Hvordan bestemmes placeringen af et punkt i forhold til origo i et kartesisk koordinatsystem? 


For at kunne skelne mellem placeringen af punkter netop i forhold til origo beskrives punkter som ligger til venstre for origo ved et negativt x-koordinat samt punkter som ligger placeret under origo ved et negativt y-koordinat. På denne måde opdeler origo altså koordinatsystemet i fire såkaldte kvadranter.
Byens historie er forbundet med Chval af Lipá af Ronovci-familien, som grundlagde Lipý Slot, og hans søn Henrik af Lipá (1270-1329), en betydelig kongelig aristokrat.