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Un escuadron de dragones observaba su marcha, y el 7 de agosto esperaba el Ejército libertador, formado en la plaza de Tunja, las órdenes de Bolívar para el combate, previsto por él sobre el campo de Boyacá, si Barreiro tomaba este camino. Las previsiones se cumplieron, y la voz de mando, que fue en aquel dia la voz de la victoria, puso en movimiento al ejército libertador. A las dos de la tarde las dos descubiertas rompieron los fuegos al entrar al puente de Boyacá, y bien pronto se entabló la lucha. Atacaron por el centro los batallones 1.º de Barcelona y Bravos de Páez con el escuadron Llano-arriba; los batallones Cazadores, 1.º de Línea de Nueva Granada y el escuadron Guias de retaguardia atacaron por la izquierda ; el batallon Rifles y la Compañía inglesa atacaron por la derecha, y formaron la reserva las columnas de Tunja y el Socorro. Mandaba Anzoátegui el centro y la derecha; dirigia Santander la izquierda ; estaba en todas partes Bolívar. El enemigo tenia el grueso de sus fuerzas formado en columna sobre una altura, con tres piezas de artillería al centro y dos cuerpos de caballería á sus costados.