I detta dokument presenteras ett system för samordning av flyg- och markrobotar för tillämpningar som övervakning och ingripande i nödsituationer. Den övergripande systemarkitekturen beskrivs. En viktig del i samordningen mellan robotar är strategin för fördelning av uppgifter. En distribuerad marknadsbaserad algoritm, kallad S + T, har utvecklats för att lösa problemet med tilldelning av multirobotuppgifter i applikationer som kräver samarbete mellan robotarna för att utföra alla uppgifter. Med hjälp av denna algoritm kan robotar tillhandahålla transport- och kommunikationsrelätjänster dynamiskt till andra robotar under uppdragen. Dessutom presenterar tidningen en demonstration med ett team av heterogena robotar (flyg och mark) som samarbetar i ett uppdrag att upptäcka och släcka bränder.
Även andra författare, som i REF, föreslår en distribuerad uppgift tilldelning problem med antagande kommunikation begränsningar för övervakningsuppdrag med en grupp av flygrobotar.
Distributed Service-Based Cooperation in Aerial/Ground Robot Teams Applied to Fire Detection and Extinguishing Missions
{'venue': None, 'journal': None, 'mag_field_of_study': ['Engineering', 'Computer Science']}