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En esa época conoció al célebre literato argentino D. José Antonio Miralla, á quien se asoció en la redacción del Argos é hizo uno de sus más predilectos y constantes amigos (1820). cial de la independencia de su patria. En Mayo de 1827 pasó a Londres en calidad de Ministro Plenipotenciario ante la Gran Bretaña. En este empleo le cupo el honor de tener como Secretario al insigne D. Andrés Bello. Durante el desempeño de esa misión diplomática no descuido el cultivo de las letras y publicó un tomo que contiene la segunda y completa edición de sus poesías. Favorecido con el particular aprecio del Libertador Bolívar, debió á éste la última parte de su carrera pública. El ilustre doctor MADRID murió de una afección al pecho, en Barnes, cerca de Londres, el 28 de Junio de 1830.