Due to the difficulty of the question , we decided to include the families in the process of understanding the constraints , and we started a participatory design process , and testing what was available there in the market .
Vì độ khó của câu hỏi , chúng tôi quyết định cho các gia đình biết về những điều kiện ràng buộc và bắt đầu trưng cầu ý kiến cho thiết kế , thử nghiệm với những mô hình đã tồn tại trong thực tế .