Active assistive: This type is used when muscles are weak or when joint movement causes discomfort; patients must move their limbs, but a therapist helps them do so.
Chủ động có trợ giúp: Loại hình này được sử dụng khi yếu cơ hoặc khi đau hoặc khó chịu khi vận động khớp; bệnh nhân phải tự vận động, nhưng sẽ có sự hỗ trợ từ chuyên viên vận động trị liệu.