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Refocilados algún tanto, emprendieron su marcha sobre el Zarbí ; llegaron á las ruinas de la antigua Tudela, pero no pareciéndole á Lanchiero apropósito este lugar para fundar una ciudad, eligió otro más distante, en el que fundó la Villa de la Santísima Trinidad de los Muzos, en sitio abierto, cercano del cerro de Itoco, en donde pocos años después se dio principio al laboreo de sus minas de esmeraldas, cuya fama rivalizó la de " El-Dorado." La Villa de Trinidad de los Muzos fue fundada en 1559. Fueron los primeros Alcaldes el Capitán Alonso Ramírez Gasco y Alonso González. Después de permanecer allí algún tiempo como Jefe militar Luis Lanchero, disponiendo lo más conveniente para su prosperidad y crecimiento, resolvió dejar el gobierno de la provincia de los Muzos a su Teniente general D. Francisco Morcillo, y regresó con veinte soldados á Vélez, y de allí pasó á Tunja, en donde murió agobiado de fatiga y por la renovación de la herida que llevaba en el pecho.