By controlling the speeds of these four propellers , these machines can roll , pitch , yaw , and accelerate along their common orientation .
Bằng việc điều khiển tốc độ của 4 cánh quạt , thiết bị này có thể cuộn tròn , ném bóng , đảo lái đồng thời tăng tốc theo các hướng phổ biến .