But the key one really is the encoder alone , because we can team up the encoder with the different transducer .
Nhưng điểm mấu chốt thật ra là chỉ mình bộ phận mã hoá thôi , vì chúng tôi có thể ghép bộ phận mã hoá này với bộ phận dẫn truyền khác .