Ai đã nhận ra rằng chỉ có một số thiên thể tuân theo cùng một quy luật chuyển động?
Trong phương trình này, một hằng số chiều được sử dụng để mô tả sức mạnh tương đối của lực hấp dẫn. Hằng số này đã được gọi là hằng số hấp dẫn phổ quát của Newton, mặc dù giá trị của nó là không biết trong cuộc đời của Newton. Mãi đến năm 1798 Henry Cavendish mới có thể thực hiện phép đo đầu tiên bằng cách sử dụng cân bằng xoắn; điều này đã được báo chí báo cáo rộng rãi như một phép đo khối lượng của Trái đất vì biết có thể cho phép người ta giải quyết khối lượng của Trái đất cho phương trình trên. Newton, tuy nhiên, nhận ra rằng vì tất cả các thiên thể tuân theo cùng một định luật chuyển động, định luật hấp dẫn của ông phải là phổ quát. Nói một cách ngắn gọn, Định luật hấp dẫn của Newton nói rằng lực tác dụng lên một vật thể hình cầu có khối lượng do lực hấp dẫn của khối lượng là