And then once it figures that out in real time , it calculates the force distribution : how much force it needs to exert to the surface so it doesn 't tip and doesn 't slip .
Và một khi nó xác định được trong thời gian thực nó sẽ tính toán để phân bổ lực . Tính xem cần bao nhiêu lực tác động lên bề mặt để nó không bị đảo và trượt đi .