ට ලබා දෙන්නා හා සමාන ආකෘතියක් සහිත නැවත නැවත සකස් කල හැකි අනුරුවක් සැකිල්ලක් මඟින් ලබා දේ.මිනිස් ශරීරයක මෙන්ම සැකිල්ලක ද සන්ධි වල පිහිටීම හා සන්ධි ප්‍රමාණය මත සැකි‍ල්ලේ බැඳුණු අනුරූ හෝ වස්තුවේ චලන තීරණය ‍වේ. චරිතයක් එහි සැකිල්ලට බැඳීමේ ක්‍රියාවලිය ස්කිනින්ග්  (skinning) ලෙස හැඳින්වේ. සැකිල්ලක් සෑදීමේ ක්‍රියාවලිය, සන්ධි මෘදු කිරීම ( IK හෝ  FK භාවිතයෙන්), සජීවිකරණය කරන්නන්ට හැසිරවීමට හැකිවන ලෙස සන්ධි වලට මිටක් සවි කිරීම සහ  අනුරුව සජීවනය කිරීමට සුදානම් කිරීමේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය රිගින්ග් (Rigging)   ලෙස හැඳින්වේ.-	අප්‍රමාදී ප්‍රගතිකය (forward Kinematics – FK)          අප්‍රමාදී ප්‍රගතිකය යනු අවසන් පිහිටීම පිළිබඳව නියමයක් නොමැතිව සෑම සන්ධියක්ම චලනය කිරීම ඇතුලත් වන සජීවනය ආකාරයකි. මෙහි අරමුණ වන්නේ කැමති පරිදි සන්ධි චලනය කිරීම හෝ සන්ධි මාලාවක් වන අතර එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අවසන් ඉරියව්ව ලැබේ. ඉරියව් මත සම්පූර්ණ පාලනයක් අප්‍රමාදී ප්‍රගතිකය මඟින් ලබා දෙන නිසා, එය සියුම්ව සකස් කල සන්ධි (අත් හා ඇඟිලි) චලනය කිරීම් සඳහා යොදා ගනියි. වැඩි විස්තර සඳහා අප්‍රමාදී ප්‍රගතියකය සජීවනය  (forward Kinema