Hvad er Psykohistorie i bogen "Stiftelsen"? 


Seriens udgangspunkt er at den geniale matematiker Hari Seldon har udviklet en ny slags matematik – kaldet Psykohistorie – som kan forudsige fremtiden, men kun i store træk. Psykohistorie er ubrugelig for ting mindre end et helt planetsystem eller et intergalaktisk imperium.
Yin og Yang og Trial Action Team fik to stemmer hver hvilket betyder at seernes stemme afgjorde hvem der gik videre Yin og Yang fik tredjeflest stemmer fra seerne og gik videre