Conclusion: "Mini-PERC" technique of percutaneous nephrolithotomy under ultrasound guidance is a mini invasive procedure for the removal of renal stones.
Kết luận: Phẫu thuật tán sỏi thận qua da đường hầm nhỏ dưới hướng dẫn siêu âm là một lựa chọn trong điều trị sỏi thận xâm hại tối thiểu.