So in this dilemma about reconciling these two sets of fundamental needs , there are a few things that I 've come to understand erotic couples do .
Do đó trong sự mâu thẫn của việc trung hoà hai mảng cơ bản của nhu cầu con người , có một vài thứ mà những cặp đôi luôn nồng cháy vẫn làm - và giờ chúng ta đã hiểu .