title: Histoire du canton de Vaud

text: Par ces actes l'empereur ne pouvait que susciter la jalousie des avoués qui tentèrent plusieurs fois d'empiéter sur les prérogatives de l'évêque. En 1156 le comte de Genevois, dans l'idée de s'emparer de Lausanne faisait fortifier son château de la Caroline, y construisait une tour et y installait une garnison. L'évêque réagissait bien vite en s'en emparant, mettant à bas la tour fraichement construite et en chassant les soldats. Afin de garantir sa sureté l'évêque se rapprochait de Berthold IV de Zähringen, recteur (duc) de l'Helvétie-Allemande et avoué-impérial, et concluait un traité avec son représentant. Ce que l'évêque n'avait pas prévu c'est que l'avoué-épiscopal tenterait de vendre l'avouerie à son suzerain, Berthold IV, sur la demande de celui-ci avide de récupérer les richesses des Terres-de-l'évêché. Le successeur d'Amédée de Clermont, Landri de Durnes, se voyait obligé de prendre des mesures énergiques pour protéger ses biens, il faisait construire le château de Lucens, celui de Puidoux et la tour d'Ouchy après avoir fait placer des garnisons et fortifier tous ses bourgs ainsi que la cité de Lausanne du côté de la Pallud, de la rue du Pré et de Couvaloup. Il allait falloir l'intervention de Conrad III de Hohenstaufen pour calmer les prétentions de Berthold IV de Zähringen et pour ce faire il transforma les charges d'avoués en titres honorifiques.


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text: Après la chute du royaume de Bourgogne-Transjurane en 1032, les seigneurs du Pays de Vaud s'attachèrent à relever directement de l'Empire et à contrer les tentatives de mainmise des princes de Rheinfeld et de Zähringen qui avaient la qualité de recteurs de Bourgogne. Les châteaux de Grandson, d'Orbe, de Blonay, de Cossonay et de La Sarraz dominaient le paysage et leurs seigneurs ne purent qu'approuver de voir l'empereur Frédéric Barberousse ceindre la couronne de Roi de Bourgogne et d'Arles le 30 juillet 1178. Seuls les seigneurs de Grandson et de La Sarraz avaient obtenu leurs titres de vassaux de l'Empire, aussi les autres se tournèrent-ils vers l'évêque de Lausanne afin, eux aussi, de se placer indirectement sous la protection de l'empereur ; pour quelques-uns ces mesures ne purent pas être appliquées du fait de l'enclavement de leurs terres dans celles de la maison de Zähringen, ainsi les Blonay, Estavayer, Montagny et Neuchâtel durent suivre les destinées des Zähringen.


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text: À la fin du le Pays de Vaud était relativement indépendant ne reconnaissant sur ses terres aucune autorité supérieure à la sienne. Devant ce fait, Berthold IV de Zähringen faisait édifier, sur les bords de la Sarine, la ville de Fribourg en 1157, du nom de la ville principale de ses États Fribourg-en-Brisgau. Dotée de terres considérables, qui prirent le nom d'"Anciennes Terres", elle était peuplée de colons venus de Souabe et du Brisgau et devenait la frontière entre deux peuples. Voyant d'un mauvais œil l'octroi des libertés qu'octroyait la charte, "Handfeste", que donnait Berthold IV à sa ville et plus encore la puissance ainsi affichée par ce prince, les seigneurs du Pays de Vaud tentèrent de détruire Fribourg avec à leurs têtes les moines du monastère de Payerne. Furieux, Berthold V marchait sur le Pays Vaudois en 1190 pour rencontrer les seigneurs romands dans la plaine entre Payerne et Avenches. Fort de son succès il prenait et brulait le château de Lucens avant de s'arrêter à Moudon de le faire fortifier et d'y construire la Tour-de-Broie. Ensuite il forçait les seigneurs vaudois à retourner dans leurs forteresses, il relevait les murailles d'Yverdon et construisait la ville et le château de Morges afin de tenir en respect celui de Vufflens, fief de l'église de Lausanne. À l'extinction de la famille des Zähringen la ville de Fribourg passait sous la domination des Kybourg et par le mariage, en 1218, d'Hartmann IV de Kybourg avec Marguerite, fille du comte Thomas de Savoie, la paix revenait sur le Pays de Vaud. Ce comte signe le Traité de Burier du 3 juillet 1219 lui permettant d'acquérir la souveraineté immédiate sur Moudon et instituant de ce fait la présence de la Maison de Savoie dans le Pays de Vaud.


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text: Avec l'aliénation des terres aux paysans, moyennant le paiement de redevances, des obligations de corvées, des dîmes et des cens, une classe d'hommes libres et propriétaires voyait le jour. Ils devaient se grouper en communauté et créer une magistrature communale composée d'""honnêtes-hommes"". Ce voyait apparaitre un prince de la maison de Savoie en la personne de Pierre II de Savoie. Riche et reconnu, il était surnommé "le petit Charlemagne", il entreprenait la création d'une principauté dans l'Helvétie-Romande. Il devait profiter du tumulte qui suivit la succession de l'évêque de Lausanne Guillaume d'Ecublens décédé en 1229, pendant la vacance du siège épiscopal qui dura deux ans l'évêché était administré par Philippe Ier de Savoie. Le pape Grégoire IX nommait finalement évêque Boniface de Bruxelles, celui-ci, jouissant d'une réputation de sagesse et de justice, se lançait sur la voie des réformes et à un retour à une plus grande simplicité de vie ce qui ne manqua pas de mécontenter les chanoines. Lassé des intrigues qui se tramaient contre lui, jusqu'à un attentat organisé par les membres de son clergé, il démissionnait en 1239. Tenu, par le pape, de nommer un nouvel évêque le chapitre de Lausanne ne parvenait pas à s'entendre sur un choix entre Jean de Cossonay et Philippe Ier de Savoie. Afin d'imposer son favori le sire de Faucigny entrait en force à Lausanne se heurtant aux hommes d'armes du parti de Jean de Cossonay qui s'emparait du château épiscopal. Ces deux partis ne divisaient pas seulement le clergé mais aussi la cité dont les citoyens combattaient les habitants du bourg. Alors qu'un millier d'hommes, venant de Berne, de Morat et d'Avenches, venaient au secours des partisans de Jean de Cossonay, Pierre II de Savoie en réunissait six mille de son côté. Devant tant de carnages, de pillages et d'incendies une négociation s'ouvrit à Évian, Pierre II de Savoie sacrifiait la candidature de son frère et la paix, conclue en 1244, voyait monter sur le siège épiscopal Jean de Cossonay non sans quelques contreparties d'importance. Pierre II obtenait des droits sur plusieurs églises et territoires ainsi que l'hommage de vassalité de l'évêque, lui ouvrant ainsi la voie à l'acquisition de terres dans le pays vaudois. À partir de 1242 il achetait successivement les terres de Bioley-Magnoux, de Correvon, d'Oppens, du Vully, de Saint-Livres, du Pas-de-la-Tine, d'Yverdons, recevait l'hommage du comte de Gruyère, des seigneurs de Châtel-Saint-Denis, de la ville de Morat, acquérait les châtellenies de Rue, de la Tour-de-Peilz, de Corbières et de Pont-en-Ogo, les avoueries de Vevey et de Servion, et les châteaux de l'Île et de Saint-Pierre à Genève, de celui des Clées, de Belmont, d'Arconciel, d'Illens, de Commugny, de Vanel, de Joux, et la tour du château d'Oex. En peu d'année il devenait maître de la plupart des seigneuries du pays de Vaud et du Chablais.


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text: Parallèlement à ces développements, le Pays de Vaud voit également se développer la population et les pouvoirs urbains. Dans un mouvement sans doute commencé au , et qui se terminera de manière abrupte avec la peste de 1348, le pays de Vaud voit son territoire se couvrir de nombreuses nouvelles villes, fondées soit par l'évêché ou le chapitre de la cathédrale de Lausanne, soit par des seigneurs, soit par la Maison de Savoie à partir du . Ces fondations de villes neuves, de même que l'essor urbain, déboucheront sur la concession, par les différents seigneurs, de chartes de liberté et de franchises qui sont au fondement des pouvoirs communaux des bourgeoisies.


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text: Avec Pierre II de Savoie venait le temps d'un renouveau du pays vaudois. Après avoir réorganisé l'armée en se dotant d'un corps de mercenaires, en remplacement des hommes d'armes que devaient lui fournir ses vassaux en temps de guerre, il s'attelait à réorganiser et unifier ses États. Il nommait tout d'abord des baillis, avec les pouvoirs de gouverneurs militaire, à la tête de ses provinces elles-mêmes divisées en châtellenies avec à leurs têtes un officier, comtal ou princier, ayant le statut de commandant militaire des châteaux et de la nouvelle armée régulière ainsi que les pouvoirs de juge. Le Pays de Vaud voyait donc le bailli Hugues de Palézieux, originaire de la région, prendre ses fonctions en 1263. Ses successeurs furent recrutés eux aussi dans la noblesse vaudoise, c'est ainsi que les familles de Mont, de Montagny, d'Oron, de La Sarraz, de Blonay, de Colombier, de Cerjat, d'Estavayer, d'Aubonne et de Rovéréaz devaient toutes voir un de leurs membres accéder à cette haute fonction. La perception des impôts était aussi réformée, toutes les contributions, si variées que la perception en devenait difficile, furent en grande partie remplacées par un impôt fixe dont la toute nouvelle chambre des comptes, siégeant à Chambéry, en assurait le recouvrement avec l'aide de procureurs-fiscaux et de receveurs établis dans chaque province. Dans le pays vaudois ces derniers était fixés à Moudon, à partir de 1536 les comptes de la châtellenie de Moudon seront déposés à Turin, nouvelle capitale des États de Savoie. Toutes ces mesures semaient le germe d'un mécontentement dans les rangs de la noblesse vaudoise qui regrettait l'époque de son indépendance féodale, aussi celle-ci s'alliait au successeur d'Hermann de Kybourg, Rodolphe de Habsbourg, lorsque celui-ci leva des contestations sur l'héritage qu'Hermann avait laissé à sa veuve Marguerite de Savoie, fille de Thomas Ier de Savoie et entreprenait le siège du château de Chillon verrou du passage des Alpes, du Valais et de Chablais. La bonne fortune ne quittait pas Pierre II de Savoie qui reprenait la forteresse au terme d'un rude combat, s'emparait des châteaux des Clées, de l'Écluse et de Chamoson avant de s'avancer sur Fribourg. En novembre 1265 il entrait à Berne.


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text: Philippe Ier de Savoie, frère de Pierre II, lui succédait en 1268 et devait à nouveau se heurter à Rodolphe de Habsbourg toujours au sujet de l'héritage d'Hermann de Kybourg mais aussi des anciens fiefs de la Maison de Zähringen. La première rencontre eut lieu en 1272 au château de Neuchâtel lorsque Philippe vient au secours d'Henri de Neuchâtel et forçait Rodolphe à se retirer. L'année suivante, Rodolphe Ier du Saint-Empire, en recevant la couronne de Roi des Romains, renversait le cours de l'histoire en sa faveur et, fort de sa nouvelle puissance et de son investiture, entrainant derrière lui une noblesse nombreuse, entrait dans le Pays de Vaud. Le salut de la Maison de Savoie viendra d'Édouard Ier d'Angleterre, parent de Philippe Ier de Savoie, et du comte de Champvent qui permirent la conclusion d'un traité de paix entre les deux parties en 1283, une des clauses de ce traité autorisait Rodolphe à nommer un avoué-impérial, Richard de Corbières, pour protéger les Terres de l'évêché. À la mort de Philippe Ier de Savoie en 1285, c'était son neveu Amédée V qui lui succédait, Louis, frère d'Amédée V recevant la baronnie de Vaud nouvellement créée.


