Những quy luật nào khác nhau trong mọi hệ quy chiếu quán tính?
Định luật đầu tiên của Newton về chuyển động nói rằng các vật thể tiếp tục di chuyển trong trạng thái vận tốc không đổi trừ khi bị tác động bởi một lực ròng bên ngoài hoặc lực kết quả. Định luật này là một phần mở rộng của cái nhìn sâu sắc của Galileo rằng vận tốc không đổi có liên quan đến việc thiếu lực ròng (xem mô tả chi tiết hơn về điều này bên dưới). Newton đề xuất rằng mọi vật thể có khối lượng đều có quán tính bẩm sinh có chức năng là trạng thái cân bằng cơ bản "trạng thái tự nhiên" thay cho ý tưởng của Aristoteles về "trạng thái nghỉ tự nhiên". Đó là, định luật đầu tiên mâu thuẫn với niềm tin trực quan của Aristoteles rằng một lực ròng là cần thiết để giữ cho một vật thể di chuyển với vận tốc không đổi. Bằng cách làm cho phần còn lại không thể phân biệt được về mặt vật lý với vận tốc không đổi, Định luật đầu tiên của Newton trực tiếp kết nối quán tính với khái niệm vận tốc tương đối. Cụ thể, trong các hệ thống nơi các vật thể đang di chuyển với vận tốc khác nhau, không thể xác định vật thể nào đang "chuyển động" và vật thể nào đang "nghỉ ngơi". Nói cách khác, để diễn đạt các vấn đề kỹ thuật hơn, các định luật vật lý là như nhau trong mọi hệ quy chiếu quán tính, nghĩa là trong tất cả các hệ quy chiếu liên quan đến phép biến đổi Galileo.