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写一篇关于瑜伽的文章。
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好的，下面是一篇关于瑜伽的文章。
瑜伽是起源于印度的一种综合体系，以调整人的身心为主要目的。瑜伽的练习包括各种体式、呼吸练习、净化技巧、冥想和控制感官的练习等，瑜伽修习者认为这些技巧不仅可以练就一身健康的体魄还能增加灵活度，强化身体的防御机制，平衡情绪，改善睡眠质量等等。
瑜伽的历史可以追溯到公元前五千多年的古印度文明，瑜伽曾被视为印度文化的一部分，直到20世纪才被我们认知，逐渐风靡世界。如今，在全球范围内，瑜伽已被广泛运用于健康保健，压力管理，情感调节等领域。
希望这篇文章能给你带来一些关于瑜伽的基本知识，如果您有任何问题，随时可以向我咨询。
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提取文章中的主要内容。
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这篇文章主要介绍了瑜伽的历史、练习方式以及它带来的身体和心理健康的益处。瑜伽的练习包括各种体式、呼吸练习、净化技巧、冥想和控制感官的练习等，可以帮助增加灵活度，强化身体的防御机制，平衡情绪，改善睡眠质量等。