Điện áp ở bàn chải không bằng gì?
Vì các cuộn dây phần ứng của động cơ trực tiếp hoặc động cơ phổ quát đang di chuyển qua từ trường, chúng có điện áp gây ra trong chúng. Điện áp này có xu hướng chống lại điện áp cung cấp động cơ và do đó được gọi là "lực điện động trở lại (emf)". Điện áp tỷ lệ thuận với tốc độ chạy của động cơ. Các emf trở lại của động cơ, cộng với sự sụt giảm điện áp trên điện trở trong cuộn dây và bàn chải, phải bằng điện áp tại các bàn chải. Điều này cung cấp cơ chế cơ bản của điều chỉnh tốc độ trong động cơ DC. Nếu tải cơ học tăng, động cơ chậm lại; một kết quả emf trở lại thấp hơn, và nhiều dòng điện hơn được rút ra từ nguồn cung cấp. Dòng tăng này cung cấp mô-men xoắn bổ sung để cân bằng tải mới.