For most small wheeled robots , they use a method called differential steering where the left and right wheel turns the opposite direction .
Với hầu hết các robot bánh xe nhỏ họ sử dụng một phương pháp có tên là bộ điều khiển phân biệt khi mà bánh bên trái và phải rẽ sang 2 hướng đối diện .