Endoscopic techniques may involve rigid or flexible ureteroscopes (endoscopes) and may involve direct-vision removal (basketing), fragmentation with some sort of lithotripsy device (eg, pneumatic, ultrasonic, laser), or both.
Các kỹ thuật nội soi bao gồm nội soi niệu quản ống mềm hoặc ống cứng lấy sỏi trực tiếp hoặc phá vỡ sỏi sử dụng một số dụng cụ tán sỏi (ví dụ, khí nén, siêu âm, laser) hoặc cả hai.