Att integrera de obemannade luftfartygen (UAV) i det cellulära nätet anses vara en lovande teknik för att avsevärt förbättra både UAV:s och befintliga markbundna användares kommunikationsprestanda. I detta dokument ger vi först en översikt över de två viktigaste forskningsparadigmerna inom mobil UAV-kommunikation, nämligen cellaktiverad UAV-kommunikation med UAV som nya flyganvändare som betjänas av markbasstationer (GBS) och UAV-assisterad cellulär kommunikation med UAV som nya flygkommunikationsplattformar som betjänar markanvändarna. Sedan fokuserar vi på det tidigare paradigmet och studerar en ny UAV-bana design problem som är föremål för praktiska kommunikations konnektivitet begränsningar med GDS. Specifikt anser vi en cellulär-ansluten UAV i uppdraget att flyga från en initial plats till en slutlig plats som ges, under vilken det måste upprätthålla tillförlitlig kommunikation med det cellulära nätverket genom att associera med en av de tillgängliga GBS vid varje tidpunkt som har den bästa linje-av-sikt-kanalen (eller kortaste avstånd) med den. Vi strävar efter att minimera UAV:s slutförandetid genom att optimera dess bana, med förbehåll för en kvalitets-av-kopplingsbegränsning av GDS-UAV-länken specificerad av ett minimum ta emot signal-till-brus-förhållande mål, som måste vara uppfyllda under hela sitt uppdrag. För att ta itu med detta utmanande problem med icke-konvex optimering föreslår vi först en effektiv metod för att verifiera dess genomförbarhet genom att kontrollera konnektiviteten mellan två givna hörn på en likvärdig graf. Därefter, genom att undersöka GDS-UAV association sekvens över tid, får vi användbara strukturella resultat på den optimala UAV bana, baserat på vilka två effektiva metoder föreslås för att hitta högkvalitativa ungefärliga bana lösningar genom att utnyttja tekniker från grafteori och konvex optimering. De föreslagna metoderna visas analytiskt kunna uppnå en flexibel avvägning mellan komplexitet och prestanda, och ge en lösning i polynom tid med prestanda godtyckligt nära den optimala lösningens. Numeriska resultat validerar ytterligare effektiviteten Manuscript
En interferensmedveten vägplaneringsdesign föreslogs i REF för en mobilansluten UAV under en given kommunikationskvalitet för servicekravet med markbaserade BS.
Cellular-Enabled UAV Communication: A Connectivity-Constrained Trajectory Optimization Perspective
{'venue': 'IEEE Transactions on Communications', 'journal': 'IEEE Transactions on Communications', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}