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El plan de Bolívar cuando zarpó de Carúpano, era hacer una invasión en la Provincia de Caracas, aprovechando la coyuntura de estar el General Morillo en la Nueva Granada con la mayor parte del ejército expedicionario, y de hallarse las fuerzas que habían quedado en Venezuela distribuidas en varias guarniciones distantes entre sí. Fué con este objeto por lo que desembarco sus tropas en el puerto de Ocumare, que dista poco más de dos millas de la villa del mismo nombre, situada en un valle fertilísimo y frondoso, formado por el río en cuyas vegas está plantada la población. Y apenas acababa de ser esta ocupada por las tropas republicanas el día 6 de julio de 1816, cuando se dió principio a la operación proyectada, destacando una parte de ellas hacia los valles de Aragua.