Brahmagupta đã đề xuất lý thuyết nào vào năm 628 sau Công nguyên?
Nhà thiên văn học và toán học người Ấn Độ Aryabhata (476-550), trong tác phẩm Aryabhatiya (499) của mình đã giới thiệu một số hàm lượng giác (bao gồm sin, versine, cosin và sin nghịch đảo), các bảng lượng giác, và các kỹ thuật và thuật toán đại số. Năm 628 sau Công nguyên, Brahmagupta cho rằng trọng lực là một lực hấp dẫn. Ông cũng giải thích một cách sáng suốt việc sử dụng số không như một chữ số giữ chỗ và một chữ số thập phân, cùng với hệ thống số Hindu-Ả Rập hiện được sử dụng phổ biến trên toàn thế giới. Các bản dịch tiếng Ả Rập của hai văn bản của các nhà thiên văn học đã sớm có sẵn trong thế giới Hồi giáo, giới thiệu những gì sẽ trở thành chữ số Ả Rập cho Thế giới Hồi giáo vào thế kỷ thứ 9. Trong thế kỷ 14-16, trường thiên văn học và toán học Kerala đã có những tiến bộ đáng kể trong thiên văn học và đặc biệt là toán học, bao gồm các lĩnh vực như lượng giác và phân tích. Đặc biệt, Madhava của Sangamagrama được coi là "người sáng lập phân tích toán học".
Trọng lực là một lực hấp dẫn.