Nhà triết học nào đã mô tả việc phát minh ra một ổ đĩa vành đai?
Bằng chứng về kỹ thuật cơ khí thời Hán phần lớn đến từ sự lựa chọn các tác phẩm quan sát của các học giả Nho giáo đôi khi không quan tâm. Các kỹ sư-thợ thủ công chuyên nghiệp (jiang 匠) đã không để lại hồ sơ chi tiết về công việc của họ. Các học giả Hán, những người thường có ít hoặc không có chuyên môn về kỹ thuật cơ khí, đôi khi cung cấp không đủ thông tin về các công nghệ khác nhau mà họ mô tả. Tuy nhiên, một số nguồn văn học Hán cung cấp thông tin quan trọng. Ví dụ, vào năm 15 trước Công nguyên, triết gia Yang Xiong đã mô tả phát minh ra ổ đĩa vành đai cho một máy quilling, có tầm quan trọng lớn đối với sản xuất dệt may ban đầu. Những phát minh của kỹ sư-thợ thủ công Đinh Huân (丁) được đề cập trong Ghi chú linh tinh trên Thủ đô phía Tây. Khoảng năm 180 sau Công nguyên, Đinh đã tạo ra một quạt quay hoạt động thủ công được sử dụng để điều hoà không khí trong các toà nhà cung điện. Đinh cũng sử dụng gimbals làm giá đỡ chính cho một trong những lò đốt hương của mình và phát minh ra đèn zoetrope được biết đến đầu tiên trên thế giới.
Dương Hùng