The RPLDN were started with 3 trocars, the kidney were removed through an incision of 8 cm between 2 posterior trocars.
Dùng kỹ thuật RPLDN với 3 trocar, lấy thận trực tiếp qua chỗ mở thành hông lưng giữa 2 chân trocar (cách 8 cm).