ตอนที่เป็นตอนที่บาร์บารา วินด์เซอร์และแขกรับเชิญเฮสตัน บลูเมนธาลออกอากาศคือตอนที่ใด ไม่จำเป็นต้องใช้ตารางทั้งหมด
when was the episode on which barbara windsor and heston blumenthal guest starred broadcastedIt is not neccessary to use all the tables.
 table_29135051_3:  (broadcast_date [ VARCHAR ] guest_s_ [ VARCHAR) ]
SELECT broadcast_date FROM table_29135051_3 WHERE guest_s_ = "Barbara Windsor and Heston Blumenthal"