Trong vũ trụ nào mà một quả đạn pháo rơi xuống đất trước cột buồm của một con tàu đang di chuyển?
Cân bằng động học lần đầu tiên được Galileo mô tả, ông nhận thấy rằng một số giả định nhất định của vật lý Aristotle đã bị mâu thuẫn bởi các quan sát và logic. Galileo nhận ra rằng phép cộng vận tốc đơn giản đòi hỏi khái niệm "khung nghỉ tuyệt đối" không tồn tại. Galileo kết luận rằng chuyển động với vận tốc không đổi hoàn toàn tương đương với trạng thái nghỉ. Điều này trái với khái niệm của Aristotle về "trạng thái nghỉ tự nhiên" mà các vật thể có khối lượng tiếp cận một cách tự nhiên. Các thí nghiệm đơn giản cho thấy sự hiểu biết của Galileo về sự tương đương giữa vận tốc không đổi và trạng thái nghỉ là chính xác. Ví dụ, nếu một thuỷ thủ thả một quả đạn pháo từ tổ quạ của một con tàu di chuyển với vận tốc không đổi, vật lý Aristotle sẽ cho quả đạn pháo rơi thẳng xuống trong khi con tàu di chuyển bên dưới nó. Như vậy, trong vũ trụ của Aristotle, quả đạn pháo rơi xuống sẽ hạ cánh phía sau chân cột buồm của một con tàu đang di chuyển. Tuy nhiên, khi thí nghiệm này thực sự được tiến hành, quả đạn pháo luôn rơi ở chân cột buồm, như thể quả đạn pháo biết di chuyển với con tàu mặc dù bị tách ra khỏi nó. Vì không có lực ngang nào tác dụng lên quả đạn pháo khi nó rơi, nên kết luận duy nhất còn lại là quả đạn pháo tiếp tục di chuyển với vận tốc giống như con thuyền khi nó rơi. Do đó, không cần lực nào để giữ cho quả đạn pháo di chuyển với vận tốc không đổi về phía trước.