13/Sv. 48 Službeni list Europske unije 159 32012R0347 21.4.2012. SLUŽBENI LIST EUROPSKE UNIJE L 109/1 UREDBA KOMISIJE (EU) br. 347/2012 od 16. travnja 2012. o provedbi Uredbe (EZ) br. 661/2009 Europskog parlamenta i Vijeća s obzirom na zahtjeve za homologaciju tipa određenih kategorija motornih vozila u odnosu na napredni sustav za kočenje u slučaju opasnosti EUROPSKA KOMISIJA, uzimajući u obzir Ugovor o funkcioniranju Europske unije, uzimajući u obzir Uredbu (EZ) br. 661/2009 Europskog parla- menta i Vijeća od 13. srpnja 2009. o zahtjevima za homolo- gaciju tipa za opću sigurnost motornih vozila, njihovih prikolica i sustava, sastavnih dijelova i zasebnih tehničkih jedinica nami- jenjenih za takva vozila (!), a posebno njezin članak 14. stavak 1. točku (a) i članak 14. stavak 3. točku (a), budući da: Uredba (EZ) br. 661/2009 je posebna Uredba za potrebe postupka homologacije tipa iz Direktive 2007/46|EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 5. rujna 2007. o uspo- stavljanju okvira za homologaciju motornih  vozila, njihovih prikolica i sustava, sastavnih dijelova i zasebnih tehničkih jedinica namijenjenih za takva vozila (Okvirna direktiva) (?). Uredba (EZ) br. 661/2009 propisuje osnovne zahtjeve za homologaciju tipa motornih vozila kategorija M;, M3, N; i N3 s obzirom na ugradbu naprednih sustava za kočenje u slučaju opasnosti (AEBS). Potrebno je utvrditi posebne postupke, ispitivanja i zahtjeve za ovakvu homologaciju tipa. Uredba (EZ) br. 661/2009 propisuje opću obvezu za vozila kategorija M;,, M3, N, i N3 da su opremljena AEBS-om. L L 200, 31.7.2009., str. 1. () S () S L L 263, 9.10.2007., str. 1. (4) Uredba (EZ) br. 661/2009 predviđa mogućnost da Komi- sija usvoji mjere kojima se neka vozila kategorija M,, M;, N, i N; pod određenim uvjetima izuzimaju od obveze ugradbe AEBS-a. Analiza troškova i koristi te tehničkih i sigurnosnih aspe- kata pokazala je da će biti potrebno više vremena za primjenu opsežnih zahtjeva za AEBS na svim tipovima vozila kategorija M,, M3, N; i N3. Posebnu pažnju treba posvetiti tehnologiji kočenja i ovjesu stražnje osovine na tim vozilima kod određivanja detaljnih pravila s obzirom na posebna ispitivanja i tehničke zahtjeve za homologa- ciju tipa tih vozila s obzirom na njihov AEBS. Stoga je primjereno primijeniti te zahtjeve u dva stupnja, počevši od 1. homologacijske razine, koja sadrži odgovarajuće zahtjeve za upozorenje na sudar i kočenje u slučaju opasnosti za tipove vozila kategorija M3 i Nz, kao i za tipove vozila kategorije N, čija najveća masa prelazi 8 tona, pod uvjetom da su ti tipovi vozila opremljeni pneu- matskim ili sustavima kočenja koji kombiniraju zrak i hidrauliku te pneumatskim ovjesima stražnje osovine. Ove zahtjeve potrebno je dodatno proširiti i nadopuniti u drugom stupnju, kroz 2. homologacijsku razinu, kako bi se primjenjivali i na tipove vozila s hidrauličnim susta- vima kočenja i nepneumatskim ovjesima stražnje osovine te kako bi uključili tipove vozila kategorije M; i N, čija najveća masa ne prelazi 8 tona. Vremenski okvir za primjenu 2. homologacijske razine trebao bi omogućiti dovoljno vremena za stjecanje daljnjeg iskustva s ovim sustavima te omogućiti daljnji tehnički napredak na tom polju, a trebao bi također omogućiti da Gospodarska komisija Ujedinjenih naroda za Europu (UNECE) usvoji usklađene međunarodne zahtjeve za izvedbu i ispitivanje tipova vozila navedenih kategorija. Stoga, najkasnije dvije godine prije datuma primjene 2. homologacijske razine, Komisija usvaja kriterije za ispitivanje aktivacije upozo- renja i kočenja za tipove vozila kategorije M; i kategorije N, čija najveća masa ne prelazi 8 tona, uzimajući u obzir daljnji razvoj po tom pitanju na razini UNECE-a. Analiza troškova i dobiti također je pokazala da bi obvezna primjena AEBS-a uzrokovala više troškova nego koristi i da stoga nije prihvatljiva za sljedeće razrede vozila: vučna vozila za poluprikolicu kategorije