Zmrzlina má dlouhou historii sahající až do starověkého Řecka a Říma, kde byla oblíbená jako dezert. První známé recepty na zmrzlinu pocházejí z 4. století př. n. l. v Persii. V Evropě se zmrzlina stala populární až v 17. století, kdy se začala vyrábět v královských dvorech. V 19. století se zmrzlina stala komerčně dostupná díky vynálezu mrazicího stroje. Dnes je zmrzlina oblíbeným dezertem po celém světě a existuje mnoho různých chutí a variant.
Zmrzlina se těší oblibě lidí již po staletí a přesné původy jsou neznámé. Věří se, že vznikla v Číně a byla přivezena do Evropy Markem Pola v 13. století. Postupně se rozšířila do Ameriky a stala se populární v 19. století. V 20. století se stala oblíbeným dezertem po celém světě. Dnes je zmrzlina oblíbeným dezertem, který si užívají miliony lidí po celém světě.