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写一篇介绍人工智能发展历史的文章。
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人工智能（AI）历经多年研究与发展，从最初简单的计算机程序，到现在火爆的机器学习、自然语言处理等技术，其发展历史值得关注与探究。
20世纪50年代到70年代，AI领域的研究集中在符号主义。80年代至90年代初期，出现了神经网络和基于知识的系统两大主流技术。随后，贝叶斯网络、支持向量机等技术的发展和应用，为AI的新发展赢得了更多的机会。
2006年，深度学习获得了突破性进展，其中最著名的是多层神经网络模型（深度神经网络）的出现。其后，深度学习的应用范围被拓展，同时也在语音识别、自然语言处理、计算机视觉等领域取得了重大突破。
总的来说，人工智能的历史是一个不断突破的过程，带来了许多新的技术应用。未来，AI将会进一步发展，在医疗健康、智慧城市、智能家居等领域发挥更加重要的作用。
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请摘取文章中有关符号主义和神经网络的相关信息，并汇总成相应的文摘。
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20世纪50年代到70年代，AI领域的研究集中在符号主义。80年代至90年代初期，出现了神经网络和基于知识的系统两大主流技术。随后，贝叶斯网络、支持向量机等技术的发展和应用，为AI的新发展赢得了更多的机会。