Trong thế kỷ nào mà cối xay nước lại xuất hiện ở Trung Quốc?
Bánh xe nước xuất hiện trong các hồ sơ của Trung Quốc trong thời Hán. Như được đề cập bởi Huan Tan vào khoảng năm 20 sau Công nguyên, chúng được sử dụng để xoay bánh răng nâng búa chuyến đi sắt, và được sử dụng trong đập, đập và đánh bóng hạt. Tuy nhiên, không có đủ bằng chứng cho cối xay nước ở Trung Quốc cho đến khoảng thế kỷ thứ 5. Quản trị viên Tư lệnh Nanyang Du Shi (mất năm 38 sau Công nguyên) đã tạo ra một bộ chuyển đổi chạy bằng bánh xe nước làm việc cho ống thổi để nấu chảy sắt. Bánh xe nước cũng được sử dụng để bơm dây chuyền điện nâng nước lên mương thuỷ lợi. Máy bơm dây chuyền được nhà triết học Wang Chong đề cập lần đầu tiên ở Trung Quốc trong Bài phát biểu cân bằng thế kỷ 1 của ông.
Khoảng thế kỷ thứ 5.