การแข่งขันกระชับมิตรและคะแนน 2-1 และสถานที่จัดงานของฟิลาเดลเฟีย เพนซิลวาเนียเกิดขึ้นเมื่อใด
When did a Competition of friendly, and a Score of 2–1, and a Venue of philadelphia , pennsylvania occur?
df = pd.DataFrame(columns=['date', 'venue', 'competition', 'score'])
df[(df['competition'] == 'friendly') & (df['score'] == '2–1') & (df['venue'] == 'philadelphia , pennsylvania')]['date']