Hvilket album med Petra vandt en Grammy for bedste Rock/Gospel Album? 


Med en fast line-up, startede bandet på deres mest succesfulde periode, hvor de fik udgivet deres mest succesfulde album This Means War! (1987) On Fire! (1988) og Beyond Belief (1990). Især det sidste album sendte Petra op øverst på hitlisterne inden for gospel music. Desuden vandt albummet en Grammy for bedste Best Rock/Gospel Album. I samme periode stoppede Kelly i bandet og blev udskiftet med Ronnie Cates.
Ud over det beskrevne AM-signal sendes et PM-signal som giver mulighed for indlejring af information og for at kunne uddrage en tidsmarkering med bedre præcision end hvis man alene demodulerer AM-signalet. Bærebølgen er moduleret med en binær fase (eng. Phase Shift Keying, PSK) således at der følges en pseudotilfældig sekvens med ±13 graders udsving, der repeteres hvert sekund. Der er i gennemsnit lige mange forekomster af positive og negative faseudsving, hvilket reducerer indflydelsen på frekvensnormaler, der anvender bærebølgen fra DCF77 som referencesignal. Taktfrekvensen for den binære fasemodulation er 77500/120 Hz, sekvensen er 512 bit lang, og en sekvens tager derfor 793 ms. Den binære sekvens starter nominelt 200 ms efter den faldende flanke for AM-signalet. Information overføres ved at invertere sekvensen på udvalgte sekundtal i løbet af et minut.