 <translate> An asteroid discovered in 1807 was named Vesta. Vesta is the Roman virgin goddess of hearth, home and family.
Therefore, the answer is yes. <yor> Ọdún 1807 ni wọ́n ṣàwárí òṣùpá kékeré kan tí wọ́n ń pè ní Vesta. Vesta jẹ́ òrìṣà wúńdíá ti àwọn ará Róòmù tó ń dáàbò bo ilé, ilé àti ìdílé. Nítorí náà, ìdáhùn náà ni bẹ́ẹ̀ ni. 