika ljusförhållanden.
Slutligen föreslog Ref en tröskelstrategi baserad på den gråskaliga histogrambedömningen av endast en region av intresse (ROI) som motsvarar ett säkerhetsområde (där kollision är sannolik) framför egofordonet.
Monovision-based vehicle detection, distance and relative speed measurement in urban traffic
{'venue': None, 'journal': 'Iet Intelligent Transport Systems', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}