Abstract-This paper tar upp problemet med rotationsuppskattning direkt från bilder som definieras på sfären och utan korrespondens. Metoden är särskilt användbar för anpassning av stora rotationer och har potentiell inverkan på 3D-formsjustering. Grunden för metoden ligger i det faktum att de sfäriska harmoniska koefficienterna genomgår en enhetlig kartläggning när den ursprungliga bilden roteras. Sambandet mellan två bilder är en funktion av rotationer och vi visar att det har en SO(3)-Fourier transform lika med den punktvisa produkten av sfäriska harmoniska koefficienter av de ursprungliga bilderna. Upplösningen av rotationsutrymmet beror på den bandbredd vi väljer för harmonisk expansion och rotationsberäkningen hittas genom en direkt sökning i detta 3D diskretiserade utrymme. En förfining av rotationsberäkningen kan erhållas genom bevarande av harmoniska koefficienter i rotationsförskjutningsteoremet. En ny frikoppling av skiftteoremet med avseende på Eulervinklar presenteras och utnyttjas i ett iterativt system för att förfina de ursprungliga rotationsskattningarna. Experiment visar metodens lämplighet för stora rotationer och metodens beroende av bandbredd och valet av sfäriska harmoniska koefficienter.
Samma idéer har använts inom området datorseende för att beräkna korrelationen mellan två bilder som en funktion av rotationer REF.
Rotation recovery from spherical images without correspondences
{'venue': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'journal': 'IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics', 'Medicine']}