Ai đã tạo ra những tiến bộ lớn trong nến?
Đồng hồ cát sử dụng dòng chảy của cát để đo dòng chảy của thời gian. Chúng được sử dụng trong điều hướng. Ferdinand Magellan sử dụng 18 kính trên mỗi tàu cho đi vòng quanh thế giới của mình (1522). Gậy hương và nến là, và đang, thường được sử dụng để đo thời gian trong các ngôi đền và nhà thờ trên toàn cầu. Đồng hồ nước, và sau đó, đồng hồ cơ khí, được sử dụng để đánh dấu các sự kiện của các tu viện và tu viện của thời Trung cổ. Richard của Wallingford (1292-1336), trụ trì của tu viện St Alban, nổi tiếng xây dựng một chiếc đồng hồ cơ khí như một orrery thiên văn về 1330. Những tiến bộ lớn trong việc giữ thời gian chính xác đã được thực hiện bởi Galileo Galilei và đặc biệt là Christiaan Huygens với việc phát minh ra đồng hồ điều khiển con lắc cùng với việc phát minh ra bàn tay phút của Jost Burgi.