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Estando á ordenes del Coronel Cancino, en el Chocó (1820), éste necesitó enviar una persona inteligente á la Isla de la Providencia, para que informase al Almirante Aury de lo ocurrido en el interior del país, negociase ciertos tratados y consiguiese con él algunos elementos de guerra de que se carecía en el Chocó . No encontró ninguno que fuese más propio para la misión que el joven D. JOAQUÍN ACOSTA, el cual partió de Murry el 20 de febrero de 1820 y cumplió con su cometido a satisfacción de su Jefe. Durante el tránsito tuvo ocasión de estudiar á los indios del Golfo de Urabá y apuntar las sinuosidades del río Atrato. Por último, después de haber estado en varios hechos de armas importantes, y ayudado al Gobernador del Chocó en todos los ramos de su Administración ; después de haber visitado las minas de aquel rico país y mandado importantes memoriales al Gobierno central de Bogotá, ACOSTA regresó á su hogar, al fin del año de 1822, llamado á la capital por el General Santander, que deseaba emplearlo como Oficial de una de las Secretarías de su Gobierno.