Các nhà nghiên cứu Đại học Yale đã giải mã cái gì?
Việc điều tra các tín hiệu truyền đi bắt đầu ngay sau khi ra mắt Compass -M1 vào ngày 14 tháng 4 năm 2007. Ngay sau tháng 6 năm 2007, các kỹ sư tại CNES đã báo cáo phổ và cấu trúc của các tín hiệu. Một tháng sau, các nhà nghiên cứu từ Đại học Stanford đã báo cáo giải mã hoàn chỉnh các thành phần tín hiệu I I. Kiến thức về các mã cho phép một nhóm kỹ sư tại Septentrio xây dựng máy thu COMPASS và báo cáo các đặc tính theo dõi và đa đường của các tín hiệu I I trên E2 và E5B.