Neurala kartor har nyligen föreslagits [4] som en alternativ metod för mobil robotvägplanering. Howevel: Dessa förslag är huvudsakligen teoretiska och främst inriktade på biologisk resonlighet. Detta dokument behandlar tillämpligheten av neurala kartor för mobil robot navigering med fokus på effektiva implementationer. Det föreslås att neurala kartor erbjuder ett lovande alternativ jämfört med den traditionella distanstransform och harmonisk funktion m e t W. Tillämpningar av neurala kartor presenteras för både globala och lokala navigatioa Experimentella resultat {både simulerade och real-world på en N o d 200 mobil robot) visar giltigheten av tillvägagångssättet. Vårt arbete visar att en nyckelfråga för framgång med metoden är organisationen av kartan som behöver optimeras för den aktuella situationen.
I REF utvecklas ett neuralt kartbaserat tillvägagångssätt för mobil robotnavigering.
Neural maps for mobile robot navigation
{'venue': "IJCNN'99. International Joint Conference on Neural Networks. Proceedings (Cat. No.99CH36339)", 'journal': "IJCNN'99. International Joint Conference on Neural Networks. Proceedings (Cat. No.99CH36339)", 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}