Abstract-Intraoperativ patientregistrering kan signifikant påverka resultatet av bildstyrd kirurgi (IGS). Bildbaserade registreringsmetoder har flera fördelar jämfört med de för närvarande dominerande punktbaserade direktkontaktmetoderna och används i vissa branschlösningar inom bildstyrd strålbehandling med fasta röntgengitter. Tekniska utmaningar, inklusive geometrisk kalibrering och beräkningskostnader, har dock förhindrat att de används med mobila C-armar för garantisystem. Vi föreslår en 2D/3D-registreringsram för intraoperativ patientregistrering med hjälp av en konventionell mobil röntgenbildare som kombinerar Fiducial-baserad C-arm-spårning och grafikbehandlingsenhet (GPU)-acceleration. Den två-steg ram 1) förvärvar röntgenbilder och uppskattningar relativa posera mellan bilderna med hjälp av en skräddarsydd in-image fiducial, och 2) uppskattar patienten pose med hjälp av intensitetsbaserad 2D/3D registrering. Experimentella valideringar med hjälp av offentligt tillgängliga guldstandarddata, en plastisk benfantom och kadaveriska prover har utförts. Det genomsnittliga registreringsfelet (mTRE) var 0 34 0 04 mm (framgångsfrekvens: Index Terms-C-arm pose tracking, GPU-acceleration, bildstyrd kirurgi, intraoperativ 2D/3D registrering.
Fiducial-baserad C-arm spårning användes för intensitetsbaserad bildregistrering i REF.
Intraoperative Image-based Multiview 2D/3D Registration for Image-Guided Orthopaedic Surgery: Incorporation of Fiducial-Based C-Arm Tracking and GPU-Acceleration
{'venue': 'IEEE Transactions on Medical Imaging', 'journal': 'IEEE Transactions on Medical Imaging', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Medicine']}