Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly , because there are four degrees of freedom to control : roll , pitch , yaw and acceleration .
Theo lẽ thường thì bạn cần ít nhất là 4 cánh để có thể giúp cho quad bay lên vì có 4 khả năng mà quad có thể thực hiện như : cuộn tròn , lao xuống , bay liệng và tăng tốc .