Trådlösa nätverksstyrda styrsystem (NCS) används i allt större utsträckning för att övervaka och styra Cyber-Physical Systems (CPS). För att uppnå och bibehålla en önskvärd prestandanivå står NCS inför betydande utmaningar på grund av den knappa trådlösa resursen och nätverksdynamiken. I den här artikeln anser vi att NCS består av flera fysiska anläggningar och digitala styrenheter par kommunicerar över ett trådlöst nätverk med multi-hop. Kontrollmålet är att anläggningarna följer de referensvägar som tillhandahålls av kontrollanterna. Detta papper presenterar en ny optimering formulering för att minimera spårning fel på grund av (1) diskretisering och (2) paketförsening och förlust. Optimeringsproblemet maximerar en nyttofunktion som kännetecknar förhållandet mellan provtagningshastigheten och förmågan att avbryta kontrollsystemet. Begränsningarna kommer från den trådlösa nätkapaciteten och fördröjningskravet i kontrollsystemet. Lösningen leder till en gemensam design av provtagningshastighet anpassning och nätverksplanering, som kan naturligt distribueras över befintliga nätverkssystem som har en skiktad arkitektur. Baserat på en passivitetsbaserad kontrollram visar vi att den föreslagna tvärskiktsdesignen kan uppnå både stabilitet och prestandaoptimalitet. Simuleringsstudier utförda i en integrerad simuleringsmiljö bestående av Matlab/Simulink och ns-2 visar att vår algoritm kan ge smidig och stabil provtagningshastighetsanpassning och uppnå optimal NCS-prestanda. Index Terms-wireless nätverkskontrollsystem; konstruktion över lager; anpassning av provtagningshastigheter; nätverksplanering 2012 IEEE/ACM Tredje internationella konferensen om cyber-fysiska system 978-0-7695-4695-7/12 $26.00
En optimeringsformulering presenteras i REF för att minimera spårningsfelet på grund av diskretisering, paketfördröjning och förlust i trådlösa multi-hop-nätverk, som modelleras som en riktad graf.
Optimal Cross-Layer Design of Sampling Rate Adaptation and Network Scheduling for Wireless Networked Control Systems
{'venue': '2012 IEEE/ACM Third International Conference on Cyber-Physical Systems', 'journal': '2012 IEEE/ACM Third International Conference on Cyber-Physical Systems', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}