Nghiên cứu tên lửa bắt đầu trước chiến tranh ở một số quốc gia?
Một số quốc gia bắt đầu nghiên cứu tên lửa trước Thế chiến II, bao gồm cả việc sử dụng phòng không. Nghiên cứu sâu hơn bắt đầu trong chiến tranh. Bước đầu tiên là các hệ thống tên lửa không điều khiển như RP 2 inch và 3 inch của Anh, được bắn với số lượng lớn từ pin Z, và cũng được trang bị cho các tàu chiến. Việc bắn một trong những thiết bị này trong một cuộc không kích bị nghi ngờ đã gây ra thảm hoạ Bethnal Green vào năm 1943. Đối mặt với mối đe doạ của các cuộc tấn công Kamikaze của Nhật Bản, các tên lửa đất đối không do Anh và Mỹ phát triển như Stooge của Anh hoặc Lark của Mỹ làm biện pháp đối phó, nhưng không ai trong số họ đã sẵn sàng vào cuối chiến tranh. Nghiên cứu tên lửa của Đức là tiến bộ nhất trong chiến tranh khi người Đức nỗ lực đáng kể trong nghiên cứu và phát triển các hệ thống tên lửa cho mọi mục đích. Trong số đó có một số hệ thống có hướng dẫn và không có hướng dẫn. Các hệ thống không có hướng dẫn liên quan đến Fliegerfaust (nghĩa đen là "nắm máy bay") là MANPADS đầu tiên. Các hệ thống có hướng dẫn là một số tên lửa dẫn đường vô tuyến, dây hoặc radar tinh vi như tên lửa Wasserfall ("thác nước"). Do tình hình chiến tranh nghiêm trọng đối với Đức, tất cả các hệ thống đó chỉ được sản xuất với số lượng nhỏ và hầu hết chúng chỉ được sử dụng bởi các đơn vị huấn luyện hoặc thử nghiệm.
Thế chiến thứ hai