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A poco llega la columna de Girardot á vista del puente de Palacé, en los momentos en que las avanzadas de Tacón venían al encuentro de las tropas republicanas. Sorprendido Girardot en presencia de enemigos que no aguardaba, acomete sin instrucciones de su jefe, á las avanzadas españolas, y con bandera en mano trata de pasar el puente : era la una de la tarde del 28 de mayo de 1811. Pero no dieron tiempo las tropas realistas a que se efectuara tal operación, pues animadas por sus jefes pasan el puente y comienzan á tirotearse con la división del fogoso mancebo. Sostienese éste sin ceder un palmo de terreno, hasta el momento en que llega al campo el resto del ejército de Baraya que presta á Girardot poderoso auxilio. La acción se hace general: atrinchéranse los republicanos en unas casas vecinas al puente : rechazan las impetuosas cargas de Tacón y se sostienen en sus posiciones. Cinco horas duraba la reyerta cuando la caballería de Baraya que llega en auxilio contribuve a decidir esta singular pelea. Fue entonces cuando Girardot tomando de nuevo la bandera de su regimiento, grita victoria, señala el puente y lo pasa, en tanto que las fuerzas de Tacón desorganizadas emprenden la fuga.