1. Zlepšení pohody a duševního zdraví majitele
2. Pomoc při zvládání každodenních úkolů
3. Podpora nezávislosti a samostatnosti
4. Zvýšení bezpečnosti a ochrany majitele
5. Poskytnutí společnosti a emocionální podpory
Pět výhod použití psa pro asistenci jsou společnost, snížení stresu a úzkosti, zlepšení fyzického zdraví, zlepšení sociálních a komunikačních dovedností a poskytnutí pocitu bezpečí. Psi jsou také využíváni v terapii a pracovních prostředích, například s autistickými dětmi, aby jim pomohli zpracovat své emoce a naučit se důležité životní dovednosti.