Newton là người có công trong việc mô tả các đặc tính của việc rơi xuống cái gì?
Những gì chúng ta bây giờ gọi là lực hấp dẫn không được xác định là một lực lượng phổ quát cho đến khi công việc của Isaac Newton. Trước Newton, xu hướng cho các đối tượng rơi về phía Trái đất không được hiểu là có liên quan đến chuyển động của các thiên thể. Galileo là công cụ trong việc mô tả các đặc tính của các đối tượng rơi bằng cách xác định rằng gia tốc của mọi vật thể rơi tự do là không đổi và độc lập với khối lượng của vật thể. Ngày nay, gia tốc này do lực hấp dẫn đối với bề mặt Trái đất thường được chỉ định là và có cường độ khoảng 9,81 mét mỗi giây bình phương (đo này được lấy từ mực nước biển và có thể thay đổi tuỳ theo vị trí), và các điểm về phía trung tâm của Trái đất. Quan sát này có nghĩa là lực hấp dẫn trên một vật thể ở bề mặt Trái đất tỷ lệ thuận với khối lượng của vật thể. Do đó, một vật thể có khối lượng sẽ trải nghiệm một lực: