Một ví dụ về khí thải phức tạp, cùng với Stephenson và Walschaerts là gì?
Trong những năm 1840 và 50, đã có những nỗ lực để khắc phục vấn đề này bằng các bánh răng van bằng sáng chế khác nhau với một van mở rộng cắt riêng biệt, biến đổi cưỡi trên mặt sau của van trượt chính; sau này thường có cắt cố định hoặc hạn chế. Thiết lập kết hợp đã cho một xấp xỉ công bằng của các sự kiện lý tưởng, với chi phí của ma sát và hao mòn tăng lên, và cơ chế có xu hướng phức tạp. Giải pháp thoả hiệp thông thường là cung cấp vòng bằng cách kéo dài bề mặt cọ xát của van theo cách chồng lên cổng ở phía nhập học, với hiệu quả là phía ống xả vẫn mở trong một thời gian dài hơn sau khi cắt ở phía nhập học đã xảy ra. Thiết thực này kể từ đó thường được coi là thoả đáng cho hầu hết các mục đích và có thể sử dụng các chuyển động Stephenson, Joy và Walschaerts đơn giản hơn. Corliss, và sau đó, bánh răng van poppet có van xả và xả riêng biệt được điều khiển bởi các cơ chế chuyến đi hoặc cam được định hình để đưa ra các sự kiện lý tưởng; hầu hết các bánh răng này không bao giờ thành công bên ngoài thị trường cố định do nhiều vấn đề khác bao gồm rò rỉ và các cơ chế tinh tế hơn.