Objectives: Evaluation of result of the puncture technique into the renal calyces based on principle of right triangle under guidance of C-Arm without contrast medium in PCNL.
Mục tiêu: Đánh giá kỹ thuật chọc dò đài thận sử dụng C-arm không xoay trục và không dùng thuốc cản quang trong phẫu thuật lấy sỏi thận qua da.