Hoà bình của Naupactus khi nào?
Philip V, người lên nắm quyền khi Doson qua đời năm 221 TCN, là người cai trị Macedonia cuối cùng với cả tài năng và cơ hội đoàn kết Hy Lạp và bảo vệ nền độc lập của nó chống lại "đám mây đang trỗi dậy ở phía tây": sức mạnh ngày càng tăng của Rome. Ông được biết đến như "người yêu của Hellas". Dưới sự bảo trợ của ông, Hoà bình Naupactus (217 TCN) đã đưa cuộc chiến mới nhất giữa Macedonia và các liên minh Hy Lạp (cuộc chiến xã hội 220-217) kết thúc, và tại thời điểm này, ông đã kiểm soát tất cả Hy Lạp ngoại trừ Athens, Rhodes và Pergamum.
217 TCN