Cảm biến của annelids có thể loại bỏ những thứ gì?
Các cảm biến chủ yếu là các tế bào đơn phát hiện ánh sáng, hoá chất, sóng áp suất và tiếp xúc, và có mặt trên đầu, phần phụ (nếu có) và các bộ phận khác của cơ thể. Các cơ quan Nuchal ("trên cổ") được ghép nối, các cấu trúc ciliated chỉ được tìm thấy trong polychaetes, và được cho là cảm biến hoá học. Một số polychaetes cũng có sự kết hợp khác nhau của ocelli ("đôi mắt nhỏ") phát hiện hướng ánh sáng đến và mắt camera hoặc mắt phức hợp có thể tạo thành hình ảnh. Đôi mắt phức hợp có thể phát triển độc lập với mắt của động vật chân đốt. Một số giun ống sử dụng ocelli trải rộng trên cơ thể của chúng để phát hiện bóng của cá, để chúng có thể nhanh chóng rút vào ống của chúng. Một số polychaetes đào hang và ở trong ống có statocysts (cảm biến độ nghiêng và cân bằng) cho chúng biết đường nào đi xuống. Một vài chi polychaete có ở mặt dưới của đầu palps của họ được sử dụng cả trong việc cho ăn và như "cảm giác", và một số trong số này cũng có ăng ten có cấu trúc tương tự nhưng có lẽ được sử dụng chủ yếu như "cảm giác".