I detta dokument presenteras utvecklingen av ett småskaligt obemannade luftfartyg (UAV) helikoptersystem baserat på en Raptor 90 hobbyhelikopter. För det första, ombord avioniksystem och markstation är utformade noggrant. Det fordonsbaserade avioniksystemet består huvudsakligen av sensorer, flygkontrollbord, RF-modem och strömförsörjningssystem. Markstationen består av en dator och ett RF-modem. Den huvudsakliga funktionen hos markstationen är att övervaka statusen för fordonsbaserad flygteknik. För att undvika buller kan vissa effektiva sensordatabehandlingar och integrerade navigationsalgoritmer utformas och implementeras på fordonsbaserad flygteknik. Som ett resultat av detta uppvisar det konstruerade systemet låg vikt, liten storlek, antivibration och låg strömförbrukning; den väsentliga informationen för systemidentifiering och automatisk styrning kan lätt förvärvas. Flera mark- och flygtester har utförts för att kontrollera det totala systemets genomförbarhet och tillförlitlighet. Resultaten visar att det räcker med systemidentifiering och automatisk kontroll.
Å andra sidan hade National University of Defense Technology utvecklat sin egen småskaliga UAV baserad på Raptor 90 hobby helikopter, LoS RC sändare och RF modem, och digital signal controller som en luftburen CPU REF.
Platform and State Estimation Design of a Small-Scale UAV Helicopter System
{'venue': None, 'journal': 'International Journal of Aerospace Engineering', 'mag_field_of_study': ['Engineering']}