Máy đo địa chấn được phát minh đầu tiên vào năm nào?
Quả cầu ẩn dụ, một đại diện ba chiều của các chuyển động trong quả cầu thiên thể, được phát minh ở Hán Trung Quốc vào thế kỷ 1 trước Công nguyên. Sử dụng đồng hồ nước, bánh xe nước và một loạt các bánh răng, nhà thiên văn học triều đình Zhang Heng (78-139 sau Công nguyên) đã có thể xoay cơ học quả cầu ẩn dụ vòng kim loại của mình. Để giải quyết vấn đề chấm công chậm trong đầu áp suất của đồng hồ nước dòng chảy, Zhang là người đầu tiên ở Trung Quốc lắp đặt một bể bổ sung giữa hồ chứa và tàu dòng chảy. Zhang cũng phát minh ra một địa chấn kế (Houfeng didong yi 候风地动仪) vào năm 132 sau Công nguyên để phát hiện hướng chính xác hoặc thứ tự của động đất từ cách xa hàng trăm km. Điều này sử dụng một con lắc ngược, khi bị xáo trộn bởi chấn động mặt đất, sẽ kích hoạt một bộ bánh răng thả một quả bóng kim loại từ một trong tám miệng rồng (đại diện cho tất cả tám hướng) vào miệng cóc kim loại.
132 AD