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El Libertador hizo levantar, y mandaba en persona, una trinchera para interceptar el camino real de La-Victoria, que atraviesa el pueblo de San-Mateo y corre al pie de la casa alta del Ingenio y del Calvario; y varias partidas de infanteria avanzadas defendían el pasaje del río Aragua y las calles mas proximas a la trinchera. Boves ocupó a Cagua el 25 de Febrero con una fuerza de 7,000 hombres, en su mayor parte de caballería : allí permaneció el 26, y al siguiente día intentó desalojar las avanzadas puestas en el río; pero como le opusiese grande resistencia el Mayor general Mariano Montilla, y la noche se acercase, ordenó la retirada y tomó posiciones en las alturas de la Punta del Monte. Al rayar el alba del 28 empezaron a bajar las espesas é indisciplinadas huestes realistas, y luego atacaron a los patriotas con grande impetu y espantosa voceria. Fiero estrago y heroica resistencia halló el enemigo en las calles próximas a la trinchera, y en esta un fuego horrible dirigido por el Libertador y el impávido Lino Clemente.