Ai đã xây dựng các định luật chuyển động không được cải thiện trong gần ba nghìn năm?
Các nhà triết học trong thời cổ đại đã sử dụng khái niệm lực lượng trong nghiên cứu các vật thể đứng yên và di chuyển và các máy đơn giản, nhưng các nhà tư tưởng như Aristotle và Archimedes vẫn giữ lại các lỗi cơ bản trong việc hiểu lực. Một phần điều này là do sự hiểu biết không đầy đủ về lực ma sát đôi khi không rõ ràng, và do đó không đủ quan điểm về bản chất của chuyển động tự nhiên. Một lỗi cơ bản là niềm tin rằng một lực lượng được yêu cầu để duy trì chuyển động, ngay cả với vận tốc không đổi. Hầu hết những hiểu lầm trước đây về chuyển động và lực lượng cuối cùng đã được sửa chữa bởi Galileo Galilei và Sir Isaac Newton. Với cái nhìn sâu sắc về toán học của mình, Sir Isaac Newton đã xây dựng các định luật chuyển động không được cải thiện trong gần ba trăm năm. Đến đầu thế kỷ 20, Einstein đã phát triển một lý thuyết tương đối, dự đoán chính xác hoạt động của các lực trên các vật thể có động lượng tăng gần tốc độ ánh sáng, và cũng cung cấp cái nhìn sâu sắc về các lực được tạo ra bởi lực hấp dẫn và quán tính.