Feedback kontroll lagar har traditionellt genomförts på ett periodiskt sätt på digital hårdvara. Även om periodicitet förenklar analysen av missmatchningen mellan kontrolldesign och dess digitala genomförande, leder det också till konservativ användning av resurser som CPU-användning i fallet med inbyggd kontroll. Vi presenterar en ny teknik som överger periodicitetsförutsättningen genom att använda anläggningens nuvarande tillstånd för att bestämma nästa tidpunkt då tillståndet ska mätas, kontrolllagen beräknas och ställdonen uppdateras. Denna teknik, som kallas självaktiverad kontroll, är utvecklad för två klasser av icke-linjära styrsystem, nämligen tillståndsberoende homogena system och polynomsystem. Den breda tillämpligheten av de föreslagna resultaten illustreras i två välkända fysiska exempel: en jetmotorkompressor och den stela karossen.
Självaktiverade styrenheter har också analyserats och visat sig stabila även för tillståndsberoende homogena system och polynomsystem REF.
To Sample or not to Sample: Self-Triggered Control for Nonlinear Systems
{'venue': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'journal': 'IEEE Transactions on Automatic Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Mathematics']}