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text: À la mort de Louis II sans postérité mâle, la baronnie revenait à sa fille Catherine de Savoie épouse de Guillaume Ier de Namur jusqu'à la majorité d'Amédée VI de Savoie qui faisait entrer la baronnie de Vaud dans l'administration de ses États. C'est sous le règne de ce comte que sont instituées les États de Vaud qui siègent régulièrement à Moudon. Ces assemblées étaient le lieu d’un dialogue entre le pouvoir et une représentation de l’ensemble des sujets. Forme embryonnaire de pouvoir démocratique, elles étaient appelées à consentir, conformément aux conceptions juridiques de l’époque, à certaines décisions, en particulier à voter d’éventuels impôts extraordinaires. Les communautés de Vaud participèrent, aux côtés des armées d'Aoste, du Chablais et de celles des mercenaires Allemands, à la guerre qu'Amédée VI livrait contre le Valais. Après avoir réuni le Piémont à ses États Amédée VI confirmait à Moudon la charte qui devait devenir celle de tout le Pays de Vaud. La paix ne devait pas s'installer bien longtemps dans la contrée. En 1382 Amédée VII de Savoie, alors en expédition en Flandre à la bataille de Roosebeke, apprenait que les Valaisans tentaient des expéditions dans ses terres. Il ordonnait que Jean de Cervens dit du Vernay, maréchal de Savoie, et François de Pontverre, seigneur d'Aigremont, lèvent des troupes et marchent sur le Valais. La première rencontre des belligérants se situa au château d'Ardon qui devait céder après une lutte courageuse : ""nulz d'Ardon ne demoura qui ne fust mort ou pris"". De son côté Michel d'Andelot, le seigneur d'Orbe, le bailli Humbert de Colombier, Nicod de Blonay, Nicod de La Sarraz, Guillaume de Grandson dit « le Grand » et les comtes de Gruyère Rodolphe et Raoul levaient les bannières du Pays de Vaud et se rangeaient aux côtés d'Amédée VII. Malgré un engagement violent la ville de Sion résistait courageusement, jusqu'à ce qu'Humbert de Collombier ne galvanise les troupes vaudoises et fribourgeoises permettant ainsi la prise de la ville et la destruction totale du château d'Ayent.


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text: La mort d'Amédée VII de Savoie laissait le Pays de Vaud dans une grande inquiétude car Amédée VIII de Savoie, encore très jeune, laissait entrevoir une longue régence qui aurait bien du mal à contrer l'influence de plus en plus grande que prenait la maison de Bourgogne, mais aussi car des soupçons de mort par empoisonnement d'Amédée VII pesaient sur Othon III de Grandson. Ces graves accusations devaient aboutir au combat en champ clos de Gérard de Stavayé et d'Othon de Grandson. Cet évènement, ainsi que la mort à cette même époque d'un des derniers grands seigneurs du Pays Vaudois qu'était Louis de Cossonay, permettait la mainmise de la Maison de Savoie sur un grand nombre de fiefs de la région, ce qui fut bien accueilli des nobles et des bourgeois du Pays de Vaud qui, en devenant vassaux immédiats des comtes de Savoie, voyaient leur importance grandir et leurs droits augmenter par l'application des franchises qui avaient été accordées à Moudon. La même période voyait Bonne de Berry, épouse d'Amédée VII et Bonne de Bourbon épouse d'Amédée VI de Savoie se disputer la régence et c'était cette dernière qui l'emportait avec l'aval des états généraux de Chambéry.


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text: Louis Ier de Savoie laissait le gouvernement de ses États à son épouse Anne de Chypre qui vient accompagnée d'une cour de seigneurs chypriotes. Ceux-ci, par leurs dépenses et leur avidité participeront à piller les États de Savoie dont le Pays de Vaud. Pour se racheter aux yeux de ses sujets, Anne organisait le mariage de sa fille Charlotte avec le dauphin Louis XI. Ce dernier, faute de pouvoir réclamer la dot de son épouse, s'emparait de plusieurs chefs-lieux du pays vaudois. Après la mort de Louis c'était son fils Amédée IX de Savoie qui lui succédait et laissait le Pays de Vaud à son frère Jacques.


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text: Les premières années de règne de Jacques de Savoie s'annoncent favorables pour le pays. Les chartes de franchises sont renouvelées et Yverdon promise à un nouvel essor après un terrible incendie et des inondations. Mais lorsqu'éclate la guerre entre les États bourguignons de Charles le Téméraire et la Confédération des VIII cantons, Berne et Fribourg, avec le soutien de Lucerne, lancèrent des corps francs à l'assaut du Pays de Vaud, qu'ils conquirent rapidement, au printemps et en automne 1475. Les premiers fief à en souffrir sont les possessions du comte de Chalon, soit le château de Grandson, puis ceux de Montagny-le-Corbe et de Champvent, puis la ville d'Orbe. Voyant au loin s'élever les fumées de l'incendie du château de Champvent, les bourgeois terrorisés de la ville présentent leur soumission à l'armée confédérée. Nicolas de Joux, commandant du château d'Orbe, refuse d'y adhérer faisant répondre . La garnison, forte de 400 hommes se retranche donc derrière les hautes murailles du château après avoir incendié les maisons proches pour empêcher les Confédérés de s'établir trop près de la forteresse. Voyant celle-ci résister aux assauts, les Bernois installent une couleuvrine en haut du clocher de la ville et ouvrent le feu tuant quinze hommes. En même temps les Confédérés réussissent à pénétrer dans l'enceinte par une porte et se précipitent à l'intérieur de la place. La garnison, repoussée dans les combles et les tourelles, vend chèrement sa vie. Nicolas de Joux, vingt-cinq gentilshommes et soixante soldats se retranchent dans le donjon et livrent les derniers combats. Orbe tombée les Confédérés massacrent une partie des habitants de Jougne.


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text: Tour à tour les villes vaudoises tombent devant les armées de Berne. Wabern, à la tête de la grande bannière de cette ville prend Morat le 22 juin 1476, puis Payerne, Cudrefin, Montagny et Grandcour. Forte de plus de dix mille hommes l'armée des confédérés se tourne vers Estavayer défendue par le château de Chenaux et la Tour-de-Savoie, malgré leurs puissantes murailles ces places fortes tombent, ""personne n'obtint merci, on fit la chasse de tous ceux qui se sauvaient, tout fut hâché et châplé, on voyait le bourreau de Berne, le glaive à la main, couper la tête aux blessés"" ; les trois cents hommes de la garnison de Nyon qui défendaient la ville sont tous massacrés ainsi que mille trois cents bourgeois, Claude d'Estavayer est lui décapité. La ville prise le pillage débute : ""de Berne, de Fribourg, et même de Payerne et de Morat, par terre et par eau, avec des chars et des bateaux, on se rendit à la curée, tout fut pris et emmené"". Après quatre jours de massacres et de pillages la ville est incendiée. Pierre de Blay, commandant la place d'Yverdon, se rend. Pierre de Cossonay, commandant le château des Clées, est décapité, avec ses septante derniers hommes, après avoir rendu un valeureux combat. Les châteaux de Jougne, de Sainte-Croix, de La Sarraz, de Cossonay tombent les uns après les autres. .


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text: Au printemps et en automne 1475, les confédérés se font maîtres de 16 villes et 43 châteaux, un grand nombre de villages et hameaux sont réduits en cendres. La population qui avait réussi à fuir s'est réfugiée dans les montagnes et les forêts, les champs et les vignobles sont laissés à l'abandon. La famine menace dangereusement le Pays de Vaud. L'unité de cette contrée est ruinée, les Bernois conserve les quatre mandements d'Aigle, ainsi que, avec Fribourg, les bailliages communs de Grandson, Orbe-Échallens et Morat. Le traité de Fribourg impose ""la condition expresse que la baronnie de Vaud ne sera plus détachée à l'avenir du duché de Savoie à titre d'apanage, et que le comte de Romont en demeurera perpétuellement exclu"".


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text: Profitant de l'état de faiblesse du Pays de Vaud qui venait de perdre ses puissants protecteurs, les villes de Berne, Fribourg et Soleure lui proposèrent un traité d'alliance en décembre 1525 qui lui garantissait ""des secours mutuels en hommes de guerre"", ""des conférences de Marches à Payerne en cas de procès"" et un renouvellement tous les cinq ans du traité. Par celui-ci les villes du pays vaudois s'affranchissaient de la tutelle de l'évêque de Lausanne. C'est l'époque de l'apparition de la réforme protestante dans la confédération. Le bailli de Vaud, Aimé de Lullin, s'empressait de dénoncer ces réformateurs devant les États de Vaud à Moudon qui décrétaient : ""...Que nulle personne, de quelque état ou condition que ce soit, sujet de notre redouté seigneur le duc de Savoie, tant médiat qu'immédiat, ne doit avoir, acheter ou garder point de livres faits par Martin Luther, et si point s'en trouve, que le dit livre soit brûlé...Que nulle personne...ne doit parler en manière quelconque du dit Luther...Et ce sous peine d'être grièvement incarcéré trois jours durant, et, au bout de trois jours, de recevoir trois estrapades de corde, et cela publiquement, et doit payer, avant que de sortir de prison, les dépenses de sa détention. Et si celui qui aurait voulu soutenir et maintenir les fausses et décevables opinions…après avoir reçu les dites estrapades, s'il veut-être endurci et obstiné, qu'il doit être brûlé comme faux et déloyal hérétique avec son livre…"".


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text: Après les épisodes des guerres de Kappel, la contre-Réforme, menée par les jésuites, va petit à petit gagner du terrain obligeant les réformateurs, tel Guillaume Farel, à se tourner vers le Pays de Vaud, de Neuchâtel et de Genève. Pendant que Farel prêchait, la réforme protestante s'ancrait à Berne et à Lausanne à la faveur d'une ""Dispute de Religion"", dite "Dispute de Lausanne", où s'affrontèrent Farel et les curés des quatre mandements en 1536, à la suite de ce débat Berne adoptait le protestantisme et publiait l'Edit de Réformation. Fort de cet édit Guillaume Farel se présentait dans les villes du pays vaudois, mais partout il était repoussé et empêché de prêcher. Devant ces faits Berne envoyait Rodolphe Naegueli pour réprimer les conservateurs et les obliger à obéir aux décrets de la ville. Naegueli interdit donc les réunions, destitua les magistrats communaux, bannit les curés, proclama la déchéance des prêtres de l'église romaine et s'empara des biens des cures. Forcé à s'enfuir, l'évêque de Genève Pierre de La Baume n'eut aucune peine à rallier les nobles des pays de Gex et de Vaud à sa cause. Le sire de Pontverre, celui de La Sarraz, le comte de Gruyère, le baron de Rolle, les seigneurs de la Bâtie, d'Aruffens, de Vufflens, du Rosay, d'Alaman, de Perroy, de Begnins, de Saint-Martin et de Goumoëns, pour ne citer qu'eux, levèrent d'armes et s'assemblèrent au château de Sacconay-Bursinel. Pendant les années 1529-1530 les nobles vaudois menèrent une succession d'attaques et d'enlèvements de convois de vivres autour de Genève avant d'être chassés par les troupes Bernoises et Fribourgeoises rentrées dans leurs villes après la signature du traité de paix des Dames. Devant une force bien supérieure à la leur, les députés du valais proposèrent une médiation qui fut acceptée et concrétisée par le traité de Saint-Julien du 19 octobre 1530.


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text: À la suite de la conquête du Pays de Vaud par les Bernois en 1536, le culte catholique a été interdit d'une manière générale sur tout ce territoire (à l’exception des paroisses d’Echallens, Assens et Bottens, qui appartenaient au bailliage commun avec Fribourg d'Orbe-Échallens). Mais pour des raisons politiques également, l'interdiction de la messe est effective déjà depuis 1528 dans le gouvernement d'Aigle. La messe a été supprimée à Ollon le 2 mars 1528.


