Realtidsbaserade regelbaserade styrsystem för autonoma fordon på motorvägar med begränsat tillträde undersöks. Målet med dessa system är att planera banor som är säkra samtidigt som man uppfyller förarens önskemål baserat på stokastisk information om fordonets tillstånd och den omgivande trafiken, Ett regelbaserat system används för hög nivå planering. Med tanke på en stokastisk modell av trafiksituationen driven av aktuella mätningar, förutses den troliga utvecklingen av trafiken och den bästa banan att följa. I simuleringsresultaten görs en bedömning av hur osäkra kunskaper om trafiken påverkar styrsystemets prestanda, vilket visar att osäkerhet kan och måste beaktas.
Enligt Niehaus och Stengel Ref undersöks regelbaserade system för autonoma fordon för att planera en säker bana.
Probability-based decision making for automated highway driving
{'venue': 'Vehicle Navigation and Information Systems Conference, 1991', 'journal': 'Vehicle Navigation and Information Systems Conference, 1991', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}