Abstract-I detta papper presenterar vi en storskalig visuell objekt detektering och spårning riktmärke, som heter VisDrone2018, syftar till att främja visuell förståelse uppgifter på drönarplattformen. Bilderna och videosekvenserna i riktmärket fångades över olika stads-/förortsområden i 14 olika städer i Kina från norr till söder. VisDrone2018 består specifikt av 263 videoklipp och 10, 209 bilder (ingen överlappning med videoklipp) med rika annoteringar, inklusive objekt avgränsande rutor, objekt kategorier, ocklusion, trunkering förhållanden, etc. Med intensiv ansträngning har vårt riktmärke mer än 2,5 miljoner kommenterade instanser i 179, 264 bilder/videoramar. Som det största dataset som någonsin publicerats möjliggör riktmärket omfattande utvärdering och undersökning av visuella analysalgoritmer på drönarplattformen. I synnerhet designar vi fyra populära uppgifter med riktmärket, inklusive objektdetektering i bilder, objektdetektering i videor, enkel objektspårning och multi-objekt spårning. Alla dessa uppgifter är extremt utmanande i den föreslagna datauppsättningen på grund av faktorer som ocklusion, stor skala och pose variation, och snabb rörelse. Vi hoppas att riktmärket i hög grad främjar forskning och utveckling inom visuell analys på drönarplattformar.
Zhu m.fl. REF föreslår en UAV-datauppsättning (VisDrone) bestående av visuella data och objektanteckningar i bilder och ramar.
Vision Meets Drones: A Challenge
{'venue': 'ArXiv', 'journal': 'ArXiv', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}