<s> '''<STR_LIT>''' <EOL> import numpy as np <EOL> from robo . task . base_task import BaseTask <EOL> class SinFunction ( BaseTask ) : <EOL> def __init__ ( self ) : <EOL> X_lower = np . array ( [ <NUM_LIT:0> ] ) <EOL> X_upper = np . array ( [ <NUM_LIT:7> ] ) <EOL> super ( SinFunction , self ) . __init__ ( X_lower , X_upper ) <EOL> def objective_function ( self , x ) : <EOL> y = <NUM_LIT> + np . sin ( <NUM_LIT:3> * x ) * <NUM_LIT:4> * ( x - <NUM_LIT:1> ) * ( x + <NUM_LIT:2> ) <EOL> return y </s>
