Hvilke lande kvalificerede sig direkte til VM i fodbold 2006? 


De ti lande, der kvalificerede sig direkte, er markeret med fed herunder, mens de tre lande, der kvalificerede sig via playoff-kampe er markeret med kursiv.
Den første matrixformulering har den fordel at den nemt ses at reducere til Galilei-transformationen i grænsen . Den anden matrixformulering tydeliggør bevarelsen af rum-tids-intervallet , som er en fundamental invariant i den specielle relativitetsteori.