Indique les classes des mots du texte : Seuls huit moteurs sont nécessaires : 2 pour faire pivoter la sonde sur chaque axe et 2 pour accélérer ou freiner l' engin .
ADJ, NUM, NOUN, AUX, ADJ, PUNCT, NUM, ADP, AUX, VERB, DET, NOUN, ADP, DET, NOUN, CCONJ, NUM, ADP, VERB, CCONJ, VERB, DET, NOUN, PUNCT