ชื่อผู้กำกับตอนนี้โดย joe sachs และ david zabelไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
Name who directed the episode by joe sachs and david zabelIt is not neccessary to use all the tables.
 table_17355743_1:  (directed_by [ VARCHAR ] written_by [ VARCHAR) ]
SELECT directed_by FROM table_17355743_1 WHERE written_by = "Joe Sachs and David Zabel"