Hoàng gia Bồ Đào Nha đã chuyển đến đâu vào năm 1880?
Năm 1566, điều tra viên cảnh sát đầu tiên của Rio de Janeiro đã được tuyển dụng. Đến thế kỷ 17, hầu hết các đội trưởng đã có các đơn vị địa phương có chức năng thực thi pháp luật. Vào ngày 9 tháng 7 năm 1775, một Trung đoàn Kỵ binh đã được thành lập ở bang Minas Gerais để duy trì luật pháp và trật tự. Năm 1808, gia đình hoàng gia Bồ Đào Nha chuyển đến Brazil, vì cuộc xâm lược của Pháp vào Bồ Đào Nha. Vua João VI đã thành lập "Intendência Geral de Polícia" (Tổng cảnh sát Intendancy) để điều tra. Ông cũng tạo ra một Cảnh sát Hoàng gia cho Rio de Janeiro vào năm 1809. Năm 1831, sau khi độc lập, mỗi tỉnh bắt đầu tổ chức "cảnh sát quân sự" địa phương, với nhiệm vụ duy trì trật tự. Cảnh sát Đường sắt Liên bang được thành lập vào năm 1852.