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Ha sido este compatriota fundador ó miembro de varias sociedades y corporaciones, entre ellas, la Junta de Beneficencia, el Ateneo de Bogotá y la Sociedad Filantrópica. Fue también Presidente de la Sociedad Politécnica, fundada en París, y miembro de la Municipalidad de Bogotá, donde ha prestado importantes servicios á esta ciudad. E- Rector de la Escuela Nacional de Bellas Artes, para la cual ha escrito unas Lecciones de Perspectiva, y el estado próspero en que se halla este Establecimiento hace esperar que, con el tiempo, producirá frutos opimos, si es que nuestra proverbial veleidad no aplica el hacha destructora al tronco de ese arbusto, que promete ser algún día árbol frondoso. URDANETA fue designado en 1883, por " La Prensa Asociada de Colombia," para representarla en la fiesta del Centenario de Bolívar, que debía celebrarse en Caracas, y partió acompañado de su amigo Manuel Briceño, que llevaba igual misión del Gobierno de Cundinamarca. Uno y otro merecieron las atenciones y finos obsequios de la más distinguida y culta sociedad de aquella capital, y se sabe que dejaron allí muy gratos recuerdos. A su regreso escribió URDANETA, en una serie de artículos, publicados en el PAPEL PERIÓDICO ILUSTRADO, la relación de su viaje, llena de interés.