Objectives: To evaluate the technique to puncture the needle into the renal calyces based on the CT-Scanner images and only used the C-arm on the principles of geometry in PCNL.
Mục tiêu: Đánh giá kỹ thuật chọc dò đài thận dựa vào hình ảnh CT Scanner và chỉ sử dụng màn hình tăng sáng (C-arm) trên nguyên lý về hình học trong phẫu thuật lấy sỏi thận qua da.