Extraire les classes des mots du texte suivant : Leur avantage demeure dans la robustesse et la capacité de charge élevée , mais ils pâtissent d' une mobilité médiocre sur mauvais terrain , car ils n' ont que deux roues motrices pour la plupart .
DET, NOUN, VERB, ADP, DET, NOUN, CCONJ, DET, NOUN, ADP, NOUN, ADJ, PUNCT, CCONJ, PRON, VERB, ADP, DET, NOUN, ADJ, ADP, ADJ, NOUN, PUNCT, CCONJ, PRON, ADV, VERB, ADV, NUM, NOUN, ADJ, ADP, DET, NOUN, PUNCT