We then use a branch of mathematics called control theory to analyze these models and also to synthesize algorithms for controlling them .
Sau đó chúng tôi sử dụng một phép toán được gọi là thuyết điều khiển để phân tích các mô hình này đồng thời cũng đồng bộ hoá các thuật toán để điều khiển các mô hình