The movement gait of the exoskeleton system worn by the wearer is predefined and controlled so that the exoskeleton follows the previously defined trajectories.
Dáng di chuyển của hệkhung xương do người đeo vào sẽđược định nghĩa trước và được điều khiển đểhệkhung xương bám theo các quỹđạo định nghĩa trước đó.