Cảm biến ban đầu được phát triển khi nào?
Ban đầu cảm biến là thiết bị quang học và âm thanh được phát triển trong Chiến tranh thế giới thứ nhất và tiếp tục vào những năm 1930, nhưng đã nhanh chóng được thay thế bằng radar, sau đó được bổ sung bởi quang học trong những năm 1980. Chỉ huy và kiểm soát vẫn còn nguyên thuỷ cho đến cuối những năm 1930, khi Anh tạo ra một hệ thống tích hợp cho ADGB liên kết phòng không trên mặt đất của Bộ Tư lệnh AA của quân đội, mặc dù phòng không triển khai trên thực địa dựa vào các sắp xếp ít phức tạp hơn. NATO sau này gọi những sắp xếp này là "môi trường mặt đất phòng không", được định nghĩa là "mạng lưới các trang web radar mặt đất và các trung tâm chỉ huy và kiểm soát trong một sân khấu hoạt động cụ thể được sử dụng để kiểm soát chiến thuật các hoạt động phòng không".
Trong Chiến tranh thế giới thứ nhất