tics animation) බලන්න.-	විපර්යස්ථ ප්‍රගතිකය  (Inverse Kinematics - IK)විපර්යස්ථ ප්‍රගතිකය යනු අවසන් ඉරියව්ව පැහැදිලි කිරීම හා අවසන් ඉරියව්ව ලබා ගැනීමට අවශ්‍ය සන්ධි චලනය ජනිත කිරීම ඇතුලත් වන ක්‍රමයකි. මෙහි අරමුණ වන්නේ සන්ධි සියල්ල අවසන් ඉරියව්වේ පිහිටීම වන අතර එක් එක් සන්ධි චලනය එම අවසන් ඉරියව්වට ලඟා කරවීමේ ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ලැබේ.  විපර්යස්ථ ප්‍රගතිකය හොඳින් ක්‍රියා කිරීම සඳහා සන්ධි වලට ඒවායේ චලන සඳහා ප්‍රවේශමෙන් අර්ථ දක්වන ලද සීමා තිබිය යුතුය. නැතහොත් එම සන්ධි අවසන් ඉරියව්වට ලඟා වීමට පෙර වැටීමට  ඉඩ ඇත.  විපර්යස්ථ ප්‍රගතිකය බොහෝ විට විශාල අත් පා චලන (ඇවිදීම වැනි) සඳහා යොදා ගනියි. වැඩි විස්තර සඳහා විපර්යස්ථ ප්‍රගතිකය සජීවනය බලන්න. මායා මෘදුකාංගයේදී (Maya) Wave front Kinemation මඟින් විකාශය වේ. -	ෆුල් බොඩි IK සොල්වර්  (Full Body IK Solver)ඒලයස් ‍(Alas) විසින් ‍කෝදාරා (Kaydara) මිල දී ගත් විට, මායා  මෘදුකාංගය  (Maya) සඳහා සත්‍ය ශාරීරික චලන පෙන්වන ෆුල් බොඩි  IK සොල්වරයක් සහිත උසස් වීමක් කේදරා මඟින් ලැබිනි. මෙම පැකේජය දෙපා සහ සිව්පා  FBIK  සාම්පලයකින් සමන්විත වේ.-	ස්කිනින්ග්  (Skinni