Ai đã xây dựng một thí nghiệm mà đá và đá được lăn xuống một độ dốc?
Những thiếu sót của vật lý Aristotle không được sửa chữa hoàn toàn cho đến công trình thế kỷ 17 của Galileo Galilei, người bị ảnh hưởng bởi ý tưởng cuối thời Trung cổ rằng các vật thể trong chuyển động cưỡng bức mang một lực đẩy bẩm sinh. Galileo đã xây dựng một thí nghiệm trong đó đá và đạn pháo đều được lăn xuống một độ nghiêng để bác bỏ lý thuyết chuyển động của Aristotle vào đầu thế kỷ 17. Ông đã chỉ ra rằng các vật thể được gia tốc bởi lực hấp dẫn đến một mức độ độc lập với khối lượng của chúng và lập luận rằng các vật thể giữ lại vận tốc của chúng trừ khi bị tác động bởi một lực, ví dụ như ma sát.