Thuật ngữ "prehensio" đến từ ngôn ngữ nào?
Kể từ khi siêu hình học của Whitehead mô tả một vũ trụ trong đó tất cả các thực thể kinh nghiệm, ông cần một cách mới để mô tả nhận thức mà không giới hạn trong cuộc sống, chúng sinh tự ý thức. Thuật ngữ ông đặt ra là "hiểu", xuất phát từ prehensio Latin, có nghĩa là "nắm bắt". Thuật ngữ này có nghĩa là để chỉ ra một loại nhận thức có thể có ý thức hoặc vô thức, áp dụng cho người dân cũng như electron. Nó cũng nhằm mục đích làm rõ sự từ chối Whitehead của lý thuyết về nhận thức đại diện, trong đó tâm trí chỉ có những ý tưởng riêng tư về các thực thể khác. Đối với Whitehead, thuật ngữ "hiểu" chỉ ra rằng nhận thức thực sự kết hợp các khía cạnh của điều nhận thức vào chính nó. Bằng cách này, các thực thể được cấu thành bởi nhận thức và mối quan hệ của họ, chứ không phải là độc lập với họ. Hơn nữa, Whitehead coi nhận thức như xảy ra trong hai chế độ, hiệu quả nhân quả (hoặc "hiểu vật lý") và trình bày ngay lập tức (hoặc "hiểu khái niệm").
Tiếng Việt