Rôto không thể có hình dạng nào?
Không có gì trong nguyên tắc của bất kỳ động cơ được mô tả ở trên đòi hỏi các phần sắt (thép) của rôto thực sự quay. Nếu vật liệu từ mềm của rôto được chế tạo dưới dạng xi lanh, thì (trừ ảnh hưởng của trễ) mô-men xoắn chỉ tác dụng lên các cuộn dây của nam châm điện. Tận dụng thực tế này là động cơ DC không lõi hoặc không sắt, một dạng chuyên dụng của động cơ PM DC. Tối ưu hoá để tăng tốc nhanh, các động cơ này có rôto được chế tạo mà không có lõi sắt. Rôto có thể có dạng xi lanh chứa đầy cuộn dây hoặc cấu trúc tự hỗ trợ chỉ bao gồm dây nam châm và vật liệu liên kết. Rôto có thể vừa vặn bên trong nam châm stato; một xi lanh cố định mềm từ tính bên trong rôto cung cấp đường quay trở lại cho từ thông stato. Một sự sắp xếp thứ hai có giỏ cuộn dây rôto xung quanh nam châm stato. Trong thiết kế đó, rôto vừa vặn bên trong một xi lanh mềm từ tính có thể đóng vai trò là vỏ cho động cơ và tương tự như vậy cung cấp đường quay trở lại cho từ thông.