Nhà phát minh nào đã tạo ra động cơ DC hữu ích đầu tiên?
Năm 1886, Frank Julian Sprague đã phát minh ra động cơ DC thực tế đầu tiên, một động cơ không phát ra tia lửa duy trì tốc độ tương đối ổn định dưới tải trọng thay đổi. Các phát minh điện khác của Sprague về thời gian này đã cải thiện đáng kể phân phối điện lưới (công việc trước đó được thực hiện trong khi Thomas Edison làm việc), cho phép năng lượng từ động cơ điện được trả lại lưới điện, cung cấp phân phối điện cho xe đẩy qua dây trên cao và cột xe đẩy, và cung cấp hệ thống điều khiển cho các hoạt động điện. Điều này cho phép Sprague sử dụng động cơ điện để phát minh ra hệ thống xe đẩy điện đầu tiên vào năm 1887-1888 tại Richmond VA, thang máy điện và hệ thống điều khiển vào năm 1892 và tàu điện ngầm với những chiếc xe được điều khiển tập trung chạy độc lập, lần đầu tiên được lắp đặt vào năm 1892 tại Chicago bởi Đường sắt cao tốc phía Nam, nơi nó được biết đến với cái tên "L". Động cơ của Sprague và các phát minh liên quan đã dẫn đến sự bùng nổ quan tâm và sử dụng động cơ điện cho ngành công nghiệp, trong khi gần như đồng thời một nhà phát minh vĩ đại khác đang phát triển đối thủ cạnh tranh chính, sẽ trở nên phổ biến hơn nhiều. Sự phát triển của động cơ điện có hiệu quả chấp nhận được đã bị trì hoãn trong vài thập kỷ do không nhận ra tầm quan trọng cực kỳ quan trọng của khoảng cách không khí tương đối nhỏ giữa rôto và stato. Thiết kế hiệu quả có khoảng cách không khí tương đối nhỏ. [a] Động cơ St. Louis, từ lâu được sử dụng trong các lớp học để minh hoạ các nguyên tắc động cơ, cực kỳ không hiệu quả vì lý do tương tự, cũng như không xuất hiện gì giống như một động cơ hiện đại.
Frank Julian Sprague