<s> from libs . isotp import * <EOL> '''<STR_LIT>''' <EOL> class UDSMessage : <EOL> services_base = { <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ <EOL> { None : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' } , <EOL> { <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , '<STR_LIT:data>' : [ <NUM_LIT> , <NUM_LIT> , <NUM_LIT> ] } <EOL> ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } , { <NUM_LIT> : "<STR_LIT>" } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] , <EOL> <NUM_LIT> : [ { None : '<STR_LIT>' } ] <EOL> } <EOL> error_responses = { <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' , <EOL> <NUM_LIT> : '<STR_LIT>' <EOL> } <EOL> def __init__ ( self , _shift = <NUM_LIT> ) : <EOL> self . sessions = { } <EOL> self . shift = _shift <EOL> def start_session ( self , _id ) : <EOL> if _id in self . sessions : <EOL> return - <NUM_LIT:1> <EOL> else : <EOL> self . sessions [ _id ] = { } <EOL> return <NUM_LIT:1> <EOL> def delete_session ( self , _id ) : <EOL> if _id not in self . sessions : <EOL> return - <NUM_LIT:1> <EOL> else : <EOL> del self . sessions [ _id ] <EOL> return <NUM_LIT:1> <EOL> def check_status ( self , _input_message ) : <EOL> if _input_message . message_id in self . sessions and _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] in self . sessions [ _input_message . message_id ] : <EOL> return - <NUM_LIT:1> <EOL> elif ( _input_message . message_id - self . shift ) in self . sessions and ( _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] - <NUM_LIT> ) in self . sessions [ _input_message . message_id - self . shift ] : <EOL> return <NUM_LIT:2> <EOL> elif ( _input_message . message_id - self . shift ) in self . sessions and _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] in self . error_responses : <EOL> return <NUM_LIT:3> <EOL> elif _input_message . message_id not in self . sessions or _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] not in self . sessions [ _input_message . message_id ] : <EOL> return <NUM_LIT:0> <EOL> else : <EOL> return - <NUM_LIT:3> <EOL> def handle_message ( self , _input_message ) : <EOL> if self . check_status ( _input_message ) == <NUM_LIT:2> : <EOL> sts = self . sessions [ _input_message . message_id - self . shift ] [ _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] - <NUM_LIT> ] [ '<STR_LIT:status>' ] <EOL> if sts == <NUM_LIT:0> : <EOL> return self . add_raw_response ( _input_message ) <EOL> return False <EOL> elif self . check_status ( _input_message ) == <NUM_LIT:3> : <EOL> return self . add_raw_response ( _input_message ) <EOL> elif self . check_status ( _input_message ) == <NUM_LIT:0> : <EOL> self . add_raw_request ( _input_message ) <EOL> return True <EOL> return False <EOL> def add_request ( self , _id , _service , _subcommand , _data ) : <EOL> if _id not in self . sessions : <EOL> self . start_session ( _id ) <EOL> self . sessions [ _id ] [ _service ] = { <EOL> '<STR_LIT>' : _subcommand , <EOL> '<STR_LIT:data>' : _data , <EOL> '<STR_LIT>' : { <EOL> '<STR_LIT:id>' : None , '<STR_LIT>' : None , '<STR_LIT:data>' : None , '<STR_LIT:error>' : None <EOL> } , <EOL> '<STR_LIT:status>' : <NUM_LIT:0> <EOL> } <EOL> if not _subcommand : <EOL> _subcommand = [ ] <EOL> else : <EOL> _subcommand = [ _subcommand ] <EOL> byte_data = [ _service ] + _subcommand + _data <EOL> return ISOTPMessage . generate_can ( _id , byte_data ) <EOL> def add_raw_request ( self , _input_message ) : <EOL> if len ( _input_message . message_data ) >= <NUM_LIT:2> : <EOL> if _input_message . message_id not in self . sessions : <EOL> self . start_session ( _input_message . message_id ) <EOL> self . sessions [ _input_message . message_id ] [ _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] ] = { <EOL> '<STR_LIT>' : _input_message . message_data [ <NUM_LIT:1> ] if len ( _input_message . message_data ) > <NUM_LIT:1> else None , <EOL> '<STR_LIT:data>' : _input_message . message_data [ <NUM_LIT:2> : ] , <EOL> '<STR_LIT>' : { <EOL> '<STR_LIT:id>' : None , '<STR_LIT>' : None , '<STR_LIT:data>' : None , '<STR_LIT:error>' : None <EOL> } , <EOL> '<STR_LIT:status>' : <NUM_LIT:0> <EOL> } <EOL> return True <EOL> def add_raw_response ( self , _input_message ) : <EOL> response_id = _input_message . message_id - self . shift <EOL> if len ( _input_message . message_data ) >= <NUM_LIT:2> : <EOL> if response_id in self . sessions : <EOL> response_byte = _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] - <NUM_LIT> <EOL> if response_byte in self . sessions [ response_id ] : <EOL> self . sessions [ response_id ] [ response_byte ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT:id>' ] = _input_message . message_id <EOL> self . sessions [ response_id ] [ response_byte ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT>' ] = _input_message . message_data [ <NUM_LIT:1> ] if len ( _input_message . message_data ) > <NUM_LIT:1> else None <EOL> self . sessions [ response_id ] [ response_byte ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT:data>' ] = _input_message . message_data [ <NUM_LIT:2> : ] <EOL> self . sessions [ response_id ] [ response_byte ] [ '<STR_LIT:status>' ] = <NUM_LIT:1> <EOL> return True <EOL> elif _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] in self . error_responses : <EOL> x = list ( self . sessions [ response_id ] . keys ( ) ) [ - <NUM_LIT:1> ] <EOL> self . sessions [ response_id ] [ x ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT:id>' ] = _input_message . message_id <EOL> self . sessions [ response_id ] [ x ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT>' ] = None <EOL> self . sessions [ response_id ] [ x ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT:data>' ] = None <EOL> self . sessions [ response_id ] [ x ] [ '<STR_LIT:status>' ] = <NUM_LIT:2> <EOL> self . sessions [ response_id ] [ x ] [ '<STR_LIT>' ] [ '<STR_LIT:error>' ] = self . error_responses [ _input_message . message_data [ <NUM_LIT:0> ] ] <EOL> return True <EOL> return False <EOL> def get_last_response ( self , _id , _service ) : <EOL> if _id in self . sessions and _service in self . sessions [ _id ] : <EOL> return self . sessions [ _id ] [ _service ] [ '<STR_LIT>' ] <EOL> return { } </s>