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text: Les années suivantes furent une période de troubles pour le pays vaudois. Charles III de Savoie, en 1532, entreprenait une visite de ses états en commençant par se rendre au château de Chillon, puis à Vevey. Le 6 juin il convoquait les états de Vaud à Morges où il faisait part de son projet de rassembler une armée afin de reprendre Genève. Berne, avertie de ce projet, rappelait au Pays de Vaud le traité de Saint-Julien, mais malgré cet avertissement la noblesse vaudoise réalisait le blocus de Genève. Elle s'était réunie en une ligue nommée Confrérie de la Cuillère, cet ustensile rappelant un banquet lors duquel l'un d'eux s'écria ""aussi vrai que je la tiens, nous avalerons Genève"". Le duc de Savoie, qui échouait en 1536 à s'emparer de Genève, qui à cette occasion proclamait la réformation, son indépendance et la république, était chassé du Pays de Vaud par les Bernois, les Fribourgeois et les Valaisans. Toutefois, certains des territoires conquis à cette occasion, tels que le Chablais français et la rive sud du lac Léman seront rendus par la suite, fixant ainsi les frontières du pays.


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text: Forte de ses succès, Berne renforçait les garnisons des places fortes du pays vaudois, chassait l'évêque de Lausanne Sébastien de Montfalcon et ordonnait à Naegueli de s'emparer du château de Chillon. Ceci fait elle supprimait le bailli de Vaud ainsi que tous les hauts fonctionnaires et les autorités épiscopales, imposait une ""rançon du pays"" sur Vaud, Gex et le Chablais et divisait ses nouvelles provinces en plusieurs bailliages : Yverdon, Moudon, Lausanne, Avenches, Chillon, Thonon, Ternier et Gex. Loin de renoncer à ses prétentions sur ses terres de Vaud, le prince Emmanuel-Philibert de Savoie en préparait la reconquête. Aussi toute la contrée se prépara à la guerre. À Lausanne le bourgmaître Henri de Praroman ""fait tenir prêts les soldats de la ville, fait placer une garnison aux châteaux de Lausanne et d'Ouchy, interdit la traversée du lac aux étrangers et surveiller les gens de passage dans les auberges de la ville"". Devant ce déploiement de préparatifs et la résolution prise par les cantons pour garder leur indépendance, le prince de Savoie proposait l'ouverture de négociations à Nyon. Celles-ci débutaient le 30 avril 1564 sur les bases suivantes : ""Les sujets des terres rendues au duc de Savoie demeureront en pleine et paisible possession et libre exercice de la religion que de Berne y ont établie. Genève recevra une assurance parfaite pour sa liberté et son indépendance. Le duc de Savoie n'entreprendra jamais des hostilités contre Genève, ni par lui, ni par les siens, ni ne permettra à d'autres d'en entreprendre. Trois territoires seront rendus à la Savoie, savoir : les bailliages de Gex, de Ternier et de Thonon"".


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text: Ayant obtenu ce qu'elle désirait du traité, la ville de Berne n'en était pas moins tenue de verser trente mille écus d'or au duc de Savoie. Le conseil réunissait alors les députés des villes à Payerne le 8 avril 1570. Les baillis convoquaient les délégués des cités ainsi que les seigneurs pour procéder à la nomination de quatre députés par bailliage. C'était aussi l'occasion pour le Pays de Vaud de faire rédiger ses coutumes à l'aide de ses anciennes chartes. Ce travail était confié à Pierre Quisard qui prenait comme base l'antique charte de Moudon de 1359 (voir le chapitre "La maison de Savoie"). Il en résultait un acte, nommé ""Coutumier de Moudon, lois et statuts du Pays de Vaud"" qui revoyait et confirmait le droit féodal des seigneurs en les obligeant à la ""fidélité"" et au ""service de guerre"" envers Berne, garantissait à Lausanne son ""Plaict-Général"" hérité des anciens Rois de Bourgogne et octroyait aux antiques Terres de l'évêché, ainsi qu'à d'autres anciens bailliages, la conservation de leurs coutumes particulières. Cette diversité de lois était la cause de l'empêchement d'une unité nationale qui devait favoriser la bourgeoisie de Berne sur le Pays de Vaud.


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text: Depuis l'adoption du traité de Lausanne le pays vaudois connaissait enfin une paix tant attendue et se voyait repeupler de familles françaises qui fuyaient les persécutions et les guerres religieuses. Emmanuel-Philibert avait renoncé à ses prétentions sur Genève et la baronnie de Vaud. Cette nouvelle ère voyait la création d'assemblées nationales dans le pays vaudois, nommées ""Journées de Marche"", ou ""Assemblées des quatre villes ducales"", mais aussi ""Assemblées des bonnes villes"", ""Assemblées des villes et de la noblesse"", ou encore ""Assemblées du Pays de Vaud"", ces assemblées jetaient les bases de la constitution des États de Vaud. Au début des années 1590 les députés et la noblesse avaient eu plusieurs fois l'occasion de se réunir à Lausanne, aussi finirent-ils par officialiser ces rencontres et à les organiser : ""Les seigneurs députés des villes auront à s'assembler tous les ans une fois, en une et chaque ville alternativement, pour traiter et aviser que désordre ne se fasse au Pays, et pour conférer des choses tendant à l'honneur et gloire de Dieu, au contentement de nos seigneurs, au bien et au profit de la Patrie, soit dans les temps de paix ou de guerre"", ceci fait les États envoyèrent des représentations à Berne et à Lausanne. Voyant d'un mauvais œil cet esprit de liberté qui soufflait sur la baronnie, les conseils de Berne n'auront de cesse d'essayer de soumettre les États de Vaud, ce qu'ils réussirent à faire, détruisant leur possibilité d'indépendance. Une dernière fois, en 1723, une tentative d'autonomie était entreprise par Abraham Davel qui échouera lui aussi.


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text: Les puissantes familles seigneuriales du canton de Vaud disparaissaient les unes après les autres. Privés de ressources, leurs derniers représentants s'appauvrissaient, ce qui ne manquait pas d'intéresser de riches étrangers qui voyaient là un moyen de faire fructifier leurs fortunes en achetant des fiefs nobles. C'est ainsi que la baronnie de Coppet était vendue au banquier Necker, celle d'Allaman à un marchand genevois, celle de Grandson à un teinturier. Ces ventes sont facilitées par l'abolition en 1748 par les autorités bernoises du ""droit de cape"" qui taxait les acquéreurs non nobles d'un fief. Cette époque était un renouveau pour le Pays de Vaud qui, comme partout en Europe, voyait éclore un vivier d'érudits et de savants. La Société Économique de Lausanne, celle du Vevey, celle d'Yverdon, celle de Nyon et celle de Payerne voyaient le jour, travaillant sur les questions de l'agriculture. Bientôt elles seraient remplacées, en 1783, par la Société des Sciences Physiques de Lausanne fondée par Jean-François Verdeil (docteur en médecine), Gregor Kyrillowitsch (naturaliste), Berthoud Van Berchem et son fils, Struve (professeur de chimie), François (professeur de physique) et Reynier (botaniste).


title: Histoire du canton de Vaud

text: Les travaux de l'école philosophique de Jean-Pierre de Crousaz, les ouvrages historiques de Ruchat, les recherches des économistes Bertrand, Bourgeois et de Cheseaux, les publications des sociétés scientifiques et littéraires, tout cela contribuait à l'éclosion d'un esprit de découverte et de curiosité dans le Pays de Vaud et semait le germe d'un esprit révolutionnaire avide de l'indépendance de la contrée. Cette rébellion était alimentée par Berne qui cherchait à étouffer les sentiments nationalistes vaudois en isolant les différents bailliages. L'esprit révolutionnaire qui soufflait sur la France à cette époque ne pouvait s'arrêter aux frontières, Berne tentait bien de contrôler l'information en demandant aux baillis, par des circulaires d'août, de septembre et de décembre 1789, de surveiller la presse et de chercher à découvrir l'auteur des passages révolutionnaires, des écrits séditieux étaient publiés, tels celui des ""Lettres de Philantropus sur une révolution arrivée dans le canton de Berne"" : ""Parmi les oligarchies de la Suisse qui ont été menacées d'une chute complète, aucune n'a essuyé un coup plus terrible que celle de Berne, dont le territoire a été divisé en trois ligues, savoir : la ligue de l'Argau, chef-lieu Berne ; la ligue de l'Oberland, chef-lieu Thoune ; la ligue Lémanique, ou Vaudoise, qui comprend le Pays de Vaud, Bernois et Fribourgeois, les communes françaises de Sanen et le gouvernement d'Aigle, chef-lieu Moudon, jadis lieu d'assemblée des États de Vaud"". Malgré les menaces de Berne, les Abbayes de l'arc fêtaient, le 14 juillet 1790, la prise de la Bastille ; ainsi d'abord à Rolle (1790), puis également à Lausanne (1791), à Ouchy, un banquet regroupait les patriotes autour d'une tribune où trônait un chapeau de Guillaume Tell, des toasts étaient portés dans une coupe gravée de la devise ""liberté, égalité, fraternité"". Un vent de révolte soufflait depuis le Bas-Valais obligeant Berne à déployer un imposant dispositif militaire et à interdire toutes célébrations d’événements étrangers. Une émeute avait eu lieu à Monthey le 18 septembre 1790, après la fuite des châtelains tout le pays arborait la cocarde tricolore des révolutionnaires français et on plantait des ""arbres de la liberté"".


title: Histoire du canton de Vaud

text: Il fallait attendre 1797 pour que des exilés vaudois installés à Paris présentent une réclamation au Directoire demandant que la France, par le traité de Lausanne de 1564, garantisse les privilèges de Vaudois et exige le rétablissement des États de Vaud. Le 18 novembre 1797 le Directoire accédait à leur demande et le 28 décembre il accordait la protection officielle de la France pour le Pays de Vaud assortie d'une menace d'intervention militaire contre quiconque s'y attaquerait. Aussitôt se mettait sur pied à Lausanne un comité révolutionnaire, le « Comité de réunion », qui siégeait au cercle des jeunes négociants de la place de la Palud, qui instituait un Comité de Surveillance et Militaire et adoptait la cocarde Verte et le drapeau vert brodé de la devise ""République Lémanique ; Liberté, Égalité"". L'assemblée des députés des villes, de son côté, se constituait en ""Assemblée représentative provisoire du Pays de Vaud"" et le 24 janvier 1798 le président de l'assemblée Henri Monod ratifiait la déclaration d'indépendance vis-à-vis de Berne. Celle-ci répliquait en levant trois cents chevaux d'artillerie ainsi que des troupes et la ""sortie de quarante-huit pièces d'artillerie et de cinquante chars de munitions"". Partout les Comités mettaient sur pied des troupes composées de citoyens et s'emparaient des forteresses de leurs circonscriptions. L'entrée imminente des troupes françaises dans la baronnie rassuraient les vaudois : ""Les Représentants du Pays de Vaud n'attendront pas pour vous témoigner leur reconnaissance, dont vous couvrez le berceau de notre Liberté, qu'il ne soit entouré que des soins tranquilles et des plaisirs de la paix. C'est dans ce moment de sollicitude, où se découvre à leurs yeux cette carrière imposante des travaux de notre régenération, où l'importance de leur mission pèse sur eux de tout son poids, qu'ils trouvent au fond de leurs cœurs le besoin de vous dire combien eux et leurs commettants sont touchés de vos bienfaits…"". Pour leur faciliter leur passage des dépôts de vivres sont préparés à Coppet, Payerne et Yverdon et un pont de bateaux était construit près de Villeneuve. Le général Antoine-Guillaume Rampon, à la tête de ses troupes, arrivait à Ouchy le 28 janvier 1798, une partie de la brigade se dirigeait vers Lausanne tandis que l'autre marchait sur Villeneuve. Le 29 Rampon se dirigeait en direction de Moudon, le 30 il occupait Avenches, ""Le 27, à deux heures du matin, les bernois, au nombre de neuf cents hommes et vingt pièces d'artillerie, se retirèrent sans tambours ni trompettes. À sept heures nous avions tous la cocarde verte. À neuf heures, nos Comités étaient organisés, et, à midi, nos députés partaient pour l'Assemblée. Le 28, deux mille hommes, sous les ordres du citoyen Debons, arrivaient, et, le 30, nos braves défenseurs de l'armée d'Italie, entraient dans notre ville"".


