<s>[INST] Cogging torque is a phenomenon in electric motors where there is a reluctance to start rotating due to the interaction between the permanent magnets in the rotor and the teeth of the stator. This results in a pulsating torque that can cause vibrations and noise in the motor. Cogging torque can be minimized by design improvements such as skewing the rotor or using special winding techniques. [/INST] Cognitivní moment je moment, který se uplatňuje na rotační zařízení, když zařízení zažívá odpor od zubů převodových kol, která jsou připojena k zařízení. Cognitivní moment vzniká v důsledku reakční síly, která vzniká, když se zuby převodového kola zasahují. Tato síla se vzájemně tlačí, což vede k odporové síle, která je přenášena zubů na hřídel. Velikost cognitivního momentu se může lišit v závislosti na velikosti a počtu zubů, stejně jako na materiálu a designu převodového kola. Cognitivní moment je nežádoucí většině motorizovaných aplikací, protože může vést ke ztrátě účinnosti. K snížení cognitivního momentu jsou často používány symetrické konstrukce převodů nebo určité tvarové profily zubů, které snižují sílu kontaktu mezi zuby, když se navzájem dotýkají. </s>