To assess the efficacy and safety of mini percutaneous nephrolithotripsy under ultrasound guidance while lying on one side position.
Nghiên cứu đánh giá tính hiệu quả và an toàn của tán sỏi qua da qua đường hầm nhỏ tư thế nằm nghiêng 90 độ dưới hướng dẫn của siêu âm trong điều trị sỏi thận.