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La rivalidad de Castillo frustro los resultados de aquella expedición, que de otro modo habría detenido las fuerzas de Morillo en nuestras playas del Atlántico. ANZOATEGUI se despidió entonces voluntariamente del servicio y pasó á las colonias inglesas, lamentando el extravío de las pasiones que preparaban la ruina de las esperanzas que alentaron las almas generosas de los patricios iniciadores de la grande idea de emancipación. En 1816 le llamó Bolívar á su lado para acompañarle en la homérica expedición que preparaba en los Cayos. ANZOÁTEGUI no vaciló, y formó entre los trescientos expedicionarios que iban a luchar con los veinte mil soldados que sostenían en Venezuela el poder español. Se señaló en Carúpano, primera jornada de aquella heroica campaña que pudiera juzgarse como el delirio de la gloria o como hija de la locura del patriotismo. En el desastre de Aguacates prestó señalados servicios, cooperando eficazmente en la retirada que salvó la expedición. Al frente de un batallón combatió con inteligencia y bravura en Quebradahonda, Alacrán y Juncal. Ayudó en la empresa de invadir la provincia de Guayana, y con admirable firmeza, con prodigiosa actividad, pudo superar los obstáculos que la naturaleza y los hombres oponían.