So , if we have a quick look at the history of cymatics beginning with the observations of resonance , by Da Vinci , Galileo , the English scientist Robert Hook and then Ernest Chladni .
Nếu chúng ta nhìn qua lịch sử của mẫu sóng âm bắt đầu với các quan sát sự hoà âm do Da Vinci , Galileo và nhà khoa học Anh Robert Hook , và sau này là Ernest Chladni .