Blasón de Calzada de Valdunciel: Escudo partido: Primero, de gules con un miliario romano de plata. Segundo, de oro con una venera de gules. Timbrado de la Corona Real Española (La del año en que se aprobó en pleno). Aprobado por la Comisión de Gobierno de la Excma. Diputación Provincial de Salamanca.
SIGNIFICADO DE ESTAS ARMAS
El miliario romano alude a la Calzada de la Plata (Vía de la plata). La concha o venera, representa el Camino jacobeo del Sur que seguía el antiguo trazado de la Plata por este tramo. Calzada de Valdunciel era un hito en esa gran ruta de peregrinación a Compostela, de africanos del norte y sirios, entre otros; también de europeos jacobitas que se dirigían a los Santos Lugares por Sevilla, ya en Egipto seguían la ruta atravesando el Istmo de Suez. Los caminantes al llegar a Calzada pasaban por el paraje conocido por la Cruz de Santiago, que aún sigue con el mismo nombre. La Iglesia parroquial alberga una cofradía dedicada al Señor Santiago y en las afueras había una ermita consagrada a dicho Apóstol. El culto a Santa Elena está estrechamente vinculado al Camino del Sur. 
El archivo con la banda (nombre del municipio más escudo) lo puedes encontrar en el siguiente enlace

 (File:Blason-Calzada-Valdunciel-Escudo-Oficial.svg)
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Luis Castañeda