thbf {V} _{i}}මෙහි Ri යනු සමුද්දේශ ලක්ෂයේ සිට I අංශුවට ඇති දුර ප්‍රමාණයයි, mi යනු එහි ස්කන්ධයද  vi  යනු එහි ප්‍රවේගයද වේ. ස්කන්ධ ස්කන්ධ කේන්ද්‍රය පහත පරිදි නිර්ණය කෙරේ. R=1M∑imiRi{\displaystyle \mathbf {R} ={\frac {1}{M}}\sum _{i}m_{i}\mathbf {R} _{i}}මෙහිදී සියළු අංශුවල සමස්ත ස්කන්ධය පහත සමීකරණය මගින් ලැබේ. M=∑imi{\displaystyle M=\sum _{i}m_{i}\,}ඒ අනුව ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයෙහි ප්‍රවේගය පහත ලෙස ලැබේ.V=1M∑imiVi{\displaystyle \mathbf {V} ={\frac {1}{M}}\sum _{i}m_{i}\mathbf {V} _{i}\,}මෙහි Ri යනු ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයේ සිට i අංශුවෙහි විස්තාපනය සහ vi යනු ස්කන්ධ කේන්ද්‍රයට සාපේක්ෂව i අංශුවේ ප්‍රවේගය ලෙස අර්ථ දැක්වූ කළ, Ri = R + ri¬  සහ V2  + Vi   යන සමීකරණ අපට ලැබේ. තවද,∑imiri=0{\displaystyle \sum _{i}m_{i}\mathbf {r} _{i}=0\,}   සහ    ∑imivi=0{\displaystyle \sum _{i}m_{i}\mathbf {v} _{i}=0\,}ද වේ.එවිට කෝණික ගම්‍යතාවය පහත 