Vestibular apparatus Perception of stability, motion, and orientation to gravity originates in the vestibular apparatus, which consists of The 3 semicircular canals The 2 otolith organs—the saccule and utricle Rotary motion causes flow of endolymph in the semicircular canal oriented in the plane of motion.
Bộ máy tiền đình Nhận thức về sự ổn định, chuyển động, và định hướng đến lực hấp dẫn bắt nguồn từ bộ máy tiền đình bao gồm 3 ống bán khuyên 2 cơ quan thạch nhĩ - soan nang và cầu nang Chuyển động quay làm cho dòng chảy của nội dịch trong ống bán khuyên định hướng trong mặt phẳng chuyển động.