Abstract-Den samhällsbaserade generationen av innehåll har varit oerhört framgångsrik i World Wide Web - människor hjälper varandra genom att ge information som kan vara användbar för andra. Vi försöker överföra denna strategi till robotik för att hjälpa robotar att förvärva de enorma mängder kunskap som krävs för att kunna utföra dagliga uppgifter på ett kompetent sätt. RoboEarth är tänkt att vara en webbgemenskap av robotar för robotar att självständigt dela beskrivningar av uppgifter de har lärt sig, objektmodeller de har skapat, och miljöer de har utforskat. I det här dokumentet rapporterar vi om det formella språk vi utvecklat för att koda denna information och presentera våra strategier för att lösa inferensproblem relaterade till att hitta information, att avgöra om information är användbar av en robot, och att jorda den på robotplattformen.
Författare bestämmer Internet av robotar som en webbgemenskap som självständigt delar beskrivningar av uppgifter de har lärt sig, objekt modeller de har skapat, och miljöer de har utforskat REF.
The RoboEarth language: Representing and exchanging knowledge about actions, objects, and environments
{'venue': '2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'journal': '2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}