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Nombráronle luégo teniente general de las tropas de Jerónimo de Hortal, y más tarde, unido a Fredermán, había vagado con éste á través de terrenos pantanosos y altas serranías hasta llegar al país de Bogotá. Establecida la armonía entre los tres jefes conquistadores, resolvieron éstos regresar juntos a España. Quesada llamó á su hermano Hernán Pérez y le encargó que gobernase interinamente todo lo descubierto. Llamó también á Martín Galeano y á Gonzalo Suárez Rondón y les dio poderes para fundar dos ciudades que asegurasen por el Norte el dominio de la altiplanicie. Dadas estas últimas disposiciones, Quesada, Fredermán y Benalcazar salieron de Santafe el 12 de marzo de 1539, y siguiendo por Tena, Anapoima y Tocaima tocaron en Guataquí, donde se embarcaron. Llegados a Cartagena, se dieron á la vela para Castilla el 8 de julio del mismo año. Galeano fundó á Vélez en 3 de julio de 1539; mas, como el sitio resultase malsano, la ciudad fué trasladada en 14 de Setiembre del mismo al lugar en que hoy se encuentra.