<s> import sys , rospy , tf , actionlib <EOL> from geometry_msgs . msg import * <EOL> from tf . transformations import quaternion_from_euler <EOL> if __name__ == '<STR_LIT:__main__>' : <EOL> rospy . init_node ( '<STR_LIT>' ) <EOL> pub = rospy . Publisher ( '<STR_LIT>' , PoseWithCovarianceStamped , queue_size = <NUM_LIT:1> ) <EOL> p = PoseWithCovarianceStamped ( ) <EOL> p . header . frame_id = "<STR_LIT>" <EOL> p . pose . pose . orientation = Quaternion ( * quaternion_from_euler ( <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> ) ) <EOL> p . pose . covariance = [ <NUM_LIT:0.1> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <EOL> <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0.1> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <EOL> <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <EOL> <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <EOL> <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <EOL> <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:0.1> ] <EOL> for t in range ( <NUM_LIT:0> , <NUM_LIT:5> ) : <EOL> rospy . sleep ( <NUM_LIT:1> ) <EOL> pub . publish ( p ) </s>
