Abstract-I detta arbete testar vi vidare hypotesen att fysisk förkroppsligande har en mätbar effekt på prestanda och intryck av sociala interaktioner. Stöd för denna hypotes skulle föreslå grundläggande skillnader mellan virtuella agenter och robotar ur en social synvinkel och skulle ha betydande konsekvenser för människa-robot interaktion. Vi har förfinat våra uppgiftsbaserade mått för att ge en mätning, inte bara av deltagarens omedelbara intryck av en coach för en uppgift, utan också av deltagarens prestation i en given uppgift. Vi mäter uppgiftsprestanda och deltagarnas intryck av en robots sociala förmågor i en strukturerad uppgift baserad på Towers of Hanoi pussel. Vårt experiment jämför aspekter av förkroppsligande genom att utvärdera: (1) skillnaden mellan en fysisk robot och en simulerad en; och (2) effekten av fysisk närvaro genom en samlokaliserad robot kontra en fjärr, tele-present robot. Med en deltagarpool (n=21) av robotister och icke-robotiker kunde vi visa att deltagarna ansåg att en förkroppsligad robot var mer tilltalande och uppfattningsfull i världen än icke-kraftiga robotar. En större grupp deltagare (n=32) visade också att den förkroppsligade roboten sågs som mest hjälpsam, vaksam och trevlig jämfört med en fjärrstyrd telepresentrobot och en simulerad robot. Vår forskningsagenda är inriktad på social interaktion som på sikt kommer att ha en positiv inverkan på rehabilitering och återhämtning. Användningen av social interaktion som ett sätt att uppnå uppgiftsprestanda är en utgångspunkt från annat arbete på system där sociala beteenden anses sluta i sig (t.ex. underhållning robot [3] ). Med tanke på den eventuella roll robotar kan spela i en rehabiliteringsmiljö kan man utnyttja befintlig kunskap för att strukturera systemets utformning. Robotisten måste till exempel prioritera de aspekter av systemet som tillgodoser behoven hos den särskilda användarpopulationen och befintliga modeller och protokoll för särskilda typer av rehabilitering. Vår strategi har varit att skapa uppgifter (och lämpliga miljöer) som den mänskliga användaren och roboten kan använda som en delad upplevelse för sociala interaktioner, men som samtidigt uppfyller användarens återhämtningsbehov. För att sociala robotar ska få sin plats inom en rad rehabiliterande och hjälpande tekniker krävs en bredare förståelse av de aspekter som gör dem unika. Det kanske mest uppenbara är fysisk inkarnation. Genom att studera dess inverkan på sociala interaktioner hoppas vi hitta mätbara skillnader (och kompromisser) mellan robotar och andra allmänt förekommande datorsystem under utveckling (t.ex. virtuella följeslagare, smart-room, etc.). Vi beskriver resultat i detta dokument som rör en deltagares intryck av en coach och en användares arbetsprestation i förhållande till varierande grad av förkroppsligande av den coachen. I detta dokument beskrivs nya erfarenheter med ett problemområde och en metod som beskrivs i [17]. I denna studie jämför vi en gemensamt placerad robot, en fjärrstyrd robot (att modellera en perfekt realistisk simulering) och en simulerad robot. Lärdomar från pilotförsöken har lett till flera förbättringar (se avsnitt IV-C för fullständig information). De viktigaste revideringarna är åtgärder för att höja uppgiftsprestandans företräde. Resultaten i sig förbättras på grund av: 1) mer noggrant konstruerade, direkta och lokala undersökningar, och 2) en större grupp deltagare. Vi fann att deltagarna betraktade en förkroppsligad robot coach som mer vaksam, tilltalande och hjälpsam än icke-emperativa motsvarigheter, även om vi inte kunde dra några slutsatser om uppgiftsbaserade fördelar med förkroppsligande eller realism.
Wainer m.fl. REF studerade effekten av ett fysiskt förkroppsligande på prestationen och intrycket av sociala interaktioner.
Embodiment and Human-Robot Interaction: A Task-Based Perspective
{'venue': 'RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'journal': 'RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}