title: Histoire du canton de Vaud

text: La "République lémanique" avait tout à faire, s'assurer de l'adhésion de ses voisins à sa cause pour empêcher la contre-attaque de Berne, rassurer les autorités ecclésiastiques effrayées par cet esprit révolutionnaire, subvenir aux besoins de douze mille hommes de troupes français et de cinq mille volontaires vaudois et organiser tous les services des administrations. Pour ce faire l'Assemblée se divisait en treize Comités et de ses travaux était publié le 5 février la déclaration suivante :


title: Histoire du canton de Vaud

text: Le 9 février, l'Assemblée recevait une proposition d'une Constitution Helvétique rédigée à paris par le bâlois Pierre Ochs et en signait l'acte d'adhésion : ""Les membres de l'Assemblée Représentative du Pays de Vaud, après avoir mûrement examiné un projet de Constitution Helvétique, imprimé en langue allemande, italienne et française, dont un double, signé par le citoyen Président et les Secrétaires, déposé dans les archives, ont émis leur vœu individuel sur ce projet, en prononçant unanimement, et de la manière la plus énergique, leur adhésion pure, simple et entière à cette Constitution, attendant de son exécution l'accomplissement des désirs de tous les bons citoyens, et le bonheur de la patrie"". Lausanne devenait la capitale du nouveau canton du Léman puis, en 1803, du nouveau canton de Vaud.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Pour pallier toute réaction de Berne, le général Guillaume Marie-Anne Brune était placé à la tête des troupes de l'armée d'Helvétie et l'assemblée provisoire publiait un décret ordonnant la réorganisation des milices : ""La Troupe Active est composée de volontaires non mariés et libres des engagements qui s'accordent peu avec la vie du soldat. La Troupe Sédentaire est composée du reste des citoyens, et surtout des pères de famille, à qui la vie domestique est précieuse et aussi nécessaire à leurs intérêts qu'à ceux de la patrie qu'ils nourrissent, et dont ils multiplient les défenseurs. Quatre mille soldats, volontairement enrégimentés, formeront la Troupe Active, qui restera en permanence et sera soldée comme les troupes de ligne"". Dans le même temps le sénat Bernois levait des troupes et créait la "Légion Romande", composée de volontaires vaudois, sous le commandement de Rovéréa. Cette armée était intégrée aux vingt-cinq mille hommes du général Charles Louis d'Erlach qui avait fait son quartier-général à Payerne. Celui-ci avait partagé ses troupes en trois divisions, une sous les ordres d'Andermatt occupait l'espace entre Fribourg et le lac de Morat dont la Légion Romande formait les avant-postes dans le Vully, la seconde division commandée par Graffenried campait entre Buren et la Thielle, enfin la dernière dirigée par Watteville couvrait Soleure. À cela s'ajoutait un corps de deux mille chasseurs installé entre Gessenay et la vallée des Ormonts ainsi que quatre mille hommes constitués en réserve et des troupes à Fribourg et Soleure. Ces deux dernières villes devaient tomber entre les mains de l'armée d'Helvétie le 2 mars 1798 sonnant ainsi la débandade d'une partie des volontaires vaudois dans les troupes de Berne, seule la division de Watteville opérait une retraite en ordre. Le 4 mars, la brigade Rampon canonnait Laupen et Guminen et la ville de Berne capitulait. Le 5 mars les Ormonts se rendaient après de rudes combats.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Forts de ses victoires, Guillaume Marie-Anne Brune voulait former trois républiques indépendantes : la République Rhodanique, comprenant le Pays de Vaud, la République du Tellgau et la République d'Helvétie. Cette idée était rejetée et le 28 mars 1798 voyait la naissance de la République helvétique. Pendant ces faits les Électeurs du Pays de Vaud, nommés au suffrage universel et assemblés à Lausanne, présentaient les membres des différentes chambres : la Chambre Administrative, le Sénat, le Grand-Conseil, le Tribunal suprême et le Tribunal du Canton. Pierre-Maurice Glayre était nommé Préfet du Léman et Henri Monod était président de la Chambre Administrative.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Par l'Acte de médiation, que Napoléon Bonaparte donnait à la Suisse le 19 février 1803, le canton de Berne se voyait définitivement amputé des nouveaux cantons de Vaud et d'Argovie. Napoléon avait fait une affaire personnelle du détachement du Pays de Vaud de l'influence de Berne : ""Ceci est mon sang, Le soleil retournera plutôt de l'Occident à l'Orient que le Pays de Vaud à Berne. Sachez bien cela et tenez-vous pour averti"" disait-il à Alois von Reding alors Landaman du gouvernement cantonal, il ajoutait plus tard ""Dès la première fois que je passai par la Suisse pour me rendre au Congrès de Rastatt, j'ai voulu séparer le canton de Vaud de Berne pour en faire un canton à part. Cela convenait à la France pour toutes sortes de raisons…"".


title: Histoire du canton de Vaud

text: En moins de six ans, le Canton de Vaud devait passer par six régimes constitutionnels : la République lémanique dès la fin janvier 1798, la République rhodanique qui vécut fort peu de temps, la République helvétique, la Constitution Helvétique à partir du 29 mai 1801, la Constitution du 27 février 1802 enfin l'Acte de médiation de 1803. Ce dernier divisait le canton en soixante cercles composés de plusieurs communes, les citoyens de chaque commune nommant les membres de leur municipalité. Le Grand Conseil du canton tenait sa première séance le 14 avril 1803 sous la présidence de Jules Muret, de son côté le Petit Conseil (ou pouvoir exécutif) nommé le 18 avril, proposait de nouvelles armoiries de couleurs verte et blanche, le sceau serait vert-clair et blanc divisé en deux bandes, deux mains jointes tenant une épée surmontée du chapeau de Guillaume Tell avec la devise ""pro libertate et fœdere"". Ces armoiries tenaient leur origine de l'ancien blason représentant trois collines de sinople (vertes) dans un champ d'argent. Sous la République helvétique, qui vécut de 1798 à 1803 avant d'être dissoute par l'Acte de médiation, le blason portait un faisceau avec la hache surmonté du même chapeau et de la légende ""Liberté, Égalité"". Le Grand Conseil décidait d'adopter le vert-clair et le blanc, le sceau aurait un écusson coupé en deux bandes verte et blanche, le champ de l'écusson porterait ""Liberté et Patrie"" et au-dessus une bandelette contenant ""Canton de Vaud"", à cette occasion avait lieu la première frappe de monnaies vaudoise, ce droit régalien devait cesser en 1848 car il coûtait plus qu'il ne rapportait.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Dans le même temps, la députation vaudoise rejetait toute immixtion de l'autorité fédérale dans les actes relevant de sa souveraineté, le canton s'appuyait pour ce faire sur une lettre de Talleyrand à l'ambassadeur de France en Suisse : ""L'examen de la question du rachat" (des dîmes, cens et lods) "appartient au gouvernement du Canton… Dès lors le gouvernement d'un autre Canton ne peut avoir le droit d'intervenir d'autorité dans cette discussion, et s'il est naturel qu'il témoigne quelqu'intérêt en faveur de ceux de ses ressortissants qui jouissent dans le canton de Vaud de quelques privilèges supprimés ou rachetables, il ne peut le faire que par les voies des bons offices et des invitations amicales…"". Le 14 avril 1804 était fêté le premier anniversaire de l'indépendance du Canton de Vaud, la veille une canonnade était tiré depuis le parvis de la cathédrale de Lausanne, au coucher du soleil toutes les cloches sonnèrent. Le jour dit les mêmes canons tiraient dix-neuf décharges en l'honneur des dix-neuf Cantons, suivi d'un sermon prêché dans toutes les paroisses.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Ce début de était une période d'effervescence où le Canton de Vaud avait tout à créer, n'ayant pas d'armée il constituait le premier corps de la Gendarmerie vaudoise le 4 juin 1803 et parallèlement les armes détenues par les arsenaux du canton étaient rendues aux particuliers, n'ayant pas de ressources il devait se résoudre à vendre les domaines cantonaux. Le service des ""Postes et Messageries"" devait être réorganisé, une diligence à cinq places faisait le trajet quatre fois par semaine entre Berne et Genève ainsi qu'un fourgon à marchandises. Un ""char de campagne"", découvert, portait les dépêches, ainsi qu'un ou deux voyageurs, lui aussi quatre fois par semaine mais pour relier Lausanne à Vevey et un messager reliait deux fois par semaine Échallens à Lausanne. Un autre faisait le circuit Cossonay, La Sarraz, Romainmôtier et la Vallée du lac de Joux. Le droit de chasse était modifié ainsi que la perception des péages. Un cadastre était établi afin de servir de base au calcul de l'impôt foncier. Le droit de timbre, l'impôt sur la vente des boissons et celui sur les chevaux furent rénovés. La levée de ces diverses contributions devait rapporter francs suisses, soit une moyenne de 4 francs par habitant, la population du canton qui était de en 1798 passait à en 1811. Un autre travail d'envergure était celui de la réforme des lois civiles. Alors qu'auparavant chaque localité était régie par ses propres coutumes, la commission chargée de ce travail devait s'appuyer sur le Code Napoléon et, l'ayant modifié, proposait au Petit Conseil le résultat de ses travaux en 1819. Diverses lois avaient déjà été promulguées, celle sur les juges de paix en 1803, un code correctionnel en 1805 en attendant la rédaction d'un code pénal, une réforme du système pénitentiaire était discutée dès 1802 et le premier projet pour la construction d'une prison destinée à remplacer le bagne de Berne voyait le jour en 1813. L'autorité sanitaire relevait depuis 1803 d'un bureau de santé général, plus tard Conseil de santé, dont le premier nommé était François Verdeil, docteur en médecine et père d'Auguste Verdeil, qui instaurait la vaccination gratuite contre la variole et créait un établissement de santé, L'Hôpital Notre-Dame, séparant les patients ""aliénés"" dans une autre structure au lieu-dit ""Champ-de-l'air"". L'instruction publique n'était pas oubliée, alors qu'on comptait 500 écoles dans le canton en 1798, le nouveau Conseil académique décrétait qu'il devait y avoir au moins une école par village, le nombre des élèves du collège de Lausanne passait de 46 à 171 en 1815. Enfin une Société vaudoise d'Émulation rendait sa première publication en 1805.


title: Histoire du canton de Vaud

text: L'industrie se développait de son côté, des ateliers de filature de laine et une manufacture de draps s'installèrent, des vaudois s'essayèrent à la colonisation dès 1796. C'est ainsi que dix-sept personnes de Montreux et de Blonay, avec à leur tête Jean-Jacques Dufour, partaient s'installer sur les bords du Kentucky et fondèrent Vevay dans l'Indiana pour y introduire la vigne, ils étaient rejoints en 1803 par d'autres colons qui fondèrent le Comté de Switzerland, toujours aux États-Unis, officiellement créé en 1814. D'autres, guidés par David de Pury, avaient déjà fondé en 1734 l'éphémère colonie de Purrysburg en Caroline du Sud.


title: Histoire du canton de Vaud

text: En 1814, l'Acte de médiation était aboli pour être remplacé par un "Pacte Fédéral" signé entre tous les cantons le 7 août 1815. Cette année-là voyait aussi la réalisation de la « Constitution Vaudoise » adoptée par la Commission électorale. Ceci fait, le Canton de Vaud assurait sa position et pouvait traiter de son indépendance avec Berne, prête à lui l'accorder. Le peuple se soudait auprès de ses représentants et une chanson circulait dans tout le pays, écrite par le jeune Alexandre Vinet alors étudiant à l'académie de Lausanne :


title: Histoire du canton de Vaud

text: Après s'être assuré de l'appui de la France, les députés vaudois reprirent la discussion avec la Diète. L'affaire traînant trop, le puissant Canton de Bâle appuyait la demande de celui de Vaud et le 7 août 1815 un pacte était conclu stipulant que la Confédération Suisse se trouvait constituée de cantons indépendants liés entre eux par un seul et même traité. Lors du Congrès de Vienne, qui reconnaissait la neutralité perpétuelle de la Suisse, le canton de Vaud y dépêchait deux représentants, Frédéric-César de La Harpe et Albrecht Rengger, chargés d'y défendre ses intérêts. La déclaration qui suivait ce congrès garantissait, entre autres, .


