Laparoscopic surgery has ever been developing: minilaparoscopy, minimizing trocars, NOTES.. for minimal invasive purpose.
Phẫu thuật nội soi không ngừng cải tiến: dụng cụ kích thước nhỏ, giảm số lỗ trocar, qua các lỗ tự nhiên... nhằm xâm lấn bệnh nhân ít nhất.