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4 de Abril de 1813, se unió al General en Jefe, D. José Miguel Carrera. Teniendo noticia este de que un escuadrón de dragones al mando del Jefe Carbajal se encontraba en Linares, se resolvió que O'HIGGINS, acompañado de los siete húsares que escoltaban á Carrera y de veinte soldados de Talca, lo atacasen en sus posiciones. A marchas forzadas llegó á Linares, á las 3 de la madrugada del día 6 de Abril, y entrando resueltamente á la plaza, que estaba ocupada por los dragones, arrollando á éstos después de un corto pero encarnizado combate, los hizo a todos prisioneros. Al día siguiente volvió á Talca en medio de los vítores y entusiasmo general, pues era aquella la primera victoria conseguida en la guerra de independencia, y fué ascendido por la Junta de Santiago á Coronel del ejército.