Klauser heiratete 1761 Johanna Sophie Teply, die in erster Ehe (1737) mit dem Prager Hofbuchdrucker Franz Carl Rosenmüller († 1745) und in zweiter Ehe (1748) mit Franz Ignaz Kirchner († 1758) verheiratet gewesen war, wodurch er k. k. Hofbuchdrucker wurde.