So this work was a real technical challenge for us , and we worked very hard , like most of our works , over years to get the mechanics right and the equilibrium and the dynamics .
Tác phẩm này thật sự là 1 thử thách kỹ thuật với chúng tôi , và chúng tôi đã làm việc rất chăm chỉ qua nhiều năm như đối với hầu hết các tác phẩm , để có được các nguyên lý cơ học đúng đắn , sự thăng bằng và động lực .