Abstract-Problemet med att spåra flera rörliga högtalare i inomhusmiljöer har fått mycket uppmärksamhet. Tidigare tekniker baserades enbart på en enda modalitet, t.ex. vision. På senare tid har sammanslagningen av multimodal information visat sig vara avgörande för att förbättra spårningsprestandan och robustheten vid utmanande situationer som ocklusioner (av det begränsade synfältet för kameror eller andra högtalare). Men datafusionsalgoritmer lider ofta av buller korrumperar sensormätningar som orsakar icke försumbara detektionsfel. Här föreslås ett nytt tillvägagångssätt för att kombinera ljud- och bilddata. Vi använder riktningen för ankomstvinklar av ljudkällorna för att omforma den typiska Gaussiska brusfördelningen av partiklar i förökningssteget och för att väga observationsmodellen i mätningssteget. Detta tillvägagångssätt förbättras ytterligare genom att man löser ett typiskt problem i samband med PF, vars effektivitet och noggrannhet vanligtvis beror på antalet partiklar och bullervarianser som används vid statsuppskattning och partikelförökning. Båda parametrarna specificeras i förväg och hålls fast i den vanliga PF-implementeringen vilket gör spåraren instabil i praktiken. För att ta itu med dessa problem utformar vi en algoritm som anpassar både antalet partiklar och bullervariansen baserat på spårningsfel och det område som partiklarna i bilden upptar. Experiment på datasetet visar fördelen med våra föreslagna metoder framför basal PF-metoden och en befintlig adaptiv PF-algoritm för spårning av otillåtna högtalare med ett betydligt minskat antal partiklar. Index Terms-Adaptive partikelfilter, audio-visuell högtalarspårning, partikelfilter.
Mer nyligen, Kilic et al. REF föreslog att ljudinformation skulle användas för att underlätta partikelförökningsprocessen och för att väga observationsmodellen.
Audio Assisted Robust Visual Tracking With Adaptive Particle Filtering
{'venue': 'IEEE Transactions on Multimedia', 'journal': 'IEEE Transactions on Multimedia', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}