Princip páky je založen na základní fyzikální rovnováze momentů síly. Páka je tuhá tyč, která se otáčí kolem pevného bodu, nazývaného osa páky. Moment síly, nebo také točivý moment, je produkt síly působící na páku a délky ramene, které je vzdáleno od osy otáčení. Podle zákona zachování momentu síly platí, že moment síly na jedné straně páky je roven momentu síly na druhé straně páky. Tím páka umožňuje zvýšit nebo změnit směr síly, což je základní princip, na němž je založeno mnoho strojů a zařízení v technické praxi.
Princip páky je založen na zákonu páky, který stanoví, že mechanická výhoda páky je rovna poměru mezi délkou jejího úseku pro úsilí a úseku pro zátěž. Úsek pro úsilí je vzdálenost mezi osou otáčení a místem, kde je úsilí aplikováno. Úsek pro zátěž je vzdálenost mezi osou otáčení a objektem, který má být pohybován. Stejná síla aplikovaná na různé délky úseků produkuje různé množství výstupní síly. Páka tak zvyšuje sílu působící na objekt tím, že násobí úsilí silou s poměrem délek úseků.