Zhang Heng đã phát minh ra loại quả địa cầu nào?
Các sứ mệnh của Dòng Tên Trung Quốc vào thế kỷ 16 và 17 "đã học được để đánh giá cao những thành tựu khoa học của nền văn hoá cổ đại này và làm cho chúng được biết đến ở châu Âu. Thông qua thư từ của họ, các nhà khoa học châu Âu lần đầu tiên biết về khoa học và văn hoá Trung Quốc." Tư tưởng học thuật phương Tây về lịch sử công nghệ và khoa học Trung Quốc đã được mạ kẽm bởi công việc của Joseph Needham và Viện nghiên cứu Needham. Theo học giả người Anh Needham, trong số những thành tựu công nghệ của Trung Quốc, các máy dò địa chấn ban đầu (Zhang Heng vào thế kỷ thứ 2), quả cầu thiên thể chạy bằng nước (Zhang Heng), phù hợp, phát minh độc lập về hệ thống thập phân, bến cảng khô, kẹp trượt, bơm piston tác động kép, gang, lò cao, cày sắt, máy khoan hạt đa ống, xe cút kít, cầu treo, máy winnowing, quạt quay, dù, khí tự nhiên làm nhiên liệu, bản đồ nâng lên, cánh quạt, nỏ và tên lửa nhiên liệu rắn, tên lửa nhiều tầng, cổ ngựa, cùng với những đóng góp trong logic, thiên văn học, y học và các lĩnh vực khác.
nước-powered thiên