title: Histoire du canton de Vaud

text: La Constitution vaudoise, datant de 1814, limite les libertés et restreint le suffrage. Le Grand Conseil vaudois coopte une partie de ses députés (favorisant ainsi le même groupe conservateur), et élit lui-même les Conseillers d’État. Le gouvernement contrôle et censure la presse et la liberté de conscience et de culte est réduite. Durant les années 1820, certains dénoncent l'autoritarisme du gouvernement et du parlement et demandent une réforme du système électoral et une révision de la Constitution. Les modestes réformes acceptées par le Conseil d’État sont jugées insuffisantes. Sous l'influence de divers événements révolutionnaires en Europe, notamment celle de la révolution de Juillet, en France, plusieurs cantons suisse chassent du pouvoir les anciennes élites conservatrices entre 1830 et 1831, principalement sous la pression de certains bourgeois, de propriétaires et des professions libérales. La période de transition entre les diverses révisions des Constitutions cantonales et la fondation de l'État fédéral de 1848 prend le nom de "Régénération". Dans le canton de Vaud, cette révolution se joue les et .


title: Histoire du canton de Vaud

text: Les libéraux, opposants du gouvernement, se réunissent dans le casino de Derrière-Bourg, un bâtiment détruit depuis, situé à l'est de la place Saint-François de Lausanne. Ils lui doivent leur nom, les « casinistes ». L'édifice sera réutilisé à des fins comparables par les futurs révolutionnaires radicaux en 1845. La Constitution connaît une nouvelle révision mineure en mai 1830, le Conseil d’État gardant la main sur les affaires et les nominations. Cette révision est à nouveau jugée insuffisante pour les de la pétition circulant en 1829, soutenus par leurs chefs de file, Frédéric-César de La Harpe et Samuel Clavel. Au début du mois de décembre 1830, les casinistes se réunissent au Casino dans le but de chercher un moyen d'obtenir une révision complète de la constitution vaudoise. Ils décident de lancer une nouvelle pétition qui reprend les principes chers aux libéraux : la garantie de la liberté de la presse et du droit de pétition, des séances du Grand Conseil publiques, une séparation totale des pouvoirs, le droit d’initiative pour le législatif, le renouvellement intégral du Grand Conseil tous les 5 ans, ainsi qu’une nouvelle réduction de la durée des fonctions des municipalités et des conseils communaux. La pétition récolte dans 107 communes. La presse lausannoise joue en outre un rôle clé en permettant au peuple de prendre parti. Deux journaux se font face : le "Nouvelliste vaudois", fondé par Henri Fischer et transmettant les idées des libéraux, et la" Gazette de Lausanne" qui reste aux mains du gouvernement.


title: Histoire du canton de Vaud

text: La liberté religieuse, interdite par le gouvernement, constitue un autre cheval de bataille des opposants. La liberté de conscience et de croyance prêchée par le pasteur Alexandre Vinet est condamnée par les autorités. Charles Monnard, alors débuté au Grand Conseil, un des chefs de file des libéraux, prend sa défense dans le "Nouvelliste vaudois" et se voit retirer pour un an la chaire de littérature française à l’Académie de Lausanne qu'il occupe depuis 1816. Cette sanction scandalise les libéraux et la pression augmente sur le Grand Conseil.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Le , devant l’absence de réaction du gouvernement face aux pétitions transmises, les pétitionnaires décident d’appeler leurs partisans à rejoindre Lausanne. Le , les révolutionnaires pénètrent dans la salle du Grand Conseil avant le début des séances. Charles Monnard parvient à obtenir des manifestants qu'ils quittent le parlement. Ils se rassemblent à Montbenon. Le Grand Conseil cède et le Conseil d'État démissionne. Une assemblée constituante est convoquée pour février 1831.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Une nouvelle Constitution vaudoise est adoptée le : le suffrage universel masculin est garanti, les députés du Grand Conseil sont tous élus directement, pour 5 ans, et le nombre de Conseillers d’État passe de 12 à 9, élus pour 6 ans. Les libertés publiques y sont inscrites : égalité de tous les citoyens devant la loi, liberté individuelle, liberté de la presse, droit de pétition et référendum obligatoire en matière constitutionnelle. Par contre, on n'y trouve toujours pas la liberté religieuse ni la liberté d’enseignement.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Henri Druey, entré au Conseil d'État en 1831, est à la tête du mouvement radical dès l'année suivante. Le mouvement s'organisera notamment au travers de son journal, le "Nouvelliste vaudois", et grâce à l'Association patriotique, créée en 1844 par son bras droit, Louis-Henri Delarageaz. Au niveau fédéral, les radicaux prennent des mesures anti-catholiques ; le , la nouvelle loi d'organisation ecclésiastique, qui supprime la confession de foi helvétique et subordonne l'Église à l'État, selon le vœu de Druey, annonce une crise religieuse. Sept cantons catholiques créent le Sonderbund dans l'idée de défendre leurs intérêts. Parmi eux, le canton de Lucerne fait appel en 1844 aux Jésuites pour diriger l'instruction secondaire. Druey prend officiellement parti contre le Sonderbund. Membre influent de l'Association patriotique, il demande au Grand Conseil vaudois que ses représentants à la Diète fédérale votent l'expulsion des Jésuites. Entraînée par Druey et Delarageaz, l'opposition radicale organise des assemblées populaires. Malgré tout, le , le Grand Conseil, au nom de la liberté religieuse et de la souveraineté cantonale, refuse l'expulsion des Jésuites de Lucerne, demandée par une pétition riche de . Dans la nuit du 13 au , les révolutionnaires entrent dans Lausanne. Sous pression, le Conseil d'État libéral se saisit de la pétition mais refuse à son tour d'entrer en matière. Les révolutionnaires pénètrent dans le Grand Conseil. Le Conseil d'État fait appel à l'armée qui se range du côté du peuple. Le Conseil d'État cède. Druey, qui a donné sa démission, annonce que le gouvernement abandonne ses fonctions. Un gouvernement provisoire est formé. Druey en prend la direction le . Il fait voter sur la place de la Riponne, devant des milliers de Vaudois, la dissolution du Grand Conseil.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Le nouveau Conseil d'État, élu le , est entièrement radical. Druey en est le président. L'assemblée vote une nouvelle constitution. Les libertés religieuses et d'association n'y sont pas garanties. Vu les réactions importantes que ces dispositions suscitent, notamment dans les milieux ecclésiastiques et intellectuels, Henri Druey demande aux pasteurs de lire le dimanche une proclamation engageant les électeurs à accepter la Constitution. Une quarantaine d'entre eux refusent que l'État s'immisce ainsi dans l'Église. Le texte est malgré tout soutenu par le doyen Louis-Auguste Curtat. La Constitution est acceptée le .


title: Histoire du canton de Vaud

text: Les transports se développent pendant ce siècle. Le premier bateau à vapeur apparait sur le lac Léman en 1823. Trois décennies plus tard (1856), la première gare pour voyageurs du chemin de fer est inaugurée à Lausanne. Le premier funiculaire de Suisse : le Lausanne-Ouchy est mis en service en 1877. Dix ans plus tard, le deuxième tramway électrique d’Europe est en construction à Vevey-Montreux-Villeneuve. En 1896, le réseau des tramways lausannois est ouvert.


title: Histoire du canton de Vaud

text: L'administration se met en place aussi. La Banque cantonale vaudoise est créé en 1846 et Henri Druey entre dans le premier Conseil fédéral en 1848. La Croix-Bleue est fondée à Cossonay en 1877. La nouvelle constitution du canton de Vaud (la depuis 1803) est adoptée en 1885, et ne sera remplacée qu’en 2003. Cinq ans plus tard, l’Académie de Lausanne est élevé au rang d’université.


title: Histoire du canton de Vaud

text: Des travaux d'assèchement sont entrepris sur la plaine de l’Orbe en 1870. L'éclairage électrique et le téléphone commencent à être installé en 1882, un avant l'incendie catastrophique de Vallorbe qui rend 200 familles sans abri.


title: Histoire du canton de Vaud

text: La Constitution vaudoise de l'Acte de Médiation de 1803," "ne garantit la liberté de culte qu'aux communions actuellement établies dans le canton"". Dans le Canton de Vaud, le culte catholique est à nouveau autorisé en 1810 pour autant que les lieux de culte ne soient pas trop visibles – donc sans clocher et ni cloches - mais il n'est pas encore véritablement question de tolérance religieuse. Sous le régime de cette loi de 1810, l'Église catholique fonde de nombreuses paroisses situées sur le diocèse de Lausanne-Genève-Fribourg mais aussi sur le diocèse de Sion auquel appartiennent les paroisses du district d'Aigle. Là, les érections d'églises et de paroisses sont les suivantes : Aigle, Leysin, Les Diablerets, Villars-sur-Ollon, Gryon, Roche, Bex, Lavey, Plans-sur-Bex. Dès 1878, la loi autorise les catholiques à construire des clochers et faire sonner les cloches. Et, contrairement à ce que beaucoup croient, ce n’est pas l’Église du Valentin qui fut la première église à actionner ses cloches (en 1948), mais l’église catholique d’Aigle où, à la suite d'une pétition au Grand Conseil, on put faire sonner la cloche «"Béatrix"». Il fallut attendre 1970 pour que le statut des catholiques change profondément et ce n’est qu’en 2003 (Constitution vaudoise de 2003) que l’église catholique obtient une totale égalité de droit avec l’église réformée. En 2007 une nouvelle législation précise les relations entre les églises et l'État de Vaud.


title: Histoire du canton de Vaud

text: L’École polytechnique de l’université de Lausanne devient l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne en 1968.


title: Histoire du canton de Vaud

text: La construction du Centre hospitalier universitaire vaudois (CHUV) s'étale sur une décennie, de 1971 à 1982.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Le caractère potentiellement sectaire de l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours est sujet à controverses. Pour certains organismes de lutte contre les sectes (UNADFI en France, Redune en Espagne), l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours est un mouvement sectaire. Pour la Mission interministérielle de lutte contre les sectes (MILS) et la Miviludes, en revanche, celle-ci ne devrait pas être qualifiée de secte. L'Église n'est pas non plus reprise comme secte dans le rapport parlementaire français sur les sectes, ni par Jean Vernette, secrétaire national de l'épiscopat français pour l'étude des sectes et nouveaux mouvements religieux pour l'Église catholique de France, ni par Odon Vallet, spécialiste français des religions, ni par Georges Fenech, député, ex-président de la Miviludes.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Une secte était à l'origine un ensemble de personnes qui se sont détachées de l'enseignement officiel d'une Église pour créer leur propre doctrine philosophique, religieuse, etc.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Il est devenu un terme polémique, qui désigne un groupe ou une organisation le plus souvent à connotation religieuse dont les croyances ou le comportement sont jugés obscurs ou malveillants par le reste de la société. Généralement les responsables de ces groupes sont accusés d'une part de brimer les libertés individuelles au sein du groupe ou de manipuler mentalement leurs disciples afin de s'approprier leurs biens, de les maintenir sous contrôle, etc. et d'autre part d'être une menace pour l'ordre social.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Pour dénoncer des activités éventuellement néfastes de certains groupes, l'expression "dérive sectaire" est devenue récemment la formule officielle de certaines structures gouvernementales comme la Miviludes.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Le terme de secte, ayant pris une connotation négative, est récusé par la plupart des groupes visés. Certains juristes et sociologues le jugent discriminatoire et inutilisable tant que le dysfonctionnement du groupe n'a pas été prouvé, c'est-à-dire tant qu'un drame n'est pas survenu et considèrent qu'il ne peut pas être utilisé de façon préventive.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'UNADFI dénonce le mouvement comme secte en raison du rôle de la femme qu'elle juge subalterne et de l'enseignement religieux des enfants qu'elle qualifie d'endoctrinement. Le CCMM ne considère pas ce mouvement comme dangereux. La Mission interministérielle de lutte contre les sectes (MILS) a estimé que l'Église est « un groupe religieux qui ne pose pas de problèmes en France » et Miviludes déclare que les mormons ne constituent pas une secte.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Dans son périodique "Bulles", l'UNADFI certifie être « régulièrement contactée par des familles ou des personnes confrontées à des situations conflictuelles et douloureuses du fait de l'appartenance d'un de leurs proches à ce mouvement », les reproches concernant les méthodes d'évangélisation, le détachement progressif du fidèle de son entourage, la place accordée aux femmes, le manque de liberté de pensée et l'enseignement des enfants que l'association considère comme un endoctrinement, et a publié en deux parties le témoignage critique d'une ex-membre. Par ailleurs, sur son site, l'association relaie les actualités liées aux mormons, une catégorie ayant été prévue pour répertorier les articles se rapportant à ce mouvement. Catherine Picard, présidente de l'association, a déclaré au sujet de l'Église mormone : « Il s'agit d'un mouvement à déviance sectaire. C'est une communauté qui vit en vase clos, où la place de la femme est réduite à néant. L'enseignement religieux pour les enfants est tellement important qu'ils n'ont pas de temps à consacrer à autre chose. C'est un fonctionnement très limite ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Certains représentants des antennes locales de l'UNADFI se sont exprimées sur les mormons, donnant parfois des avis différents :


