Sammanfattning av denna webbsida: Detta arbete föreslår att man utvecklar ett inbyggt system för upptäckt av frukt i realtid för framtida automatisk skörd av frukt. Det föreslagna inbyggda systemet är baserat på en ARM Cortex-M4 (STM32F407VGT6) processor och en Omnivision OV7670 färgkamera. Det framtida målet med detta inbyggda visionssystem kommer att vara att styra en robotiserad arm för att automatiskt välja och plocka lite frukt direkt från trädet. Det kompletta inbyggda systemet har utformats för att placeras direkt i gripverktyget i den framtida robotiserade skördearmen. Det inbyggda systemet kommer att kunna utföra realtids upptäckt och spårning av frukt genom att använda en tredimensionell uppslagstabell (LUT) definierad i RGB-färgrymden och optimerad för fruktplockning. Dessutom har två olika metoder för att skapa optimerade 3D-LUT baserade på befintliga linjära färgmodeller och frukthistogram genomförts i detta arbete och jämförts för röda persikor. Det resulterande systemet kan förvärva allmänna och zoomade fruktträdgårdsbilder och uppdatera den relativa spårningsinformationen för en röd persika i trädet tio gånger per sekund.
I REF används ett inbäddat videosystem baserat på en högpresterande ARM Cortex-M4 32-bitars microcontroller och en Omnivision OV7670 CMOS-kamera för att i realtid upptäcka och spåra röd persikafrukt.
An Embedded Real-Time Red Peach Detection System Based on an OV7670 Camera, ARM Cortex-M4 Processor and 3D Look-Up Tables
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Medicine', 'Computer Science']}