Minimally invasive techniques that use endoscopic or video assistance have also been used with some success but require specialized equipment and expertise.
Các kỹ thuật xâm lấn tối thiểu sử dụng sự trợ giúp của nội soi hoặc video cũng đã được sử dụng với một số thành công nhưng cần có thiết bị chuyên dụng và chuyên môn.