วันออกอากาศดั้งเดิมใดที่มีซีซัน # น้อยกว่า 21 และชื่อเรื่องเป็น 'palimpsest' ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
Which Original air date has a Season # smaller than 21, and a Title of 'palimpsest'?It is not neccessary to use all the tables.
 table_76219:  "Title" [ text] 
SELECT "Original air date" FROM table_76219 WHERE "Season #" < '21' AND "Title" = 'palimpsest'