การแข่งขันกระชับมิตรและคะแนน 2–1 และสถานที่จัดงานของฟิลาเดลเฟียเพนซิลเวเนียเกิดขึ้นเมื่อใด? ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
When did a Competition of friendly and a Score of 2–1 and a Venue of philadelphia  pennsylvania occur?It is not neccessary to use all the tables.
 table_name_4:  (date [ VARCHAR ] venue [ VARCHAR ] competition [ VARCHAR ] score [ VARCHAR) ]
SELECT date FROM table_name_4 WHERE competition = "friendly" AND score = "2–1" AND venue = "philadelphia , pennsylvania"