So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements , which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back .
Vì vậy nếu chúng ta đi ra bên ngoài -- có thể là chúng ta đỗ xe và đi loanh quanh đâu đó -- chúng ta biết được vì đó là những sự di chuyển của chính chúng ta , mà chúng ta có thể tích hợp vào đường này một cách xấp xỉ với đường đi là quay trở lại .