Abstract-Swarms av drönare blir alltmer ombads att utföra uppdrag som inte kan slutföras av enstaka drönare. Särskilt när det gäller civil säkerhet uppstår stora behov när det gäller övervakning och observation av fientliga, avlägsna eller utvidgade områden. För närvarande tillgodoser de befintliga lösningarna inte denna efterfrågan, eftersom de i allmänhet bygger på alltför tung infrastruktur eller överbearbetning, utan hänsyn till tjänsternas kvalitet (särskilt när det gäller genomströmning). I detta dokument föreslår vi en lätt och effektiv lösning för att synkronisera och orkestrera en svärm av drönare, baserad endast på ad hoc-kommunikation till positionsdrönare. Vårt förslag driver en svärm genom mänsklig piloting en drönare (ledaren), medan alla andra (följarna) är helt autonoma och följa ledaren med hjälp av Wi-Fi-signal styrka. Vi tillhandahåller algoritmer för att förverkliga ett grundläggande linjescenario. Baserat på två program som utvecklats inom ramen för detta arbete har verkliga flygtester genomförts och försöksresultat visas.
I REF visar författarna hur man opererar en svärm genom mänsklig piloting en drönare (ledaren) medan de återstående följarna är autonoma; de föreslår en lösning för att synkronisera och orkestrera en svärm av drönare, baserat endast på ad hoc-kommunikation till position drönare.
A new approach to realize drone swarm using ad-hoc network
{'venue': '2017 16th Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop (Med-Hoc-Net)', 'journal': '2017 16th Annual Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop (Med-Hoc-Net)', 'mag_field_of_study': ['Computer Science']}