Trạng thái Yoga nào là không thể đạt được?
Trường Yoga xây dựng trên lý thuyết trường Samkhya rằng jñāna (kiến thức) là một phương tiện đủ để moksha. Nó cho thấy rằng các kỹ thuật / thực hành có hệ thống (thử nghiệm cá nhân) kết hợp với cách tiếp cận kiến thức của Samkhya là con đường dẫn đến moksha. Yoga chia sẻ một số ý tưởng trung tâm với Advaita Vedanta, với sự khác biệt rằng Yoga là một hình thức thần bí thực nghiệm trong khi Advaita Vedanta là một hình thức chủ nghĩa cá nhân độc thần. Giống như Advaita Vedanta, trường phái Yoga của triết học Ấn Độ giáo tuyên bố rằng sự giải phóng / tự do trong cuộc sống này là có thể đạt được, và điều này xảy ra khi một cá nhân hiểu đầy đủ và nhận ra sự tương đương của Atman (linh hồn, bản thân) và Brahman.