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写一篇关于瑜伽的文章，深入探讨其益处和原理。
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好的，以下是关于瑜伽的文章。
瑜伽是印度文化遗产之一，是在身体控制、呼吸、冥想和集中注意力等方面提供极大益处的综合性学科。瑜伽练习可以加强身体柔韧性和耐力、调节呼吸系统和免疫系统、改善睡眠以及减轻压力和焦虑等症状。瑜伽的核心原理是深刻的自我领悟和身体的自由流动。瑜伽练习是通过姿势、呼吸和冥想来建立心、身体和精神的联系。哈他瑜伽是最受欢迎的瑜伽练习之一，包括各种姿势、深呼吸和冥想技巧。
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提取这篇文章中关于哈他瑜伽的信息并进行总结。
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哈他瑜伽是最受欢迎的瑜伽练习之一，包括各种姿势、深呼吸和冥想技巧。