uip_nd6_rs_output(void)
{
  UIP_IP_BUF->vtc = 0x60;
  UIP_IP_BUF->tcflow = 0;
  UIP_IP_BUF->flow = 0;
  UIP_IP_BUF->proto = UIP_PROTO_ICMP6;
  UIP_IP_BUF->ttl = UIP_ND6_HOP_LIMIT;
  uip_create_linklocal_allrouters_mcast(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  uip_ds6_select_src(&UIP_IP_BUF->srcipaddr, &UIP_IP_BUF->destipaddr);
  UIP_ICMP_BUF->type = ICMP6_RS;
  UIP_ICMP_BUF->icode = 0;

  if(uip_is_addr_unspecified(&UIP_IP_BUF->srcipaddr)) {
    UIP_IP_BUF->len[1] = UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_RS_LEN;
    uip_len = uip_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_RS_LEN;
  } else {
    uip_len = uip_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_RS_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN;
    uipbuf_set_len_field(UIP_IP_BUF, UIP_ICMPH_LEN + UIP_ND6_RS_LEN + UIP_ND6_OPT_LLAO_LEN);

    create_llao(&uip_buf[uip_l3_icmp_hdr_len + UIP_ND6_RS_LEN],
                UIP_ND6_OPT_SLLAO);
  }

  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = 0;
  UIP_ICMP_BUF->icmpchksum = ~uip_icmp6chksum();

  UIP_STAT(++uip_stat.nd6.sent);
  LOG_INFO("Sending RS to ");
  LOG_INFO_6ADDR(&UIP_IP_BUF->destipaddr);
  LOG_INFO_(" from ");
  LOG_INFO_6ADDR(&UIP_IP_BUF->srcipaddr);
  LOG_INFO_("\n");
  return;
}