Abstmct-This paper beskriver decentraliserade kontrolllagar för samordning av flera fordon som utför rumsligt fördelade uppgifter. Kontrolllagarna är baserade på en lutning nedstigning schema tillämpas på en klass av decentraliserade nyttofunktioner som kodar optimal täckning och avkänning politik. Dessa allmännyttiga funktioner studeras i geografiska optimeringsproblem och de uppstår naturligt i vektorquantization och i sensorallokering uppgifter. Tillvägagångssättet utnyttjar beräkningsgeometrin för rumsliga strukturer som Voronoi-diagram.
I REF föreslås en distribuerad kontroll- och samordningsalgoritm för att beräkna den optimala sensorutplaceringen för en klass av allmännyttiga funktioner som kodar optimal täckning och sensorpolicy.
Coverage control for mobile sensing networks
{'venue': 'Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)', 'journal': 'Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}