ිහාසය[සංස්කරණය]මධ්‍යතන යුගයේ යුරෝපයේ ලියැවුන ඇතැම් ග්‍රන්ත තුල ලිංගික ඉරියවු ගැන ලියැවී ඇත..[2][3].සංස්කෘත බසින් ලියැවුන  ග්‍රන්තයක් වූ කාමසූත්‍ර ග්‍රන්තය තුලද ලිංගික ඉරියවු ගැන සදහන්වේ.ප්‍රමුඛ ලිංගික ඉරියව්[සංස්කරණය]ඹිෂනරි ඉරියව්ව, මෙය ඉතා බහුලව භාවිතවන ඉරියව්වකි.[4][5]ක්‍රිස්තු පූර්ව 470 පැරණි සිතුවමකි.සුනඛ ඉරියව්ව (doggy style).මුහුණට මුහුණලා සිදුකරන ඉරියව්[සංස්කරණය]ඉතා බහුලව භාවිතා වන ඉරියව්වක් ලෙස මිෂනරි ඉරියව්ව  දැක්විය හැක.මෙහිදී ලිංගික සහකරු හා සහකාරිය මුහුණට මුහුණලා සිටිති. ලිංගික සහකාරිය නිදාගෙන සිටින ඉරියව්වෙන් සිටින අතර ලිංගික සහකරු ඇගේ සිරුර මත සිටියී.තවත් ඉරියව්වක්ලෙස සමනල ඉරියව්ව දැක්විය හැකමෙහිදී පුරුෂයා සිටගන සිටින ඉරියවෙන් සිටියී.කාන්තාව යහනක හාන්සිවී ලිංගික පෙදෙස යහනේ කෙරවලට වන්නට සිටිනසේ හිද ඇගේ දෙපා පුරුෂයාගේ කරමත තබාගතයුතුය.[6] එසේ නොමැතිනම් දෙපා ලිහිල්ව තබාගත හැක.ස්ත්‍රිය යහනක් මත උඩුබැලි අතට වැතිරී ඇගේ දණහිස් පුරුෂයාගේ හිස ආසන්නයට ඔසවා සිටින අතර පුරුෂයා යහන මත දණහිස තබාගෙන ඇය දෙසට නැඹුරුවී මුහුණට මුහුණලා සිටිමින් සංසර්ගයේ යෙදීම.[7]ස්ත්‍රිය ඇගේ දෙපා ක