So , think of a rimless wheel or a spoke wheel , but the spokes individually move in and out of the hub ; so , it 's a wheel-leg hybrid .
Hãy nghĩ đến một bánh xe không vành hoặc một bánh xe nan hoa . Các nan hoa tiến ra vào trục bánh riêng rẽ nhau . Nên nó là robot lai kết hợp bánh xe và chân .