Dòng dõi therapsid đã làm gì vào giữa Permian, 265 triệu năm trước?
Các therapsid có nguồn gốc từ pelycosaur vào giữa kỷ Permi, khoảng 265 triệu năm trước, và trở thành động vật có xương sống trên cạn chiếm ưu thế. Chúng khác với eupelycosaur cơ bản ở một số đặc điểm của hộp sọ và hàm, bao gồm: cửa sổ thái dương lớn hơn và răng cửa có kích thước bằng nhau. Dòng dõi therapsid dẫn đến động vật có vú đã trải qua một loạt các giai đoạn, bắt đầu với các động vật rất giống với tổ tiên pelycosaur của chúng và kết thúc với cynodont probainognathian, một số trong đó có thể dễ dàng bị nhầm lẫn với động vật có vú. Các giai đoạn đó được đặc trưng bởi: