code2021/demo_avecPID.cpp
// pour changer la vitesse du robot.
// utilisez le "Button P21".

pour changer la vitesse du robot.
utilisez le "Button P21".
pour changer la vitesse du robot . utilisez le " Button P21 " .
void event(){
    if(stable_flag == 3){
        speed += 0.05;
        speed_level = 2*speed_level + 1;
        if(speed >= 0.35)
            speed = 0.1;
        if(speed_level > 31)
            speed_level = 1;
        m3pi.leds(speed_level);
        stable_flag = 0;
    }
    stable_flag++;
}
void event ( ) { if ( stable_flag == 3 ) { speed += 0.05 ; speed_level = 2 * speed_level + 1 ; if ( speed >= 0.35 ) speed = 0.1 ; if ( speed_level > 31 ) speed_level = 1 ; m3pi . leds ( speed_level ) ; stable_flag = 0 ; } stable_flag ++ ; }
pour changer la vitesse du robot.
pour changer la vitesse du robot .
/*
        if(Button_flag == 2)
            Button_flag = 0;
        if(Button_flag == 0){
            m3pi.leds(0x00);
            m3pi.leds(0xAA);
            }
        if(Button_flag == 1){
            m3pi.leds(0x00);
            m3pi.leds(0x55);
            }
        Button_flag += 1;
        */