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Esta fundación es la que ha producido más honor á su memoria : el Colegio fué su casa predilecta, fabricada por sus mismas manos, y es el efecto más brillante y más expresivo de su piedad, y por su medio hizo, si pudiera ser, eternas sus limosnas, cooperando de un modo tan eficaz y directo a la instrucción y á la educación de la juventud, que es la primera necesidad de los Estados, por depender de ellas su feliz y acertado gobierno. Compró terreno, edificó á sus expensas y paramento una casa suficiente y una capilla que destinó á la fundación del Colegio y lo dotó con 150,000 pesos. En 11 de Setiembre de 1645 solicitó del rey Felipe IV facultad de fundar un Colegio Mayor bajo la advocación de Nuestra Señora del Rosario, que teniendo estudios generales, gozase también los mismos honores y privilegios que goza el Colegio Mayor del Arzobispo en Salamanca. Por cédula expedida en Pamplona a 20 de mayo de 1646, el Rey pidió informe al Virey y Audiencia sobre si convendría conceder la licencia ó si resultaría algún inconveniente de la fundación; qué renta sería necesaria para ella y si la dotación que el Sr. Torres había hecho, sería bastante.