ค่าเฉลี่ยของทัวร์นาเมนต์ทุกปีที่จัดขึ้นในโดฮา กาตาร์คือเท่าใด?ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
What's the average of all years tournaments were hosted in Doha Qatar?It is not neccessary to use all the tables.
 table_name_81:  (year [ INTEGER ] venue [ VARCHAR) ]
SELECT AVG(year) FROM table_name_81 WHERE venue = "doha, qatar"