Abstract-I detta arbete föreslår vi en ny Hough röstningsmetod för att upptäcka fria former i ett 3D-utrymme, som ska användas för objektigenkänning uppgifter i 3D scener med en betydande grad av ocklusion och skräp. Den föreslagna metoden bygger på att matcha 3D-funktioner för att samla bevis på närvaron av de objekt som söks i en 3D Hough utrymme. Vi validerar vårt förslag genom att presentera en kvantitativ experimentell jämförelse med toppmoderna metoder samt genom att visa hur vår metod möjliggör 3D-objektigenkänning från stereodata i realtid.
I REF används ett 3D Hough röstsystem för att lokalisera objekt i punktmoln.
Object Recognition in 3D Scenes with Occlusions and Clutter by Hough Voting
{'venue': '2010 Fourth Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology', 'journal': '2010 Fourth Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}