The sensor would have to be inexpensive , rapid , simple , sensitive , selective , and minimally invasive .
Bộ cảm biến phải rẻ , nhanh đơn giản , nhạy , có chọn lọc và hạn chế tối đa những gì liên quan đến việc cắt bỏ / xâm phạm vào cơ thế .