ผลการแข่งขันรอบรองชนะเลิศกลุ่มโลกหลังปี 1997 เป็นอย่างไร? ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
what is the result for the world group semifinals after the year 1997?It is not neccessary to use all the tables.
 table_name_19:  (result [ VARCHAR ] year [ VARCHAR ] competition [ VARCHAR) ]
SELECT result FROM table_name_19 WHERE year > 1997 AND competition = "world group, semifinals"