Sammanfattning av denna webbsida: För smartphone indoor localization föreslås en INS/WiFi hybrid localization system i detta dokument. Acceleration och vinkelhastighet används för att uppskatta steglängder och rubriker. Problemet med INS är att positioneringsfel växer med tiden. Att använda radiosignalstyrka som fingeravtryck är en allmänt använd teknik. Det största problemet med fingeravtrycksmatchning är bristande överensstämmelse på grund av buller. Med hänsyn till de olika bristerna och fördelarna integreras tröghetssensorer och WiFi från smartphones i inomhuspositioneringen. För ett hybridlokaliseringssystem används förbehandlingsteknik för att förbättra WiFi-signalens kvalitet. Ett tröghetsnavigeringssystem begränsar utbudet av WiFi-matchning. En multidimensionell Dynamic Time Warping (MDTW) föreslås för att beräkna avståndet mellan de uppmätta signalerna och fingeravtrycket i databasen. En MDTW-baserad viktade minst kvadrater (WLS) föreslås för sammansmältning av flera fingeravtryck localization resultat för att förbättra positionering noggrannhet och robusthet. Med hjälp av fyra lägen (kalla, dingla, handdator och ficka) utförde vi promenadexperiment i en korridor, ett studierum och ett bibliotekstackrum. Experimentella resultat visar att den genomsnittliga lokaliseringsnoggrannheten för hybridsystemet är ca 2,03 m.
I litteraturen REF föreslås ett INS/Wi-Fi inomhus lokaliseringssystem baserat på de minst viktade rutorna.
An INS/WiFi Indoor Localization System Based on the Weighted Least Squares
{'venue': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'journal': 'Sensors (Basel, Switzerland)', 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science', 'Medicine']}