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El combate fue sangriento y renido por entrambas partes, en tal grado, que los anales de la Conquista lo consignan como una de las batallas más heroicas por parte de los españoles, y más impetuosa y ordenada por la de los naturales que defendían su suelo con valor incontrastable. Los expedicionarios repasaron el Zarbí, dejando en el campo más de treinta compañeros muertos, y emprendieron su retirada sobre Santa Fe, no sin ser molestada su retaguardia por los infatigables indios. Los Muzos perdieron en la refriega más de quinientos combatientes. Después de la muerte de Hernán Pérez de Quesada, acaecida en el Cabo de la Vela, por un rayo que cayó en la nave llamada Capitana, que lo trajo de regreso de España, el Adelantado Lugo partió para la Península.