Path planering av mobil robot är relaterad till att generera säkraste banor inom sitt arbetsutrymme genom att undvika hinder, fly fällor och slutligen nå sin destination inom optimal period. Medan en autonom mobil robot är rörelse, varje robot uppgift behöver en annan form av lärande på grund av sina miljöförändringar. För att välja lämplig robotik i olika miljösituationer beskrivs en ny rörelseplanerare i det aktuella forskningsarbetet. Den föreslagna rörelseplaneraren är motiverad av det biologiska medfödda immunsystemet. För att aktivera en lämplig robotisk åtgärd har en ny parameter som kallas inlärningshastighet införts, vilket korrelerar robotens sensoriska information och de förkonstruerade robotåtgärderna. Den fortsatta rörelsen av roboten bestäms sedan genom att välja en lämplig robot fördefinierad uppgift, där av roboten kommer att röra sig i följd tills den når sin destination. Slutligen utförs den utvecklade vägplaneraren i olika simulerade robotiska miljöer.
Medfödda immunbaserade vägplanerare: Deepak et al. REF föreslog en rörelseplanerare motiverad av det biologiska medfödda immunsystemet.
Innate immune based path planner of an Autonomous Mobile Robot
{'venue': None, 'journal': 'Procedia Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}