Abstract-This not presenterar en ny metod för ändlig-horisont garanterad tillståndsförutsägelse för diskret-tidssystem som påverkas av begränsat buller och okänd-men-bundet parameterosäkerhet. Vårt ramverk hanterar möjligen icke-linjärt beroende av statsrymdmatriserna på de osäkra parametrarna. Huvudresultatet är att en minimal konfidens ellipsoid för staten, som överensstämmer med den uppmätta uteffekten och osäkerhetsbeskrivningen, kan rekursivt beräknas i polynom tid, med användning av inre-punkt metoder för konvex optimering. Med tillstånd, osäkra parametrar som visas linjärt i tillstånd-rymden matriser, med rank-en matris koefficienter, den värsta-fall komplexiteten växer som ( ( + ) ). Med ostrukturerad osäkerhet i alla systemmatriser minskar den värsta komplexiteten till ( ).
Med tanke på de osäkra parametrarna föreslog Ref ett nytt tillvägagångssätt för beräkning av det begränsade horisontella läget för diskreta tidssystem som påverkas av begränsat buller och okänd men begränsad parameterosäkerhet.
Robust filtering for discrete-time systems with bounded noise and parametric uncertainty
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}