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: À propos de cette Église, le Centre contre les manipulations mentales (CCMM) relève son « prosélytisme missionnaire constant », son mode de vie « rigoriste, très familial, peu ouvert aux non-mormons » et sa « considérable puissance médiatique, politique, universitaire, industrielle ». Cependant le CCMM considère que « débarrassée de principes inacceptables comme la polygamie, cette confession a évolué peu à peu en "cult" », c'est-à-dire en mouvement qui, « se débarrassant des aspects contestables de son idéologie et de ses pratiques, se transforme peu à peu en une confession socialement acceptable (dénommée alors religion) ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: En l'absence de plaintes de fidèles, la Mission interministérielle de lutte contre les sectes (MILS) a estimé en 2000 que l'Église est « un groupe religieux qui ne pose pas de problèmes en France ». Elle a en outre estimé, dans son rapport de 2001, « que (…), compte tenu de la définition du caractère sectaire d'une association par l'examen exclusif de son comportement au regard des droits de l'Homme et de l'ordre public (rapport au Premier ministre, ), (…) l'Église de Jésus-Christ des [Saints des] Derniers Jours ne devrai[t] pas être considéré[e] comme secte ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: À l'occasion de l'acquisition d'un terrain à Villepreux, comme la population s'était émue de ce projet, Jean-Michel Roulet, le président de la Miviludes, a fait une mise au point sur France 2, en déclarant que les mormons ne constituent pas une secte (il a parlé notamment de l'absence de pressions en cas de volonté de quitter l'Église).


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Dans son rapport de 2006, la Miviludes fait cependant état de sa préoccupation vis-à-vis de la société "Calvin Thomas", spécialisée dans l'organisation de séjours linguistiques à l'étranger, « en raison de placement des enfants dans des familles d'obédience mormone. Le dossier de cette société, non agréée jeunesse et éducation populaire et non inscrite au registre du tourisme, fait l'objet d'une enquête ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours est étudiée dans le rapport parlementaire de 1995, mais ne figure pas dans la liste des sectes établie par ce rapport où elle est citée parmi les mouvements spirituels dont le « rôle peut même être, parfois, considéré comme très positif ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Le rapport parlementaire suivant, celui de 1999, relatif à la situation financière des mouvements supposés sectaires, ne mentionne pas du tout l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Dans une question publiée au Journal Officiel en date du , à la page , le député Éric Raoult (Union pour un Mouvement Populaire - Seine-Saint-Denis) a qualifié de « dérives sectaires » certaines des doctrines de l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours, en particulier celle ayant trait aux différences raciales qu'il a assimilées à du racisme, et s'est plaint de la possibilité qu'a le mouvement religieux d'utiliser les registres civils et paroissiaux. Il a qualifié l'Église de « pseudo-mouvement religieux », a affirmé que celui-ci est « parfois contesté dans les pays où il est présent et actif ». Néanmoins, ce point de vue ne reflète pas celui de l'ensemble de l'Assemblée Nationale, mais uniquement celui de ce député.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: En 2009, l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours est devenue Association cultuelle, loi 1905 (JO du ).


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours ne fait pas partie des religions reconnues par la loi en Belgique. Elle est constituée comme association sans but lucratif.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Le Centre d’information et d’avis sur les organisations sectaires nuisibles (CIAOSN), dans son rapport de 2001-2002, relève différents points problématiques ou controversés liés au mouvement’:


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Il affirme toutefois que les accusations de racisme sont non fondées et que la polygamie n'y est plus admise. De plus, il indique que, « dans les circonstances actuelles, en Belgique, l’Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours ne présente pas de risque particulier eu égard à l’article 2 de la loi du » et précise que « les rapports officiels des commissions d’enquête sur les sectes en Belgique, France, Suisse, Allemagne, Canada, ne contiennent pas d’éléments négatifs à charge de l’Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Dans son rapport de 2003-2004, le CIAOSN affirme que « les Mormons (…) ne donnent pas lieu, loin de là, à des demandes agressives et hostiles [au Centre] » (il y a eu durant ces deux années 23 demandes à leur sujet, soit 1,6 %).


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: En , l’Office des Étrangers a adressé une demande au CIAOSN à propos de l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours, souhaitant connaître la dangerosité éventuelle de celle-ci et si les missionnaires devaient obtenir un permis de travail pour venir en Belgique. Dans son avis du , le CIAOSN a pointé plusieurs éléments négatifs de ce mouvement comme « les affirmations que l’on peut qualifier de racistes » dans les textes fondateurs (mais précise que « la pratique montre que ces propos ne sont plus en usage »), « l'attitude vis-à-vis de la femme [qui] ne s'inscrit pas dans la tendance européenne et internationale en matière d'égalité entre hommes et femmes » et la « lecture fondamentaliste des écrits fondateurs, n'admettant pas une critique historique des sources ». Cependant, étant donné l’absence de condamnations judiciaires et d’éléments négatifs dans le rapport parlementaire d’enquête sur les sectes, le CIAOSN considère que « l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours ne présente pas de risque particulier » eu égard à la loi sur les organisations sectaires nuisibles.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Le rapport parlementaire belge datant de 1997 étudie les dangers sectaires associés aux mouvements religieux minoritaires afin de dégager diverses recommandations (qui aboutiront à la création du CIAOSN). Dans le rapport, certains mouvements sont examinés en profondeur (comme l’Ordre du Temple solaire et Écoovie), tandis que d'autres sont abordés plus sommairement. Le cas de l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours n'est pas traité de manière spécifique : elle est simplement mentionnée dans le tableau synoptique des 189 mouvements étudiés en vue du rapport parlementaire.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: François Bellanger, le président de l'organisme suisse nommé Centre intercantonal d'information sur les croyances, a déclaré : « Nous n'avons jamais eu écho de dérives sectaires concernant les mormons. Autrement dit, d'actes contraires à la loi commis au nom ou sous couvert de leur religion ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'assistance téléphonique suisse InfoSekta, dont le siège est à Zurich, surveille un certain nombre de groupes qu'elle juge potentiellement sectaires, dont l'Église de Jésus Christ des saints des derniers jours. Dans un avis détaillé sur celle-ci et publié en ligne, il est précisé que .


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: En 1999, un rapport de la Commission de gestion du Conseil national étudie la problématique sectaire mais n’examine aucun mouvement religieux.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: En 2003, le gouvernement de José María Aznar a reconnu une certaine légitimité à l’Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours en lui accordant le statut de religion d’« enracinement notoire », ce qui lui offre des avantages fiscaux, la possibilité de mandater des professeurs de religion dans les écoles et des aumôniers dans les hôpitaux et prisons. L’Église est cependant considérée comme un mouvement sectaire par certaines associations.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: La Redune (association pour la prévention de la manipulation sectaire) fait mention de l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours dans la liste des groupes sectaires et de manipulation psychologique opérant en Espagne.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'association dénonce la tactique de recrutement employée par l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours au travers de l’organisation de cours d’anglais gratuits : « dans ces classes, d’autres sujets sont abordés, des textes déterminés sont distribués afin d’intéresser les élèves à leurs croyances et [les organisateurs] affirment que l’argent ne les intéresse pas car ils croient en quelque chose de mieux. Ils proposent de partir étudier l’anglais en allant vivre chez des familles aux États-Unis qui se révèleront être de la religion mormone. Cette aide est présentée comme généreuse et altruiste. Comme la loi interdit de faire du prosélytisme auprès des mineurs, il est spécifié dans l’information publiée que ces cours sont uniquement pour des adultes de 18 ans et plus, mais rien n’indique qui les organise ». L’association considère aussi que l’Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours « déforme la réalité et l’adapte à sa mission » en « assurant que les États-Unis sont la terre promise et en interprétant le passé selon l’idée que Jésus s’en est allé prêcher les anciens habitants d’Amérique ».


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Dans un document de l’AIS (Atención Investigación Sectas Socioadicciones), la psychologue Margarita Barranco cite l’Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours au rang des groupes totalitaires et dénonce également la tactique de recrutement via les cours d’anglais gratuits.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'Église mormone a reçu le statut de "culto ammesso" (culte admis) le , à la suite de la publication du (Decreto del Presidente della Repubblica) du signé par le président Oscar Luigi Scalfaro, par laquelle l'autorité morale de l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours a été reconnue comme une institution religieuse par l'État italien, en vertu de la loi de 1929 sur la reconnaissance civile des établissements de culte.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: Le a été rédigé un texte de (accord entre l'État italien et une confession religieuse différente de la religion catholique) qui, pour être appliqué, doit être approuvée par le corps législatif du Parlement Italien. Dans ce texte est indiqué que l'Église ne participera pas à la répartition des quotas des huit pour mille, l'impôt sur le revenu des particuliers en reconnaissance de son indépendance financière par les dons volontaires de ses fidèles.


title: Mormonisme et caractère sectaire

text: L'ARIS (Associazione per la Ricerca e l'Informazione sulle Sette) considère l'Église de Jésus-Christ des saints des derniers jours comme une secte. Dans un rapport de 1998 présenté à la Commission pour les affaires constitutionnelles du Parlement italien, l'association classe l'Église parmi les sectes restaurationnistes, mentionnant certaines de leurs croyances « singulières » comme un dieu de chair et d'os résidant sur Kolob et leurs recherches généalogiques minutieuses pour le salut des défunts.


title: Usage des robots

text: La robotique possède de nombreux domaines d'application. À l'origine, les robots sont installés dans les industries (dès 1961) pour réaliser des tâches répétitives avec une précision constante.


title: Usage des robots

text: Désormais, depuis 2000 au moins, les robots sont implantés dans presque toutes les industries, pour tous les usages.


title: Usage des robots

text: Un robot agricole est un robot conçu pour accomplir certaines tâches dans le domaine de l'agriculture et de l'horticulture. Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui des récoltes.


title: Usage des robots

text: Les robots sont intensivement utilisés dans l'industrie, où ils effectuent sans relâche des tâches répétitives et avec rigueur.


title: Usage des robots

text: Dans les chaînes de montage de l'industrie automobile, ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses (peinture, soudage, emboutissage, etc.). Les robots industriels sont souvent munis de systèmes de vision qui leur procurent une souplesse d'exécution et des moyens de vérifier la qualité des produits fabriqués.


title: Usage des robots

text: Air-Cobot est un robot mobile collaboratif conçu pour effectuer le contrôle non destructif de l'extérieur d'un avion sur l'aéroport ou dans une usine.


title: Usage des robots

text: Ce que l'on nomme robot médical est en réalité, en 2009, plutôt un outil très performant, piloté par le médecin.


title: Usage des robots

text: Le robot Da Vinci est un robot médical qui peut opérer et diagnostiquer les patients. 1242 exemplaires étaient utilisés dans le monde en .


title: Usage des robots

text: Le robot Cyberknife permet d'effectuer divers traitements de radiothérapie. Plus de 150 exemplaires étaient utilisés dans le monde début 2009.


