Thiết bị cải tiến của Jedlik đã làm cho nhu cầu là gì?
Năm 1827, nhà vật lý người Hungary Ányos Jedlik bắt đầu thử nghiệm với cuộn dây điện từ. Sau khi Jedlik giải quyết các vấn đề kỹ thuật của vòng quay liên tục với phát minh ra cổ góp, ông gọi các thiết bị đầu tiên của mình là "cánh quạt tự điện từ". Mặc dù chúng chỉ được sử dụng cho mục đích hướng dẫn, nhưng năm 1828 Jedlik đã chứng minh thiết bị đầu tiên chứa ba thành phần chính của động cơ DC thực tế: stato, rôto và cổ góp. Thiết bị này không sử dụng nam châm vĩnh cửu, vì từ trường của cả hai thành phần cố định và quay chỉ được tạo ra bởi dòng điện chạy qua cuộn dây của chúng.