ผลการแข่งขันกลุ่มโลกรอบรองชนะเลิศหลังปี 2540 เป็นอย่างไร ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
what is the result for the world group, semifinals after the year 1997?It is not neccessary to use all the tables.
 table_name_19:  result [ VARCHAR]  year [ VARCHAR]  competition [ VARCHAR] 
SELECT result FROM table_name_19 WHERE year > 1997 AND competition = "world group, semifinals"