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No quiso penetrar por las fronteras de Simijaca, pues sabía que las defendían hoyos, púas envenenadas, palizadas y despeñaderos, con los que los indios procuraban resguardar los estrechos caminos por donde pudieran ser invadidos, principalmente las entradas de Fura-Tena y Turtur. Penetro Ursua con cautela en el territorio de los Muzos, situó su campamento en un lugar apropiado, desde el cual haría sus excursiones sobre las tropas enemigas. Los Muzos, capitaneados por sus valientes Jefes Quirimaca y Atabí, y coligados con los Pauras, no se recelaron de que los españoles penetrasen por aquella vía, y aunque hicieron frente con más de cinco mil combatientes no resistieron el impetuoso ataque de las tropas de Ursua; como si la fama de este caudillo hubiese llevado el pánico al corazón de los Muzos, cedieron el campo aterrorizados de las armas españolas. En una de las correrías que hizo Ursua al valle de Pauna, se vió en peligro y le fue forzoso retirarse.