Làm thế nào để một hệ thống bước đạt được sự ổn định?
Một hệ thống servo khác với một số ứng dụng động cơ bước ở chỗ phản hồi vị trí liên tục trong khi động cơ đang chạy; một hệ thống bước dựa vào động cơ không "bỏ lỡ các bước" cho độ chính xác ngắn hạn, mặc dù một hệ thống bước có thể bao gồm một công tắc "nhà" hoặc các yếu tố khác để cung cấp sự ổn định lâu dài của điều khiển. Ví dụ, khi một máy in ma trận điểm điển hình khởi động, bộ điều khiển của nó làm cho đầu in điều khiển động cơ bước đến giới hạn bên trái của nó, trong đó cảm biến vị trí xác định vị trí nhà và dừng bước. Miễn là bật nguồn, bộ đếm hai chiều trong bộ vi xử lý của máy in sẽ theo dõi vị trí đầu in.
một công tắc "nhà"