<s>[INST] Moment setrvačnosti je fyzikální vlastnost tělesa, která určuje jeho odpor k rotaci kolem osy. Je to míra, jak těžké je těleso roztočit nebo zastavit rotaci. [/INST] Moment setrvačnosti je míra odporu objektu proti změnám jeho rotačního pohybu způsobeným aplikovaným točivým momentem. Vypočítá se vynásobením hmotnosti objektu jeho kolmé vzdálenosti od osy rotace na druhou. </s>