Technique of Nguyen 6 Khac Duc: placed5 trocar: umbilical port, epigastrium (below xiphoid proccess), left uppper quadrant, right uppper quadrant.
Kỹ thuật của Nguyễn Khắc Đức: phẫu thuật qua 5 trocar: vùng rốn, mũi ức, hạ sườn trái, hạ sườn phải và mạng sườn phải.