Robotar utvecklas snabbt från fabrikshästar till robotkompanjoner. Robotarnas framtid, som våra följeslagare, är i hög grad beroende av deras förmåga att förstå, tolka och representera miljön på ett effektivt och konsekvent sätt, på ett sätt som är begripligt för människor. Det arbete som presenteras här är inriktat på detta. Den föreslår en hierarkisk probabilistisk representation av rymden som är baserad på objekt. En global topologisk representation av platser med objektdiagram som fungerar som lokala kartor föreslås. Arbetet beskriver också de första ansträngningarna för att konceptualisera rymden på grundval av den människokompatibla representation som bildas på detta sätt. En sådan representation och den därav följande konceptualiseringen skulle vara till nytta för att göra det möjligt för robotar att vara medvetna om sin omgivning. Försök på platsklassificering och platsigenkänning rapporteras för att visa tillämpligheten av en sådan representation för att förstå rymden och därmed utföra rumslig kognition. Dessutom rapporteras relevanta resultat från användarstudier som validerar den föreslagna representationen. Temat för verket är -representation för rumslig kognition.
Vasudevan m.fl. REF föreslår en hierarkisk probabilistisk representation av rymden baserad på objekt.
Cognitive maps for mobile robots — an object based approach
{'venue': 'Great Lakes Computer Science Conference', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}