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El paso del Caura, el asalto de Angostura y la batalla de San-Félix recuerdan los esfuerzos de ANZOÁTEGUI en favor de la independencia americana. Ascendió a General de Brigada, tuvo el mando de la Guardia de honor de Bolívar, á su frente hizo la campaña de 1818 y combatió en Sombrero, Semen, Ortiz y Cogedes. La libertad del antiguo Virreinato de la Nueva Granada lo condujo de las abrasadas orillas del Apure á las cimas heladas de Pisba, y ANZOÁTEGUI mostró de cuánto era capaz en Vargas, en Gámeza, en Boyacá.