title: Usage des robots

text: Il existe également le robot Niobe de Stereotaxis qui permet de réaliser des procédures d'ablation par radiofréquence (brûler les voies anormales à l'intérieur du cœur) en électrophysiologie. 159 exemplaires sont déjà installés dans le monde et plus de procédures ont déjà été effectuées depuis sa création (2002).


title: Usage des robots

text: Depuis Lunokhod 1, les scientifiques ont pris le parti d'envoyer des robots pour explorer le système solaire, dans des environnements souvent mortels pour l'homme.


title: Usage des robots

text: Dans le cadre de la mission Mars Exploration Rover, les robots "Spirit" et "Opportunity" parcourent Mars pour transmettre les informations obtenues grâce à leurs nombreux capteurs vers la Terre.


title: Usage des robots

text: L'autonomie d'un robot d'exploration spatiale est obligatoire, et doit être d'autant plus grande qu'il est éloigné de la Terre, du fait du temps qui s'écoule entre l'envoi d'une commande depuis la Terre, et la réception de cette commande par le Robot. Celui-ci doit donc être capable de réagir tout seul aux évènements qui peuvent surgir dans cet intervalle de temps.


title: Usage des robots

text: Un robot militaire est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.


title: Usage des robots

text: Des systèmes sont déjà actuellement en service dans un certain nombre de forces armées, avec des succès remarquables, tel que le drone Predator, qui est capable de prendre des photographies de surveillance, et même à lancer des missiles au sol, pour les drones de combat. Les études se poursuivent car ce type d'engin offre des possibilités prometteuses.


title: Usage des robots

text: Selon une étude de WinterGreen Research parue récemment et intitulée "Les systèmes de plateforme de robot terrestre mobile militaire pour faire face aux terroristes : parts de marché, stratégies, et prévisions mondiales, 2015-2021", le marché mondial des robots militaires terrestres va plus que tripler entre 2014, où le chiffre d'affaires du secteur a été de 3,2 milliards de dollars, et 2021, où il pourrait atteindre 10,2 milliards de dollars.


title: Usage des robots

text: Le secteur de la robotique ludique est en plein développement depuis 2009, principalement au Japon et en Corée du Sud.


title: Usage des robots

text: Sony fut un précurseur sur le marché, avec son robot Aibo qui fut commercialisé de 1999 à 2006. Sony a depuis cessé tout développement de robots ludiques faute de rentabilité. En 2009, Aldebaran Robotics développe le Nao.


title: Usage des robots

text: Le robosapien est un des robots ludiques les mieux vendus au monde en 2009, avec plus de cinq millions d'exemplaires.<br>


title: Usage des robots

text: Le robot AISoy1 de la société espagnole AISoy Robotics est à la limite du ludique et du social. Il utilise l'intelligence artificielle.


title: Usage des robots

text: Les robots domestiques sont des robots au service des particuliers, pour les aider dans leurs tâches ménagères. Il existe par exemple des robots aspirateurs, des robots tondeuse à gazon...


title: Usage des robots

text: Le robot roomba est en 2009 l'un des robots les plus vendus au monde avec plus de trois millions d'exemplaires.


title: Usage des robots

text: On peut voir de nos jours des procédés innovants pour programmer des robots industriels en utilisant la capture de mouvement. À l'aide d'une tablette tactile, l'utilisateur effectue son dessin. La gestuelle de sa main est alors captée et renvoyée au robographe qui restitue fidèlement le dessin dans l'ordre chronologique.


title: Usage des robots

text: Avec ce procédé, on peut ainsi réaliser des séries de robographies numérotées et signées par l'auteur. Ce procédé contribue à préserver la gestuelle des opérateurs experts dans un métier, le chef d'orchestre, le dessinateur ou le peintre dans le monde du traitement de surface.


title: Usage des robots

text: En première mondiale le un robot industriel FANUC ROBOTICS a dirigé deux morceaux classiques face à un ensemble instrumental à cordes à PARIS à la Cité des Sciences et de l'Industrie. Les morceaux joués étaient l'Andante festivo de Sibelius, et les Danses roumaines de Bartok.


title: Usage des robots

text: Le procédé utilisé a été la capture de mouvement. Ce procédé est déjà utilisé dans le monde du jeu vidéo et du cinéma. Ainsi le bras robot reproduit les mouvements du chef d’orchestre préalablement enregistrés.


title: Usage des robots

text: Pendant la séance de captures de mouvements, des marqueurs blancs sont positionnés sur un joystick et tenu par la main. Les mouvements de ces capteurs sont analysés grâce à un dispositif de caméras optiques et traduites en coordonnées 3D. Ces coordonnées permettent la programmation du bras robot qui restitue à l’identique les mouvements du vrai chef d’orchestre et peut réinterpréter fidèlement l'œuvre le jour du concert en autonomie complète. Toute la dimension et la crédibilité prennent tout son sens lors du concert. Les musiciens sont concentrés sur les départs, les terminaisons, les rubatos et nuances et doivent suivre la cadence de la gestique du robot pour être synchronisés. Le résultat procure une liberté dans l'interprétation et les morceaux joués prennent toute leur authenticité.


title: Usage des robots

text: En comparaison on peut noter la différence du procédé utilisé par le constructeur automobile HONDA avec le robot humanoïde ASIMO qui a dirigé l'orchestre symphonique de Détroit.


title: Usage des robots

text: Il faut remarquer toutefois que la gestuelle du robot était une programmation robotique et ne restituait pas toutes les subtilités d'un mouvement d'un bras humain.


title: Usage des robots

text: L'idée intéressante à l'avenir est de pouvoir numériser la gestuelle de tous les grands chefs d'orchestre afin de les mémoriser pour les générations futures. À un niveau pédagogique cela permet d'expliquer à quoi sert véritablement un chef d'orchestre et que son rôle n'est pas une simple représentation. En aucun cas on ne peut actuellement remplacer un humain pendant les phases de répétitions avec les musiciens. L'intelligence artificielle des robots est bien insuffisante pour corriger en temps réel des erreurs d'interprétation.


title: Usage des robots

text: L'approche des robots BEAM (acronyme de « Biologique Électronique Esthétique et Mécanique ») est de type « bottom-up », dont la conception est la plus simplifiée possible, recyclant des composants. Ce sont des robots peu intelligents, au sens où ils n'ont pas de microcontrôleurs ou de programmes embarqués leur dictant un comportement complexe; à la place, ils fonctionnent plutôt par réflexes.


title: Usage des robots

text: Ce type de robot est accessible aux amateurs tant sur le plan technique que sur le plan financier, et se veut une façon de débuter et d'apprendre la robotique.


title: Usage des robots

text: Ce sont des robots qui n'ont pas d'intérêt hors de la compétition à laquelle ils participent, ou du projet de recherche auquel ils sont intégrés. Ils sont donc éphémères et produits en peu d'exemplaires.


title: Usage des robots

text: Le robot ASIMO, conçu et fabriqué par Honda, est un des robots de recherche les plus évolué en 2009. Il est ainsi capable d'accomplir de nombreuses tâches dans un environnement inconnu et parmi les êtres humains. Il pourrait dans quelques années être commercialisé comme robot de compagnie afin d'aider les personnes âgées ou handicapées.


title: Usage des robots

text: La société Willow Garage a développé le robot PR2 dont le système d'exploitation, Robot OS, est distribué sous licence libre. Le robot est en vente depuis 2010, à destination principalement d'universités.


title: Liste de films tournés dans le département des Yvelines

text: Un certain nombre d'œuvres cinématographiques et télévisuelles ont été tournés dans le département des Yvelines.


text: Voici une liste à compléter de films, téléfilms, feuilletons télévisés, films documentaires… tournés dans le département des Yvelines classés par commune et lieu de tournage et date de diffusion.


title: Nobuhiro Watsuki

text: Alors qu'il est encore à l'école primaire, il se passionne déjà pour le dessin grâce à son frère de 3 ans son aîné. Il s'investit plus sérieusement dans le dessin lors de son entrée au collège. Il pratique aussi en parallèle le kendo ce qui lui donne goût aux arts martiaux.


title: Nobuhiro Watsuki

text: Il remporte en 1987 le "Prix Tezuka", un concours organisé par le magazine "Shōnen Jump", avec le manga "Teacher Pon".


title: Nobuhiro Watsuki

text: Il travaille jusqu'en 1993 avec le "mangaka" Takeshi Obata ("Hikaru No Go", "Death Note") en tant qu'assistant sur les manga "Arabian lamp lamp" (Rampou en francophonie) et "Chikarabito" (histoire sur le sumo). Il se consacre ensuite à l'élaboration de ses propres mangas et commence en 1994 son œuvre majeure, "Rurōni Kenshin" ("Kenshin le vagabond" en francophonie) qui est prépublié dans le Shōnen Jump.


title: Nobuhiro Watsuki

text: Ses principales influences sont Minako Nanita ("Alien Street"), Fujiko Fujio ("Doraemon"), Mitsuru Adachi ("Touch"), Masakazu Katsura ("Wingman"), Osamu Tezuka ("Black Jack") mais aussi les comics américains ("X-men").


title: Nobuhiro Watsuki

text: Certains de ses anciens assistants sont maintenant de célèbres mangaka, comme Eiichirō Oda ("One Piece") ou Hiroyuki Takei ("Shaman King").


title: Nobuhiro Watsuki

text: Il a également été "character designer" pour le compte de SNK dans la série des "Samurai Shodown", ce qui peut expliquer ).


title: Nobuhiro Watsuki

text: En , l'auteur est arrêté et condamné à une amende de 200 000 yens pour détention de vidéos pédopornographiques. Sa nouvelle série "", qui fait suite à "Kenshin le vagabond", a été suspendue durant un temps à la suite de cette nouvelle par son magazine "Jump SQ", avant de reprendre son cours en une fois le jugement prononcé.


title: L'Habitant de l'infini

text: Il a été adapté en série télévisée d'animation de treize épisodes produite par le studio Bee Train et diffusée initialement entre juillet et . Une version cinéma a vu le jour en 2017, réalisé par Takashi Miike, avec l'acteur Takuya Kimura dans le rôle de Manji. Une seconde adaptation en anime de vingt-quatre épisodes produite par le studio Liden Films est diffusée entre octobre 2019 et mars 2020.


title: L'Habitant de l'infini

text: À l'ère Edo, en 1770, Manji, le samouraï immortel, poursuit sa quête : tuer scélérats pour racheter ses crimes passés. La jeune Lin, soucieuse de venger sa famille demande son aide et ensemble, ils partent en guerre contre la terrible école du Ittô-Ryû.


title: L'Habitant de l'infini

text: Le chiffre à côté du nom marque le tome de leur première apparition. À noter que certains membres du Ittô-Ryû apparaissent une première fois dans des tomes mais ne sont introduits vraiment que plus tard, c'est alors cette deuxième apparition qui compte (comme pour Higa par exemple).


title: L'Habitant de l'infini

text: "L'Habitant de l'infini" s'illustre d'abord par son style graphique, très différent de la plupart des autres mangas. Samura fait ses dessins exclusivement à l'encre de Chine et n'utilise pas de techniques à l'ordinateur. En résulte un dessin très particulier, très sombre, qui donne un style « brouillon ». Malgré des études à l'école des Beaux-Arts de Tama, l'auteur . Les dessins sont généralement très complets, avec une architecture et un souci du détail très présents.


title: L'Habitant de l'infini

text: Un des grands effets de style de "L'Habitant de l'infini" concerne les styles de langages. En effet, Samura s'est efforcé de mélanger une dizaine de styles linguistiques différents allant de l'ancien japonais aux dialectes typiques des punks japonais et un argot contemporain. Certains personnages ont également des designs plutôt contemporain comme les cheveux en pétard de punk que possèdent certains tueurs du Ittô-ryû.


title: L'Habitant de l'infini

text: La série "L'Habitant de l'infini", écrit et illustré par Hiroaki Samura, est publié dans le magazine "Kodansha Monthly Afternoon" à partir du jusqu'au . La série est finalement, composée de 219 chapitres.


