Chiến tranh Gempei kết thúc khi nào?
Nhà Taira và nhà Minamoto lại đụng độ vào năm 1180, bắt đầu Chiến tranh Gempei, kết thúc vào năm 1185. Samurai đã chiến đấu trong trận hải chiến Dan-no-ura, tại eo biển Shimonoseki ngăn cách Honshu và Kyushu vào năm 1185. Minamoto no Yoritomo chiến thắng đã thiết lập sự vượt trội của các samurai so với tầng lớp quý tộc. Năm 1190, ông đến thăm Kyoto và năm 1192 trở thành Sei'i-taishōgun, thành lập Mạc phủ Kamakura, hay Kamakura Bakufu. Thay vì cai trị từ Kyoto, ông đã thành lập Mạc phủ ở Kamakura, gần căn cứ quyền lực của mình. "Bakufu" có nghĩa là "chính phủ lều trại", được lấy từ các trại mà binh lính sẽ sống, phù hợp với địa vị của Bakufu như một chính phủ quân sự.
1185