Moment setrvačnosti je fyzikální vlastnost tělesa, která určuje jeho odpor k rotaci kolem osy. Je to míra, jak těžké je těleso roztočit nebo zastavit rotaci.
Moment setrvačnosti je míra odporu objektu proti změnám jeho rotačního pohybu způsobeným aplikovaným točivým momentem. Vypočítá se vynásobením hmotnosti objektu jeho kolmé vzdálenosti od osy rotace na druhou.