<s>[INST] Seznamte dva hlavní typy učení s posílením. [/INST] Dva hlavní typy učení s posilováním jsou modelové a bezmodelové učení. Modelové učení zahrnuje učení z modelu, který předpovídá optimální akci a odměny pro daný stav. Bezmodelové učení zahrnuje učení přímo zkušenostmi a nepoužívá model. </s>