มีเอกสารใดบ้างที่เผยแพร่ที่ CVPR '16 เกี่ยวกับการผสมผสานหลายโมดัลหลายรูปแบบที่สอดคล้องกันของคลาสพร้อมคุณสมบัติไบนารีที่นำไปใช้กับชุดข้อมูลวัตถุ RGB-D ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
What papers were published at CVPR '16 about Class consistent multi-modal fusion with binary features applied to RGB-D Object Dataset ?It is not neccessary to use all the tables.
 venue:  venueid [ int]  venuename [ varchar] 
SELECT DISTINCT paper.paperid FROM dataset, paper, paperdataset, venue WHERE dataset.datasetname = 'RGB-D Object Dataset' AND paperdataset.datasetid = dataset.datasetid AND paper.paperid = paperdataset.paperid AND paper.title = 'Class consistent multi-modal fusion with binary features' AND paper.year = 2016 AND venue.venueid = paper.venueid AND venue.venuename = 'CVPR'