'Articulata' có nghĩa là gì?
Annelids là thành viên của các protostomes, một trong hai siêu ngành chính của động vật bilaterian - khác là deuterostomes, trong đó bao gồm động vật có xương sống. Trong các protostomes, annelids được sử dụng để được nhóm lại với động vật chân đốt dưới siêu nhóm Articulata ("động vật dính liền"), như phân đoạn là rõ ràng trong hầu hết các thành viên của cả hai ngành. Tuy nhiên, các gen thúc đẩy phân đoạn trong động vật chân đốt dường như không làm như vậy trong annelids. Động vật chân đốt và annelids cả hai đều có họ hàng gần gũi mà không phân đoạn. Ít nhất là dễ dàng để giả định rằng họ đã phát triển các cơ quan phân đoạn một cách độc lập vì nó là để giả định rằng các protostome tổ tiên hoặc bilaterian đã được phân đoạn và phân đoạn đó biến mất trong nhiều ngành con cháu. Quan điểm hiện tại là annelids được nhóm lại với động vật thân mềm, brachiopods và một số ngành khác có lophophores (cấu trúc cho ăn giống như quạt) và / hoặc trochophore ấu trùng là thành viên của Lophotrochozoa. Bryzoa có thể là ngành cơ bản nhất (một trong đó lần đầu tiên trở nên đặc biệt) trong Lophotrochozoa, và các mối quan hệ giữa các thành viên khác vẫn chưa được biết. Động vật chân đốt bây giờ được coi là thành viên của Ecdysozoa ("động vật lột xác"), cùng với một số ngành không phân đoạn.
động vật khớp