For an example , the core of TPS , Toyota Production System , lies in heijunka , which is making manufacturing of different models of cars on a single assembly line .
Ví dụ như trung tâm của TPS , Toyota Production System , ở Heijunka , đây là nơi chế tạo nhiều mẫu xe hơi khác nhau trên một dây chuyền duy nhất .