dist/axis3d.js
/**
* Calculates a 3x3 normal matrix (transpose inverse) from the 4x4 matrix
*
* @alias mat3.normalFromMat4
* @param {mat3} out mat3 receiving operation result
* @param {mat4} a Mat4 to derive the normal matrix from
*
* @returns {mat3} out
*/
Calculates a 3x3 normal matrix (transpose inverse) from the 4x4 matrix
Calculates a 3x3 normal matrix ( transpose inverse ) from the 4x4 matrix
function normalFromMat4(out, a) {
  var a00 = a[0],
      a01 = a[1],
      a02 = a[2],
      a03 = a[3];
  var a10 = a[4],
      a11 = a[5],
      a12 = a[6],
      a13 = a[7];
  var a20 = a[8],
      a21 = a[9],
      a22 = a[10],
      a23 = a[11];
  var a30 = a[12],
      a31 = a[13],
      a32 = a[14],
      a33 = a[15];
  var b00 = a00 * a11 - a01 * a10;
  var b01 = a00 * a12 - a02 * a10;
  var b02 = a00 * a13 - a03 * a10;
  var b03 = a01 * a12 - a02 * a11;
  var b04 = a01 * a13 - a03 * a11;
  var b05 = a02 * a13 - a03 * a12;
  var b06 = a20 * a31 - a21 * a30;
  var b07 = a20 * a32 - a22 * a30;
  var b08 = a20 * a33 - a23 * a30;
  var b09 = a21 * a32 - a22 * a31;
  var b10 = a21 * a33 - a23 * a31;
  var b11 = a22 * a33 - a23 * a32;
  var det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;
  if (!det) return null;
  det = 1.0 / det;
  out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;
  out[1] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;
  out[2] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;
  out[3] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;
  out[4] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;
  out[5] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;
  out[6] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;
  out[7] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;
  out[8] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;
  return out;
}
function normalFromMat4 ( out , a ) { var a00 = a [ 0 ] , a01 = a [ 1 ] , a02 = a [ 2 ] , a03 = a [ 3 ] ; var a10 = a [ 4 ] , a11 = a [ 5 ] , a12 = a [ 6 ] , a13 = a [ 7 ] ; var a20 = a [ 8 ] , a21 = a [ 9 ] , a22 = a [ 10 ] , a23 = a [ 11 ] ; var a30 = a [ 12 ] , a31 = a [ 13 ] , a32 = a [ 14 ] , a33 = a [ 15 ] ; var b00 = a00 * a11 - a01 * a10 ; var b01 = a00 * a12 - a02 * a10 ; var b02 = a00 * a13 - a03 * a10 ; var b03 = a01 * a12 - a02 * a11 ; var b04 = a01 * a13 - a03 * a11 ; var b05 = a02 * a13 - a03 * a12 ; var b06 = a20 * a31 - a21 * a30 ; var b07 = a20 * a32 - a22 * a30 ; var b08 = a20 * a33 - a23 * a30 ; var b09 = a21 * a32 - a22 * a31 ; var b10 = a21 * a33 - a23 * a31 ; var b11 = a22 * a33 - a23 * a32 ; var det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06 ; if ( ! det ) return null ; det = 1.0 / det ; out [ 0 ] = ( a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09 ) * det ; out [ 1 ] = ( a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07 ) * det ; out [ 2 ] = ( a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06 ) * det ; out [ 3 ] = ( a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09 ) * det ; out [ 4 ] = ( a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07 ) * det ; out [ 5 ] = ( a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06 ) * det ; out [ 6 ] = ( a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03 ) * det ; out [ 7 ] = ( a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01 ) * det ; out [ 8 ] = ( a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00 ) * det ; return out ; }
Calculates a 3x3 normal matrix (transpose inverse) from the 4x4 matrix
Calculates a 3x3 normal matrix ( transpose inverse ) from the 4x4 matrix
// Calculate the determinant