Abstract -Robot fotografer har dykt upp i en mängd olika nya inställningar under de senaste åren och har vanligtvis utnyttjat rudimentära bild-innehåll-baserade metoder för att identifiera potentiella fotografiska ämnen. Dessa tillvägagångssätt är i första hand begränsade till mänskliga ämnen och ytterligare framsteg längs innehållsbaserade linjer hämmas av långsamma framsteg när det gäller det allmänna problemet med datorseende. I den här artikeln presenterar vi ett mobilt robotsystem som löser problemet med gruppbilder utan att kräva innehållsbaserade metoder. Systemet finner fotografiska objekt baserade på mätningar av rörelseparallax som erhållits via optiskt flöde under robotrörelser. Vår metod kräver endast tillräcklig kontrast för att tillåta någorlunda exakt optisk flödesfältsuppskattning och är helt oberoende av innehållsbaserad bildheuristik. Resultatet är ett fungerande mobilrobotsystem som korrekt kan fotografera mänskliga och icke-mänskliga ämnen i en mängd olika poserade ämnessituationer, och producera välinramade, beskurna bilder för utskrift på standardstora fotopapper.
Campbell m.fl. REF introducerade ett mobilt robotsystem som kan automatisera gruppbildsframing genom att använda optisk flödes- och rörelseparalaxteknik.
Leveraging Limited Autonomous Mobility to Frame Attractive Group Photos
{'venue': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': 'Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}