Abstract-This paper presenterar ett nytt tillvägagångssätt som möjliggör beräkning och optimering av genomförbara 3D-flygbanor inom realtidsplaneringstid, för Unmanned Aerial Systems (UAS) som arbetar i miljöer med hinder närvarande. Ställer av kandidat flygbanor har genererats genom tillämpning av manöverautomat teori, där smidiga banor bildas genom konkatetering av fördefinierade trim och manöver primitiva; genereras med hjälp av flygplan dynamiska modeller. Under typiska UAS-operationer kan flera mål finnas, därför kan användningen av multi-objektiv optimering potentiellt möjliggöra konvergens till en lösning som bättre återspeglar övergripande uppdragskrav. Flera objektiva optimeringar av banor har genomförts genom viktad aggregation. Dock kan planeringsbegränsningar i realtid införas för den multiobjektiva optimeringsprocessen på grund av att det finns hinder i den omedelbara vägen. Således, en ny beräkning Adaptive Trajectory Decision (CATD) optimeringssystem har utvecklats och implementerats i simulering för att dynamiskt hantera, beräkna och schemalägga systemutförande parametrar för att säkerställa att banan lösningssökning kan generera en genomförbar lösning, om man finns, inom en viss tid. Införandet av CATD ökar potentiellt den totala uppdragseffektiviteten och kan göra det möjligt att genomföra systemet på olika UAS-plattformar med varierande kapacitet ombord på beräkningarna. Detta tillvägagångssätt har visats i detta dokument genom simulering med hjälp av en fast vinge UAS arbetar i låg höjd miljöer med hinder närvarande.
Narayan m.fl. presenterade en ny, beräkningsmässigt adaptiv, bana beslut optimering system som dynamiskt kan hantera, beräkna och schemalägga uppgift-utförande parametrar REF.
Computationally adaptive multi-objective trajectory optimization for UAS with variable planning deadlines
{'venue': '2009 IEEE Aerospace conference', 'journal': '2009 IEEE Aerospace conference', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}