A da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) in a four-arm configuration (4 robotic trocars) and 1 conventional laparoscopic 10 mm trocar were used.
Tổng công 5 trocars được sử dụng để thực hiện nội soi ổ bụng, gồm 4 trocars của máy robot DaVinci và 1 trocar của PTNS tiêu chuẩn dành cho người phụ mổ.