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Sin descansar de una lucha de nueve años, se preparaba para contribuir a la coronación de la obra redentora. Salió de Achaguas con 2,500 soldados en mayo de 1821 y se reunió á Bolívar en San Carlos, de donde marcharon sobre el sitio escogido por Latorre, que había reemplazado en el mando a Morillo, para aceptar una batalla de la cual pendía el éxito decisivo de aquella larga lucha de once años. El 24 de junio de 1821 las armas republicanas alcanzaban señalado triunfo en los campos de Carabobo. "Solamente la división de PÁEZ, dice el Libertador, compuesta de dos batallones de infantería y 1,500 jinetes, de los cuales pudieron combatir muy pocos, bastaron para derrotar al ejército español en tres cuartos de hora ... El valor indomable, la actividad é intrepidez del general PÁEZ contribuyeron sobremanera á la consumación de triunfo tan espléndido." La carrera del LEÓN DEL APURE estaba coronada. El voluntario de Barinas recibió en Carabobo el despacho de General en jefe, y a los triunfos ya adquiridos agregó los laureles de Pantanemo, Vigía, Naguanagua y Puerto Cabello. Principió su camino de triunfos en 1813, lo cerró en 1823.