And so after many trials , many failures , we came up with a very simple arrangement in which we could just move one arm or the other .
Và vì vậy sau rất nhiều lần làm thử , nhiều thất bại , chúng tôi cuối cùng đạt được một sự bố trí đơn giản mà chúng tôi có thể di chuyển tay vịn bên này hay bên kia .