න්==== කශේරුවක් ඇති සතුන් පෘෂ්ඨවංශීන් ලෙස හැඳින්වේ. ඔවුන් නැවත ප්‍රධාන වංශ 5කට බෙදේ.====පිස්කේස්ඇම්ෆිබියාරෙප්ටීලියාආවේස්මැමේලියාමෙම ලිපිය විකිපීඩියාවෙහි ගුණාත්මක භාවය පිළිබඳ ප්‍රමිතිය සපුරාලීම සඳහා ශුද්ධ පවිත්‍ර කිරීම අවශ්‍ය විය හැක. මෙහි ශුද්ධ පවිත්‍ර කිරීම අවශ්‍ය කාරණය දක්වා නොමැත. ඔබට හැකි නම් මෙම වැඩි දියුණු කිරීමට ලිපිය කාරුණික වන්න. (මෙම පණිවිඩය ඉවත් කිරීම පිළිබඳ තොරතුරු)සරළ අනුවර්තීය දෝලකයකට එලවුම් බලයක් සහ ඝර්ෂණ බලයක් (පරිමන්දනය) නොමැත. එනිසා ශුද්ධ බලයචලිතය පිළිබඳ නිවුටන් දෙවන නියමයෙන්ත්වරණය  a  , x හි දෙවන ව්යුත්පන්නයට සමාන වේ.(කාලය විෂයෙන්)  ලෙස අර්ථ දක්වයි නම් එවිට සමීකරණය පහත පරිදි ලිවිය හැක. 	ලෙස දක්වයි. අපි එය නිරීක්ෂණය කරන්නේ   ලෙසයි.      හා ආදේශ කිරීමෙන්අනුකළනය කිරීමෙන්මෙහි K  යනු අනුකලන නියතයයි , K කුලකය  K = (A ω0)2අනුකලනය, ලැබෙන ප්රතිඵලය ( අනුකලන නියතය ඇතුළත්ව)සහ සාධාරණ විසඳුම්මෙහි විස්තාරය A හා කලාව F  නිර්ණය කරනුයේ ආරම්භක තත්ව මගිනි. විකල්පය පොදු විසඳුම ලිවිය හැක්කේමෙහි දී පෙර ආකාරයට සාපේක්ෂව F අගය p/2 න් මාරු ක