Abstract-I detta arbete föreslår vi en ram för att hantera cross-modal visuo-tactile objektigenkänning. Genom crossmodal visuo-taktil objektigenkänning menar vi att objektigenkänningsalgoritmen endast är tränad med visuell data och kan känna igen objekt som endast utnyttjar taktil perception. Den föreslagna tvärmodala ramen består av tre huvudelement. Den första är en enhetlig representation av visuella och taktila data, som lämpar sig för korsmodal perception. Den andra är en uppsättning funktioner som kan koda den valda representationen för klassificeringsapplikationer. Den tredje är en övervakad inlärningsalgoritm, som utnyttjar den valda deskriptorn. För att visa resultaten av vårt tillvägagångssätt utförde vi experiment med 15 objekt som var vanliga i hem- och industrimiljöer. Dessutom jämför vi prestandan hos det föreslagna ramverket med prestandan hos 10 människor i en enkel korsmodal igenkänningsuppgift.
Falco m.fl. I Ref föreslås en crossmodal strategi baserad på användning av visuo-tactile data för objektigenkänning.
Cross-modal visuo-tactile object recognition using robotic active exploration
{'venue': '2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'journal': '2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}