 <translate> Give the step-by-step reasoning process and then the final answer. Greg has his own dog walking business. He charges $20 per dog plus $1 per minute per dog for walking the dog. If he walks one dog for 10 minutes, two dogs for 7 minutes and three dogs for 9 minutes, how much money, in dollars, does he earn? <yor> Ṣàlàyé bí wọ́n ṣe ń ronú lẹ́ẹ̀kan-lẹ́ẹ̀kan, kó o sì wá sọ ìdáhùn tó o máa fún wọn. Greg ní iléeṣẹ́ tirẹ̀ tó ń fi ajá rìn kiri. Owó tó ń gbà ni $20 fún ajá kọ̀ọ̀kan àti $1 fún ìṣẹ́jú kọ̀ọ̀kan fún títọ́jú ajá náà. Bí ó bá fi ajá kan rìn fún ìṣẹ́jú mẹ́wàá, méjì fún ìṣẹ́jú méje, àti ajá mẹ́ta fún ìṣẹ́jú mẹ́sàn-án, iye owó wo, ní dọ́là, ni yóò rí gbà? 