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Después de haber hecho estudios serios en el Colegio de San Bartolomé, obtuvo diploma de abogado de los Tribunales del Gobierno colonial, pero no estando de acuerdo su carácter é inclinaciones con las diarias ocupaciones del foro, abandonó esta carrera y ocupó los mejores años de su vida en estudiar idiomas, algunos ramos de Ciencias Naturales y muy especialmente Astronomía, ciencia en la cual llegó a adquirir tan sólidos y sobresalientes conocimientos, que mereció el no común honor de ser elogiado por el sabio Caldas, y más tarde, en 1837, el de ser nombrado Director del Observatorio astronómico de Bogotá. El señor doctor DOMÍNGUEZ también sirvió el cargo de Director del Museo nacional, destino á que se había hecho acreedor por su consagración y amor al estudio de la naturaleza. Antes de que principiara la guerra de emancipación, colaboró el doctor DOMÍNGUEZ en el célebre periódico científico El Semanario, y su nombre figuró allí con lonor junto a los de Caldas y Jorge Tadeo Lozano, Joaquín Camacho y Diego Martín Tanco, Francisco Antonio Ulloa y José María Salazar, José Manuel Restrepo y José Fernández Madrid, Eloy Valenzuela y José María Campos y Coto, José María y Frutos Joaquín Gutiérrez, Mariano del Campo Larraondo, Nicolás Mauricio de Omaña y Juan A. de la Parra. D. José María Vergara y Vergara al historiar, con mano maestra y con lujo de acertadas apreciaciones la vida de El Semanario, dice lo que copiamos: " Hablando Caldas de sus interesantes trabajos en la medida del Tolima, hecha desde el Observatorio dice : "D. BENEDICTO DOMÍNGUEZ, que hace todos los días progresos en el cálculo y en el estudio de la Astronomía, ha sido mi colaborador ; y este joven inteligente ha dado mucha parte de los resultados que vamos á presentar. (1) " Esta es la primera vez que vemos aparecer el nombre de este ilustre santafereño, que después ha sido tan conocido por sus trabajos astronómicos, calculando año por ano el almanaque, desde 1823 hasta la fecha. El señor DOMÍNGUEZ desciende de la noble familia de los marqueses de Surba (uno de los dos títulos nobiliarios que hubo en el Nuevo Reino), pero tiene otros motivos de mayor grandeza, y son los de haber pertenecido á la reunión de El Semanario, a los patriotas de 1810 y al corto numero de sabios modestos y útiles." Testigo de la revolución del 20 de Julio de 1810 en la capital del Virreinato, la prestó, como sus inmediatos (1) Semanario, tomo II, pág. 176.