title: L'Habitant de l'infini

text: L'éditeur Kodansha publie les chapitres sous format tankōbon depuis le premier volume sorti le et termine sa publication avec le volume sorti le .


title: L'Habitant de l'infini

text: La version française a commencé à être publiée par Casterman avec une première édition dont le premier volume est sorti en jusqu'au neuvième tome, sorti en . Après cela, la maison d'édition réédite la série dans sa nouvelle collection Sakka en commençant avec les deux premiers tomes le et simultanément, en continuant la publication du reste de la série. Cette dernière s'est terminée avec un total de 30 volumes le .


title: L'Habitant de l'infini

text: Aux États-Unis, la version anglophone a été publiée par Dark Horse Comics entre et en 31 volumes. La série est également publiée plusieurs pays autour du monde, notamment par Glénat en Espagne, Comic Art en Italie, Conrad Editora au Brésil et Egmont Manga & Anime en Allemagne.


title: L'Habitant de l'infini

text: Une suite intitulée , écrite par Kenji Takigawa et illustrée par Ryū Suenobu, avec la collaboration de Samura, a commencé à être publié dans le "Monthly Afternoon" à partir du . Kodansha a publié le premier volume en format tankōbon à partir du .


title: L'Habitant de l'infini

text: Le , il a été annoncé qu'une adaptation en série télévisée animée du manga serait réalisée par Kōichi Mashimo et produite par Bee Train à l'été 2008. La série a été diffusée du au sur AT-X. Le thème d'ouverture est "Akai Usagi" (赤いウサギ) de Makura no Sōshi, et le thème de clôture est "Wants" de GRAPEVINE.


title: L'Habitant de l'infini

text: Une nouvelle adaptation de l'anime a été annoncé dans le numéro du "Monthly Afternoon" du . Il a été annoncé plus tard que l'adaptation animée serait une adaptation complète de l'œuvre. La série est produite par Liden Films et réalisée par Hiroshi Hamasaki, avec Makoto Fukami s'occupant de la composition de la série, Shingo Ogiso dans la conception des personnages et Eiko Ishibashi pour la composant la musique. Elle a été diffusé du au sur la plateforme Amazon Prime Video. Kiyoharu a interprété la chanson du thème d'ouverture de la série "Survive of Vision".


title: Boeing 2707

text: Le Boeing 2707 devait être le premier avion de ligne supersonique des États-Unis. Il aurait été assemblé dans les ateliers de Boeing à Renton, Washington, mais le coût très élevé du projet et les réactions sur les effets environnementaux (notamment le passage du mur du son) menèrent à l'annulation du projet en 1971 avant que les deux prototypes ne soient achevés, seule la maquette de test avait réussi à voir le jour.


title: Boeing 2707

text: Conçu pour voler à près de mach 3 et pour transporter 250 à 300 passagers, il aurait été nettement plus grand et rapide que le Concorde.


title: Boeing 2707

text: Boeing avait fait plusieurs études à petite échelle sur des concepts de transport supersonique depuis 1952, mais n'établit un comité de recherche permanent qu'en 1958. Ce comité a été financé à hauteur d’un million de dollars en 1960. Il a proposé un certain nombre de concepts, tous sous le nom "Model 733". La plupart de ces modèles étaient basés sur une grande aile delta mais en 1959 une autre possibilité s’ouvrait dans le prolongement des efforts de Boeing pour une aile à géométrie variable (qui mènerait à l’achat du General Dynamics F-111 plutôt que la proposition de Boeing). En 1960, un « concours » interne à l'entreprise fut lancé sur la base d’un avion de 150 sièges pour les lignes transatlantiques ; la version avec l’aile pivotante s'est avérée nettement meilleure.


title: Boeing 2707

text: Vers le milieu de 1962, il devenait clair que les discussions entre le constructeur aéronautique de Bristol et Sud-Aviation à propos d’une union sur leurs projets de supersoniques étaient plus abouties que ce que Boeing pensait ; la probabilité pour qu’ils proposent un projet viable était grande. En novembre, ils annoncèrent en effet que le "Concorde" serait construit en commun. Cela déclencha une vague de panique dans les autres pays car on pensait alors que beaucoup d'avions seraient supersoniques dans l’avenir, et il apparaissait que les Européens avaient pris de l'avance.


title: Boeing 2707

text: Le , l'administration Kennedy lança le développement d’un aéronef commercial concurrent du Concorde, le programme "National Supersonic Transport " finançant 75 % des coûts de développement. Le directeur de la administration de l’aviation fédérale (FAA), Najeeb Halaby, jugeant que le Concorde était trop en avance dans son développement pour fabriquer un concurrent direct, sélectionna un projet beaucoup plus sophistiqué. Cet aéronef devait transporter 250 passagers (une capacité élevée à l’époque), voler à Mach 2,7-3,0, et avoir un rayon d'action d’environ . La vitesse élevée exigeait une fabrication en acier inoxydable ou en titane car le frottement aux vitesses au-delà de Mach 2,2 ferait que le duralumin (un alliage d'aluminium très utilisé en aéronautique) fluerait. Le programme d'avant-projet fut envoyé à trois constructeurs Boeing, Lockheed et North American et à trois motoristes Curtiss-Wright, General Electric et Pratt & Whitney pour les propulseurs. La FAA estimait qu’au début des années 1990 il y aurait un marché pour 500 supersoniques.


title: Boeing 2707

text: Les avant-projets furent soumis à la FAA le . La proposition de Boeing reprenait celle du "Model 733" à aile pivotante étudiée en 1960, connue officiellement comme "Model 733-197", mais aussi référencée comme le "Model 2707". Cet avion ressemblait au bombardier Rockwell B-1 Lancer avec la différence que les moteurs étaient montés dans des nacelles individuelles au lieu d'être regroupés 2 par 2 comme sur le "Lancer".


title: Boeing 2707

text: Une sélection des projets proposés aboutit au retrait de North American et Curtiss-Wright du programme. Il fut demandé à Boeing et Lockheed de proposer des modèles dépassant les exigences de la FAA. En novembre, une autre réunion de conception eut lieu ; à ce moment-là, Boeing avait fait évoluer son dessin vers un modèle avec 250 sièges : le "Model 733-290". En raison de l’inquiétude à propos de l’effet des tuyères, les quatre moteurs furent déplacés sous une queue agrandie. Quand les ailes étaient pivotées dans leur position en flèche arrière, elles formaient avec l'empennage une forme en delta.


title: Boeing 2707

text: Les deux sociétés devaient désormais étudier des propositions plus détaillées et les présenter à la sélection finale en 1966. À ce moment, la proposition était passée à 300 sièges. Une maquette à l'échelle 1 fut présentée en septembre 1966. À la fin de l’année, le projet Boeing - moteurs GE4/J5 fut sélectionné. Le Lockheed L-2000 était jugé plus simple à produire et moins risqué, mais ses performances nettement moindres et son niveau de bruit supérieur. Étant donné le mandat de la FAA de soutenir un projet d'avant-garde, la décision est logique.


title: Boeing 2707

text: Le Boeing aurait été très performant, même en subsonique. C’était l’un des premiers à fuselage large utilisant une configuration à 2-3-2 pour chaque rangée de sièges. Il y avait des compartiments de grandes dimensions pour les bagages. Pour la classe tourisme il y avait des TV rétractables toutes les six rangées et à chaque rangée en première classe. Les hublots extérieurs ne faisaient que à cause des contraintes de la haute altitude mais à l’intérieur ils étaient deux fois plus grands pour donner une impression de luminosité.


title: Boeing 2707

text: Boeing annonça que si l’autorisation de lancement était donnée immédiatement, la construction des prototypes pourrait commencer au début de 1967, le premier vol aurait lieu au début des années 1970 et la certification vers 1975. Cependant, lors de la phase finale de projet, Boeing rencontra des problèmes de poids insurmontables venant du système d’aile pivotante. En octobre 1968 il fut forcé d’abandonner ce principe et de revenir à une aile delta comparable à celle de Lockheed (et à celle du Concorde). De plus, ce projet devenait plus petit, avec 234 sièges. Il est connu sous le code "model 2707-300". Le travail commença sur une maquette à l'échelle 1 et deux prototypes en septembre 1969, avec un retard de deux années sur le programme.


title: Boeing 2707

text: À ce stade, l’opposition au projet grandissait fortement. Les environnementalistes, qui manifestaient leurs préoccupations à propos de l'effet des vols à haute altitude sur la couche d’ozone, du bruit aux alentours des aéroports et des effets du bang sonique, formaient le groupe le plus influent. Le dernier point devint particulièrement sensible et le passage au vol supersonique au-dessus des terres fut interdit. Il y avait aussi l’opposition de la gauche, qui n’appréciait pas que le gouvernement subventionne le développement d’un avion civil qui serait utilisé par le secteur privé. Cette campagne était menée par le sénateur démocrate William Proxmire comme une croisade contre le gouvernement fédéral.


title: Boeing 2707

text: En mars 1971, le Sénat des États-Unis, alors à majorité démocrate, refusa d’allouer davantage de subsides. Le projet fut abandonné le bien qu’il y ait eu 120 commandes placées par 26 opérateurs aériens. Les deux prototypes ne furent jamais terminés.


title: Boeing 2707

text: La maquette fut démontée et transportée en Floride où elle resta dans un dépôt durant 19 ans avant d’être achetée et partiellement réassemblée pour être présentée au musée d’aviation Hiller à San Carlos.


title: GSF (entreprise)

text: GSF Propreté & Services (acronyme de Groupe Services France) est un acteur du secteur de la propreté et des services associés en France, au chiffre d'affaires de 1,104 milliards d'euros en 2021. Créé en 1963 par Jean Louis Noisiez, son actuel Président fondateur, le groupe emploi 38 000 collaborateurs, répartis sur le territoire national en 24 filiales et 126 établissements.


title: GSF (entreprise)

text: GSF est né d'une structure familiale qui bénéficie d’une progression constante depuis plus de cinquante ans. Sa croissance est basée sur l’auto-développement et une totale indépendance financière, le Groupe n'ayant jamais été coté en bourse. Créé au début des années 1960 dans un petit bureau parisien, GSF a développé son réseau partout en France à partir de 1967 en misant sur la proximité. En 1975, 10 sociétés de production sont créées. En 1978, le siège administratif de l’entreprise est installé à Biot sur le territoire de la technopole Sophia Antipolis.


title: GSF (entreprise)

text: Le déploiement de GSF à l’international a commencé en 1983 au Canada et s'est étendu aux États-Unis à partir de 1987. Le groupe est également présent en Angleterre depuis 1988, en Espagne depuis 1998 et à Monaco.


title: GSF (entreprise)

text: En 2022, GSF annonce l'entrée à son capital du fonds d'investissement anglo-américain TOWERBROOK pour accompagner sa croissance


title: GSF (entreprise)

text: Son activité englobe plusieurs domaines. GSF assure l’hygiène et la propreté dans l'agroalimentaire, le tertiaire, les centres commerciaux, les aéroports et de nombreux sites industriels. Son activité s’est également développée dans les milieux sensibles, avec une présence dans la santé (hôpitaux, industries pharmaceutiques, salles blanches) et le nucléaire (intervention dans des centrales et radioprotection).


title: GSF (entreprise)

text: En 2018, le groupe GSF à travers son service Recherche & Développement dépose un brevet pour sa méthodologie de “décontamination des surfaces de production par des allergènes en agroalimentaire"


title: Conjoncture (économie)

text: Le terme de conjoncture fait référence aux évolutions économiques de court terme d’un ensemble économique, en général un pays. Elle s’apprécie à l'aide d'indicateurs économiques tels que le taux de croissance du PIB, le taux d'inflation, l’évolution du taux de chômage, la balance commerciale, etc.


title: Conjoncture (économie)

text: La conjoncture est liée aux cycles économiques, et ses durées types des changements conjoncturels vont de quelques mois à quelques années.


title: Conjoncture (économie)

text: La conjoncture est étudiée au niveau d'un pays, d'une région, ou, à un niveau plus fin, au niveau d'un secteur économique particulier. On peut parler alors de la conjoncture économique d'une entreprise.