Abstract-The paper presenterar en feedback schemaläggning strategi för flera kontrolluppgifter som använder feedback från anläggningen stater för att fördela datorresurserna optimalt bland uppgifterna. Linjär-kvadratiska styrenheter analyseras, och uttryck som relaterar den förväntade kostnaden till provtagningsperioden och anläggningens tillstånd härleds och används för on-line provtagningshastighet justeringar. Vid minimal variationskontroll av flera integratorprocesser erhålls ett exakt uttryck för de optimala provtagningsperioderna. För det allmänna fallet utvecklas ett online-optimeringsförfarande. Tillvägagångssättet är exemplifierat på en uppsättning styrenheter för första ordningens system. Frågorna om beräkningsfördröjning och valet av feedback schemaläggningsperiod diskuteras också.
Henriksson m.fl. REF använde LQ-styrenheter och uttryck som hänförde sig till den förväntade kostnaden för provtagningsperioden och anläggningens tillstånd härleddes och användes för on-line justeringar av provtagningsfrekvensen.
Optimal On-line Sampling Period Assignment for Real-Time Control Tasks Based on Plant State Information
{'venue': 'Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control', 'journal': 'Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}