In ureteropelvic junction obstruction, pyeloplasty (excision of the obstructed segment and reanastomosis) may be done by open, laparoscopic, or robotic techniques.
khi có tắc nghẽn đoạn niệu quản chậu, phẫu thuật tạo hình (cắt bỏ đoạn tắc nghẽn và nối lại giải phẫu) có thể được thực hiện bằng kỹ thuật mổ nội soi, hoặc robot.