Sammanfattning av denna webbsida: Uppskattningen av position och orientering för en PMD-kamera i en global referensram krävs av många mätapplikationer baserade på sådana system. PMD-kameror ger ett djup och en reflektionsbild av låg upplösning jämfört med vanliga optiska kameror, så att kalibrering av kamerorna baserat enbart på reflektansbilden är svårt. Vi kommer att presentera ett nytt tillvägagångssätt för kalibrering av fokallängden och 3d pose av en PMD-kamera baserat på djupet och reflektansen bild av en planar checkerboard mönster. Genom att integrera båda informationskällorna kan man uppnå större säkerhet. Dessutom är en enda bild tillräcklig för att kalibrera brännvidden samt 3d-pose från ett planar referensobjekt. Detta beror på att djupmätningarna är ortogonala till de laterala intensitetsmätningarna och ger direkt metrisk information.
Beder och Koch REF uppskattar PMD-kamerans fokala längd och extrinsiska parametrar med hjälp av intensitetskartan och djupmätningarna från en enda checkerboardbild.
Calibration of Focal length and 3d pose based on the reflectance and depth image of a planar object
{'venue': 'IJISTA', 'journal': 'IJISTA', 'mag_field_of_study': ['Mathematics', 'Computer Science']}