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El 20 de julio todo el ejército al mando de Bolívar ataca al jefe realista Izquierdo que, con buenas tropas, montantes a 2,800 soldados, en la sabana de Taguanes, trata de estorbar el paso de Bolívar en su dirección a Valencia. La vanguardia acomete al ejército de Izquierdo en los momentos en que la caballería patriota le atacaba por la espalda. Izquierdo evita la batalla y trata de seguir a Valencia ; mas perseguido por Girardot y la caballería, sufre un gran descalabro y queda herido y prisionero. Las tropas de Girardot le conducen a San Carlos, donde muere días después. En el parte de Bolívar al Gobierno de la Unión, se recomienda el comportamiento de los oficiales Girardot y Urdaneta. Esta victoria abre a Bolívar las puertas de Valencia á donde llega el 1.º de agosto, después de aberla evacuado Monteverde. Concluida la brillante recepción que da Valencia a su Libertador, dispone Bolívar que salga Girardot en persecución de Monteverde; pero nada puede hacer el jefe de vanguardia por haberse encerrado en el castilo de Puerto Cabello aquel general fugitivo. En este estado sale Bolívar con su Estado Mayor para Caracas y deja en Valencia a Girardot.