ඇත.·	ට්‍රැක් රොබෝවරු 	:	තවත් ආකාරයක රෝල් වන රොබෝවරයෙකු වන්නේ පීලි පාරක් ඇති රොබෝවරුය. එනම් නාසාහි නාගරික රොබෝවරයා වන අර්බි (Urbie) වැනි.References[සංස්කරණය]http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics#Rolling_Robots"Systema Naturae"හි ග්‍රන්ථ නාමය සහිත පිටුවක්, ලේයිඩෙන්,1735මෙය ජීවී දේවල් වර්ගීකරණය සඳහා වන ක්‍රමයක් වන අතර කාල් ලිනේයස් විසින් යොදාගත් අතර ඔහුගේ අවධියට වඩා දැන් එය සැලකිය ලෙස වෙනස් වුවද අදටත් ඔහුගේ නමින් භාවිතා වේ. ලිනේයස්ගේ අලුත්ම යෙදීමක් වන අදට ද මෙම පද්ධතිය තුළ ඉතා වැදගත් පැතිකඩක් වන ද්විත්ව නාමකරණ‍ය ගොඩනැඟීමයි. ගණය හා එම ජීවියාගේ විශේෂ නාමය සම්බන්ධ කර තැනුවකි. උදා - ලෙස මානව විශේෂ ඔවුන්ටම විශේෂිත ලෙස හෝමෝ සේපියන්ස් නමින් හඳුන්වයි. වෙන කිසිම ජීව සංවිධානයක්ම මෙම හැඩය භාවිතා නොකරයි. ලිනෙයස් නාමකරණයට පළමුව සත්වයින් ඔවුන්ගේ චලන ආකාරය අනුව වර්ගීකරණය කරනු ලැබීය. සෑම විශේෂයක්ම විවිධ මට්ටම්වල ඇති මණ්ඩලයක් හෙවත් හයිරාකියක් රාජධානිවල සිට පටන් ගනී. නමුත් රාජධානිවලට වඩා ඉහල මට්ටමක් ලෙස අතීතයේ සිට රාජ්‍ය නම් ඒකක එකතු කර ඇත. රාජධානි/ වංශවලට ‍බෙදේ. සත්තව රාජධානියට වංශ ලෙසත්, ශාඛා 