Detta papper konstruerar en separat sluten lösning för robot-värld/hand-öga kalibreringsproblem AX 1⁄4 YB. Kvalifikationer och egenskaper som bestämmer unikheten av X och Y samt felmått som mäter noggrannheten av en given X och Y ges. Formuleringen av lösningen innefattar Kronecker-produkten och den singulära värdeförruttnelsen. Metoden jämförs med befintliga lösningar på simulerade data och verkliga data. Det visas att Kronecker-metoden som presenteras i detta dokument är en tillförlitlig och korrekt metod för att lösa robot-världs-/hand-öga-kalibreringsproblem.
Shah i REF skapade en separat sluten lösning för att lösa problemet med hand-ögonkalibrering.
Solving the Robot-World/Hand-Eye Calibration Problem Using the Kronecker Product
{'venue': None, 'journal': 'Journal of Mechanisms and Robotics', 'mag_field_of_study': ['Mathematics']}