ประเทศใดมี doosan infracore เป็นชื่อบริษัท?ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
Which country has doosan infracore as then company name?It is not neccessary to use all the tables.
 table_237199_1:  (country [ VARCHAR ] company_name [ VARCHAR) ]
SELECT country FROM table_237199_1 WHERE company_name = "Doosan Infracore"