අංශුව වෘත්තයෙන් ඉවත් වන <FRWD>D</FRWD>  ලක්ෂ්‍යයට <FRWD>O</FRWD>  සිට සිරස් උස <FRWD>D</FRWD> වලින් ආරම්භ වු අංශුව <FRWD>A</FRWD>  තුලින් යෑමට කාලය  <FRWD>t</FRWD>  නම්, එම කාලයේදී අංශුවේ සිරස් විස්ථාපනය විට තිරස් විස්ථාපනය වියයුතුය.