Abstract-Denna tekniska anmärkning gäller observatörsdesign för Lipschitz ickelinjära system med provresultat. Med hjälp av åtkomlighetsanalysen ges en övre approximation av den uppnåeliga uppsättningen. När denna approximation formuleras i form av en konvex kombination av linjära kartläggningar, ges ett tillräckligt villkor i termer av linjär matrisojämlikhet (LMI) som kan lösas med hjälp av en LMIs lösare. Detta nya tillvägagångssätt verkar vara ett effektivt verktyg för att lösa problemet med observatörssyntes för en klass av Lipschitz-system av små dimensioner. Index Terms-Continuous diskret-time observatörer, linjär matris ojämlikhet (LMI), Pontryagin Maximum Princip, nåbara uppsättningar.
Nära besläktat med detta papper och även under namnet "kontinuerlig-diskrete observatör", Dinh et al. REF ger ett sätt att designa observatörer för en klass Lipschitz kontinuerliga tidssystem av små dimensioner genom beräkning av ändliga-tidsåtkomliga uppsättningar.
Continuous-Discrete Time Observer Design for Lipschitz Systems With Sampled Measurements
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}