Động vật nào mà cơ thể chúng thể hiện sự đối xứng hai bên được gọi là gì?
Phân tích phát sinh chủng loài phân tử truyền thống và hiện đại đều công nhận sự chuyển đổi tiến hoá lớn từ động vật "không bilaterian", là những loài thiếu sơ đồ cơ thể đối xứng song phương (Porifera, Ctenophora, Cnidaria và Placozoa), sang động vật "bilaterian" (Bilateria) có sơ đồ cơ thể hiển thị đối xứng song phương. Loại thứ hai được phân loại thêm dựa trên sự phân chia chính giữa Deuterostomes và Protostomes. Mối quan hệ giữa các động vật không bilaterian đang bị tranh cãi, nhưng tất cả các động vật bilaterian được cho là tạo thành một nhóm đơn ngành. Sự hiểu biết hiện tại về mối quan hệ giữa các nhóm động vật chính được tóm tắt bằng sơ đồ nhánh sau:
song phương