 <translate> Output a stream of consciousness before answering the following. Passage: Miranda v. Arizona, 384 U.S. 436 (1966), was a landmark decision of the United States Supreme Court. In a 5 -- 4 majority, Charlie held that both inculpatory and exculpatory statements made in response to interrogation by a defendant in police custody will be admissible at trial only if the prosecution can show that the defendant was informed of the right to consult with an attorney before and during questioning and of the right against self-incrimination before police questioning, and that the defendant not only understood these rights, but voluntarily waived them.

Question: Based on this passage, when did the supreme court decide the case miranda vs. arizona? <yor> Ṣáájú kó o tó dáhùn àwọn ìbéèrè tó tẹ̀ lé e yìí, kó o kọ́kọ́ sọ ohun tó wà lọ́kàn rẹ. Àkòrí: Miranda v. Arizona, 384 U.S. 436 (1966), jẹ́ ìpinnu pàtàkì tí Ilé Ẹjọ́ Gíga Jù Lọ ti Orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà ṣe. Ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ 5 sí 4, Charlie sọ wípé àwọn ọ̀rọ̀ tí ó fi ẹ̀sùn kan àti èyí tí ó fi dá ẹ̀sùn náà sílẹ̀ tí a ṣe ní ìdáhùn sí ìfèsìji tí a fi ẹ̀sùn kàn tí ó wà ní àtìmọ́lé ọlọ́pàá yóò jẹ́ èyí tí a lè gbà láyè ní ìgbẹ́jọ́ kìkì bí ẹ̀sùn náà bá lè fi hàn wípé a ti sọ fún ẹ̀sùn tí a fi ẹ̀sùn kàn náà nípa ẹ̀tọ́ láti bá agbẹjọ́rò kan sọ̀rọ̀ kí ó tó di ìgbà ìfèsìji àti nígbà ìfèsìji àti nípa ẹ̀tọ́ láti má ṣe fi ẹ̀sùn kàn ara rẹ̀ kí ọlọ́pàá tó fọ̀rọ̀ wá a lẹ́nu wò, àti wípé ẹ̀sùn tí a fi ẹ̀sùn kàn náà kò mọ̀ nípa àwọn ẹ̀tọ́ wọ̀nyí nìkan, ṣùgbọ́ ó fi tinútinú rẹ̀ kọ̀ wọn sílẹ̀.  Ìbéèrè: Níbàámu pẹ̀lú ẹsẹ Bíbélì yìí, ìgbà wo ni Ilé Ẹjọ́ Gíga Jù Lọ dá ẹjọ́ Miranda v. Arizona? 