In the flank region we used 3 to 5 ports placed alongside the axillary lines, in the pelvic region we used 4 to 6 ports with the first port placed right under the umbilicus or the McBurney point (or its symmetric point).
Ở vùng hông lưng sẽ đặt 3-5 trocar theo các đường nách, ở vùng chậu sẽ đặt 4-6 trocar với trocar đầu tiên đặt ngay dưới rốn hay điểm McBurney (hoặc điểm đối xứng).