The basal ganglia (caudate nucleus, putamen, globus pallidus, subthalamic nucleus, and substantia nigra) form the extrapyramidal system.
Các hạch nền (nhân đuôi, nhân bèo sẫm, nhân cầu nhạt, nhân dưới đồi, liềm đen) hình thành nên hệ ngoại tháp.