Abstrakt. Laparoskopisk operationsplanering genomförs vanligen på en preoperativ bild som inte motsvarar operationsrumsförhållandena. Patienten genomgår faktiskt gasinsufflatation (pneumoperitoneum) för att tillåta instrumentmanipulation inuti buken. Denna insufflation flyttar huden och inälvorna så att deras positioner inte längre motsvarar den preoperativa bilden, vilket minskar nyttan av kirurgisk planering, särskilt för trocar positionering steg. En simulering av pneumoperitoneum inflytande skulle därmed förbättra realismen och kvaliteten på den kirurgiska planeringen. Vi presenterar i detta papper en metod för att simulera rörelser av hud och inälvor på grund av pneumoperitoneum. Vår metod kräver en segmenterad preoperativ 3D medicinsk bild kopplad till realistiska biomekaniska parametrar endast. Simuleringen utförs med hjälp av SOFA-simuleringsmotorn. Resultaten utvärderades med hjälp av datortomografi [CT] bilder av två grisar, före och efter pneumoperitoneum. Resultaten visar att vår metod ger en mycket realistisk uppskattning av hud, inälvor och artärpositioner med ett genomsnittligt fel inom 1 cm.
I REF uppnås en simulering av pneumoperitoneum med hjälp av en biomekanisk modell för att optimera trocars placering på huden.
Simulation of pneumoperitoneum for laparoscopic surgery planning
{'venue': 'Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention', 'journal': 'Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention', 'mag_field_of_study': ['Computer Science', 'Medicine']}