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写一篇关于瑜伽的文章，要提到它的历史和对身体健康的好处。
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瑜伽起源于印度，被视为身心灵的一种锻炼方式，通过呼吸、冥想和各种体式来传达其意义。瑜伽对身体有的确切好处，包括增强灵活性、提高心肺健康、减轻压力和焦虑。
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现在请你从文章中提取出瑜伽有哪些好处。
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瑜伽是一种好的锻炼方式，通过缓慢而深刻的呼吸，可以减轻压力和焦虑，提高心肺健康，并帮助人们增强灵活性和运动范围。