ระบุวันที่จะมีการแข่งขันกระชับมิตรที่ ไรน์ปาร์ค สตาดิโอน วาดุซ ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
Name the date that has a friendly competition at rheinpark stadion vaduzIt is not neccessary to use all the tables.
 table_name_71:  (date [ VARCHAR ] competition [ VARCHAR ] venue [ VARCHAR) ]
SELECT date FROM table_name_71 WHERE competition = "friendly" AND venue = "rheinpark stadion, vaduz"