I detta dokument föreslår vi en Charuco-baserad allriktad kamerakalibreringsmetod för att lösa problemet med konventionella metoder som kräver alltför komplicerade kalibreringsförfaranden. Närmare bestämt kan den föreslagna metoden enkelt och exakt ge tvådimensionella och tredimensionella koordinater för mönstrade funktionspunkter genom att arrangera den allsidiga kameran i Charucos styrelsebaserade kubstruktur. Därefter, med hjälp av koordinatinformationen för funktionspunkterna, kan en inre kalibrering av varje kamera som utgör den allsidiga kameran utföras genom att uppskatta perspektivets projektionsmatris. Dessutom kan en extrinisk kalibrering av varje kamera utföras utan ytterligare kalibreringsstruktur, även om endast en del av kalibreringsstrukturen ingår i den tagna bilden. Jämfört med konventionella metoder uppvisar den föreslagna metoden ökad tillförlitlighet, eftersom det inte kräver ytterligare justeringar av spegelvinkeln eller positionerna på flera mönstertavlor. Dessutom kalibreras den föreslagna metoden oberoende av antalet kameror som består av den allsidiga kameran eller kamerariggens struktur. I de experimentella resultaten, för de inneboende parametrarna, gav den föreslagna metoden ett genomsnittligt reprojiceringsfel på 0,37 pixlar, vilket var bättre än för konventionella metoder. För de extrinsiska parametrarna hade den föreslagna metoden ett medelvärde för absolut fel på 0,90 • för rotationsförskjutning och ett medelvärde för absolut fel på 1,32 mm för omräkningsförskjutning.
Gwon Hwan REF föreslog en ny inre kalibrerings- och extrinsisk kalibreringsmetod för allsidiga kameror baserade på Aruco-markören och en Charuco-tavla.
Charuco Board-Based Omnidirectional Camera Calibration Method
{'venue': None, 'journal': 'Electronics', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}