A challenge in the motion control system of the exoskeleton is the nonlinearity of the dynamic model and the uncertain parameters in the exoskeleton model
Một thách thức trong hệthống điều khiển chuyển động của hệkhung xương trợlực đó là tính phi tuyến của mô hình động lực học và các thông sốkhông chắc chắn trong mô hình của hệkhung xương.