Abstract-This paper handlar om det reaktiva robotsystemet (RRS) som har introducerats som ett nytt sätt att närma sig människa-robot-interaktioner genom att utnyttja kapaciteten hos haptiska gränssnitt för att överföra färdigheter (från robot till okvalificerade personer). RRS genomfördes baserat på två nivåer av interaktion. Den första nivån, som implementerar de två första stegen i inlärningsprocessen, representerar det konventionella kontrollsättet för att interchange en uppsättning krafter som svar på en statisk avläsning av kontaktpositionen för vissa fördefinierade dynamiska regler (passiv interaktion). Den andra nivån, som implementerar det sista steget i inlärningsprocessen, utgör ett förbättrat sätt att interagera mellan haptiska gränssnitt och människor. Denna nivå lägger till robotsystem en grad av intelligens som gör det möjligt för roboten att dynamiskt anpassa sitt beteende beroende på användarens önskemål (aktiv interaktion). Framför allt beskrivs genomförandet av den andra nivån av RRS i detalj i detta dokument. En uppsättning experiment utfördes, tillämpas på japansk handstil, för att kontrollera om andra nivån av RRS kan interagera med människor under det autonoma skedet av inlärningsprocessen. Resultaten visade att vårt system fortfarande kan ge hjälp till användare på autonom nivå samtidigt som de flesta respekterar sina avsikter utan att väsentligt påverka deras prestanda.
Solis m.fl. i REF använda ett reaktivt robotsystem där ett haptiskt gränssnitt används för att överföra färdigheter från robotar till okvalificerade personer.
Reactive robot system using a haptic interface: an active interaction to transfer skills from the robot to unskilled persons
{'venue': 'Advanced Robotics', 'journal': 'Advanced Robotics', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Engineering']}