Sarah Millican และ Grayson Perry ปรากฏตัวในตอนใด ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
which episode did sarah millican and grayson perry appear inIt is not neccessary to use all the tables.
 table_29135051_3:  (episode [ INTEGER ] guest_s_ [ VARCHAR) ]
SELECT MIN(episode) FROM table_29135051_3 WHERE guest_s_ = "Sarah Millican and Grayson Perry"