The reperage of the stone is echographic, X-ray and coupled with a system of guidance will infra - red of the position of the head of shooting by the means of an electromagnetic reel.
Hệ thống định vị sỏi bằng siêu âm, X quang kết nối với hệ thống hướng dẫn bằng vi tính và tia hồng ngoại.